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三种FANUC数控系统 维修说明书


三种 FANUC 数控系统 维修说明书
FANUC 0 系统 FANUC 00 系统 FANUC 0-Mate 系统 维修说明书 B-61395C/06 BEIJING-FANUC LTD, 1999 在本手册中我们已尽力描述了所有不同的事件 然而我们不能描述所有绝对不能做的事情或所有不能进 行的事情因为有太多的可能性 因此在本说明书中没有特别描述为可能的事情应视为不

可能 s-1 安全预警 本节描述与 CNC 装置的使用有关的安全预防措施操作者必须遵守这些预防措施以确保配有 CNC 装置本 节所有描述都假定是这类装置的机床能进行安全操作 CNC 的维修会涉及到各种危险 CNC 的维修只能由合格的技术人员来进行 用户必须遵守与机床有关的安全防范措施如在机床制造商提供的相应手册中的描述 在检查机床操作之前要用时间熟悉机床制造商和 FANUC 公司提供的说明书 目录 1. 警告切记和注意的定义………………………………………………………………….… s-2 2. 与检查操作有关的警告切记和注意…………………………………………………………s-3 3. 与更换有关的警告和注意……………………………………………………………………..s-4 4. 与参数有关的警告和注意……………………………………………………………………..s-5 5. 与日常维护有关的警告………………………………………………………………………..s-6 安全预警 B-61395C/06 s-2 警告切记和注意的定义 1 本手册包含保护维修人员此处指用户和防止机床受损的安全防范措施预防措施根据其对安 全 的影响分为警告和切记此外补充说明也作为注意给出在尝试使用机床之前要通读警告切记 和 注意 警告 表示如果不遵守已经审定的程序会对用户造成危险或会伤害用户或损坏机床 切记 表示如果不遵守已经审定的程序会对设备造成危险 注意 注意用于指示警告和切记之外的补充信息

! 请认真阅读本说明书并将其保存在安全位置 B-61395C/06 安全预警 s-3 与检查操作有关的警告切记和注意 2 警告 1 在拆开外罩的情况下检查机床操作时 1 用户的衣物可能会卷到主轴或其它部件中因此它们可能会造成伤害在检查操作时 要站在离机床远点的地方以确保衣物不会被卷到主轴或其它部件中 2 在检查操作时要进行不装工件的空运转当把工件装在机床上时误动作可能会引起 工件掉落或损坏刀尖可能还会造成碎屑散布整个加工区这可能会产生严重的人身伤 害因此在检查操作时要站在安全的地方 3 切勿在未事先进行机床操作检查时加工工件在开始生产运行之前要确保机床在进行试生 产 时机床操作正确例如试生产时采用单程序段进给速度倍率或机床锁定功能或在不装刀具 和工件的情况下操作机床如果不能确认机床的正确操作可能会引起机床动作不正常可能 会引起对工件和/或机床本身的损害或伤及用户 4 在操作机床之前要充分检查所输入的数据 用错误规定的数据操作机床会引起机床工作不正常还可能引起对工件和/或机床本身损害或 伤及用户 5 确保规定的进给速度适于预定的操作一般来说对于每一台机床有一个可允许的最大进给 速度参照随机床提供的说明书确定可允许的最大进给速度如果机床的运行速度不正确可 能会动作异常可能引起对工件和/或机床本身的损害或伤及用户 6 当采用刀具补偿功能时要彻底检查补偿方向和补偿量如果用没有正确规定的数据操作机 床 可能会动作异常从而可能引起对工件和/或机床本身的损害或伤及用户 安全预警 B-61395C/06 s-4 与更换有关的警告和注意 3 警告 1. 要始终关闭 CNC 的电源以及电气柜的主电源如果只关闭 CNC 的电源电源可能仍会继续 向所维修部位供应在这种情况下更换新装置可能会使其损坏也有被电击的危险 2. 当要更换重型装置时必须由两个人来进行如果只想有一个人来更换装置可能会滑落引 起人身伤害 3. 在关闭电源后伺服放大器和主轴放大器的电压会保留一会因此即使在放大器关闭后也有 被 电击的危险至少要在关闭电源 20 分钟后这些残余的电压才会消失 4. 在更换装置时要确保新装置的参数和其它设置都与旧的相同有关细节详见随机提供的说 明书否则不可预见的机床运动会损坏工件或机床本身并有造成伤害的危险 B-61395C/06 安全预警 s-5 与参数有关的警告和注意 4 警告 1. 在修改完参数第一次加工工件时要关闭机床护罩切勿在进行参数修改后即刻采用自动操 作

功能相反要通过利用单程序段功能进给速度倍率功能和机床锁定功能或采用不装刀具 的工件的操作等方式确认机床的正常操作如果在确认机床正常操作之前使用机床机床可能 会有不可预见的运动可能损坏机床或工件并存在造成伤害的危险 2. CNC 和 PMC 的参数被设定在最佳值所以其参数通常不需要修改当由于某些原因必须修 改 参数时在修改之前要确认你完全了解其功能如果参数被错误设定机床可能会有预料之外 的运动可能会损坏机床或工件并存在造成伤害的危险 安全预警 B-61395C/06 s-6 与日常维护有关的警告 5 警告 1. 存储器备用电池的更换 在更换存储器备用电池时使机床(CNC)电源保持接通并使机床紧急停止因为这项工作是 在接通电源和电气柜打开时进行的只有接受过正规的安全和维护培训的人才能做这项工作 注意 CNC 利用电池来保存其存储器中的内容因为它必须保留程序偏移量和参数等数据甚至在外 部 电源切断时也应如此 如果电池电压下降会在机床操作者面板或 CRT 屏幕上显示低电池电压报警 当显示出低电池电压报警时要在一周内更换电池否则 CNC 存储器的内容会丢失 更换电池时要按本说明书 2.6 节中所述的方法进行 B-61395C/06 安全预警 s-7 警告 2. 绝对脉冲编码器电池的更换 在更换存储器备用电池时使机床(CNC)电源保持接通,并使机床紧急停止因为这项工作是在 接通电源和电气柜打开时进行的所以只有接受过正规的安全和维护培训的人才能做这项工 作 注意 绝对脉冲编码器利用电池来保存绝对位置 如果电池电压下降会在机床操作者面板或 CRT 屏幕上显示低电池电压报警 当显示出低电池电压报警时要在一周内更换电池否则保留在脉冲编码器中的绝对位置数据 会丢 失 更换电池时要按本说明书 2.6 节中所述的方法进行 安全预警 B-61395C/06 s-8 警告 3. 保险丝的更换 然而在更换熔断的保险丝时有必要确定并消除引起保险丝熔断的原因 因此只有接受过正规的安全和维护培训的人才能进行这项工作 B-61395C/06 前言 p-1 前言

对本手册的说明 1. CRT/MDI 显示和操作 本章讲述与维护有关的显示在 CRT 上的项目在本章末尾也提供了 所有操作的列表 2. 硬件 本章讲述与硬件有关的项目包括硬件配置连接和显示在印刷电路板 上的 NC 状态提供所有装置的列表及各装置的更换说明 3. 数据输入/输出 本章描述数据的输入和输出包括程序参数和刀具补偿数据等以及 会话式数据的输入输出等 4. NC 和 PMC 之间的接口 本章描述 PMC 的性能参数系统配置和 PMC 所用的信号等 5. 数字式伺服 本章描述伺服调整画面以及如何调节参考位置和返回位置 6. 故障检查和排除 本章描述在出现一定问题时要采取的措施例如如果电源不能接通或 如果不能执行手动操作等也描述了在输出报警时要采取的措施 附录 附录包括所有报警的列表和维护用零件的列表 该手册不提供参数表如有必要参见单独的参数手册 该手册描述所有可选的功能关于所安装机床的所有可选功能详见机 床制造商提供的说明书 前言 B-61395C/06 p-2 可用型号本手册所包含的型号及其缩写如下 产品名称缩写 FANUC 0-TC 系统 0-TC FANUC 0-MC 系统 0-MC FANUC 0-TF 系统 0-TF FANUC 0-MF 系统 0-MF FANUC 0-TTC 系统 0-TTC FANUC 0-GCC 系统 0-GCC FANUC 0-GSC 系统 0-GSC 0-C 系统 FANUC 0-TD 系统 0-TD FANUC 0-MD 系统 0-MD FANUC 0-GCD 系统 0-GCD FANUC 0-GSD 系统 0-GSD 0-D 系统 FANUC 0-TD II 系统 0-TD II FANUC 0-MD II 系统 0-MD II FANUC 0-GCD II 系统 0-GCD II FANUC 0-GSD II 系统 0-GSD II 0-D II 系统 0-D 系统

0-系统 FANUC 00-TC 系统 00-TC FANUC 00-MC 系统 00-MC FANUC 00-GCC 系统 00-GCC 00-C 系统 00-系统 FANUC 0-Mate TC 系统 0-Mate TC FANUC 0-Mate MC 系统 0-Mate MC FANUC 0-Mate MF 系统 0-Mate MF 0-Mate C 系统 0-Mate 系统 B-61395C/06 前言 p-3 相关的说明书下表列出了与 FANUC 0/00/0-Mate 系统相关的说明书在该表中本说明 书用星号 * 标注 " 0/00/0-Mate C 系统相关说明书列表 说明书名称版本号 FANUC 0/00/0-Mate 系统规格说明书 B-61392E FANUC 0/00/0-Mate 系统规格说明书远程缓冲器的补充 B-61392EN-1 FANUC 0/00/0-Mate 系统连接说明书硬件 B-61393E FANUC 0/00/0-Mate 系统连接说明书功能 B-61393E-2 FANUC 0/00/0-Mate 车床用系统操作说明书 B-61394E FANUC 0/00/0-Mate 加工中心用系统操作说明书 B-61404E FANUC 0/00/0-Mate 系统维修说明书 B-61395C * FANUC 0/00/0-Mate 系统操作和维修手册 B-61397E FANUC 0/00/0-Mate 车床用系统参数手册 B-61400E FANUC 0/00/0-Mate 加工中心用系统参数手册 B-61410E 加工中心 0-MC , 0-MF, 0-Mate MF 系统用图形会话操作说明书 B-61434E FANUC PMC-MODEL K/L/M 编程手册梯形图语言 B-55193E FANUC 0/0-Mate 系统编程手册宏程序编译器/宏执行器 B-61393E-1 " 0-D 系统相关说明书列表 说明书名称版本号 FANUC 0-TD/MD 系统规格说明书 B-62542EN FANUC 0-TD/MD/PD/GCD/GSD 系统连接说明书硬件 B-62543EN FANUC 0-TD/MD/GCD/GSD 系统连接说明书功能 B-62543EN-1 FANUC 0-PD 系统连接说明书功能 B-62973EN FANUC 0/00/0-Mate 车床用系统操作说明书 B-61394E FANUC 0/00/0-Mate 加工中心用系统操作说明书 B-61404E FANUC 0-PD 系统操作说明书 B-62974EN FANUC 0/00/0-Mate 系统维修说明书 B-61395C * FANUC 0-PD 系统维修说明书 B-62975EN FANUC 0-TD/GCD 系统参数手册 B-62550EN FANUC 0-MD/GSD 系统参数手册 B-62580EN

B-61395C/06 目录表 c-1 安全预警………………………………………………………………………………… s-1 前言……………………………………………………………………………………… p-1 1. CRT/MDI 的显示和操作…………………………………………………………... 1 1.1 功能键和软键………………………………………………………………………………. 2 1.1.1 利用功能键进行画面转换………………………………………………… ……………………… 2 1.2 电源接通时的画面显示……………………………………………………………………. 9 1.3 诊断功能……………………………………………………………………………………. 10 1.3.1 如何显示诊断画面………………………………………………………………………….……… 10 1.3.2 CNC 内部状态显示………………………………………………………………………………… 10 1.4 NC 状态显示………………………………………………………………………………… 16 1.5 操作列表……………………………………………………………………………………. 17 1.6 英文键和符号键之间的对照………………………………………………………………. 21 2. 硬件………………………………………………………………………………….. 22 2.1 控制单元……………………………………………………………………………………. 23 2.1.1 控制单元的配置…………………………………………………………………………….……… 23 2.2 总连接图…………………………………………………………………………………….. 24 2.3 机床之间的连接…………………………………………………………………………….. 36 2.3.1 CRT/MDI 单元……………………………………………………………………………………... 36 2.3.2 阅读机/穿孔机接口……………………………………………………………………….………... 47 2.3.3 手摇脉冲发生器……………………………………………………………………………………. 48 2.3.4 I/O 链………………………………………………………………………………………………... 51 2.3.5 伺服接口…………………………………………………………………………….……………… 54 2.3.6 串行主轴接口…………………………………………………………………………….………… 86 2.3.7 模拟主轴接口……………………………………………………………………………….……… 88 2.3.8 位置编码器接口…………………………………………………………………………….……… 89 2.3.9 远程缓冲器接口包括 FANUC DNC2 接口…………………………………………………… 90 2.3.10 电气柜的外部环境要求…………………………………………………………………….……… 95 2.3.11 CNC 和伺服单元的安装条件………………………………………………………………………. 9 6 2.3.12 电源容量……………………………………………………………………………………………. 96 2.3.13 抗干扰对策………………………………………………………………………………….………. 96 2.4 印刷电路板上的 LED 灯……………………………………………………………………. 103 2.5 印刷电路板单元列表……………………………………………………………………….. 104 2.5.1 结构…………………………………………………………………………………………………. 104 2.5.2 构成…………………………………………………………………………………………………. 105 2.6 电池更换方法……………………………………………………………………………….. 112 2.6.1 CNC 存储器备用电池的更换……………………………………………………………………… 112 2.6.2 绝对脉冲编码器……………………………………………………………………………………. 113 2.7 电源单元的详细说明……………………………………………………………………….. 114 2.7.1 电源单元 A(A16B-1211-0850)(A16B-1210-0510)的详细说明……… …………………………... 114 2.7.2 电源单元 B2 A16B-1212-0110 的详细说明……………………………………….…………… 1

19 2.7.3 电源单元 AI A16B-1212-0100 的详细说明……………………………………………………. 12 4 2.7.4 符合 CE 标准的电源单元 AI(A16B-1212-0950) …………………………………………………. 131 2.7.5 保险丝……………………………………………………………………………….……………… 137 2.8 热管型热交换器的维护…………………………………………………………………….. 139 2.9 更换 LCD 后灯用于 7.2"黑白 LCD ……………………………………………………… 142 3. 数据输入/输出……………………………………………………………………… 143 目录表 B-61395C/06 c-2 3.1 数据输入/输出…………………………………………………………………………….... 144 3.1.1 文件定位…………………………………………………………………………………………... 144 3.1.2 输出 CNC 参数…………………………………………………………………………….……… 145 3.1.3 PMC 参数输出……………………………………………………………………………….……. 145 3.1.4 程序输出…………………………………………………………………………………….……. 146 3.1.5 偏置量输出………………………………………………………………………………….……. 146 3.1.6 会话式数据输出…………………………………………………………………………….…….. 147 3.1.7 CNC 参数输入……………………………………………………………………………….……. 147 3.1.8 PMC 参数输入……………………………………………………………………………….……. 148 3.1.9 程序输入…………………………………………………………………………………….…….. 148 3.1.10 偏置量输入………………………………………………………………………………….…….. 149 3.1.11 会话式数据输入…………………………………………………………………………….…….. 149 3.1.12 与数据输入/输出相关的参数……………………………………………………………….……. 15 0 3.1.13 显示软盘文件目录………………………………………………………………………….…….. 151 3.1.14 读取文件…………………………………………………………………………………….…….. 152 3.1.15 输出文件……………………………………………………………………..……………………. 153 3.1.16 删除文件………………………………………………………………………………………….. 154 3.1.17 改变文件名………………………………………………………………………………………... 155 4.NC 和 PMC 之间的接口……………………………………………….……………. 156 4.1 PMC 画面..………………………………………………………………………………... 157 4.1.1 PMC LAD 画面……………………………………………………………………………………. 157 4.2 信号一览表……………………………………………………………………………… 158 5. 数字伺服……………………………………………………………………………. 170 5.1 伺服参数的初始设定………………………………………………………………………. 171 5.2 伺服设定画面………………………………………………………………………………. 174 5.2.1 参数设定………………………………………………………………..………………………….. 174 5.2.2 显示伺服设定画面实例对 X 坐标轴的情况……………………………………………… 174 5.3 调节参考位置挡块方式……………………………………………………………….. 176 5.3.1 概述…………………………………………………………………………………………………. 176 5.4 无挡块参考点设定………………………………………………………………………….. 179 5.4.1 概述…………………………………………………………………………………………………. 179 5.4.2 操作…………………………………………………………………………………………………. 179

5.4.3 相关的参数……………………………………………………………………………………….… 180 6. 故障诊断与处理…………………………………………………………………….. 181 6.1 故障的追踪方法………………………………………………………….………………. 182 6.1.1 调查在什么情况下发生了故障…………………………………………………………………... 182 6.2 电源无法接通…………………………………………………………………………….. 184 6.3 手动操作和自动操作均无法执行……………………………………………………….. 187 6.4 手动(JOG)操作无法执行………………………………………………………………… 190 6.5 手轮(MPG)操作无法执行……………………………………………………………….. 193 6.6 自动操作无法执行……………………………………………………………………….. 199 6.7 循环起动 LED 信号灯关断………………………………………………………………. 206 6.8 电源接通时无画面显示………………………………………………………………….. 208 6.9 85~87 号报警阅读机/穿孔机接口报警…………………………………………….. 210 B-61395C/06 目录表 c-3 6.10 参考位置出现偏差……………………………………………………………………….. 214 6.11 90 号报警返回参考位置异常……………………………………………………….. 215 6.12 3n0 号报警请求返回参考点………………………………………………………… 217 6.13 3n1~3n6 号报警绝对脉冲编码器出故障…………………………………………… 219 6.14 3n7~3n8 号报警绝对脉冲编码器电池电压太低…………………………………… 220 6.15 3n9 号报警串行脉冲编码器异常…………………………………………………… 221 6.16 400 402 406 490 号报警过载…………………………………………………. 222 6.17 401 403 406 491 号报警*DRDY 信号断开…………………………………… 225 6.18 404 和 405 号报警*DRDY 信号接通……………………………………………….. 227 6.19 4n0 号报警停止时出现过大的位置偏差量………………………………………… 228 6.20 4n1 号报警移动中出现过大的位置偏差量………………………………………… 229 6.21 4n4 号报警数字伺服系统异常………………………………………………………. 231 6.22 4n6 号报警断线报警………………………………………………………………… 232 6.23 4n7 号报警数字伺服系统异常……………………………………………………… 233 6.24 700 号报警控制侧过热……………………………………………………………… 234 6.25 704 号报警主轴速度波动检测报警………………………………………………… 235 6.26 408 号报警主轴串行链未正常起动………………………………………………… 236 6.27 409 号报警主轴报警………………………………………………………………… 237 6.28 998 号报警 ROM 奇偶错误………………………………………………………….. 238 6.29 910~916 号报警 RAM 奇偶错误……………………………………………………. 239 6.30 920~922 号报警监控电路或 RAM 奇偶错误………………………………………. 240 6.31 941 号报警存储印刷电路板安装不正确…………………………………………… 241 6.32 930 号报警 CPU 错误………………………………………………………………… 242 6.33 945 和 946 号报警串行主轴通讯错误……………………………………………… 243 6.34 960 号报警子 CPU 错误…………………………………………………………….. 244 6.35 950 号报警保险丝熔断……………………………………………………………… 245 附录 A. 报警代码一览表……………………………………………………………….. 249 A.1 错误代码一览表 CNC ……………………………………………………………. 250 B. 维修备件表…………………………………………………………………….. 275

B.1 维修备件………………………………………………………………………………. 276 C. 00 系统 CRT/MDI 单元的连接………………………………………………... 282 C.1 安装……………………………………………………………………………………. 283 C.2 连接……………………………………………………………………………………. 284 C.2.1 总连接图……………………………………………………………………… 284 C.2.2 插头布局图…………………………………………………………………… 285 C.2.3 CNC 与 CRT/MDI 的连接……………………………………………………. 286 C.2.4 CRT/MDI 与手摇脉冲发生器的连接………………………………………... 288 C.2.5 CRT/MDI 与电池单元的连接………………………………………………... 289 C.3 外观图…………………………………………………………………………………. 290 C.3.1 CRT/MDI 单元的外观图…………………………………………………….. 290 D. 采用高速 CPU 的主印刷电路板……………………………………………… 291 B-61395C/06 1. CRT/MDI 的显示和操作 — 1 — CRT/MDI 的显示和操作 1 本章描述如何利用不同的功能键显示不同的画面用于维修的画面是分别显 示的 1.1 功能键和软键………………………………………………….…. 2 1.2 电源接通时画面显示…………………………………………….. 9 1.3 诊断功能………………………………………………………….. 10 1.4 NC 状态显示……………………………………………………… 16 1.5 操作列表………………………………………………………….. 17 1.6 英文键和符号键之间的对照…………………………………….. 21 1. CRT/MDI 的显示和操作 B-61395C/06 — 2 — 1.1 功能键和软键 每一个功能键的操作和软键显示状态描述如下 1.1.1 利用功能键进行画面转换 B-61395C/06 1. CRT/MDI 的显示和操作 — 3 — 1. CRT/MDI 的显示和操作 B-61395C/06 — 4 — B-61395C/06 1. CRT/MDI 的显示和操作 — 5 — 1. CRT/MDI 的显示和操作 B-61395C/06 — 6 — B-61395C/06 1. CRT/MDI 的显示和操作 — 7 — 1. CRT/MDI 的显示和操作 B-61395C/06 — 8 — B-61395C/06 1. CRT/MDI 的显示和操作

— 9 — 1.2 接通电源时的画面显示 - 在 M 和 T 系统中 CRT 画面显示稍有不同 - 下列画面只用于参考根据所安装的选项和实际系统配置的不同其 中某些显示可能不会出现 " 接通电源时的显示 1. CRT/MDI 的显示和操作 B-61395C/06 — 10 — 1.3 诊断功能 1.3.1 如何显示诊断画面 1.3.2 CNC 内部状态显示 如果 CNC 不对某一指令作出响应可以确定 CNC 的状态 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0700 CSCT CITL COVZ CINP CDWL CMTN CFIN #6 CSCT CNC 等待在切削速度开始或读到 S 指令后接通主轴转速达到信号 SAR #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0120 SAR SAR 0 主轴转速没有达到指定的速度 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 PRM 0024 SCTO SCTO 1 要检查主轴转速到达信号 0 不检查主轴转速到达信号 PRM 0110 检查主轴转速达到信号[MS]的延时计时器 #5 CITL 已输入一个联锁轴运动停止信号 [M 系列] PRM 49#0 PRM 08#7 PRM 15#2 PRM 12#1 信号名称 DGN 号 1 1 0 0 0 0 - * MITX,Y,Z 142.0 —142.7 - *ITX,Y,Z,4 128.0 —128.3 0 *ILK(所有轴) 1 *ILK 仅 Z 轴

117 0 - 0 1 0 *RILK(所有轴)

- 0 1 1 *RILK(仅 Z 轴) 008 5 B-61395C/06 1. CRT/MDI 的显示和操作 — 11 — [T 系列] #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0120 STLK STLK 1 启动互锁有效 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0128 IT4 IT3 ITZ ITX IT 1 相应轴的启动互锁有效 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0008 -MIT2 +MIT2 -MIT1 +MIT1 * PRM 只有当 PRM024 的位 7(EDILK)=1 时才有效 #4 COVZ 倍率信号为 0% #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0121 *OV8 *OV4 *OV2 *OV1 倍率 0% 当 PRM003 的第 4 位=0 时 1 1 1 1 当 PRM003 的第 4 位=1 时 0 0 0 0 [M 系列]手动进给倍率功能可选 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0104 JOV8 JOV4 JOV2 JOV1 倍率 0% 0 0 0 0 -是否采用该功能请参见机床制造厂家提供的梯形图 #3 CINP 正在进行位置检查 DGN 800 位置偏差量> PRM 500 到位检测宽度 - 可能的原因包括伺服电路或机床负载方面的故障 #2 CDWL 正在执行暂停指令 G04 . #1 CMTN 正在自动执行轴移动指令 #0 CFIN 正在执行尚未完成 M S T 或 B 功能 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 PRM 0045 HSIF HSIF M S T 和 B 代码处理采用下列接口之一 1 高速接口 0 普通接口 1. CRT/MDI 的显示和操作 B-61395C/06 — 12 — [普通接口] " 辅助功能的执行时序 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0150 TF SF MF 选通信号 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0157 MF3 MF2

MF2,MF3 每个程序段多个 M 功能的选通信号 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0120 FIN FIN 辅助功能完成 M S T 以及 B 共用信号 [M 功能] #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0151 M28 M24 M22 M21 M18 M14 M12 M11 DGN 0157 M38 M34 M32 M31 - M31 至 M38 是与 3 位数 M 功能的第三位数有关的 BCD 代码 [只有两位数 S 功能] #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0152 S28 S24 S22 S21 S18 S14 S12 S11 - 该信号不用于 4 位数 S 功能 [T 功能] #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0153 T28 T24 T22 T21 T18 T14 T12 T11 DGN 0156 T48 T44 T42 T41 T38 T34 T32 T31 T31 到 T48 是与 4 位数 T 功能的第 4 第 3 位有关的 BCD 代码 B-61395C/06 1. CRT/MDI 的显示和操作 — 13 — [3-/6-位数 B 功能 M 系列] #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0150 BF1 BF2 BF1 用于 B 代码 3 个低位数的选通信号 BF2 用于 B 代码 3 个高位数的选通信号 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0154 B38 B34 B32 B31 DGN 0155 B28 B24 B22 B21 B18 B14 B12 B11 - 对于 6 位数 B 功能给每 3 位数输出代码信号 [8 位数 B 功能 T 系列] #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0150 BF BF B 代码的选通信号 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 276 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 DGN 277 B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 DGN 278 B23 B22 B21 B20 B19 B18 B17 B16 DGN 279 B31 B30 B29 B28 B27 B26 B25 B24 8 位数 B 代码以 2 进制的形式输出 [高速接口] " 辅助功能执行时序 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0150 BF1(BF) BF2 TF SF MF DGN 0115 BFIN1

(BFIN) BFIN2 TFIN SFIN MFIN MFIN SFIN TFIN 功能完成信号 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0701 CRST 1. CRT/MDI 的显示和操作 B-61395C/06 — 14 — #5 CRST 接通紧急停止信号*ESP 外部复位信号 ERS 复位&倒带信号(RRW) 或 MDI 复位按钮 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0021 *ESP DGN 0121 ERS *ESP DGN 0104 RRW *ESP 0 接通紧急停止信号 ERS 1 接通外部复位信号 RRW 1 接通复位&倒带信号 - 没有 MDI 复位按钮的 DGNOS 显示 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0712 STP REST EMS RRW RSTB CSU 只有当自动操作不应中止而中止时该诊断信息才有效该信息表示循环启 动灯 STL 关闭的原因 表 1.3.2 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 原因 1 1 1 0 0 0 0 1 输入了紧急停止信号*ESP . * 1 1 1 0 0 0 0 0 0 输入了外部复位 ERS 信号 * 2 1 1 0 1 0 0 0 0 输入了复位&倒带 RRW 信号 1 1 0 0 1 0 0 0 按下了 MDI 复位按钮 1 0 0 0 0 0 0 1 发生伺服报警 1 0 0 0 0 0 0 0 输入了进给暂停*SP 信号 或选择任一种手动方式 0 0 0 0 0 0 0 0 机床在单功能程序段处停机 #当电源接通时所有位都被清零 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0021 *ESP DGN 0121 ERS *SP *ESP *ESP 0 紧急停止信号接通 ERS 1 外部复位信号接通 *SP 0 进给暂停信号接通 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0104 RRW RRW 1 复位&倒带信号接通 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0116 SBK SBK 1 接通单程序段信号

B-61395C/06 1. CRT/MDI 的显示和操作 — 15 — #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0122 MD4 MD2 MD1 自动操作 AUTO 0 0 1 手动数据输入 MDI 如果程序以 M02 或 M30 结束机床会根据机床厂家所选用的工艺过程 输入表 1.3.2 中的状态或 1. CRT/MDI 的显示和操作 B-61395C/06 — 16 — MDI 手动数据输入 AUTO 自动操作基于存储器或磁带的操作 EDIT 存储器编辑 HNDL 手动手轮进给 JOG JOG 进给或手动连续进给 TJOG JOG 示教进给 THND 手轮示教进给 STEP 手动步进进给 1 当前方式 ZRN 手动返回参考位置 2 报警条件 ALARM 指示当前报警 BAT 表示电池电压下降 3 当前时间 Hh:mm:ss 小时分和秒 Input 表示正在输入数据 Output 表示正在输出数据 SRCH 表示正在进行搜索 EDIT 表示正在进行其它辅助编辑操作如插入或修改 COMPARE 表示正在核对程序 LSK 表示在数据输入过程中纸带标记跳跃状态 RSTR 表示正在重新启动程序 BUF 表示已经读出将要执行的下一个程序段 4 其它状态显示 NOT READY 表示机床处于紧急停止状态 B-61395C/06 1. CRT/MDI 的显示和操作 — 17 — 1.5 操作列表 复位 从 MDI 登录 1. CRT/MDI 的显示和操作 B-61395C/06 — 18 — 从纸带登记 穿孔输出 搜索

B-61395C/06 1. CRT/MDI 的显示和操作 — 19 — 编辑 核对 1. CRT/MDI 的显示和操作 B-61395C/06 — 20 — B-61395C/06 1. CRT/MDI 的显示和操作 — 21 — 1.6 英文键和符号键之间的 对照 在 CE 标志认证的 MDI 单元中键是用符号符号键而不是用字母英 文键来规定的下表列出了传统的英文键和符号键之间的对照 2. 硬件 B-61395C/06 — 22 — 硬件 2 本章描述 CNC 控制部分的结构单元的连接 PCB 的功能和安装在 PCB 上 的模块 2.1 控制单元………………………………………………………… 23 2.2 总连接图………………………………………………………… 24 2.3 机床之间的连接………………………………………………… 36 2.4 印刷电路板上的 LED 灯..……………………………………… 103 2.5 印刷电路板单元列表…………………………………………… 104 2.6 电池更换方法…………………………………………………… 112 2.7 电源的详细说明………………………………………………… 114 2.8 热管型热交换器的维护………………………………………… 139 2.9 更换 LCD 后灯用于 7.2"单色 LCD …………………………142 B-61395C/06 2. 硬件 — 23 — 2.1 控制单元 2.1.1 控制单元的配置 每一个 0 系统的控制 P.C.B 都安装在如下所示的槽中适用的系统在圆括 号中表示 注意 该图的连接位置依据每个印刷电路板而定 2. 硬件 B-61395C/06 — 24 — 2.2 总连接图 B-61395C/06 2. 硬件 — 25 — 2. 硬件 B-61395C/06

— 26 — B-61395C/06 2. 硬件 — 27 — 2. 硬件 B-61395C/06 — 28 — B-61395C/06 2. 硬件 — 29 — 2. 硬件 B-61395C/06 — 30 — B-61395C/06 2. 硬件 — 31 — 2. 硬件 B-61395C/06 — 32 — B-61395C/06 2. 硬件 — 33 — 2. 硬件 B-61395C/06 — 34 — B-61395C/06 2. 硬件 — 35 — 2. 硬件 B-61395C/06 — 36 — 2.3 机床之间的连接 2.3.1 CRT/MDI 单元 " 视频信号接口 由于显示器种类不同视频信号接口有下列两种 类型显示单元 A CRT 单元 PDP 单元 EL 单元 B LCD 单元 1 A 型 B-61395C/06 2. 硬件 — 37 — 2 B型 2. 硬件 B-61395C/06 — 38 — " 显示单元电源的连接不同的显示单元所要求的电源电压也不同而某些要求同一电源电压 的显 示单元却使用不同的连接器 采用带有 30/0.18 0.8mm2 或更大导体的电源电缆 1 9"单色 CRT B-61395C/06 2. 硬件 — 39 — 2 9"彩色 CRT 14"彩色 CRT 标准型 PDP 标准型以及 EL

3 14"彩色 CRT CE 标准型 2. 硬件 B-61395C/06 — 40 — 4 PDP CE 标准型 可采用符合 CE 标准的电源单元 AI 或可用电源单元 B2 不能采用 无法提供 24VDC 的电源单元 A 和 AI 注意 对于 PDP 单元侧的电缆连接器 CN2 采用 Nihon CrimpTerminal 生产的工 具 YC-16 5 LCD B-61395C/06 2. 硬件 — 41 — " 连接分离型显示单元软键 的电缆 某些分离型显示单元有软键这些单元有用于软键的扁平电缆将该电缆 连接到分离型 MDI 单元的 KM2 插头上 " 显示单元上的 ON/OFF 开关 全键型的 9"CRT/MDI 单元 9"PDP/MDI 单元 7.2"LCD/MDI 单元和 14"CRT/MDI 单元都具有用于接通和关闭控制单元的 ON/OFF 开关当开 关连接到输入单元或电源单元 AI 内装输入单元时可通过按 ON/OFF 开关接通或关闭控制单元 1 连接到输入单元上 全键型的 9"CRT/MDI 单元 9"PDP/MDI 单元 7.2"LCD/MDI 单元 14"CRT/MDI 单元 2. 硬件 B-61395C/06 — 42 — 2 连接到电源单元 AI 全键型的 9"CRT/MDI 单元 9"PDP/MDI 单元 7.2"LCD/MDI 单元 14"CRT/MDI 单元 B-61395C/06 2. 硬件 — 43 — 3 连接到电源单元 AI CE 标准 全键型的 9"CRT/MDI 单元 9"PDP/MDI 单元 7.2"LCD/MDI 单元 14"CRT/MDI 单元 2. 硬件 B-61395C/06 — 44 — " LCD 的调节 LCD 具有视频信号微调控制器 控制器要能消除 NC 单元与 LCD 之间的轻微偏移必须在安装或在更换 NC 的显示单元硬件显示单元或电缆时将控制器调整好以消除故障 切勿调节除下述控制器以外的控制器 1 7.2"LCD 的调节 (a) 调节位置从显示器的后面看 (b) 调节方法

方式和水平位置的设定 通过调节 SW1 可以按下表指示改变方式和水平位置 在倒转方式中黑色字符显示在白色背景中标准设定为 9 方式 8 级灰度 4 级灰度 倒转 8 级 灰度 倒转 4 级 灰度 向右 1 点 0 4 8 C 标准 1 5 9 D 向左 1 点 2 6 A E 水平位置 向左 2 点 3 7 B F 设定对比度 对比度是用 VRP1 调节的 消除颤动 通过调节 VRI 来消除颤动如果没有颤动请勿调节 VRI. B-61395C/06 2. 硬件 — 45 — 2 8.4"LCD 的调节 a 调整位置从显示器后面看 b 调节 水平位置的设定 " 通过调节 SW1 可以如下改变水平位置 当 SW1 在+方向转向下一位置时画面向右移动一 点 当 SW1 在-方向转向下一位置时画面向左移动一点 " 可以显示完整画面 通过单一设定可以获得完整画面显示 消除颤动 采用颤动调节针 TM1 调节针 TM1 可以设定位置 A 或 B 调节针 TM1 的工厂设定为 B 位置如果出现颤动将调 节针 TM1 设定到 A 位置 2. 硬件 B-61395C/06 — 46 — " 连接到 MDI 单元 MDI 单元接口 B-61395C/06 2. 硬件 — 47 — 2.3.2 阅读机/穿孔机接口 注意 1 要求机床制造商提供互联插头和电缆 2 还要求机床制造商提供 PPR 电源

3 使用公用屏蔽电缆作信号电缆推荐电缆规格 A66L-0001-0041 4 当连接 PPR 时这样设定参数以使阅读机穿孔机接口可用该接口 传输速率为 4800 波特 2. 硬件 B-61395C/06 — 48 — 2.3.3 手摇脉冲发生器 B-61395C/06 2. 硬件 — 49 — 2. 硬件 B-61395C/06 — 50 — 手摇脉冲发生器电缆与脉冲编码器相似手摇脉冲发生器设计时是采用 5VDC 进行工作的因 此任何与电源电压有关的电压降都必须保持在 0.2V 以内通过 0V 和 5V 线路的总压降即 因此 其中 0.1 手摇脉冲发生器所需的电流 R 每单位长度的电线电阻[ /m] M 0V 或 5V 电缆中的电线数 L 电缆长[m] m 0.2 ≥ 0.1× R × 2L R L ≤ m B-61395C/06 2. 硬件 — 51 — 2.3.4 I/O 链 " I/O 链的构成图例下图表示标准 I/O 链的构成 图 2.3.4 a 标准 I/O 链构成 2. 硬件 B-61395C/06 — 52 — " 信号电缆的连接下面是连接示意图中显示的 K1X 电缆的细节 (1) 当 FD-Mate 为主 0 系统为副时 图 2.3.4 b (2) 当 0 系统为主 I/O-B3 电源 Mate 和 I/O 单元为副时 图 2.3.4 c B-61395C/06 2. 硬件 — 53 — (3) 扩展 I/O-B2 B3 F1 F3 和 F4 电源电缆的连接 J36 图 2.3.4 d (4) I/O 单元-A 型电源电缆的连接 在 0 系统电源单元之外再准备一个电源并使用接口模块 AIF01A 连接器 CP32 进行所需的连接

图 2.3.4. e (5) 电缆 K1X 详细信号 图 2.3.4 f 2. 硬件 B-61395C/06 — 54 — " SIN,*SIN 和 SOUT,*SOUT 信号必须通过双绞式电缆来连接 " 推荐电缆 A66L-0001-0284#10P 信号屏蔽双绞电缆 " 电缆屏蔽应该用电缆夹夹到电气柜 JDIA 侧的接地板上 " 电缆最大长度 10m " 接通电源当所选用的 FANUC I/O 链副单元电源既不是 0 系统所用的 24VDC 电源 也不是 0 系统 200VAC 电源输入单元时那么在接通 0 系统电源前将电源 接通到所有副单元上是很重要的也就是说 0 系统在这种情况下是主单 元必须最后接通 " 关闭电源如果任何一个由 FANUC I/O 链连接的副单元的电源关闭则所有由 I/O 链 连接的单元包括 0 系统本身将表现出异常状态要恢复正常操作状态 所有单元必须关断然后再以适当的顺序一一启动 2.3.5 伺服接口 本节讲述 0 系统和数字式控制 AC 伺服放大器以及伺服电机之间的伺服接 口 根据伺服电机内装式脉冲编码器的类型和伺服接口的类型的不同 0 系统 支持着 3 种不同类型的轴控制卡 关于每一个伺服放大器和伺服电机的说明参见相关手册 " A/B 相脉冲编码器 A 型接口的轴控制卡 " 串行脉冲编码器 A 型接口的轴控制卡 " B 型接口的轴控制卡 串行脉冲编码器的轴控制卡也可以连接到 A/B 相脉冲编码器上 注意 在使用分离型脉冲编码器的闭环系统中使用 A/B 相的脉冲编码器的轴 控制卡和使用串行脉冲编码器的轴控制卡在其反馈电缆上使用不同的插 头 B-61395C/06 2. 硬件 — 55 — " 连接器名称 表 2.3.5 1/2 用 A/B 相脉冲编码器的轴控制卡用串行脉冲编码器的轴控制卡 半闭环闭环半闭环闭环 轴名称指令 反馈位置反馈速度反馈 指令 反馈位置反馈速度反馈 第 1 轴 M34 M35 M35 M36 M184 M185 M186 M185 第 2 轴 M37 M38 M38 M39 M187 M188 M189 M188 第 3 轴 M44 M45 M45 M46 M194 M195 M196 M195

第 4 轴 M47 M48 M48 M49 M197 M198 M199 M198 第 5 轴 M64 M65 M65 M66 M204 M205 M206 M205 第 6 轴 M67 M68 M68 M69 M207 M208 M209 M208 第 7 轴 M134 M135 M135 M136 M224 M225 M226 M225 第 8 轴 M137 M138 M138 M139 M227 M228 M229 M228 表 2.3.5 2/2 B 型接口的轴控制卡 半闭环闭环 轴名称指令 反馈位置反馈速度反馈 第 1 轴 JS1A JFn M186 JFn 第 2 轴 JS2A JFn M189 JFn 第 3 轴 JS3A JFn M196 JFn 第 4 轴 JS4A JFn M199 JFn 第5 轴 第6 轴 第7 轴 第8 轴 不用 B 型接口 对于 0-TTC 刀架 2 的第 1 和第 2 轴对应于上表中的第 5 和第 6 轴 当采用 B 型接口的轴控制卡时将伺服放大器侧的 JFn 插头用作反馈或速度 反馈插头 N 根据所用的伺服放大器不同而变化 B 型接口可用于 1~4 轴 但不能用于 5-8 轴 2. 硬件 B-61395C/06 — 56 — " 半闭环系统 " 半闭环系统当使用绝对脉冲编码器和继电器单元时 " 半闭环系统当使用高速高分辨率的 A/B 相脉冲编码器时 B-61395C/06 2. 硬件 — 57 — " 半闭环系统当使用 B 型接口时 " 闭环系统 2. 硬件 B-61395C/06 — 58 — " 闭环系统当使用绝对脉冲编码器和继电器单元时 " 闭环系统当使用高速高分辨率的 A/B 相脉冲编码器时 " 闭环系统当使用 B 型接口时 B-61395C/06 2. 硬件 — 59 — 伺服放大器接口本节描述各种伺服放大器接口以第 1 轴的伺服放大器接口为例 " S 系列伺服放大器 注意 为了防止信号受外部噪声干扰将电缆的中心对分配到每对电流反馈信号和接地信号即 IRn 和 GDRn

以及 ISn 和 GDSn 中否则外部噪声可能会引起不均匀的反馈或异常噪声 2. 硬件 B-61395C/06 — 60 — " C 系列伺服放大器和伺服 放大器模块 A 型接口 注意 为了防止信号受外部噪声干扰将电缆的中心对分配到每对电流反馈信号和接地信号即 IRn 和 GDRn 以及 ISn 和 GDSn 中否则外部噪声可能会引起不均匀的反馈或异常噪声 B-61395C/06 2. 硬件 — 61 — " 伺服放大器模块 B 型 接口和伺服放大器 模块 2. 硬件 B-61395C/06 — 62 — 注意 1 CNC 与放大器之间电缆和放大器与电机之间电缆的总长不得超过 50m 2 电流反馈线 IRn 和 ISn 采用推荐电缆的中型双绞式电缆如果使用了 任何其它电缆对则会发生异常噪声或振动 3 采用支持 B 型接口的伺服单元当使用同时支持 A 型和 B 型接口的伺服 单元时要选择 B 型接口详见随伺服单元提供的手册如果接口设定 不正确可能会发生伺服报警 AL401 V READY OFF B-61395C/06 2. 硬件 — 63 — A/B 相脉冲编码器接口 " 低分辨率 A/B 相脉冲编码 器 2000P 到 3000P 内装式增量脉冲编码器 注意 +5V 的往返电压阻抗不得超过 0.5 2. 硬件 B-61395C/06 — 64 — " 低速高分辨率 A/B 相 脉冲编码器 10000P 到 25000P (内装式增量脉冲编码器) 注意 +5V 的往返电压阻抗不得超过 0.5 B-61395C/06 2. 硬件 — 65 — " 高速高分辨率 A/B 相 脉冲编码器 20000P 到 30000P 24m/min

(内装式增量脉冲编码器) 通过亚微米检测板连接一个高速高分辨率 A/B 相脉冲编码器 (1) 0 系统和亚微米检测板之间的连接 2. 硬件 B-61395C/06 — 66 — (2) 亚微米检测板和高速高分辨率 A/B 相脉冲编码器之间的连接 注意 +5V 的往返电压阻抗不得超过 0.5 B-61395C/06 2. 硬件 — 67 — " A/B 相脉冲编码器 内装式绝对脉冲编码 器 可以用两种方式将 A/B 相绝对脉冲编码器连接到 0 系统即通过绝对脉冲 编码器电池单元的继电器单元或直接连接 1 当使用继电器单元时 (a) 0 系统与继电器单元之间的连接 2. 硬件 B-61395C/06 — 68 — (b) 继电器单元和 A/B 相脉冲编码器之间的连接 注意 +5V 和 0V 的往返总电压阻抗不得超过 0.5 ,包括轴控制单元和继电器单元之间的电缆 B-61395C/06 2. 硬件 — 69 — 2 直接连接 注意 +5V 的往返电压阻抗不得超过 0.5 2. 硬件 B-61395C/06 — 70 — " 低分辨率 A/B 相分离型 脉冲编码器 2000P 到 3000P 分离型增量脉冲编码 器 1 速度反馈连接 注意 +5V 以及 0V 的往返电压阻抗不得超过 0.5 B-61395C/06 2. 硬件 — 71 — 2 位置反馈连接 注意 +5V 以及 0V 的往返电压阻抗不得超过 0.5 2. 硬件 B-61395C/06 — 72 —

" 高速高分辨率 A/B 相分 离型脉冲编码器 2000P 到 3000P,24m/min 分离型增量脉冲编码 器 通过亚微米检测板连接一个高速高分辨率 A/B 相分离型脉冲编码器 1 0 系统与亚微米检测板之间的连接速度反馈连接 B-61395C/06 2. 硬件 — 73 — 2 0 系统和亚微米检测板之间的连接位置反馈连接 2. 硬件 B-61395C/06 — 74 — 3 亚微米检测板和电机内装式脉冲编码器用于速度反馈以及高速 高分辨率 A/B 相分离型脉冲编码器用于位置反馈之间的连接 B-61395C/06 2. 硬件 — 75 — " A/B 相分离型脉冲编码器 分离型绝对脉冲编码 器 1 速 度反馈连接 电机内装式脉冲编码器与 0 系统之间的速度反馈连接与 9.3.5 中的描 述相同 2 位 置反馈连接 可以用以下任一种方式将 A/B 相绝对脉冲编码器连接到 0 系统上 即通过绝对脉冲编码器电池单元的继电器单元或直接连接 a 当使用继电器单元时 i 0 系统与继电器单元之间的连接 2. 硬件 B-61395C/06 — 76 — ii 继电器单元和 A/B 相脉冲编码器之间的连接 注意 +5V 以及 0V 的往返电压阻抗不得超过 0.5 包括轴控制卡与继电器单元之间的电缆在内 B-61395C/06 2. 硬件 — 77 — b 直接连接 注意 +5V 的往返电压阻抗不得超过 0.5 2. 硬件 B-61395C/06 — 78 — 串行脉冲编码器接口 " 串行脉冲编码器 A 或 B 注意 +5V 和 0V 的往返电压阻抗不得超过 0.5 B-61395C/06 2. 硬件

— 79 — " 串行脉冲编码器 C 0S 型或以上 α 系列电机 α3/3000 到 α150/2000 注意 +5V 的往返电压阻抗不得超过 0.5 2. 硬件 B-61395C/06 — 80 — " 串行脉冲编码器 C(1-0S 到 0-0SP 型) α 系列电机 α1/3000 α2/2000 或 α2/3000 注意 +5V 的往返电压阻抗不得超过 0.5 B-61395C/06 2. 硬件 — 81 — 绝对脉冲编码器电池单元的连 接 " 采用继电器单元的连接 可以两种方式将绝对脉冲编码器的电池单元连接到 0 系统上即通过继电器 单元或直接连接 注意 1 单个继电器单元可以将电池的电源分配给 4 个脉冲编码器 2 单个电池单元可以为 6 个脉冲编码器提供电源 3 每年更换一次新电池 2. 硬件 B-61395C/06 — 82 — " 没有继电器单元的连接电池单元可以直接连接到每个轴控制卡上从卡处将电池电源分配 到每个脉 冲编码器 电池连接器名称 1 - 4 轴控制卡 5/6 轴控制卡 7/8 轴控制卡 第 1 轴第 2 轴第 3 轴第 4 轴第 5 轴第 6 轴第 7 轴第 8 轴 连接器名称 CPA9 CPA10 CPA11 对于 0-TTC 系统刀架 2 的第 1 和第 2 轴对应于以上表中的第 5 轴和第 6 轴 注意 1 单个电池单元可给 6 个脉冲编码器提供电源 2 每年更换一次新电池 B-61395C/06 2. 硬件 — 83 — 未用轴的处理封锁用户可以选择任意一个支持轴作为要控制的轴不必将伺服放大器或电机 的 电缆连接到不使用的轴上然而使未用轴的连接器开路会引起 CNC 输入 一个伺服报警状态本节描述如何处理封锁未用轴

注意 对于封锁的轴也要设定伺服参数设定与其它要使用的轴相同的伺服 参数 " 未用轴指令连接器的处理将一个指令封锁虚设连接器连接到每个未用轴的指令连接器上 例如第 1 轴的 M34 或 M184 2. 硬件 B-61395C/06 — 84 — " 未用轴反馈连接器的处理处理方式视是否使用 α 系列伺服电机而定 1 当 不使用 α 系列伺服电机时 将反馈封锁用连接器连接到每个未用轴的反馈连接器上例如第 1 轴的 M35 或 M185 2 当采用 α 系列伺服电机时 不需要虚设连接器如下设定相关的伺服参数并使反馈连接器开路 将每个未用轴的轴忽略参数 No.8n09 的第 0 位 n 是轴编号设定为 1 将柔性进给齿轮参数 8n 84 和 8n85 设定为 1 B-61395C/06 2. 硬件 — 85 — 串行脉冲编码器轴卡和数 字伺服功能的组合 本节讲述串行脉冲编码器轴卡与数字伺服功能的软件系列号的组合 <串行脉冲编码器轴卡与 9046 1 系列数字伺服功能的组合> 当使用 α 系列 AC 伺服电机时采用该组合 α 系列 AC 伺服电机不能与其他 系列的电机一起使用 <串行脉冲编码器轴卡与 9040 2 系列数字伺服功能的组合> 当使用除 α 系列 AC 伺服电机以外的伺服电机时采用该组合而该组合不适 用于下面 3 中所列的电机串行脉冲编码器和 A/B 相脉冲编码器可以同 时使用只要电机配置有效即可 <串行脉冲编码器轴卡与 9030 3 系列数字伺服功能的组合> 当采用下列任何电机作为伺服电机时采用该组合这些电机不能与串行脉 冲编码器电机一起使用也不能与 α 系列电机一起使用 电机型号 2-0 1-0 0 5 10 30 6L(A06B-0563BXXX) 电机编号 6 7 8 9 10 13 17 2. 硬件 B-61395C/06 — 86 — 2.3.6 串行主轴接口 通过光缆连接到主轴放大器当主轴放大器为 α 系列时将电缆通过 I/O 链 适配器连接到放大器 a 当采用串行主轴放大器时 b 当采用 α 系列主轴放大器模块时 采用 α 系列主轴放大器模块时的连接 B-61395C/06 2. 硬件

— 87 — 2. 硬件 B-61395C/06 — 88 — 2.3.7 模拟主轴接口 模拟主轴的速度是由模拟电压输出来指定的第 1 轴的模拟输出可以从 M12 的第 10 针或从 M26 的第 7 针输出 注意 M12 也用作第 1 手摇脉冲发生器的连接器 B-61395C/06 2. 硬件 — 89 — 2.3.8 位置编码器接口 注意 1 位置编码器的漏电流为 0.35A 确定要连接的 0V 和+5V 线的数量以使 NC 和位置编码器之间的往返总电压降不超过 0.2V 2 对于 0-TTC 可以采用第 2 个位置编码器利用 5/6 轴卡的 M29 连接器 M29 连接器与 M27 针排列相同 当不使用第 2 个位置编码器时将第 1 位置编码器并行接于 M27 和 M29 上 2. 硬件 B-61395C/06 — 90 — 2.3.9 远程缓冲器接口包括 FANUC DNC2 接口 概述远程缓冲器是用于以高速向 CNC 提供大量数据的可选配置远程缓冲器通 过一个串行接口连接到主计算机或输入/输出装置上 表 2.3.9 列出了远程缓冲器印刷电路板的类型根据它们在控制单元中的位 置不同可将它们分为三大类 表 2.3.9 远程缓冲器类型印刷电路板 类型名称备注连接槽 SUB CPU 卡 包括在多轴卡中第 5 和第 6 轴可作为 PMC A 轴控制 控制单元 B 的远程缓冲器 不能连接第 5 和第 6 轴 SUB B 控制单元 A 的远程缓冲器也可用于 DNC2 接口 扩展连接器 JA1 和 JA2 C 控制单元 B 的远程缓冲器也可用于 DNC2 接口 SP 某些远程缓冲器卡也可用作 FANUC DNC2 接口 FANUC DNC2 是一个通讯

协议可进行 CNC 与经 RS-232C 接口连到 CNC 的个人计算机之间的大范围 的数据交换其硬件连接与远程缓冲器的相同有关其规格和其他信息参 见 FANUC DNC2 的说明书 B-61992E B-61395C/06 2. 硬件 — 91 — 1 远 程缓冲器接口 RS-232-C 注意 当使用 FANUC DNC2 接口并将 IBM PC-AT 作为主计算机时主计算机 在转到接收状态时取消 RS 变为低电平因此在这种情况下 CNC 侧的 CS 必须连接到 CNC 侧的 ER 2. 硬件 B-61395C/06 — 92 — 如果不采用 CS 将 CS 连接到 RS 然而当使用协议 A 或扩展协议 A 时 如上所示进行连接因为 CS 用于忙控当不使用 DR 时将 DR 连接到 ER 确信将 CD 连接到 ER M77 连接器也可用于 RS-422 接口必须使在连接器表中没有任何说明的那些 针断开 B-61395C/06 2. 硬件 — 93 — 2 远程缓冲器接口 RS422 " 信号连接的原理图下图显示 CNC 和主计算机之间的信号连接因为 FG 和 SG 之外的各信 号 执行不同的信号传输标准 RS-422 因此采用双扭线 2. 硬件 B-61395C/06 — 94 — " RS-422 信号连线的实例 注意 1. 确信使用双绞型电缆 2. 注意不象其他信号 CNC 侧连接器的*DM 信号不是定时定位的这是为 了尽量避免因偶然的误连接造成停机 3. 只有使用外部时钟时才需要连接 TT,*TT,RT 和*RT 4. 当采用外部时钟时将电缆连接到 M73 连接器如果不使用外部时钟 既可采用 M73 也可采用 M77 5. M77 连接器也可用于 RS-232C 接口必须使那些在连接器表中没有任何 说明的插脚开路 B-61395C/06 2. 硬件 — 95 — (3 连接到电池单元要将 A 型的远程缓冲器连到电池单元 利用随机附带的电缆将远程缓冲器连接到存储器印刷电路板的电池单元上 2.3.10 电气柜的外部环境要求 在设计控制单元和 CRT/MDI 等外围设备时已假定它们被封闭在电气柜内 在本说明书中电气柜有如下说明

由机床制造商制造的电气柜用于装控制单元或外设 用于装 FANUC 公司提供的柔性交钥匙系统的电气柜 由机床制造商制造的操作盘用于装 CRT/MDI 单元或操作面板 与以上相当的设备 安装这些电气柜应遵守下表中的环境条件 操作中 0 到 45 室温 存放或运输中-20 到 60 温度变化最大 1.1 /min 正常 75% 相对湿度 暂时性 1 月之内 95% 振动操作中 0.5G 环境 正常的加工车间环境 如果电气柜置于灰尘冷却液和/或有机溶剂密度相对较 高的场所则必须考虑环境状况 2. 硬件 B-61395C/06 — 96 — 2.3.11 室温操作中 0 到+55 存放或运输中-20 到+60 相对湿度 95%相对湿度无冷凝 振动 0.5G CNC 和伺服单元的 安装条件 环境该单元不能直接面对切削液润滑液或切屑 2.3.12 电源容量 CNC 控制单元的功率本节指所要求的电源规格是通过将控制部分和伺 服部分的功率相加而获得的 控制部分的功率包括控制单元 CRT/MDI I/O 单元和操作面板接口等部 分的功率 控制部分的功率 0.4KVA 伺服部分的功率 根据伺服电机的类型而定 参见各伺服电机的规格说明书 2.3.13 抗干扰对策 通过采用电子元件的表面安装和用户 LSI 等技术已将 CNC 的尺寸大大减 小了 CNC 的设计还可免受外部噪声的干扰然而很难从数量上测量噪 声的电平和频率并且噪声也有许多不确定的因素一般来说静电偶合 电磁感应和接地环路能使 CNC 内部的噪声减小 CNC 装有预防装置以使 外部噪声降到最小然而很难从数量上测量噪声的强度以及它多长时间

发生一次此外噪声也有许多不确定的元素为保持 CNC 机床系统的 稳定性减少噪声的发生频率并防止其感应到 CNC 内部是很重要的 在设计电气柜时要考虑下一节描述的机床内部噪声防护措施 B-61395C/06 2. 硬件 — 97 — 1 区分信号线 CNC 机床所用电缆按下表进行分类 按措施栏的描述处理每一组电缆 组信号线措施 初级 AC 电源线 次级 AC 电源线 AC/DC 电源线包括伺服和主轴电机电源线 AC/DC 电磁线圈 A AC/DC 继电器 将 A 组(注 1)电缆从 B 组 C 组中区分开并捆绑 住或用电磁屏蔽覆盖 A 组注 2 见 2.3.13-(3)项并将灭弧器或二极管连接到电磁 阀或继电器上 DC 电磁线圈 24VDC DC 继电器 24VDC B CNC 和电气柜之间的 DI/DO 电缆 CNC 和机床之间的 DI/DO 电缆 将二极管与 DC 电磁阀或继电器相连 区分 B 组和 A 组电缆,并捆绑 B 组电缆,或用电 磁屏蔽覆盖 B 组电缆 尽量将 B 组电缆与 C 组区分开 最好用屏蔽覆盖 B 组电缆 CNC 和伺服放大器之间的电缆 位置和速度反馈电缆 CNC 和主轴放大器之间的电缆 位置编码器电缆 手摇脉冲发生器电缆 CNC 和 CRT/MDI 之间的电缆 RS-232-C RS-422 接口电缆 电池电缆 C 要用屏蔽覆盖的其他电缆 将 C 组电缆与 A 组区分开并捆绑或用电磁屏 蔽覆盖 C 组电缆. 尽量区分 C 组和 B 组电缆. 确认执行 2.3.13-(4)项中的屏蔽过程 注意 1 当捆绑每组中的电缆时组与组之间的距离应至少 10cm 2 电磁屏蔽指利用接地钢板形成的组与组之间的屏蔽

2. 硬件 B-61395C/06 — 98 — 2 接地下列是给 CNC 机床提供的接地系统 信号接地系统 SG 信号接地(SG)提供电子信号系统的参考电压 0V 外壳接地系统 FG 外壳接地系统 FG 用于安全并消除外部和内部噪声在外壳接 地系统中机架单元外壳面板和单元间的接口电缆屏蔽都互相 连接 系统接地系统 系统接地系统用于将连接于装置或单元之间的机外壳接地与大地相 连 B-61395C/06 2. 硬件 — 99 — 接地系统连接注意事项 只能在 CNC 控制单元中的一个地方将信号接地 0V 与机壳接地 FG 连接起来 系统接地的接地电阻应小于或等于 100 3 级接地 系统接地电缆必须有足够的横截面以便当诸如短路一类的事故发生时 能使故障电流安全地流入系统接地 一般来说必须具有 AC 电缆所具有的或更大的横截面 采用含有 AC 电源线和系统接地线的电缆以便在连接接地线的状态下 提供电源 注意 上图表示控制单元 A 的接地控制单元 B 的保护接地位置与此不同也 要将控制单元连接到搭接片上 2. 硬件 B-61395C/06 — 100 — 3 消声器 AC/DC 电磁阀和继电器用于强电柜 浪涌电压是由这些设备接通断开时的线圈电感引起的 通过电缆感应的浪涌电压会引起对电子线路的干扰 选择灭弧器的注意事项 采用一个由电阻器和电容器串联构成的灭弧器这种类型的灭弧器叫 做 CR 灭弧器在 AC 电流下使用采用可变电阻在钳位浪涌电压 的峰值电压方面很有用但却不能消除浪涌电压的突升因而 FANUC 公司推荐采用 CR 灭弧器 灭弧器的参考电容和电阻应符合下列要求这是根据固定线圈的电流 I(A) 和 DC 电阻而定的 1) 电阻 R 线圈等效 DC 电阻 2) 电容 C I2/10 -- I2/20 F I 在线圈稳定状态下的电流 注意 采用一个 CR 型消声器可变电阻型消声器可以嵌住峰值浪涌电压但不 能消除尖峰 B-61395C/06 2. 硬件

— 101 — 4 电缆卡子和 屏蔽保护 CNC 电缆需要按下列方式将电缆屏蔽层卡住该电缆卡子用于支撑全部电缆 以及恰当的屏蔽接地为确保 CNC 系统操作稳定要采用下述电缆卡子 部分地剥开外皮并露出屏蔽按住金属配件板的卡子将零件卡住接地板必 须由机床厂解决并如下设定 图 2.3.13 a 电缆卡子(1) 2. 硬件 B-61395C/06 — 102 — 图 2.3.13 b 电缆的固定(2) 准备如下图所示的接地板 图 2.3.13 c 接地板 对于接地板采用 2mm 或更厚的其表面镀镍的金属板 B-61395C/06 2. 硬件 — 103 — LED 编号颜色 说明和更正 L1 绿色在自动运行时闪亮不指示报警 L2 红色 报警出现时点亮根据显示在 CRT 屏幕上的报警号应 采取适当的处理措施 L3 红色未安装存储卡 L4 红色 1 发生监控定时器报警 主印刷电路板或存储卡可能有故障 # 见报警 920 2 发生伺服报警 3 没有安装轴卡或安装了但轴卡不良 L5 红色 1 在子 CPU 中已发生监控定时器报警更换子 CPU 印刷电路板 2 发生 5/6 轴伺服报警 2.4 印刷电路板上的 LED L6 红色 已发生系统报警 1 模拟接口卡故障 2 DNC1 卡故障 3 7/8 轴卡故障 2. 硬件 B-61395C/06 — 104 — 2.5

印刷电路板单元列表 2.5.1 结构 注意 00 系统在 PMC-M 的位置装有下列印刷电路板替代 PMC-M 卡和图形卡 如果没有 PMC A02B-0086-C051 带电接口的 PMC-M ROM 板 A02B-0086-C052 带电接口的 PMC-M RAM 板 A02B-0086-C053 带光接口的 PMC-M ROM 板 A02B-0086-C055 带光接口的 PMC-M-RAM 板 A02B-0086-C056 B-61395C/06 2. 硬件 — 105 — 2.5.2 构成 图 2.5.2 a 0/00 系统的构成 2. 硬件 B-61395C/06 — 106 — 图 2.5.2 b 0/00 系统的构成 B-61395C/06 2. 硬件 — 107 — 图 2.5.2 c 0/00 系统的构成 2. 硬件 B-61395C/06 — 108 — 图 2.5.2 d 0/00 系统的构成 B-61395C/06 2. 硬件 — 109 — 图 2.5.2 e 0/00 系统的构成 2. 硬件 B-61395C/06 — 110 — 图 2.5.2 f 0/00 系统的构成 B-61395C/06 2. 硬件 — 111 — 图 2.5.2 g 0/00 系统的构成 2. 硬件 B-61395C/06 — 112 — 2.6 电池更换方法 2.6.1 CNC 存储器备用 电池的更换 零件程序偏移量和系统参数都存储在控制单元的 CMOS 存储器中当 AC 电源关闭时控制单元的存储器采用 3 节 D R20 尺寸的碱性电池作 为备用电池这些电池装在电池单元中要求用户每年将这 3 节电池更换一 次更换电池时要保持电源接通注意如果在电源关闭时取出电池则存

储器的内容参数和程序会丢失 如果电池电压下降在 CRT 屏幕上会出现警告信息 BAT 并且会有电 池报警信息发送给 PMC 如果发生电池报警要尽快更换电池不得超过 1~2 周然而实际上电池寿命会根据系统配置不同而有所不同 如果电池电压进一步下降将不可能进行存储备份若在此时接通电源会 发生系统报警 SRAM 奇偶性报警因为存储内容可能已经破坏因此 更换电池后有必要清除存储器的全部内容再重新输入必要的程序和数据 更换电池时要保持电源接通不要忘记若在电源关闭时取出存储器备用电 池会导致存储器内容全部丢失 电池的更换 电池更换方法 1 购买 3 节新 D R20 尺寸的碱性干电池 2 接通控制单元的电源 3 打开电池盒盖 4 更换电池注意电池的正确方向 5 重新装上电池盒盖 6 关闭控制单元电源 B-61395C/06 2. 硬件 — 113 — 2.6.2 绝对脉冲编码器电池 1 购买 4 节新 D R20 尺寸的碱性干电池 2 接通 CNC 的电源 注意在 CNC 电源关闭时更换电池会导致机床绝对位置丢失必须返 回参考点 3 松开电池盒螺钉然后拆下后盖 若要确定电池盒的位置则参照由机床厂家提供的说明书 4 安装新电池 新电池必须如下安装注意方向 5 安装新电池之后重新装好盒盖 6 关闭电源然后再接通 7 将会发生电池报警不用管它关闭电源然后再接通 8 这样就完成了电池的更换 2. 硬件 B-61395C/06 — 114 — 2.7 电源单元的详细说明 2.7.1 电源单元 A A16B1211-0850 A16B1210-0510 的详细说 明 很容易安装和拆卸 CNC 电源单元因为其设计是安装并直接连接到主印刷 电路板上的其所有 AC 输入和 DC 输出都是通过连接器联接的

图 2.7.1 a 是该电源单元的外形图而图 2.7.1 b 是其方框图 1 输入/输出连接器 连接器名称说明 200/220/230/240VAC CP11 PA-PB 信号输出 到主印刷电路板的+5V,+15V,-15V,+24V 和+24E 电源 CP12 EN 信号输出 CP14 附加 I/O B2 印刷电路板的+24E 电源用于 0 系统 用于 I/O 卡连接单元的+24E 电源用于 10 系统 用于连接单元的+24E 电源用于 15 系统 CP15 用于 9"黑白 CRT/MDI 单元的+24V 电源(用于 0 系统) 用于 9"小型 CRT/MDI 单元的+24V 电源用于 10 系统 用于 9"小型 CRT/MDI 单元的+24V 电源用于 15 系统 2 输入/输出信号的说明 1 ENABLE 使能信号 EN 输出 该 TTL 电平信号表示所有 DC 输出都是正常的如果在任何电路中 检测出输出故障则该信号为低电平 B-61395C/06 2. 硬件 — 115 — 2 用于保持所供应电源的 PA-PB 信号输出 在没有用输入单元的系统中 PA-PB 信号是用于保持所供应电源的 触点信号该信号从电源单元中输出而在采用输入单元的系统中 PA-PB 信号用作系统和输入单元之间的接口信号如果因为检测到 异常输出电压而使触点断开则该信号起报警信号的作用 3 调整和设定 该电源单元无需调整和设定不要试图调整在 A10 处的参考电压 =10.00V 除非绝对需要因为参考电压已经在单元检测时调定 只需确认检测连接器 CP16 上 A10 和 A0 之间的电压 在用数字式电压表测量电压时如果 A10 处的参考电压降到额定范围之 外的话利用 VR11 将其设定到 10.00V 顺时针方向旋转 VR11 增加 A10 处的电压在更换完电源单元后始终要检查 A10 处的参考电压 4 保险丝熔断的原因和所需的修正方法 该电源单元输入处带有 F11 和 F12 保险丝在+24V 输出处带有 F13 保 险丝在+24E 输出处带有 F14 保险丝这些保险丝熔断的可能原因及 使其恢复正常所需的正确方法列于下表 1. 保险丝 F11 和 F12 (a) 浪涌吸收器 VS11 短路 浪涌吸收器是用来吸收输入线上的浪涌电压的如果 VS11 有 过大的浪涌电压或稳定的电压它会被损坏短路并引起 F11 和 F12 熔断如果 VS11 已短路但你手上又没有可更换的零 件则可拆下 VS11 而继续使用机床但在这种情况下应该 尽快获得替换件并尽快安装尤其是当机床的安装容易引起浪

涌电压的情况下 VS11 的规格号为 A50L-8001-0067#431U (b) 二极管组 DS11 短路 (c) 开关晶体管 Q14 和 Q15 的集电极和发射极之间短路 2. 硬件 B-61395C/06 — 116 — (d) 二极管 D33 和 D34 短路 (e) 辅助电源电路中晶体管 Q1 的集电极和发射极之间短路 如果怀疑在相关零件中已发生从 b 到 e 的短路请用备 件更换电源单元在更换保险丝时使用相同额定值的替换件 保险丝 F11 和 F12 的规格号为 A60L-0001-0194#5.0 2. 保险丝 F13 (a) CRT/MDI 单元中可能发生短路或与之相连的+24V 电源电缆 发生短路从 CP15 上拆下电缆仔细检查单元和电缆 (b) 主印刷电路板上的+24V 电路发生短路从 CP14 和 CP15 上拆 下电缆同样从主印刷电路板上拆下电源单元仔细检查印 刷电路板在更换保险丝时利用相同额定值的替换件保险 丝 F13 的规格号为 A60L-0001-0075#3.2 3. 保险丝 F14 a 各种印刷电路板单元的+24E 电源电缆短路 b 机床内+24E 电源线接地故障或+24E 电源线与其他电源线连接 错误 如果 a 和 b 其中任何一项发生要从 CP14 上拆下电缆并仔 细检查在更换保险丝时采用额定值相同的替换件保险丝 F14 的规格号为 A60L-0001-0046#5.0 B-61395C/06 2. 硬件 — 117 — 图 2.7.1 a 电源单元 A 的外形图 2. 硬件 B-61395C/06 — 118 — 图 2.7.1 b 电源单元 A 的方框图 B-61395C/06 2. 硬件 — 119 — 2.7.2 电源单元 B2 A16B1212-0110 的详细说明 很容易安装和拆卸 CNC 电源单元因为其设计是安装并直接连接到主印刷 电路板上的其所有 AC 输入和 DC 输出都是通过连接器联接的 图 2.7.2(a)是电源单元的外形图而图 2.7.2(b)是其方框图 1 输入/输出连接器 连接器名称说明 200/220/230/240VAC CP11 PA-PB 信号输出 到主印刷电路板的+5V,+15V,-15V,+24V 和+24E 电源 CP12 EN 信号输出

CP14 附加 I/O B2 印刷电路板的+24E 电源用于 0 系统 用于 I/O 卡连接单元的+24E 电源用于 10 系统 用于连接单元的+24E 电源用于 15 系统 CP15 用于 9"黑白 CRT/MDI 单元的+24V 电源(用于 0 系统) 用于 9"小型 CRT/MDI 单元的+24V 电源用于 15 系统 2 输入/输出信号的说明 1. ENABLE 使能信号 EN 输出 该 TTL 电平信号表示所有 DC 输出都是正常的如果在任何电路中 检测出输出故障则该信号为低电平 2. 硬件 B-61395C/06 — 120 — 2. 用于保持所供应电源的 PA-PB 信号输出 在没有输入单元的系统中 PA-PB 信号是用于保持所供应电源的触 点信号该信号从电源单元中输出而在采用输入单元的系统中 PA-PB 信号用作系统和输入单元之间的接口信号如果因为检测到 异常输出电压而使触点断开则该信号起报警信号的作用 3 调整和设定 该电源单元无需调整和设定不要试图调整在 A10 处的参考电压 =10.00V 除非绝对需要因为参考电压已经在单元检测时调定 只需确认检测连接器 CP16 上 A10 和 A0 之间的电压 在用数字式电压表测量电压时如果 A10 处的参考电压降到额定范围之 外的话利用 VR11 将其设定到 10.00V 顺时针方向旋转 VR11 增加 A10 处的电压在更换完电源单元后始终要检查 A10 处的参考电压 4 保险丝熔断的原因和所需的修正方法 该电源单元输入处带有 F11 和 F12 保险丝在+24V 输出处带有 F13 保 险丝在+24E 输出处带有 F14 保险丝这些保险丝熔断的可能原因及 使其恢复正常所需的正确方法列于下表 1. 保险丝 F11 和 F12 (a) 浪涌吸收器 VS11 短路 浪涌吸收器是用来清除输入线上的浪涌电压的如果 VS11 有 过大的浪涌电压或稳定的电压它会被损坏短路并引起 F11 和 F12 熔断如果 VS11 已短路但你手上又没有可更换的零 件可拆下 VS11 而继续使用机床但在这种情况下应该尽 快获得替换件并尽快安装尤其是当机床的安装容易引起浪涌 电压的情况下 VS11 的规格号为 A50L-8001-0067#431U (b) 二极管组 DS11 短路 (c) 开关晶体管 Q14 和 Q15 的集电极和发射极之间短路 B-61395C/06 2. 硬件 — 121 — (d) 二极管 D33 和 D34 短路 (e) 辅助电源电路中晶体管 Q1 的集电极和发射极之间短路 如果怀疑在相关零件中已发生从 b 到 e 的短路请用备件更 换电源单元在更换保险丝时使用相同额定值的替换件保险丝

F11 和 F12 的规格号为 A60L-0001-0194#5.0 2. 保险丝 F13 (a) CRT/MDI 单元中可能发生短路或与之相连的+24V 电源电缆发 生短路从 CP15 上拆下电缆仔细检查单元和电缆 (b) 主印刷电路板上的+24V 电路发生短路从 CP14 和 CP15 上拆下 电缆同样从主印刷电路板上拆下电源单元仔细检查印刷电 路板在更换保险丝时利用相同额定值的替换件保险丝 F13 的规格号为 A60L-0001-0075#3.2 3. 保险丝 F14 a 各种印刷电路板单元的+24E 电源电缆短路 b 机床内+24E 电源线接地故障或+24E 电源线与其他电源线连 接错误 如果 a 和 b 其中任何一项发生要从 CP14 上拆下电缆并仔 细检查在更换保险丝时采用额定值相同的替换件保险丝 F14 的规格号为 A60L-0001-0046#7.5 2. 硬件 B-61395C/06 — 122 — 图 2.7.2 a 电源单元 B2 的外形图 B-61395C/06 2. 硬件 — 123 — 图 2.7.2 b 电源单元 B2 的方框图 2. 硬件 B-61395C/06 — 124 — 2.7.3 电源单元 AI A16B1212-0100 的详细 说明 很容易安装和拆卸 CNC 电源单元因为其设计是安装并直接连接到主印刷 电路板上的其所有 AC 输入和 DC 输出都是通过连接器联接的 由于该电源单元具有内装式输入单元功能因而不必准备单独的继电器或输 入单元来接通或关闭 AC 输入 AC 输入可以直接连到电源单元上该单元 具有用于维修的 AC 电源输出插座与电源单元一起接通或关闭该 AC 电 源输出插座可用于向风扇电机等单元提供电源 图 2.7.3 a 是该电源单元的外形图而图 2.7.3 b 是其方框图 1 输入/输出连接器 连接器名称说明 CP1 200/220/230/240VAC 输入 CP2 200/220/230/240VAC 输出 与电源单元同时接通和关闭 电源接通/关闭触点信号输出 CP3 外部报警信号输入 报警信号输出 到主印刷电路板的+5V,+15V,-15V,+24V 和+24E 的电源 CP12 EN 信号输出

CP14 用于附加 I/O B2 印刷电路板的+24E 电源用于 0 系统 用于连接单元的+24E 电源用于 15 系统 CP15 用于 9"黑白 CRT/MDI 单元的+24V 电源(用于 0 系统) 2 输入/输出信号和状态灯 LED 的说明 1 AC 电源状态灯 LED 绿色 当 AC 电源连接到电源单元时无论单元接通与否 LED 灯点亮 2 报警状态灯 LED 红色 如果由于输出错误等故障引起的报警状态使电源关闭报警状态灯 LED 点亮并保持点亮状态直到通过按下 OFF 开关或切断 AC 电源 而清除报警状态为止 3 ENABLE 使能信号 EN 输出 该 TTL 电平信号表示所有 DC 输出都是正常的如果在任何电路中 检测出输出故障则该信号为低电平 B-61395C/06 2. 硬件 — 125 — 4 电源接通/断开控制信号 ON-OFF-COM 输入 如果 2 个开关都如下图与该电路连接则按下 ON 开关接通电源按 OFF 开关将电源关闭 如果电源单元发生报警且报警显示红色 LED 灯亮而按下 ON 开 关无法接通电源在这种情况下有必要清除引起报警的原因并按下 OFF 开关 按下 OFF 开关清除报警状态接着按下 ON 开关接通电源 5 外部报警信号 AL 输入 当另一个单元或外部电源的触点信号开始闭合时该电源单元的 ENABLE 使能信号呈低电平从而即刻关闭电源 2. 硬件 B-61395C/06 — 126 — 6 报警信号输出 FA-FB 输出 该触点信号表示所有 DC 输出信号的状态当所有 DC 输出信号正常 时该触点开路如果在某个 DC 输出电路中检测到输出故障时则该 触点闭合 如果连接一个外部报警信号第 5 项当所有 DC 输出正常且外部 报警信号断开时则 FA-FB 触点断开当任何 DC 输出信号检 测异常或当外部报警信号闭合时该触点闭合 3 调整和设定 该电源单元无需调整和设定不要试图调整在 A10 处的参考电压 =10.00V 除非绝对需要因为参考电压已经在单元检测时调定 只需确认检测连接器 CP16 上 A10 和 A0 之间的电压 B-61395C/06 2. 硬件 — 127 — 在用数字式电压表测量电压时如果 A10 处的参考电压降到额定范围之 外的话利用 VR11 将其设定到 10.00V 顺时针方向旋转 VR11 增加 A10 处的电压在更换完电源单元后始终要检查 A10 处的参考电压 4 保险丝熔断的原因和所需的修正方法

该电源单元输入处带有 F11 和 F12 保险丝在+24V 输出处带有 F13 保 险丝在+24E 输出处带有 F14 保险丝这些保险丝熔断的可能原因及使 其恢复正常所需的正确方法列于下表 1. 保险丝 F11 和 F12 (a) 浪涌吸收器 VS11 短路 浪涌吸收器是用来抑制输入线上的浪涌电压的如果 VS11 有过 大的浪涌电压或稳定的电压它会被损坏短路并引起 F11 和 F12 熔断如果 VS11 已短路但你手上又没有可更换的零件则可 拆下 VS11 而继续使用机床但在这种情况下应该尽快获得替 换件并尽快安装尤其是当机床的安装容易引起浪涌电压的情况 下 VS11 的规格号为 A50L-8001-0067#431U (b) 二极管组 DS11 短路 (c) 开关晶体管 Q14 和 Q15 的集电极和发射极之间短路 (d) 二极管 D33 和 D34 短路 (e) 辅助电源电路中晶体管 Q1 的集电极和发射极之间短路 如果怀疑在相关零件中已发生从 b 到 e 的短路请用备件 更换电源单元在更换保险丝时使用相同额定值的替换件保 险丝 F11 和 F12 的规格号为 A60L-0001-0194#75 2. 保险丝 F13 (a) CRT/MDI 单元中可能发生短路或与之相连的+24V 电源电缆发 生短路从 CP15 上拆下电缆仔细检查单元和电缆 (b) 主印刷电路板上的+24V 电路发生短路从 CP14 和 CP15 上拆下 电缆同样从主印刷电路板上拆下电源单元仔细检查印刷电 路板在更换保险丝时利用相同额定值的替换件保险丝 F13 的规格号为 A60L-0001-0075#3.2 3. 保险丝 F14 a 不同印刷电路板单元的+24E 电源电缆短路 b 机床内+24E 电源线接地故障或+24E 电源线与其他电源线连接 错误 如果 a 和 b 其中任何一项发生要从 CP14 上拆下电缆并仔 细检查在更换保险丝时采用额定值相同的替换件保险丝 F14 的 规格号为 A60L-0001-0046#5.0 2. 硬件 B-61395C/06 — 128 — 4. 保险丝 F1 保险丝 F1 和浪涌吸收器 VS1 是连接到一起的因此如果高电流流过 VS1 则会引起 F1 熔断该保险丝用于防止电源单元中的电路发生 可能由电源单元的辅助电路发生故障而引起的异常电压或可能在电 源 ON/OFF 开关触点信号线或外部报警信号线上引起的异常电压如 果 F1 熔断可能是由以下原因造成的 1 辅助电源电路 M1,Q1,T1,D1,Q2 或 ZD1 故障 2 电源 ON/OFF 开关触点信号线或外部报警信号线与 AC 电源线 之间的错误接触 如果很可能是原因 1 则更换电源单元如果很可能是原因 2 则

更换电源单元因为电源单元可能已经损坏在检查了电源 ON/OFF 开 关触点信号线和外部报警信号线并且所有异常状态都已清除如果有的 话之后如果更换 F1 可恢复正常操作则无需更换电源单元保险丝 F1 的规格号为 A60L-0001-0172#DM03 在更换保险丝时要采用额定值 相同的替换件 B-61395C/06 2. 硬件 — 129 — 图 2.7.3 a 电源单元 AI 的外形图 2. 硬件 B-61395C/06 — 130 — 图 2.7.3 b 电源单元 AI 的方框图 B-61395C/06 2. 硬件 — 131 — 2.7.4 符合 CE 标准的电 源单元 AI(A16B1212-0950) 很容易安装和拆卸 CNC 电源单元因为其设计是安装并直接连接到主印刷 电路板上的其所有 AC 输入和 DC 输出都是通过连接器联接的 由于该电源单元具有内装式输入单元功能因而不必准备单独的继电器或输 入单元来接通或关闭 AC 输入 AC 输入可以直接连到电源单元上该单元 具有用于维修的 AC 电源输出插座与电源单元一起接通或关闭该 AC 电 源插座可用于给风扇电机等单元提供电源 1 输入/输出连接器 连接器名称说明 CP1 200/220/230/240VAC 输入 CP2 或 CP3 200/220/230/240VAC 输出 与电源单元同时接通和关闭 电源接通/关闭触点信号输出 CP4 外部报警信号输入 报警信号(FA-FB)输出 主印刷电路板的+5V,+15V,-15V,+24V 和+24E 电源 CP7 EN 信号输出 CP6 以备将来使用的连接器 CP5 用于 9"黑白 CRT/MDI 单元的+24V 电源(用于 0 系统) 2 输入/输出信号和 LED 状态灯的说明 1. AC 电源 LED 状态灯绿色 当 AC 电源连接到电源单元时无论单元接通与否 LED 灯点亮 2. 报警 LED 状态灯红色 如果由于输出错误等故障引起的报警状态使电源关闭报警显示状态 灯 LED 点亮并保持点亮状态直到通过按下 OFF 开关或切断 AC 电 源而清除报警状态为止 3. ENABLE 使能信号 EN 输出 该 TTL 电平信号表示所有 DC 输出都是正常的如果在任何电路中

检测出输出故障则该信号为低电平 2. 硬件 B-61395C/06 — 132 — 4. 电源接通/断开控制信号 ON-OFF-COM 输入 如果 2 个开关都如下图与该电路连接则按下 ON 开关接通电源按 OFF 开关将电源关闭 如果电源单元发生报警且报警显示红色 LED 状态灯亮而按下 ON 开关无法接通电源在这种情况下有必要清除引起报警的原因并按 下 OFF 开关 按下 OFF 开关清除报警状态接着按下 ON 开关接通电源 5. 外部报警信号 AL 输入 当另一个单元或外部电源的触点信号开始闭合时该电源单元的 ENABLE 使能信号呈低电平从而即刻关闭电源 B-61395C/06 2. 硬件 — 133 — 6. 报警信号输出 FA-FB 输出 该触点信号表示所有 DC 输出信号的状态当所有 DC 输出信号正常 时该触点开路如果在某个 DC 输出电路中检测到输出故障时则该 触点闭合 如果连接一个外部报警信号第 5 项当所有 DC 输出正常且外部 报警信号断开时则 FA-FB 触点断开当任何 DC 输出信号检 测异常或当外部报警信号闭合时该触点闭合 3 调整和设定 该电源单元不需调整或设定 2. 硬件 B-61395C/06 — 134 — 4 保险丝熔断的原因和所需的修正方法 该电源单元输入处带有 F11 和 F12 保险丝在+24V 输出处带有 F3 保险 丝在+24E 输出处带有 F4 保险丝这些保险丝熔断的可能原因及使其 恢复正常所需的正确方法列于下表 1 保险丝 F1 a 浪涌吸收器 VS11 短路 浪涌吸收器是用来抑制输入线上的浪涌电压的如果 VS11 有 过大的浪涌电压或稳定的电压它会被损坏短路并引起 F1 熔断如果 VS11 已短路但你手上又没有可更换的零件则 可拆下 VS11 而继续使用机床但在这种情况下应该尽快获 得替换件并尽快安装尤其是当机床的安装容易引起浪涌电压 的情况下 VS11 的规格号为 A50L-2001-0122#G431K b 二极管组 DB11 短路 c 开关晶体管 Q21 和 Q22 Q11 的集电极和发射极之间短路 d 二极管 D12 D31 和 D32 短路 e 辅助电源电路 IC H1 故障 f 功率因数改善 IC 集成电路 H3 故障 g 与 AC OUT CP2 和 CP3 相连的一个单元出故障或连线短

路 如果怀疑在相关零件中已发生从 b 到 e 的短路请用备件更换 电源单元在更换保险丝时使用相同额定值的替换件保险丝 F1 的规格号为 A60L-0001-0245#GP75 2 保险丝 F3 a CRT/MDI 单元中可能发生短路或与之相连的+24V 电源电缆 发生短路从 CP15 上拆下电缆仔细检查单元和电缆 b 主印刷电路板上的+24V 电路发生短路从 CP5 和 CP6 上拆下 电缆同样从主印刷电路板上拆下电源单元仔细检查印刷 电路板在更换保险丝时利用相同额定值的替换件保险丝 F13 的规格号为 A60L-0001-0075#5.0 3 保险丝 F4 a 各种印刷电路板单元的+24E 电源电缆短路 b 机床内+24E 电源线接地故障或+24E 电源线与其他电源线连接 错误 如果 a 和 b 其中任何一项发生要从 CP6 上拆下电缆并仔细 检查在更换保险丝时采用额定值相同的替换件保险丝 F4 的规 格号为 A60L-0001-0046#5.0 B-61395C/06 2. 硬件 — 135 — 图 2.7.4 a 风扇电机的更换 A16B-1212-0950 2. 硬件 B-61395C/06 — 136 — 图 2.7.4 b 风扇电机的更换 A16B-1212-0950 B-61395C/06 2. 硬件 — 137 — 2.7.5 保险丝 单元名称零件号额定值规格用途 F11,F12 5A A60L-0001-0194#5.0 用于 200VAC 输入 F13 3.2A A60L-0001-0075#3.2 用于 CRT/MDI 主或可选印刷电 A 路板的+24V F14 5A A60L-0001-0046#5.0 保护机床中+24E 电线不受外部故 障影响 F11,F12 7.5A A60L-0001-0245#GP75 用于 200VAC 输入 F13 3.2A A60L-0001-0075#3.2 用于 CRT/MDI 主或可选印刷电 路板的+24V F14 5A A60L-0001-0046#5.0 保护机床中+24E 电线不受外部故 障影响 AI F1 5A A60L-0001-0172#DM03 用于电源单元内部 F11,F12 5A A60L-0001-0194#5.0 用于 200VAC 输入 F13 3.2A A60L-0001-0075#3.2 用于 CRT/MDI 主或可选印刷电 B2 路板的+24V

F14 7.5A A60L-0001-0046#7.5 保护机床中+24E 电线不受外部故 障影响 F1 7.5A A60L-0001-0245#GP75 用于 200VAC 输入 F3 5A A60L-0001-0075#5.0 用于 CRT/MDI 主或可选印刷电 路板的+24V 电源单 元 AI CE 标 准 F4 5A A60L-0001-0046#5.0 保护机床中+24E 电线不受外部故 障影响 输入单元的 P.C.B. F1,F2 10A A60L-0001-0901#P4100H 用于 200VAC 输入 印刷电路板 F3 0.3A A60L-0001-0172#DM03 用于电源 ON/OFF 控制电路 1 电源单元保险丝的安装位置 2. 硬件 B-61395C/06 — 138 — 2 输入单元保险丝的安装位置 B-61395C/06 2. 硬件 — 139 — 2.8 热管型热交换器的维护 要定期清洁热交换器因为如果有灰尘堆积则会降低热交换能力所需 的清洁周期依据安装环境的不同而有所不同因此这必须由用户自己根 据污染程度判断并确定清洁周期 空气过滤器的清洁和更换 空气过滤器的清洁和更换方法 1 在清洁和更换过滤器时要确信切断风扇电源 2 拆下过滤器护罩并拿出过滤器的内部装置 3 在两侧吹送空气防止过滤器堆积灰尘 4 当灰尘很明显时用中性洗涤剂用力清洗再用清水清洗使其自然干 燥更换时采用同种产品 5 将过滤器插到护罩中将凸缘与沟槽对正用力按压将其装上确认即 使在拉护罩时它也不会松脱 2. 硬件 B-61395C/06 — 140 — " 清洁热交换器 清洁热交换器 1 在清洁时要确信切断风扇电源 2 从热交换器主体上拆下外部风扇单元 " 清洁风扇单元 清洁风扇单元的方法 1 用干布等擦掉堆积在风扇电机和风扇安装箱上的脏物冷凝物等当有冷凝 物堆积而脏物难以去除时要将干布用中性洗涤剂清洁然后轻轻按压以

清除脏物然而要小心不要让洗涤剂进入风扇电机内部转子等电气部分 B-61395C/06 2. 硬件 — 141 — " 清洁热交换器风扇 清洁热交换器风扇的方法 1. 从单元上取下热交换器用空气吹掉用干布擦掉或用刷子刷掉其上附着 的灰尘冷凝物等 当灰尘很重时 1 从主单元上拆下内部风扇单元端子台和电缆 2 使用中性洗涤剂从主单元风扇部分刷掉上面的灰尘这时要小心不要 折弯元件的叶片 3 清洁之后使其良好干燥 " 安装 清洁后的安装方法 在完全清洁了风扇单元和热交换器后 1. 将端子台和电缆安装到其原来的位置上 2. 将风扇单元安装到其原来的位置上这时勿忘连接风扇电源电缆和接地 电缆 2. 硬件 B-61395C/06 — 142 — 2.9 更换 LCD 后灯 用于 7.2" 黑白 LCD 要定期更换 LCD 后灯将其作为单元来更换 LCD 后灯的使用寿命规定 为后灯的亮度变为初始值的 50%或小于 50%之前的时段约为 10,000h 保 证期为 5,000h 必须更换整个的 LCD 后灯这可由用户或服务人员进行 备注可以用键来关闭显示器和后灯这样可以延长后灯的使用寿命 <清除显示> 按下 CAN 键 并按任意功能键如 POS 键等 <恢复显示> 按任意功能键如 POS 键 " CFL 的更换方法 1 如何拆下 CFL 2 如何安装 CFL B-61395C/06 3. 数据输入/输出 143 数据输入/输出 3 在更换了存储器印刷电路板后数据必须进行重新输入本章说明如何往诸如软盘 驱动器一类的 I/O 单元中输入参数零件程序和刀具偏置量以及如何从这类单元中 输出这类数值 3.1 数据输入/输出……………………………………………………... 144 3. 数据输入/输出 B-61395C/06 144

3.1 数据输入/输出 3.1.1 文件定位 1 选择 EDIT 编辑方式 2 按几下 PRGRM 键显示程序清单画面 3 键入地址 N 4 键入文件号 N0→将第一个文件置于软盘中 不管软盘上是否有文件均可使用这种方式 N1→将第一个文件置于软盘中 当软盘中有一个文件时采用这种方式 N2~N9999?定位一个随机文件 B-61395C/06 3. 数据输入/输出 145 3.1.2 输出 CNC 参数 1 选择 EDIT 编辑方式 DGNOS 2 按几下 PARAM 键显示参数画面 OUTPT 3 按 START 键起动参数输出 注意 900~999 之间的参数号不输出 3.1.3 PMC 参数输出 1 选择 EDIT 编辑方式 DGNOS 2 按几下 PARAM 键显示 DGNOS 诊断画面 OUTPT 3 按 START 键起动 PMC 参数输出 3. 数据输入/输出 B-61395C/06 146 3.1.4 程序输出 1 选择 EDIT 编辑方式 2 按几下 PRGRM 键显示程序清单画面 3 键入地址 O 4 键入程序号 OUTPT 5 按 START 键开始程序输出 OUTPT *要输出所有程序则键入 O-9999 START 3.1.5 偏置量输出 1 选择 EDIT 编辑方式 2 按几下[ MENU/OFSET ]键显示偏置画面 OUTPT 3 按 START 键开始偏置量输出

B-61395C/06 3. 数据输入/输出 147 3.1.6 会话式数据输出 [M 系列] 1 选择 EDIT 编辑方式 2 按几下 OFSET 键显示会话式数据画面 OUTPT 3 按 START 键开始输出 3.1.7 CNC 参数输入 1 将 PWE 设置数据设为 1 参数画面第 2 页 该设置在 MDI 方式中或在紧急 停止状态下设 定 注意 DGNOS 这时会出现 P/S100 报警在出现该报警后再次按 PARAM 键以显 示参数画面 2 选择 EDIT 编辑方式 *解除急停状态 3 按 INPUT 键开始 CNC 参数输入 * 通常这时候会出现 P/S000 报警在出现该报警后先将 CNC 电源断开 然后再接通 * 当系统处于急停状态时若要输入 CNC 参数则按住 EOB 键和 INPUT 键 在这种情况下不必选择 EDIT 方式 3. 数据输入/输出 B-61395C/06 148 3.1.8 PMC 参数输入 1 选择 EDIT 编辑方式 2 定位文件的开头 3 断开程序保护 KEY=1 DGNOS 4 按几下 PARAM 键显示 DGNOS 诊断画面 5 按 INPUT 键开始 PMC 参数输入 3.1.9 程序输入 1 选择 EDIT 编辑方式 2 定位文件的开头 3 断开程序保护 KEY=1 4 按几下 PRGRM 键显示程序清单画面 5 按 INPUT 键开始程序输入 * 当只要输入一个程序时适合采用该方式 6 若要在程序输入过程中改变程序号则要键入地址 O 以及所需要的程序号 然后按 INPUT 键 B-61395C/06 3. 数据输入/输出 149

3.1.10 偏置量输入 1 选择 EDIT 编辑方式 2 定位文件的开头 3 按几下 OFSET 键显示偏置画面 4 按 INPUT 键开始偏置量输入 3.1.11 会话式数据输入 [M 系列] 1 选择 EDIT 编辑方式 2 定位文件的开头 3 断开程序保护 KEY=1 4 按几下 PRGRM 键显示程序清单画面 5 键入 O 地址 6 键入程序号任意 7 按 INPUT 键开始输入 8 选择 AUTO 自动方式 9 执行以前输入的程序 注注意下列参数 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 PRM 015 CPRD * * * * * * * CPRD 当某个地址中可以用小数点而又将小数点省略时规定要用的测量单位如下所示 1 毫米英寸或秒通常 0 最小输入增量在数据输入时 3. 数据输入/输出 B-61395C/06 150 3.1.12 与数据输入/输出相 关的参数 要使用 FANUC 软盘盒则设置如下所示参数 设置 I/O=0 *1 参数 ISO=1 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 PRM 002 1 * * * * 0 * 1 PRM 552 CPRD* 4800BPS PRM 012 * * * * PRG9 * * * PRG9 1 保护程序号 9000 ~ 9999 0 允许编辑程序号 9000 ~ 9999 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 PRM 038 0 1 * * FLKY * * * FLKY *1 1 规定使用全键盘 0 规定使用标准键盘 选择某个数据 I/O 单元视 I/O 是否为阅读机/穿孔机接口而定

功能相关参数号 I/O=0 I/O=1 I/O=2 I/O=3 进给 NFED 2.7 12.7 50.7 51.7 20mA 电流环路 ASR33 2.2 12.2 不能用 停止位 STP2 2.0 12.0 50.0 51.0 I/O 单元类型设置 38.7 38.6 38.7 38.6 38.5 38.4 38.2 38.1 连接器号 M5 通道 1 M5 通道 1 M74 通道 2 M77 通道 3 B-61395C/06 3. 数据输入/输出 151 3.1.13 显示软盘文件目录 1 按机床操作面板上的 EDIT 开关 2 按功能键 PRGRM 3 按软键[ FLOPPY ] ↑ ↓ 4 按翻页键 PAGE 或 PAGE 5 出现下列画面 6 再按一次翻页键显示目录的另一页 3. 数据输入/输出 B-61395C/06 152 3.1.14 读取文件 1 在显示文件目录后按软键[READ 读] 2 输入一个文件号 3 按功能键 INPUT 4 要通过改变程序号的方式读取某个程序则先按光标↓ 键 将光标置于 program number 程序号 = 处然后键入新的程序号并按 INPUT 键 5 按软键[ EXEC ] 6 按软键[ CAN ] 返回至文件目录画面中所显示的软键显示处 B-61395C/06 3. 数据输入/输出 153 3.1.15

输出文件 1 在显示文件目录后按软键[PUNCH] 2 输入一个程序号若想在单个文件中写入所有程序则在程序号字段中输入– 9999 3 按功能键 OUTPUT 4 按软键[ EXEC ] 5 按软键[ CAN ] 返回至文件目录画面中所显示的软键处 3. 数据输入/输出 B-61395C/06 154 3.1.16 删除文件 1 在显示文件目录后按软键[DELETE] 2 在用文件号规定新文件时键入文件号然后按 INPUT 键 3 按软键[ EXEC ] 4 按软键[ CAN ] 返回至文件目录画面中所显示的软键处 B-61395C/06 3. 数据输入/输出 155 3.1.17 改变文件名 1 在显示文件目录后按软键[RENAME 重新命名] 2 将光标置于 FILE NO. 文件号处然后输入要改变其名称的文件的文件号 按 INPUT 键 3 将光标置于 NAME 命名处并键入一个新的文件名然后按 INPUT 键 4 按软键[ EXEC ] 5 按软键[ CAN ] 返回至前一个画面 4. NC 和 PMC 之间的接口 B-61395C/06 156 NC 和 PMC 之间的接口 4 本章介绍机床操作面板强电柜和 PMC 之间的信号 PMC 和 CNC 之间的信号连 接以及这些信号的接通/断开状态的确认方式等 此外还介绍 PMC 的系统配置 PMC 的参数梯形图以及 CRT 上如何显示信号 的 ON/OFF 状态的时序图 另外它还介绍了给外部 I/O 设备输入/输出 PMC 参数的方法 4.1 PMC 画面…………………………………………………….…….. 157 4.2 信号一览表…………………………………………………….…… 158 B-61395C/06 4. NC 和 PMC 之间的接口 157 4.1 PMC 画面 4.1.1 PMC LAD 画面 DGNOS 按软键 PARAM 这时会动态地显示一个顺序程序梯形图此时可以监控动 作 ! 显示的内容 1. 绿 低亮度显示触点继电器断开 off 关断 2. 白高亮度显示触点继电器吸合 on 接通 ! 搜索方式 1. 采用翻页键或光标键改变显示位置

2. [TOP] 搜索梯形图的顶部 3. [BOTTOM] 搜索梯形图的底部 4. 地址位 [SRCH]或信号名[SRCH] 5. 地址位 [W-SRCH]或信号名[W-SRCH] 6. NET 号[N-SRCH] 从规定的网络中显示梯形图 7. 功能指令号[F-SRCH]或功能指令名称[F-SRCH] [备注] ! 搜索功能向前方向搜索某个信号并在显示梯形图时在其标题中显示被搜索的 信号由于可能存在多个触点因此要重复搜索操作以找出多个带有指定信号 的位置 ! 如果在程序梯形图结束处还未找到某个指定的信号则会返回至程序标题 处继续进行搜索 4. NC 和 PMC 之间的接口 B-61395C/06 158 4.2 信号一览表 符号信号名称 T M 地址 *+EDCX, *+EDCZ, *-EDCX, *-EDCZ Ο G138.0, G138.1, G138.3, G138.4 *+EDCX, *+EDCY, *+EDCZ, *-EDCX, *-EDCY, *-EDCZ 外部减速信号 O G138.0, G138.1, G138.2, G138.3, G138.4, G138.5 *+LX, *+LY, *+LZ, *-LX, *-LY, *-LZ O X020.0, X020.1, X020.2, X020.3, X020.4, X020.5 *LZ 超程信号 O X018.5 *+MITX, *+MITY, *+MITZ, *+MIT4, *-MITX, *-MITY, *-MITZ, *-MIT4 每个坐标轴和方向的 互锁信号 O G142.0, G142.1, G142.2, G142.3, G142.4, G142.5, G142.6, G142.7 *ABSM 手动绝对信号 O O G127.2 *AOV16, *AOV32, *AOV64, *AOV128

O G116.4, G116.5, G116.6, G117.6 *AOVR16, *AOVR32, *AOVR64, *AOVR128 进给速度倍率信号 O G140.4, G140.5, G140.6, G140.7 *BECLP O G143.7 *BEUCP B 坐标轴夹紧完成信号 B 坐标轴松开完成信号 O G143.6 *DECX, *DECY, *DECZ, *DEC4 O *DECX, *DECZ, *DEC3, *DEC4 返回参考点减速信号 O X016.5, X017.5, X018.5, X019.5, *EAXSL 控制轴选择状态信号 (PMC 轴控制) O O F188.7 *ESP, *ESP 紧急停止信号 O O X021.4, G121.4 *ESPA, *ESPB 主轴紧急停止信号 O O G230.1, G234.1 *FLWU 跟踪随动信号 O O G104.5 *ILK 互锁信号 O G117.0 *ITX, *ITY, *ITZ, *IT4 每轴的互锁信号 O G128.0, G128.1, G128.2, G128.3 *LDSP 显示和设置 O O G119.0 *OV1, *OV2, *OV4, *OV8 进给速度倍率信号 O O G121.0, G121.1, G121.2, G121.3 *OV1E, *OV2E, *OV4E, *OV8E 进给速度倍率信号 (PMC 轴控制) O O G147.0, G147.1, G147.2, G147.3 *RILK 高速互锁信号 O X008.5 *SCPF 主轴夹紧完成信号 O G123.5 *SP 进给暂停信号 O O G121.5 *SSTP 主轴停止信号 O O G120.6 *SSTP1, *SSTP2, *SSTP3 单个主轴停止信号 O G145.3, G145.4, G145.5 * *SUCPF 主轴松开完成信号 O G123.4 + +LMX, +LMY, +LMZ, -LMX, -LMY, -LMZ 超程信号 O G129.0, G129.1, G129.2, G129.3, G129.4, G129.5 B-61395C/06 4. NC 和 PMC 之间的接口 159 符号信号名称 T M 地址 +MIT1, -MIT1, +MIT2, -MIT2 各个坐标轴和方向的 互锁信号 O X008.2, X008.3, X008.4, X008.5, +X, -X, +Y, -Y, +Z, -Z, +4, -4 O

+X, -X, +Z, -Z, +3, -3, +4, -4 进给坐标轴和方向选 择信号 O G116.2, G116.3, G117.2, G117.3, G117.4, G117.5, G117.6, G117.7, +XO, -XO, +YO, -YO, +ZO, -ZO, +4O, -4O O + +XO, -XO, +ZO, -ZO, +YO, -YO, +4O, -4O 点动进给轴选择信号 (软操作面板信号) O F177.0, F177.1, F177.2, F177.3, F177.4, F177.5, F177.6, F177.7 4 4NG 忽视第四轴信号 O X004.7 AFL 辅助功能闭锁信号 O O G103.7 AL 报警信号 O O F149.0 ALMA, ALMB 主轴报警信号 O F281.0, F285.0 AR0 ~AR15 实际主轴转速信号 O F158.0~F159.7 A ARSTA, ARSTB 报警复位信号 O O G230.0, G234.0 B0 ~ B31 O F276.0 ~ F279.7 B11 ~ B38 第二辅助功能代码信 号 O F155.0 ~ F154.3 BAL 电池报警信号 O O F149.2 BAL1~BAL4, BAL7, BAL8 绝对脉冲编码器电池 O F159.0 ~F159.5 报警信号 O F156.0 ~F156.5 BCLP B 轴夹紧信号 O F188.3 BDT1, BDT2~BDT9 任选程序段跳越信号 O O G116.0, G141.0~G141.7 BDTO 任选程序段跳越信号 (软操作面板信号) O O F176.4 BF O F150.7 BF1, BF2 第二辅助功能选通信 号 O F150.7, F150.6 BFIN O F115.7 BFIN1, BFIN2 第二辅助功能完成信 号 O F115.7, F115.6 BGEACT 后台编辑信号 O O F180.4 BOFF 刀架干涉检查信号! F180.6

B BUCLP B 轴松开信号 O F188.2 CDZ 倒角信号 O G126.7 CFINA, CFINB 主轴切换完成信号 O O F282.1, F286.1 CHPA, CHPB 电源线切换信号 O O F282.0, F286.0 CKGRP 绘图信号 O O F164.5 COFF C 轴断开信号 O G123.0 COFF O G123.0 CON 主轴轮廓控制变换信 号 O G123.7 COSP 主轴指令信号! F180.5 C CUT 切削进给信号 O O F188.6 4. NC 和 PMC 之间的接口 B-61395C/06 160 符号信号名称 T M 地址 CTH1A CTH2A 齿轮选择信号 O O G229.3, G229.2 C CTH1A CTH2A 离合器/齿轮信号(串行主轴) O O G229.3, G229.2 DEN 分配结束信号 O O F149.3 DEN2 通过点信号 O F149.6 DLK 相对坐标刷新无效信号 O O G127.6 DMMC 直接操作选择信号 O O G128.7 DNCI 方式选择信号 用于 MMC 的 DNC 操作信号 O O G127.5 DRNO 空运行信号 (软操作面板信号) O O F176.7 DRNE 空运行信号(PMC 轴控制) O O G147.7 DRN 空运行信号 O O G118.7 D DST 手动数据输入起动信号 O O F150.5 EA0~EA6 地址信号(对于外部数据输入) O O G102.0~G102.6 EAX1~EAX8 控制轴选择信号(PMC 轴控制) O O G144.0~G144.5 EBSYA, EBSYB 坐标轴控制指令读取完成信 号(PMC 轴控制) O O F270.7, F273.7 EBUFA, EBUFB 坐标轴控制指令读取信号 (PMC 轴控制) O O G210.7, G218.7 EC0A~EC6A, EC0B~EC6B 坐标轴控制指令信号(PMC 轴 控制) O O G211.0~G211.6, G219.0~G219.6

ECKZA, ECKZB 跟踪零检查信号(PMC 轴控制) O O F270.1, F273.1 ECLRA, ECLRB 复位信号(PMC 轴控制) O O G210.6, G218.6 ED0~ED15 数据信号(对于外部数据输入) O O G100.0~G101.7 EDENA, EDENB 辅助功能执行信号(PMC 轴控 制) O O F270.3, F273.3 EF 外部操作信号 O F150.1 EF 高速接口的外部操作信号 O F150.1 EFIN 外部操作功能完成信号 O G115.1 EFINA, EFINB 辅助功能完成信号(PMC 轴控 制) O O G210.0, G218.0 EGENA, EGENB 轴移动信号(PMC 轴控制) O O F270.4, F273.4 EIALA, EIALB 报警信号(PMC 轴控制) O O F270.2, F273.2 EID0A~EID31A, EID0B~EID31B 轴控制数据信号(PMC 轴控制) O O G214.0~G217.7, G222.0~G225.7 E EIF0A~EIF15A, EIF0B~EIF15B 坐标轴控制进给速度信号 (PMC 轴控制) O O G212.0~G213.7, G220.0~G221.7 B-61395C/06 4. NC 和 PMC 之间的接口 161 符号信号名称 T M 地址 EINPA, EINPB 在位信号(PMC 轴控制) O O F270.0, F273.0 EM11A~EM28A, EM11B~EM28B 辅助功能代码信号(PMC 轴控 制) O O F272.0~F272.7, F275.0~F275.7 EMFA, EMFB 辅助功能选通信号 O O F271.0, F274.0 EMSBKA, EMSBKB 程序段停止停用信号(PMC 轴 控制) O O F211.0, G219.0 ENB 主轴启用信号 O O F149.4 ENB O O F149.4 ENB2, ENB3 主轴启用信号 O F149.4, F164.2, F164.3 ENBKY 外部键输入方式选择信号 O O G134.0 EOTNA, EOTNB 负向超程信号(PMC 轴控制) O O F270.6, F273.6 EOTPA, EOTPB 正向超程信号(PMC 轴控制) O O F270.5, F273.5 EOV0 倍率 0%信号(PMC 轴控制) O O F188.5 EREND 读取完成信号(对于外部数据

输入) O O F160.0 ERS 外部复位信号 O O G121.7 ESBKA, ESBKB 程序段停止信号(PMC 轴控制) O O G210.3, G218.3 ESEND 搜索完成信号(对于外部数据 输入) O O F160.1 ESKIP 跳跃信号(PMC 轴控制) O O X008.6 ESOFA, ESOFB 伺服断开信号(PMC 轴控制) O O G210.4, G218.4 ESRSYC 主轴简易同步控制信号 O O G104.4 ESTB 读取信号(对于外部数据输入) O O G102.7 ESTPA, ESTPB 坐标轴控制暂停信号(PMC 轴 控制) O O G210.5, G218.5 EXLM2 存储的超程检查选择信号 O O G129.6 EXRD 外部阅读开始信号 O O G134.1 EXSTP 外部阅读/穿孔停止信号 O O G134.2 E EXWT 外部穿孔开始信号 O O G134.3 F1D F1 数位进给选择信号 O G140.7 FIN 结束信号 O O G120.3 FSCSL 主轴轮廓控制变换完成信号 O F178.1 FSPPH 主轴相位同步控制完成信号 O O F178.3 FSPSY 主轴速度同步控制完成信号 O O F178.2 F FXST 固定循环起动信号 O F161.4 4. NC 和 PMC 之间的接口 B-61395C/06 162 符号信号名称 T M 地址 GOQSM 写刀具偏置模式选择信号 O G132.7 GR1, GR2 齿轮选择信号 O G118.2, G118.3 O G123.2, G123.3 GR1O, GR2O, GR3O 齿轮选择信号 O G152.0, G152.1, G152.2 GR21 第 2 主轴齿轮选择信号 O G145.6 GR31 第 3 主轴齿轮选择信号 O G145.7 G GWLF 砂轮直径自动补偿信号" F165.3 HIX, HIY, HIZ, HI4 O HIX, HIZ, HI3, HI4 手轮中断坐标轴选择信号 O G126.0, G126.1, G126.2, G126.3 HX, HZ, H3, H4 O HX, HY, HZ, H4 手轮进给轴选择信号 O F116.7, F117.7, F118.7, F119.7 HXO, HYO, HZO, HZ4 O H HXO, HZO, H3O, H4O

手摇脉冲发生器进给轴选择 信号(软操作面板信号) O F174.4, F174.5, F174.6, F174.7 IGNVRY O G123.0 IGNVRY 所有轴 CRDY OFF 报警忽略 V-READY 检测信号 O G127.0 INDXA, INDXB 主轴定向停止位置改变信号 O O G231.0, G235.0 INFD 横切进给控制切入起动信号" G237.6 INHKY 键输入停用信号 O O F180.0 INP1~INP4 在位信号 O O F184.0~F184.3 I ITX, ITZ, IT3, IT4 各轴互锁信号 O G128.0, G128.1, G128.2, G128.3 JOV1~JOV8 JOG 进给速度倍率信号 O G104.0~G104.3 J JV1O, JV2O, JV4O, JV8O JOG 进给速度倍率信号(软操 作面板信号) O O F175.0, F175.1, F175.2, F175.3 K0, S, K1, H, K2, F, K3, R, K4, X, K5, Y, K6, Z, K7, 0, K8, N, K9, G, KALARM, KALTER, KB, K4, D, KCAN, KCUS↑, KCUS↓, KDELET, KDGNOS, KEOB, / O G106.0, G106.1, G106.2, G106.3, G106.4, G106.5, G106.6, G106.7, G107.0, G107.1, G107.5, G109.5, G108.0, G110.7, G110.1, G110.0, G108.2, G109.4, G107.7 K0, S, K1, U, K2, W, K3, R, K4, X, K5, Z, K6, F, K7, 0, K8, N, K9, G, KA, C, KALARM, KALTER, KCAN, KCUS↑, KCUS↓, KDELET, KDGNOS, KEOB 键信号 O G106.0, G106.1, G106.2, G106.3, G106.4, G106.5, G106.6, G106.7, G107.0, G107.1, G107.5, G109.5, G108.0, G110.7, G110.1, G110.0, G108.2, G109.4, G107.7 KEY 程序保护信号 O O G122.3

K KEYO 程序保护信号(软操作面板信 号) O O F178.5 B-61395C/06 4. NC 和 PMC 之间的接口 163 符号信号名称 T M 地址 KF4TH, KFF, KFF%, KFGE, KFI, KFJA, KFL+, KFM., KFNK, KFOJ, KFRC, KFS=, KFT*, KFXU, KFXW, KFYV, KH, J, K, KINPUT, KINSRT, KM, - , KOFSET, KP, Q, L, KPAGE↑, KPAGE÷ , KPARAM, KPOS, KPROGRM, KRESET, KS1, KS2, KS3, KS4, KS5, KSL, KSR, KSTART, KT, . , KXY, KYZ, KZX O G113.7, G114.3, G114.2, G113.2, G114.0, G114.1, G114.7, G114.4, G113.1, G113.0, G113.2, G114.5, G114.6, G113.4, G113.6, G113.5, G107.6, G108.3, G108.1, G107,.2, G109.2, G107.4, G110.3, G110.2, G109.3, G109.0, G109.1, G111.7, G112.2, G112.5, G112.4, G112.3, G112.2, G112.7, G112.1, G108.4, G107.3, G110.4, G110.6, G110.5 KFF, KFFE, KFGB, KFI, KFK%, KFL+, KFM., KFNK, KFOJ, KFRC, KFS=, KFT*, KFUV, KFWH, KFXY, KFZJ, KH, I, K 键信号 O G114.3, G114.2, G113.2, G114.0, G114.1, G114.7, G114.4, G113.1, G113.0, G113.3, G114.5, G114.6, G113.6, G113.7, G113.4, G113.5, G107.6 KILPLUS 位置编码器反馈方向 选择信号 O O G105.6 K

KINPUT, KINSRT, KM, - , KP, Q, KPAGE↑, KPAGE÷ , KPARAM, KPOS, KPROGRM, KRESET, KS1, KS2, KS3, KS4, KS5, KSL, KSR, KSTART, KT, . , KXY, KXZ 键信号 O G108.3, G108.1, G107.2, G107.4, G110.3, G110.2, G109.3, G109.0, G109.1, G111.7, G112.6, G112.5, G112.4, G112.3, G112.2, G112.7, G112.1, G108.4, G107.3, G142.7, G110.4 L LDT1A, LDT1B, LDT2A, LDT2B 负载检测信号 O O F281.4, F285.4, F281.5, F285.5 M00, M01, M02, M30 M 译码信号 O F154.7, F154.6, F154.5, F154.4 M11, M12, M14, M18, M21, M22, M24, M28, M31, M32, M34, M38 辅助功能代码信号 O O F151.0, F151.1, F151.2, F151.3, F151.4, F151.5, F151.6, F151.7, F157.0, F157.1, F157.2, F157.3 M211, M212, M214, M218, M221, M222, M224, M228, M231, M232, M234, M238, 第 2 M 功能代码信号 O O F193.0, F193.1, F193.2, F193.3, F193.4, F193.5, F193.6, F193.7, F194.0, F194.1, F194.2, F194.3 M311, M312, M314, M318, M321, M322, M324, M328, M331, M332, M334, M338, 第 3 M 功能代码信号 O O F194.4, F194.5, F194.6, F194.7, F195.0, F195.1, F195.2, F195.3, F195.4, F195.5, F195.6, F195.7 MCFNA, MCFNB 电源线切换完成信号 O O G230.3, G234.3 MD1O, MD2O, MD4O 方式选择信号(软操作 面板信号) O O F174.0, F174.1, F174.2 MINP 外部程序输入起动信 O G117.0 号 O G120.0 MIRX, MIRY, MIR4 O G127.0, G127.1, G127.7 MIX, MIZ 镜像信号 O G120.0, G127.1

MIX1, MIX2, MIX3, MIX4 复合控制起动信号! G1437.4, G1437.5, G1437.7, G1437.6 MF2, MF3 第 2 第 3 M 功能选通 信号 O O F157.4, F157.5 M MFIN 辅助功能完成信号 O O G115.0 4. NC 和 PMC 之间的接口 B-61395C/06 164 符号信号名称 T M 地址 MFIN2, MFIN3 第 2 3 M 功能完成信号 O O G134.4, G134.5 MMI1, MMI2 O F158.0, F158.1 MMI1, MMI2, MMI4 镜像检查信号 O F158.0, F158.1, F158.3 MP1, MP2 手摇进给量选择信号 O G117.0, G118.0 O G120.0, G120.1 MP1O, MP2O 手摇脉冲发生器倍数选择(软 操作面板信号) O O F175.6, F175.7 MRDYA, MRDYB 机床准备信号 O O G229.7, G233.7 MVX, MVY, MVZ, MV4 O M MVX, MVZ, MV3, MV4 坐标轴移动信号 O F184.4~F184.7 NOWT 无等待信号! G133.1 NOZAGC 与角度轴控制相关的 Z 轴补" G133.6 N 偿移动信号" G237.5 NRROA, NRROB 在改变定位停止位置信号时 短程移动指令 O O G231.2, G235.2 OFN0, OFN1, OFN2, OFN3, OFN4 刀具偏置号选择信号 O G132.0, G132.1, G132.2, G132.3, G132.4 OP 自动操作信号 O O F148.7 ORARA, ORARB 主轴定位完成信号 O O F281.7, F285.7 ORCMA, ORCMB 定向指令信号 O O G229.6, G233.6 OV1O, OV2O, OV4O, OV8O 进给速度倍率信号(软操作面 板信号) O O F176.0, F176.1, F176.2, F176.3

OVC 倍率取消信号 O O G126.4 OVCE PMC 轴倍率取消信号 O O G147.5 O OUT0~OUT7 软操作面板通用开关信号(软 操作面板信号) O F171.0~F171.7 PC2SLC 第 2 位置编码器选择信号 O O G146.7 PCFNA, PCFNB 输出切换完成信号 O O F282.3, F286.3 PCHPA, PCHPB 输出切换信号 O O F282.2, F286.2 PECK2 小直径固定钻削循环执行信 号 O F180.7 PK1M, PK2M, PK3M, PK4M, PK7M 同步控制起动信号(刀架 1) ! G238.0, G238.1, G238.2, G238.3, G238.04 PK1S, PK2S, PK3S, PK4S 同步控制起动信号(刀架 2) ! G1438.0, G1438.1, G1438.2, G1438.3 PKESS1 第 1 主轴的驻停信号 O O G138.6 PKESS2 第 2 主轴的驻停信号 O O G138.7 P PLCRVON 位置编码器反馈信号 O O G105.7 B-61395C/06 4. NC 和 PMC 之间的接口 165 符号信号名称 T M 地址 PN1, PN2, PN4, PN8 工件号搜索信号 O O G122.4, G122.5, G122.6, G122.7 PRC 位置记录信号 O G103.6 PRGDPL 程序画面显示信号 O O F180.1 PRTSF 达到所需要的零件计数信号 O O F164.7 PSW01~PSW10 位置开关信号 O O F190, F191.0, F191.1 PSYN 多边形同步化进行信号 O F160.7 P PX0~PX7, PZ0~PZ7 位置信号输出信号 O F165.0~F165.7, F167.0~F167.7 R01I~R12I, R01I2~R12I2, R01I3~R12I3 电机速度指令主轴输入信号 O O G124.0~G125.3, G106.0~G107.3, G108.0~G109.3 R01O~R12O S12 位代码信号 O O F172.0~F173.3 RCHA, RCHB 电源线状态检查信号 O O G230.7, G234.7 RGSPM, RGSPP 主轴回转方向信号 O F165.1, F165.0 RGTPN 刚性攻丝信号 O O G123.1 RLSOT 超程检查释放信号 O G129.7 RMTDI0~RMTDI7 远程缓冲输入信号 O O G239.0~G239.7

RMTDO0~RMTDO7 远程缓冲输出信号 O F289.0~F289.7 O F290.0~F290.7 ROTAA, ROTAB 改变定向停止位置时的主轴 定向方向指令信号 O O G231.1, G235.1 ROV1, ROV2 快速进给倍率信号 O O G116.7, G117.7 ROV1D, ROV2D, ROV3D 快速进给倍率 B 信号 O G116.4, G116.5, G116.46 ROV1E, ROV2E PMC 轴快移倍率信号 O O G146.0, G146.1 ROV1O, ROV2O 快速进给倍率信号(软操作面 板信号) O O F175.4, F175.5 RPALM 阅读/穿孔报警信号 O O F180.3 RPBSY 阅读/穿孔忙信号 O O F180.2 RRW 复位和倒带信号 O O G104.6 RSLA, RSLB 输出切换请求信号 O O G230.6, G234.6 RSMAX 串行主轴同步多边形信号! F189.7 RST 复位信号 O O F149.1 RT JOG 快速进给选择信号 O O G121.6 RTE JOG 快速进给选择信号(PMC 轴控制) O O G147.6 RTO JOG 快速进给选择信号(软操 作面板信号) O O F178.6 R RTNT 攻丝返回开始信号 O G123.6 4. NC 和 PMC 之间的接口 B-61395C/06 166 符号信号名称 T M 地址 RTPT 攻丝返回完成信号 O F192.6 R RWD 倒带信号 O O F164.6 S11, S12, S14, S18, S21, S22, S24, S28 主轴速度代码信号 O O F152.0, F152.1, F152.2, F152.3, F152.4, F152.5, F152.6, F152.7 S11~S58 主轴速度功能代码信号(BCD 输出) O O F185.0~F187.3 SA 伺服准备好信号 O O F148.6 SAR 主轴速度到达信号 O O G120.4 SARA, SARB 速度已到达信号 O O F281.3, F285.3 SBK 单程序段信号 O O G116.1 SBKO 单程序段信号(软操作面板信 号)

O O F176.5 SBRT 主轴同步多边形代码信号! G146.6 SCLP 主轴装夹信号 O O F164.0 SDTA, SDTB 主轴检测信号 O O F281.2, F285.2 SF 主轴功能选通信号 O O F150.2 SFIN 主轴功能完成信号 O O G115.2 SFRA, SFRB 主轴正转指令信号 O O G229.5, G233.5 SGN, SGN2, SGN3 主轴电机指令极性选择信号 O O G125.5, G107.5, G109.5 SHA00~SHA11 第 1 主轴定向外部停止位置 指令信号 O O G110.0~G110.7, G111.7~G111.3 SHB00~SHB11 第 2 主轴定向外部停止位置 指令信号 O O G112.0~G112.7, G113.7~G113.3 SIND, SIND2, SIND3 主轴电机速度指令信号 O O G125.7, G107.7, G109.7 SKIP 跳跃信号 O O X008.7 SKIP2, SKIP3, SKIP4 跳跃信号" X008.2, X008.3, X008.4 SLHZ0, SLHZ1 Z 轴手轮进给轴选择信号 O G133.0, G133.1 SLPCA, SLPCB 主轴反馈选择信号! G1333.2, G1333.3 SLSPA, SLSPB 主轴指令选择信号! G133.2, G133.3 SMZ 误差检测信号 O G126.6 SOR 主轴定向信号 O O G120.5 SPA, SPB, SPC, SPD O G103.3, G103.4, G103.5, G103.2 SPA, SPB, SPC 主轴速度倍率信号 O G103.3, G103.4, G103.5 SPAL 主轴波动检测报警信号 O F154.0 SPDS1, SPDS2, SPDS3, SPDS4 根据某个轴上的速度或行程 而定的信号输出 O F189.0, F189.1, F189.2, F189.3 S SPL 进给暂停灯信号 O O F148.4 B-61395C/06 4. NC 和 PMC 之间的接口 167 符号信号名称 T M 地址 SPO 进给暂停信号(软操作面板信 号) O O F178.7 SPPHS 主轴相位同步控制信号 O O G146.3 SPSLA, SPSLB 主轴选择信号 O O G230.2, G234.2 SPSTP 主轴停止完成信号 O G123.6

SPSYC 主轴同步控制信号 O O G146.2 SOCNA, SOCNB 软起动/停止取消信号 O O G230.4, G234.4 SRN 程序再起动信号 O O G103.0 SRNMV 程序再起动进行信号 O O F188.4 SRVA, SRVB 主轴反转指令信号 O O G229.4, G233.4 SSIN, SSIN2, SSIN3 主轴电机指令极性选择信号 O O G125.6, G107.6, G109.6 SSTA, SSTB 零速度检测信号 O O F281.1, F285.1 ST 循环起动信号 O O G120.2 STL 循环起动灯信号 O O F148.5 STLK 开始闭锁信号 O G120.1 STRD 输入和运行联动方式选择信 号 O G140.5 STWD 输出和运行联动方式选择信 号 O G140.6 SUCLP 主轴松开信号 O F164.1 SVFX, SVFZ, SVF3, SVF4 O SVFX, SVFY, SVFZ, SVF4 伺服断开信号 O G105.0, G105.1, G105.2, G105.3 SWS1, SWS2, SWS3 主轴选择信号 O G145.0, G145.1, G145.2 SYCAL 主轴同步控制报警信号 O O F178.4 SYN1M, SYN2M, SYN3M, SYN4M, SYN7M 同步控制起动信号(刀架 1) ! G237.0, G237.1, G237.2, G237.3, G237.4 SYN1OM, SYN2OM, SYN3OM, SYN4OM, SYN7OM 坐标轴重新组合信号(刀架 1) ! F189.0, F189.1, F189.2, F189.3, F189.4 SYN1OS, SYN2OS, SYN3OS, SYN4OS 坐标轴重新组合信号(刀架 2) ! F1389.0, F1389.1, F1389.2, F1389.3 SYN1S, SYN2S, SYN3S, SYN4S 同步控制起动信号(刀架 2) ! G1437.0, G1437.1, G1437.2, G1437.3 SYNAL 伺服轴同步报警信号 O F192.7 SYNCX, SYNCZ, SYNC3, SYNC4 O G237.0~G237.3 SYNC4 选择用于简易同步控制的从

动轴的信号 O G237.3 S SYNCJ 选择用于简易同步控制的手 动进给轴的信号 O G133.6 4. NC 和 PMC 之间的接口 B-61395C/06 168 符号信号名称 T M 地址 T11~T28 O F153.0~F153.7 T11~T48 刀具功能代码信号 O F153.0~F156.7 TAL 刀架干涉报警信号! F180.7 TF 刀具功能选通信号 O O F150.3 TFIN 刀具功能完成信号 O O G115.3 THRD 螺纹加工信号 O F188.3 TL01, TL02, TL04, TL08, TL16, TL32, TL64 刀具组号选择信号 O O G139.0, G139.1, G139.2, G139.3, G139.4, G139.5, G139.6 TLCH 换刀信号 O O F188.0 TLCHB 剩余刀具寿命到达信号 O F192.2 TLCHE 所有刀具寿命到达信号 O F192.1 TLCHI 单把刀具换刀信号 O F192.0 TLMA, TLMB 转矩极限信号 O O F281.6, F285.6 TLMHA, TLMHB 高速转矩极限信号 O O G229.1, G233.1 TLMLA, TLMLB 低速转矩极限信号 O O G229.0, G233.0 TLNW 新刀具选择信号 O O F188.1 TLRST 换刀复位信号 O O G139.7 TLRST1 单把刀具换刀复位信号 O G140.4 TLSKP 刀具跳跃信号 O O G140.0 TNFS 刀具补偿号自动选择停用信 号 O G132.5 TORQ1, TORQ2, TORQ3, TORQ4, TORQ7, TORQ8 转矩极限到达信号 O F170.0, F170.1, F170.2, F170.3, F170.4, F170.5 T TRT2, TRT2PC 刀架选择信号! X018.3, G133.0 UI000~UI015 用户宏程序输入信号 O O G130.0~G131.7 UINT 用户宏程序中断信号 O O G140.3 U UO000~UO015, UO100~UO131 用户宏程序输出信号 O O F162.0~F163.7, F196.0~F199.7

WNANS 窗口完成信号 O O F250.0 WNERR 窗口错误信号 O O F250.1 WNRQ 窗口请求信号 O O G200.0 WNWRT 窗口重写入信号 O O G200.1 WOQSM 工件坐标系位移值写入方式 选择信号 O G132.6 W WOSET 工件坐标系位移值写入信号 O G133.7 XAE, YAE, ZAE O X008.0, X008.1, X008.2 X ZAE, ZAE 测量位置到达信号 O X008.0, X008.1 B-61395C/06 4. NC 和 PMC 之间的接口 169 符号信号名称 T M 地址 ZNG 取消 Z 轴指令信号 O G103.6 ZP2X, ZP2Z, ZP23, ZP24 O ZP2X, ZP2Y, ZP2Z, ZP24 返回第 2 参考点完成信号 O F161.0, F161.1, F161.2, F161.3 Cs 轮廓控制轴返回参考点完 成信号 ZP3 O 主轴定向完成信号 O F148.2 ZP3X, ZP3Y, ZP3Z, ZP34 O ZP3X, ZP3Z, ZP33, ZP34 返回第 3 参考点完成信号 O F169.0, F169.1, F169.2, F169.3 ZP4 Cs 轮廓控制轴返回参考点完 成信号 O F148.3 ZP4X, ZP4Y, ZP4Z, ZP44 O ZP4X, ZP4Z, ZP43, ZP44 返回第 4 参考点完成信号 O F169.4, F169.5, F169.6, F169.7 ZPX, ZPY, ZPZ, ZP4 O ZPX, ZPZ, ZP3, ZP4 返回参考点完成信号 O

F148.0, F148.1, F148.2, F148.3 ZRFX, ZRFY, ZRFZ, ZRF4 O ZRFX, ZRFZ, ZRF3, ZRF4 参考点建立信号 O F168.0, F168.1, F168.2, F168.3 ZRN 方式选择信号 手动返回参考点选择信号 O O G120.7 Z ZRNO 方式选择信号(软操作面板信 号) O O F174.3 5 数字伺服 B-61395C/06 170 数字伺服 5 本章介绍数字伺服维修和参考位置调节所需的伺服设定画面 5.1 伺服参数的初始设定..……………………………………….…….. 171 5.2 伺服设定画面………………………………………………….…… 174 5.3 调节参考位置(挡块方式)...………………………………….…….. 176 5.4 无挡块参考位置设定………………………………………….…… 179 B-61395C/06 5. 数字伺服 171 5.1 伺服参数的初始 设定 这一节介绍如何设定初始伺服参数这种参数是用于机床调试的 1 INITIAL SET BIT 初始设定位参数 8n00 n 为轴号 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 PRM 8n00 DGPRM PLC01 #1 DGPRM ! #0 PLC01 0 数字式伺服参数的初始设定已经完成 1 数字式伺服参数的初始设定未完成 0 取参数 8n23 和 8n24 的数值 1 将参数 8n23 和 8n24 的数值乘以 10 高分辨率检测器 2 MOTOR NUMBER 电机号 PRM 8n20 每轴的电机型号 3 ARBITARY AMR 任意 AMR 对 5-0S ~ 3-0S #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 PRM 8n01 AMR7 AMR6 AMR5 AMR4 AMR3 AMR2 AMR1 AMR0 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 电机型号 100 000

000 000 000 000 110 010 5-0S 4-0S 3-0S 除上述型号以外的型号 对串行脉冲编码器 C 设为 00000000 4 CMR PRM 0100 指令倍乘比 PRM 0103 指令倍乘比 PRM 0275 指令倍乘比 PRM 0276 指令倍乘比 PRM 7100 指令倍乘比 PRM 7101 指令倍乘比 1 当 CMR 指令倍乘比为 1/2~1/27 时设定值= 1/CMR +100 2 当 CMR 指令倍乘比为 0.5~48 时设定值=2× CMR 5 数字伺服 B-61395C/06 172 5 进给齿轮 N/M PRM 8n84 柔性进给齿轮的 n PRM 8n85 柔性进给齿轮的 m 1 对串行脉冲编码器 A 或 B 以及串行 α 脉冲编码器 n/m=电机每转的反馈脉冲数/1000000 对串行脉冲编码器 B 设为≤250000 个脉冲 计算举例 1/1000 mm 1/10000 mm 电机 1 转 8 mm 10 mm 12 mm n=1/m=125 n=1/m=100 n=3/m=250 n=2/m=25 n=1/m=10 n=3/m=25 2 对串行脉冲编码器 C n/m=电机每转的反馈脉冲数/40000 计算举例 1/1000 毫米 电机 1 转 8mm 10mm

12mm n=1/m=5 n=1/m=4 n=3/m=10 6 移动方向 PRM 8n22 电机旋转方向 111 正向逆时针 -111 反向顺时针 7 速度脉冲数和位置脉冲数 1 对于串行脉冲编码器 A 或 B 以及串行 α 脉冲编码器第 1 轴的参数号 参数号分辨率 1/1000mm 分辨率 1/10000mm 全闭半闭全闭半闭 高分辨率设定 8100 xxxx xxx0 xxxx xxx1 分离型检测器 0037 xxxx xxx1 xxxx xxx0 xxxx xxx1 xxxx xxx0 绝对位置检测器 0021 xxxx xxx1 速度反馈脉冲数 8123 8192 819 位置反馈脉冲数 8124 NS 12500 NS/10 1250 B-61395C/06 5. 数字伺服 173 2 对串行脉冲编码器 C 第 1 轴的参数号 参数号分辨率 1/1000mm 全闭半闭 高分辨率设定 8100 xxxx xxx1 分离型检测器 0037 0000 0010 0000 0000 绝对位置检测器 0021 xxxx xxx0 速度反馈脉冲数 8123 4000 位置反馈脉冲数 8124 NS/10 4000 * NS 为位置反馈脉冲数乘以 4 * 对 5-0S 至 3-0S 电机由于极数不同因此设定参数 8n01 8 参考计数器 PRM 0570 参考计数器容量 0~32767 PRM 0575 参考计数器容量 0~32767 PRM 7570 参考计数器容量 0~32767 PRM 7571 参考计数器容量 0~32767 5 数字伺服 B-61395C/06 174 5.2 伺服设定画面 5.2.1 参数设定 设定一个参数以显示伺服设定画面 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 PRM 0389 SVS #0 SVS 0 显示伺服设定画面 1 不显示伺服设定画面

5.2.2 显示伺服设定画面 实例以 X 坐标 轴为例 DGNOS 1. 依次按 PARAM > 键以及软键[ SV.PARA ] 2. 按软键[ SV.TUN ] 选择伺服设定画面 1 功能位 PRM8103 2 环路增益 PRM0517 或 0512 3 设定初始位在自动伺服设定功能中采用 4 设定周期在自动伺服设定功能中采用 5 积分增益 PRM8143 6 比例增益 PRM8144 7 过滤器 PRM8167 8 速度增益设定值=[ PRM8121 +256 /256 ]× 100 9 1 号报警 DGN720 400 和 414 报警的详细说明 10 2 号报警 DGN730 断线报警过载报警的详细说明 11 3 号报警 DGN760 319 号报警的详细说明 12 4 号报警 DGN760 319 号报警的详细说明 13 环路增益实际回路增益 14 位置误差实际位置误差 DGN300 15 电流% 用百分比显示电流与额定值之比值 16 转速电机实际转速 B-61395C/06 5. 数字伺服 175 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 Alarm1 OVL LV OVC HCA HVA DCA FBA OFA DGN 720 #7 OVL #6 LV #5 OVC #4 HCA #3 HVA #2 DCA #1 FBA #0 OFA 过载报警 电压不足报警 过电流报警 异常电流报警 过电压报警 放电报警 断线报警 溢出报警

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 Alarm2 ALD EXP DGN 730 ? ? 0 - - - 放大器过热 过载报警 1 - - - 电机过热 1 - - 0 内装脉冲编码器断线硬件 断线报警 1 - - 1 分离型脉冲编码器断线硬件 0 - - 0 脉冲编码器断线软件 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 Alarm3 SPFLG CSA BLA PHA RCA BZA CKA SPH DGN 760 #7 SPFLG #6 CSA #5 BLA #4 PHA #3 RCA #2 BZA #1 CKA #0 SPH 当串行脉冲编码器正常连接而没有任何报警时该位为 1 串行脉冲编码器的硬件异常 电池电压太低警示 串行脉冲编码器或反馈电缆异常 反馈信号的计数出现错误 串行脉冲编码器出故障 转速异常 如果在 FBA 位 1 号报警的第 1 位和 2 号报警的 ALD 位为 1 而 2 号报警内部硬件断线的 EXP 位为 0 时 RCA 位将置 1 则在 α 脉冲 编码器中会发生计数丢失报警 CMAL 电池电压变为 0 更换电池并设定参考位置 串行脉冲编码器出故障 内部时钟已经停止 串行脉冲编码器或反馈电缆出故障 反馈信号计数出错 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 Alarm4 DTE CRC STB DGN 770 #7 DTE #6 CRC #5 STB 串行脉冲编码器通讯错误 无响应 串行脉冲编码器通讯错误

传输的数据出错 串行脉冲编码器通讯错误 传输的数据出错 5. 数字伺服 B-61395C/06 176 5.3 调节参考位置 挡块方式 5.3.1 概述 下列 PRM 号是对应 X 轴的设定 B-61395C/06 5. 数字伺服 177 相关参数 PRM 0570 每轴参考计数器容量 [P] PRM 0575 每轴参考计数器容量 [P] PRM 7570 每轴参考计数器容量 [P] PRM 7571 每轴参考计数器容量 [P] 由该参数指定电机每转的反馈脉冲数或其整数约数 PRM 0508 每轴栅格移位量 [P] PRM 0511 每轴栅格移位量 [P] PRM 0641 每轴栅格移位量 [P] PRM 0642 每轴栅格移位量 [P] PRM 7508 每轴栅格移位量 [P] PRM 7509 每轴栅格移位量 [P] * 如果要指定高分辨率则必须用 10 倍检测单位指定 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 PRM 0021 APC8 APC7 APC4 APC3 APCZ APCX PRM 7021 APC6 APC5 0 用于相应坐标轴的位置检测单元不是绝对脉冲编码器 1 用于相应坐标轴的位置检测单元是绝对脉冲编码器 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 PRM 0037 SPTP8 SPTP7 SPTP4 SPTP3 SPTPZ SPTPX PRM 7037 SPTP6 SPTP5 0 用于相应坐标轴的位置检测单元为电机的内装型脉冲编码器 1 用于相应坐标轴的位置检测单元为分离型脉冲编码器或直线尺 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 PRM 0022 ABS8 ABS7 ABS4 ABS3 ABSZ ABSX PRM 7022 ABS6 ABS5 绝对脉冲编码器的参考位置 0 未建立 1 建立 在建立后转变为 1 5. 数字伺服 B-61395C/06

178 ! 使用分离型脉冲编 码器或直线尺 PRM 0570 每轴的参考计数器容量 [P] PRM 0575 每轴的参考计数器容量 [P] PRM 7570 每轴的参考计数器容量 [P] PRM 7571 每轴的参考计数器容量 [P] 一般地电机每转的反馈脉冲数被设为参考计数器容量 当在直线尺上有多个参考标记时参考标记之间的距离除以整数而得到的商数可 用作参考计数器容量 例 B-61395C/06 5. 数字伺服 179 5.4 无挡块参考点设 定 当机床上没有用于返回参考位置的挡块或限位开关时利用该功能可使刀具返回至 由 MTB 设定的参考位置 在使用绝对位置检测器时一旦设定参考位置在电源断开时它仍可以保留在 更换绝对位置检测器或丢失绝对位置时要进行该设置 5.4.1 概述 5.4.2 操作 1 用手动操作将刀具移至靠近参考位置处 2 选择返回参考点方式或开关 3 按坐标轴或方向选择信号的+或-钮机床会移至下一个栅格处然后停止 该位置被设作参考位置 在设定好参考位置后选择返回参考点方式 ZRN 信号为 1 并接通坐标轴和 方向选择信号接着刀具返回至参考位置 5. 数字伺服 B-61395C/06 180 5.4.3 相关的参数 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 PRM 0076 JZRN #1 JZRN 0 使用通常的返回参考点方式用挡块 1 无挡块参考点设定 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 PRM 0391 JZRN8 JZRN7 JZRN4 JZRN3 JZRNZ JZRNX 0 对于相应坐标轴启用无挡块设定参考点的功能 1 对于相应坐标轴停用无挡块设定参考点的功能 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 PRM 7076 JZRNS #1 JZRNS 0 对于第 5/6 轴采用普通的返回参考点方式挡块

1 对于第 5/6 轴采用无挡块返回参考点方式 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 PRM 0003 ZM4 ZM3 ZM2 ZM1 PRM 7003 ZM6 ZM5 PRM 0066 ZM8 ZM7 0 返回参考点和反向间隙初始方向为+ 1 返回参考点和反向间隙初始方向为当 ZRN 信号变为 1 后手动进给方向始终是该参数设定的方向不管轴方向选择 信号怎样均如此 B-61395C/06 6. 故障诊断与处理 181 故障诊断与处理 6 本章介绍故障诊断与处理的步骤 6.1 故障的追踪方法…………….……………………………………... 182 6.2 电源无法接通……………………………………………………… 184 6.3 手动操作和自动操作均无法执行………………………………… 187 6.4 手动(JOG)操作无法执行……………………………..…………… 190 6.5 手摇(MPG)操作无法执行………………….……………………… 193 6.6 自动操作无法执行………………………………………………… 199 6.7 循环起动 LED 信号灯关断……………………………………….. 206 6.8 电源接通时无画面显示…………………………………………… 208 6.9 85~87 号报警阅读机/穿孔机接口报警……………………… 210 6.10 参考位置出现偏差……………………………………………….. 214 6.11 90 号报警返回参考位置异常……………………………….. 215 6.12 3n0 号报警请求返回参考位置………………………………. 217 6.13 3n1~3n6 号报警绝对脉冲编码器出故障…………………… 219 6.14 3n7~3n8 号报警绝对脉冲编码器电池电压太低………….. 220 6.15 3n9 号报警串行脉冲编码器异常……………………………… 221 6.16 400 402 406 490 号报警过载……………………………… 222 6.17 401 403 号报警*DRDY 信号断开…………………………… 225 6.18 404 405 号报警*DRDY 信号接通………………………… 227 6.19 4n0 号报警停止时出现过大的位置偏差量…………………… 228 6.20 4n1 号报警移动中出现过大的位置偏差量…………………… 229 6.21 4n4 号报警数字伺服系统异常……………………………… 231 6.22 4n6 号报警断线报警………………………………………… 232 6.23 4n7 号报警数字伺服系统异常……………………………… 233 6.24 700 号报警控制侧过热………………………………………… 234 6.25 704 号报警主轴速度波动检测报警…………………………… 235 6.26 408 号报警主轴串行链未正常起动…….…………………… 236 6.27 409 号报警主轴报警………………………………………… 237 6.28 998 号报警 ROM 奇偶错误………………………………….. 238 6.29 910~916 号报警 RAM 奇偶错误……………………………… 239 6.30 920~922 号报警监控电路或 RAM 奇偶错误………………… 240 6.31 941 号报警存储印刷电路板安装不正确…………..………… 241

6.32 930 号报警 CPU 错误………………………………………… 242 6.33 945 和 946 号报警串行主轴通讯错误……………………… 243 6.34 960 号报警子 CPU 错误……………………………………… 244 6.35 950 号报警保险丝熔断………………………………………… 245 6. 故障诊断与处理 B-61395C/06 182 6.1 故障的追踪方法 在出现故障时很重要的一点是要正确把握住所发生故障的类型并采取适当行动 从而及时修复机床 请按下图所示步骤检查故障 什么时候 对于什么操作 什么故障 把握故障类型 ↓ 合适的处理 ↓ 恢复机床 6.1.1 调查在什么情况下发生 了故障 1 什么时候出现了多少次出现的频率 2 进行了什么操作 3 出现什么故障 1 什么时候出现故障 ! 日期和时间 ! 操作中出现操作时间有多长 ! 电源接通时出现 ! 是否出现雷击电源故障或其它电源干扰 出现了多少次 ! 只有一次 ! 出现多次每小时每天或每月多少次 2 进行什么操作时出现故障 ! 出现故障时 NC 为什么方式 手动方式/存储器操作方式/MDI 方式/返回参考点方式 ! 如果在程序操作中 1 在程序中什么地方 2 什么程序号和顺序号 3 什么程序 4 在轴运动中出现 5 在执行 M/S/T 代码时出现 6 故障是程序特有的 ! 同样的操作是否引起同样的故障 检查故障的重复性 ! 数据输入/输出时出现

<进给轴和主轴> ! 对于与进给轴伺服有关的故障 1) 在低进给速度和高进给速度时均出现? 2) 只对某个轴发生该故障在断开电缆情况下 ! 对于与主轴相关的故障 什么时候出现该故障电压接通时加速时减速时或恒速转动时 B-61395C/06 6. 故障诊断与处理 183 3 出现什么样的故障 ! 在 CRT 的报警显示画面上显示的是什么报警 ! CRT 画面是否正确 ! 如果加工尺寸不正确 1 误差有多大 2 CRT 上的位置显示是否正确 3 偏移量是否正确 4 其它信息 ! 机床是否有噪声源 如果故障没有频繁地出现则原因可能是电源的外部噪声或机械电缆的感应 噪声操作使用同一电源的其它机床并查看其他机床的操作与发生的故障 之间是否有关系 ! 在机床侧是否采取了某种防噪措施见 2.3.13 ! 检查输入电源电压下列各项 1 电压是否有变化 2 各相电压是否有异 3 供应的是否为标准电压 ! 控制单元的环境温度有多高 操作时为 0C°~45°C ! 控制单元上是否施加了太高的振动 操作时≤0.5G 5 当您与我们的维修服务中心联系时请指明下列几项 1 NC 单元的名称 2 机床厂家的名称以及机床类型 3 软件系列/NC 的版本 4 伺服放大器和电机的规格对于与伺服相关的故障 5 主轴放大器与主轴电机的规格对于与主轴相关的故障 ! 关于 NC 单元和伺服/主轴放大器的位置参见机床厂家公布的图纸 ! 我们采用下列规格代码 伺服/主轴放大器 A06B- -H 伺服/主轴电机 A06B- -B 表示某个数字 6. 故障诊断与处理 B-61395C/06 184 6.2 电源无法接通

要点检查输入单元或电源单元 AI 上的状态灯 LED 原因和正确行动 1 如果没有检测到电源报警红色 ALM 状态灯 LED 未亮 1. 如果 PIL 状态灯 LED 不亮 a 检查输入单元或电源单元 AI 的输入保险丝采用一个伏特-欧姆毫安表测量电源单元 AI 的 CP1 连接器上或输入单元的联接端子 板上的 R 和 S 端点之间的电压并检查 200VAC 是否存在如果 在连接器 CP1 上不能检测到 200VAC 则检查机床中的相应电路 b 如果保险丝和电源电压均正常则输入单元或电源单元 AI 的印 刷电路板可能有故障 2. 如果 PIL 状态灯 LED 点亮且输入电压正常 查看接通电源的条件是否满足 AI 以外的电源单元当用位于拆开的电源单元底部的连接器 CP11 接通电源时如果在管脚 1 和 2 之间 出现 200VAC 的电压为时大约 1 秒钟则意味着满足 ON 接通状态这种方 法不适于电源单元 AI 电源接通条件如下 门互锁触点闭合 电源 ON 触点闭合或外部电源 ON 触 点闭合 OFF 触点闭合 外部 OFF 触点闭合 外部电源 ON 外部电源 OFF B-61395C/06 6. 故障诊断与处理 185 电源单元 AI 从电源单元的前部松开连接器 CP3 或对于设计用于满足 CE 标准要求的电源 单元为 CP4 然后用一个伏特-欧姆-毫安表检查对应于电源接通和电源断开的 电路以及开关的操作情况 2 如果检测到电源报警红色 ALM 状态灯 LED 点亮 最可能的原因是电源故障短路或接地错误或电源单元有故障采用 下述检查步骤 注意 别断开存储器备用电池电缆 1. 将电源断开然后查看 DC 电压检查端+5V +15V -15V +24V 和+24E 与 0V 点之间是否存在短路或接地故障 过电流 如果检测到短路或接地故障则通过一个一个地脱开相关连接器 并测量每根电缆的电阻来查找出故障原因 2. 如果在脱开所有相关连接器后仍检测到短路现象则从控制部分 一个接一个地取下印刷电路板确定是否有某个印刷电路板短路 3. 如果既未检测到短路亦未检测到接地故障则查看输入单元操作 是否正常这种方式不适于电源单元 AI a 从电源单元的底部取下连接器 CP11 测量管脚 1 和 2 之间 的电压如果在按电源 ON 钮后输出为 200VAC 为时大

约为 1 秒则输入单元至少有一半正常 b 断开连接器 CP11 的情况下用一根跨接导线连接管脚 5 和 6 然后接通电源如果连续输出 200VAC 则输入单元正常 6. 故障诊断与处理 B-61395C/06 186 c 如果既未出现 a 项也未出现 b 项则电源单元本身可能 有故障 过电压报警或内部调节器电路异常更换电源单元 B-61395C/06 6. 故障诊断与处理 187 6.3 手动操作和自动操 作均无法执行 要点 1 在手动操作和自动操作均无法执行时执行下列程序 2 查看位置显示装置是否显示正确位置 3 查看 CNC 状态显示 4 利用诊断功能查看 CNC 内部状态 原因和相应措施 1. 位置显示相对绝对 机床坐标不改变 a 紧急停止状态紧急停止信号接通 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0021 *ESP DGN 0121 *ESP *ESP=0 表示急停信号被输入 b 复位状态复位信号接通 1 来自 PMC 功能的输入信号 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0121 ERS 当 ERS 为 1 时外部复位信号被输入 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0104 RRW 当 RRW 为 1 时复位和倒带信号被输入 2 MDI 键盘上的 RESET 键起作用 当 1 中的信号为 0 时 RESET 键可能起作用利用一个测试 仪检查 RESET 键的触点 当接触异常时则更换键盘 6. 故障诊断与处理 B-61395C/06 188 c 确认方式的状态 操作方式状态被显示在 CRT 下方如下 如果什么也未显示则方式选择信号未输入利用 PMC 的诊断功能 PMC DGN 检查方式选择信号 详情参见 1.4 节 NC 状态显示 显示举例 JOG

HNDL MDI AUTO EDIT 手动操作 JOG 方式 手轮 MPG 方式 手动数据输入 MDI 方式 自动操作方式 存储器编辑 EDIT 方式 <方式选择信号> #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0122 MD4 MD2 MD1 ↓ ↓ ↓ 手动操作 JOG 方式 1 0 1 手轮 MPG 方式 1 0 0 手动数据输入 MDI 方式 0 0 0 自动操作 AUTO 方式 0 0 1 存储器编辑 EDIT 方式 0 1 1 d 正在进行到位检查 它显示定位还未完成检查下列诊断号的内容 DGN 800 位置误差 > PARAM 500 到位宽度 1 根据参数表检查参数 DGN 0517 全轴的伺服环增益 正常 3000 DGN 0512 全轴的伺服环增益 正常 3000 DGN 0515 全轴的伺服环增益 正常 3000 2 伺服系统可能异常参见伺服报警 400 4n0 和 4n1 B-61395C/06 6. 故障诊断与处理 189 e 互锁或起动锁定信号被输入 有多个互锁信号首先检查在下列所示参数处确认机床厂家所用的互锁 信号 [M 系列] PRM 49#0 PRM 08#7 PRM 15#2 PRM 12#1 信号名诊断号 1 *+MIT1~*-MIT4 142#0~142#7 1 *ITX, *ITY, *ITZ 128#0~128#3 0 0 0 *ILK 所有轴

0 0 0 [

0 1 *ILK 只对 Z 轴 117#0 1 0 *RILK 所有轴 1 1 *RILK 只对 Z 轴 008#5 T 系列]

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0128 IT4 IT3 ITZ ITX ITα 1 坐标轴互锁信号被输入 当 PRM 008#7 为 1 时该信号有效 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0008 -MIT2 +MIT2 -MIT1 +MIT1 ± MITn 1 f 坐标轴方向互锁信号被输入 当 PRM 024#7 为 1 时该信号有效 JOG 进给速度倍率为 0% 利用 PMC 的诊断功能 PMC DGN 检查信号 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0121 *OV8 *OV4 *OV2 *OV1 对于 PRM 003#4 OVRI=0 的情况 当上述地址的所有位均为 1111 时倍率为 0% 对于 PRM 003#4 OVRI=1 的情况 当上述地址的所有位均为 0000 时倍率为 0% [ M 系列] #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0104 JOV8 JOV4 JOV2 JOV1 当 JOV8~JOV1=0000 时倍率为 0% g NC 处于复位状态 2. 当机床坐标轴在位置显 示中未被更新时 1 机床锁定信号 MLK 被输入 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0117 MLK MLK 所有轴机床锁定 当该信号为 1 时相应的机床锁定信号被输入 6. 故障诊断与处理 B-61395C/06 190 6.4 手动(JOG)操作无法 执行 要点 1 检查位置显示是否起作用 2 检查 CNC 状态显示 3 利用诊断功能检查内部状态 原因和相应措施 1. 位置显示相对绝对

机床坐标都不变化时 1 检查方式选择状态未选 JOG 方式 当状态显示为 JOG 时这是正常的 当状态显示不显示 JOG 时则方式选择信号没有正确选择采用 PMC 的诊断功能 PMC DGN 来确认方式选择信号 <方式选择信号> #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0122 MD4 MD2 MD1 ↓ ↓ ↓ 手动操作 JOG 方式 1 0 1 2 进给轴和方向选择信号未输入用 PMC 的诊断功能 PMC DGN 检查 信号 [ M 系列] #7 #6 #5 DGN 0116 DGN 0117 DGN 0118 DGN 0119 [ T 系列] #4 #3 #2 #1 #0 -X +X -Y +Y -Z +Z -4 +4

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0116 -X +X DGN 0117 -Y +Y DGN 0118 -3 +3 DGN 0119 -4 +4 举例 当按操作控制面板上的+X 钮时信号+X 变为 1 当信号变为高电平时该信 号有效如果在选择 JOG 方式之前输入了坐标轴选择信号则坐标轴不会移 动先将信号关断然后接通 B-61395C/06 6. 故障诊断与处理 191 (3)-(a) 正在进行到位检查 它表示定位还未完成检查下列诊断号的内容 DGN 800 位置误差 > PARAM 500 到位宽度 1 根据参数表检查参数 PRM 0517 全轴伺服增益 (正常 3000) PRM 0512 各轴伺服增益 (正常 3000) PRM 0515 各轴伺服增益 (正常 3000) 2 伺服系统可能异常参见伺服报警 400 410 和 411 号 (3)-(b) 互锁或起动锁定信号被输入 [ M 系列] PRM 49#0 PRM 08#7

PRM 15#2 PRM 12#1 信号名诊断号 1 1 0 0 0 0 [ *+MIT1~*-MIT4 142#0~142#7 *ITX, *ITY, *ITZ 128#0~128#3 0 0 *ILK 所有轴 0 1 *ILK 只对 Z 轴 117#0 1 0 *RILK 所有轴 1 1 *RILK 只对 Z 轴 008#5 T 系列]

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0128 IT4 IT3 ITZ ITX ITα 1 坐标轴互锁信号被输入 当 PRM 008#7 为 1 时该信号有效 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0008 -MIT2 +MIT2 -MIT1 +MIT1 ± MITn 1 坐标轴方向互锁信号被输入 当 PRM 024#7 为 1 时该信号有效 (3)-(c) 手动(JOG)进给速度倍率为 0% 利用 PMC 的诊断功能 PMC DGN 检查信号 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0121 *OV8 *OV4 *OV2 *OV1 对于 PRM 003#4 OVRI=0 的情况 当上述地址的所有位均为 1111 时倍率为 0% 对于 PRM 003#4 OVRI=1 的情况 当上述地址的所有位均为 0000 时倍率为 0% [ M 系列] #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0104 JOV8 JOV4 JOV2 JOV1 当 JOV8~JOV1=0000 时倍率为 0% 6. 故障诊断与处理 B-61395C/06 192 (3)-(d) NC 处于复位状态 4 手动进给速度参数设定不正确 PRM 0559 各轴手动进给速度 [mm/min] PRM 0562 各轴手动进给速度 [mm/min] 5 选择每转手动进给量只对 T 系列 该功能使某个轴的进给与主轴旋转同步进行是否使用该功能是通过下 列参数来选择的 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 PRM 0008 MFPR #4MFPR 0

1 手动进给是每分钟的进给量 手动进给是每转的进给量 a 当参数 MFPR 被设为 1 时坐标轴的进给速度是这样计算的通过与各 轴的旋转同步化来计算的因此旋转主轴 b 如果即使当主轴在旋转时坐标轴也不运动则检查主轴的检测器位置 编码器以及位置编码器和 CNC 之间的电缆是否短路或接地参见 2.3 节的连接图 B-61395C/06 6. 故障诊断与处理 193 6.5 手轮(MPG)操作无 法执行 要点 1 查看另一种手动操作 JOG 方式是否合格 2 查看 CNC 状态显示 原因和相应措施 1. 手动操作也不执行 2. 仅手轮(MPG)操作不能 执行 参见 6.3 和 6.4 节 1 查看 CRT 左下角的 CNC 状态显示 详情见 1.4 节 NC 状态显示 当状态显示为 HND 时状态选择正确如果显示不是 HND 则状态选 择信号没有正确输入利用 PMC 的诊断功能 PMC DGN 检查方式选 择信号 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0122 MD4 MD2 MD1 ↓ ↓ ↓ 手轮操作方式 1 0 0 2 手轮进给轴选择信号未被输入 用 PMC 的诊断功能 PMC DGN 检查信号 [ M 系列] #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0116 HX DGN 0117 HY DGN 0118 HZ DGN 0119 H4 手摇脉冲发生器坐标轴选择信号以及选择的坐标轴为 i 如果采用一个手摇脉冲发生器 HX HY HZ H4 选择的坐标轴 0 0 0 0 无 1 0 0 0 X 轴 0 1 0 0 Y 轴 0 0 1 0 Z轴

0 0 0 1 第4 轴 ii 如果采用 2 个或 3 个手摇脉冲发生器 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 PRM 0003 HSLE HSLE 规定如果使用 3 个手摇脉冲发生器是否可以启用手摇脉冲发生器坐标轴选择 信号 0 停用第 1 2 3 个手摇脉冲发生器分别固定在 X Y 以及 Z 轴上 1 启用如下所示 6. 故障诊断与处理 B-61395C/06 194 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 PRM 0019 MHPGB MHPGB 选择多手轮功能的规格 0 规格 A 1 规格 B 如果多手轮功能为规格 A 选择的轴 HX HY HZ H4 第 1 个手摇 脉冲发生器 第 2 个手摇 脉冲发生器 第 3 个手摇 脉冲发生器 1 1 0 0 X 轴 Y 轴无选择 1 0 1 0 X 轴 Z 轴无选择 0 1 1 0 Y 轴 Z 轴无选择 1 1 1 0 X 轴Y 轴Z轴 1 0 0 1 X 轴第 4 轴无选择 0 1 0 1 Y 轴第 4 轴无选择 1 1 0 1 X 轴 Y 轴第 4 轴 0 0 1 1 Z 轴第 4 轴无选择 1 0 1 1 X 轴 Z 轴第 4 轴 0 1 1 1 Y 轴 Z 轴第 4 轴 如果多手轮功能为规格 B X 轴第 1 个手摇脉冲发生器 Y 轴第 2 个手摇脉冲发生器 Z 轴根据 SLHZ0 和 SLHZ1 选择 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0113 SLHZ1 SLHZ0 SLHZ1 SLHZ0 Z 轴 0 0 根据 117 号参数选择 0 1 第 1 个手摇脉冲发生器 1 0 第 2 个手摇脉冲发生器 1 1 第 3 个手摇脉冲发生器

PRM 0117 第 4 和 Z 轴的手摇脉冲发生器 该参数规定第 4 和 Z 轴要采用哪一个手摇脉冲发生器 例假设 Z 轴采用第 2 个手摇脉冲发生器第 4 轴采用第 3 个手摇脉冲发生器 则 PRM 117 = 3/第 4 轴 2/Z 轴 B-61395C/06 6. 故障诊断与处理 195 [ T 系列] #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0116 HX DGN 0117 HZ DGN 0118 H3 只有当参数 0031 的第 5 位等于 1 时有效 DGN 0119 H4 手摇脉冲发生器坐标轴选择信号以及被选坐标轴为 i 如果采用一个手摇脉冲发生器 HX HY H3 H4 选择的坐标轴 0 0 0 0 无 1 0 0 0 X 轴 0 1 0 0 Z轴 0 0 1 0 第3 轴 0 0 0 1 第4 轴 ii 如果采用两个手摇脉冲发生器 选择的轴 HX HY H3 H4 第 1 个手摇 脉冲发生器 第 2 个手摇脉 冲发生器 1 1 0 0 X 轴Z轴 1 0 1 0 X 轴第 3 轴 0 1 1 0 Z 轴第 3 轴 1 1 1 0 X 轴Z轴 1 0 0 1 X 轴第 4 轴 0 1 0 1 Z 轴第 4 轴 1 1 0 1 X 轴Z轴 0 0 1 1 第 3 轴第 4 轴 1 0 1 1 X 轴第 3 轴 0 1 1 1 Z 轴第 3 轴 3 手轮进给倍率不正确 利用 PMC 的 PMC DGN 检查下列信号此外还要根据参数表确认下列参 数 [ M 系列] #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0120 MP2 MP1

[ T 系列] #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0117 MP1 DGN 0118 MP2 MP2 MP1 倍率 0011 0101 ×1 × 10 ×m ×n 6. 故障诊断与处理 B-61395C/06 196 PRM 0121 手轮进给倍率 m ( 1~127 ) PRM 0699 手轮进给倍率 n ( 1~± 1000 ) #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 PRM 0386 HDPIG4 HDPIG3 HDPIG2 HDPIG1 HPNEG4 HPNEG3 HPNEG2 HPNEG1 只对 M 系列 HDPIGx 手轮进给倍率× 1000 1 无效 0 有效 HPNEGx MPG 的方向 1 反向 0 同向 [M 系列] PRM 0118 所用手摇脉冲发生器的数目 4 检查手摇脉冲发生器 a 电缆不正确 检查电缆是否断线或短路 B-61395C/06 6. 故障诊断与处理 197 6. 故障诊断与处理 B-61395C/06 198 (b) 手摇脉冲发生器不良 当旋转 MPG 手摇脉冲发生器时会输出下列信号采用同步示波 器在 MPG 手摇脉冲发生器后部的螺纹端子上测量信号如果没有 输出信号测量为+5V 电压 查看 on 和 off 比以及 HA 和 HB 的相差 B-61395C/06 6. 故障诊断与处理 199 6.6 自动操作无法执行 要点 1 检查手动操作是否可以执行 2 检查机床操作面板上循环起动信号灯 LED 的状态

3 检查 CNC 的状态 原因和相应措施 1. 当循环操作不启动时 循环启动 LED 不点亮 当手动操作也无法执行时则根据前面手动操作无法执行一节中介绍的方 法采取措施 根据 CNC 状态显示所示的方式选择状态确认选择了正确方式此外通过确 认自动操作状态还可以诊断循环操作处于起动进给暂停和停止中的哪种状 态 在 CRT 的状态显示处显示**** 1 方式选择信号不正确 当方式选择信号被正确输入时则进行下列状态显示 MDI 手动数据输入方式 MDI AUTO 自动操作方式 如果状态显示处没有显示正确状态则利用 PMC 侧 PMC DGN 的下 列诊断功能检查状态信号 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0122 MD4 MD2 MD1 MD4 MD2 MD1 方式选择 0 0 0 手动数据输入方式 MDI 0 0 1 自动操作方式 AUTO 2 循环起动信号未输入 在按循环起动按钮时该信号变为 1 在松开它时该信号变为 0 当 该信号从 1 变为 0 时循环起动开始动作利用 PMC 的诊断功能 PMC DGN 检查信号的状态 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0120 ST ST 循环起动信号 3 进给暂停信号被输入 在正常状态下在没有按进给暂停钮时进给暂停信号为 1 利用 PMC 的诊断功能 PMC DGN 检查该信号的状态 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0120 *SP *SP 进给暂停信号 6. 故障诊断与处理 B-61395C/06 200 2. 在执行自动操作时 起动灯被点亮 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0700 CSCT CITL COVZ CINP CDWL CMTN CFIN 下列说明适用于相应位为 1 时的情况 a. CFIN b.CMTN c. CDWL

d. CINP e. COVZ f. CITL g. CSCT 正在执行 M S 或 T 功能 自动操作中正在执行一个移动指令 正在执行一个暂停指令 正在执行到位检测 倍率为 0% 互锁信号接通 机床在等待主轴速度到达信号接通 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0701 CRST h. CRST 急停外部复位复位和倒带或 MDI 控制面板上的复位按钮接通 *项目 a~h 与自动操作相关详情如下 a. 正在执行一种辅助功能 等待 FIN 结束信号 在某个程序中指定的辅助功能 M/S/T/B 没有结束根据下列程序进行检查 首先确认辅助功能接口的类型 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 PRM 0045 HSIF #7(HSIF) 0 11 M/S/T/B 为普通接口 M/S/T/B 为高速接口 普通接口 当辅助功能结束信号从 1 变为 0 时表明辅助功能就要结束下一个程序段已 被读出准备执行利用 PMC 的诊断功能 PMC DGN 确认该信号的状态 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0120 FIN #3(FIN) 2 辅助功能结束信号 高速接口 当信号处于下列状态时表明辅助功能就要结束利用 PMC 的诊断功能 PMC DGN 对其进行诊断 B-61395C/06 6. 故障诊断与处理 201 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0115 BFIN BFIN2 TFIN SFIN MFIN #0(MFIN) #2(SFIN) #3(TFIN) #6(BFIN2)

#7(BFIN) M 功能结束信号 S 功能结束信号 T 功能结束信号 B 功能结束信号只对 M 系列 B 功能结束信号 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0150 BF BF2 TF SF MF #0(MF) #2(SF) #3(TF) #6(BF2) #7(BF) M 功能选通信号 S 功能选通信号 T 功能选通信号 B 功能选通信号只对 M 系列 B 功能选通信号 信号结束状态 结束信号 0 1 选通信号 0 1 b. 正在执行移动指令 CNC 正在读取某个程序中某个轴移动指令 X Y Z… 并给坐标轴发指 令 c. 正在执行一个暂停指令 CNC 正在读取某个程序中一个暂停指令 G04 并在执行暂停指令 d. 正在执行到位检查确 认正在定位 对某个指定坐标轴的规定位置进行定位的操作 G00 没有完成 定位是否完成是通过伺服位置误差量来检查的用 CNC 的诊断功能如下检查 DGN 800 位置误差 >PARAM 500 到位宽度 当轴的定位完成时位置误差量几乎变为 0 因此当误差量进入到位宽度范围 内时可以假定定位已经完成正在执行下一个程序段如果位置误差量没有 进入到位宽度范围内时参见伺服报警 400 4n0 和 4n1 e. 进给速度倍率为 0% 实际的进给速度由倍率信号形成的倍率乘以程序给定的指令速度利 用 PMC 的诊断功能 PMC DGN 检查倍率信号 <普通倍率信号> #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0121 *OV8 *OV4 *OV2 *OV1 对于 PRM 003#4 OVRI=0 的情况 当上述地址的所有位均为 1111 时倍率为 0% 对于 PRM 003#4 OVRI=1 的情况 当上述地址的所有位均为 0000 时倍率为 0% [ M 系列] #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

DGN 0104 JOV8 JOV4 JOV2 JOV1 当 JOV8~JOV1=0000 时倍率为 0% 6. 故障诊断与处理 B-61395C/06 202 f. 互锁信号或起动锁定信号 被输入 [ T 系列] 1 所有轴互锁信号 STLK 被输入 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0120 STLK STLK 当该信号为 1 时起动锁定信号被输入 2 各轴互锁信号 ITX~IT4 被输入 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 PRM 0008 EILK EILK 0 各轴互锁信号无效 1 各轴互锁信号有效 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0128 IT3 ITZ ITX ITn 当这些位为 1 时相应轴的各轴互锁信号被输入 3 各轴各向互锁信号± MIT1 ± MIT2 被输入 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 PRM 0024 EDILK EDILK 0 各轴各向互锁信号无效 1 各轴各向互锁信号有效 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0008 -MIT2 +MIT2 -MIT1 +MIT1 当这些位为 1 时相应轴的各轴各向互锁信号被输入 [M 系列] 1 普通互锁信号*ILK 和高速互锁信号*RILK 被输入 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 PRM 0015 RILK RILK 0 普通互锁信号*ILK 有效 1 高速互锁信号*RILK 有效 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 PRM 0012 ZILK ZILK 0 互锁用于所有坐标轴上 1 互锁只用于 Z 轴上 B-61395C/06 6. 故障诊断与处理 203 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0008 *RILK DGN 0117 *ILK 当这些位为 0 时它们表示相应的互锁信号被输入 2 各轴互锁信号*ITX~*IT4 被输入

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 PRM 0008 EILK EILK 0 各轴互锁无效 1 各轴互锁有效 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0128 *IT4 *IT3 *ITZ *ITX 当这些位为 0 时它们表示相应的轴互锁信号被输入 3 各轴各向互锁信号± *MITX~± *MIT4 被输入 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 PRM 0049 DILK DILK 0 各轴各向互锁无效 1 各轴各向互锁有效 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0142 -*MIT4 -*MITZ -*MITY -*MITX +*MIT4 +*MITZ +*MITY +*MITX 当这些位为 0 时它们表示相应的各轴各向互锁信号被输入 g. CNC 正在等待 输入主轴速度到 达信号 实际的主轴速度没有达到程序中指定的速度用 PMC 的诊断功能 PMC DGN 确认信号状态 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0120 SAR SAR 当信号为 0 时主轴速度没有达到指定的速度值 当 PARAM 024#2=1 时该功能有效 h. NC 处于复位状态在这种情况下 CNC 的状态显示处显示 RESET 参见第 1 项 1 只有定位 G00 中的快速移动没有起作用确认下列参数和 PMC 信 号 6. 故障诊断与处理 B-61395C/06 204 a 快移速度的设定值 PRM 0518 各轴的快移速度 PRM 0521 各轴的快移速度 PRM 0643 各轴的快移速度 PRM 0644 各轴的快移速度 PRM 7518 各轴的快移速度 PRM 7519 各轴的快移速度 b 快移速度倍率信号

[mm/min] [mm/min] [mm/min] [mm/min] [mm/min] [mm/min]

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0116 ROV1 DGN 0117 ROV2 PRM 0003 OVRI ROV1 ROV2 OVRI=0 OVRI=1 0101 0111

100% 50% 25% Fo Fo 25% 50% 100% PRM 0533 快移倍率 F0 时的速度 [mm/min] 2 只有进给除 G00 以外不起作用 a 参数设定的最大进给速度不正确 PRM 0527 最大进给速度 [mm/min] 进给速度被箝制在上述值上 b 进给速度用每转进给量来指定 mm/r 1 位置编码器不旋转 检查主轴和位置编码器之间的连接考虑下列故障 ! 同步皮带断裂 ! 键被取掉 ! 联轴节松动 ! 连接点松动 ! 信号电缆的连接器被松开 2 位置编码器出故障 c 不能进行螺纹切削 1 位置编码器不旋转 检查主轴和位置编码器之间的连接考虑下列故障 ! 同步皮带断裂 ! 键被取掉 ! 联轴节松动 ! 信号电缆的连接器被松开 B-61395C/06 6. 故障诊断与处理 205 2 位置编码器出故障 在采用串行主轴时位置编码器被连到主轴放大器上或在采 用模拟主轴时位置编码器被连到 CNC 上 详细的连接如下述 [ T 系列 ] 来自位置编码器的 A/B 相信号是否被正确读出也可以通过显 示在 CRT 屏幕位置画面上的主轴速度显示值加以判断但 是当 PARAM 014#2=0 时它不显示 6. 故障诊断与处理 B-61395C/06 206 6.7 循环起动 LED 信号 灯关断

要点 1 在循环操作起动继而停止后按如下方式检查 2 确认机床操作面板上的循环起动信号灯 LED 3 确认 CNC 的诊断功能 原因和相应措施循环起动 LED 信号 STL 为什么会断开其原因显示在 CNC 的诊断号 712 中如下 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0712 STP REST EMS RRW RSTB CSU #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 原因 1 1 1 0 0 0 0 1 a. 急停信号有效 1 1 0 0 0 0 0 0 b. 外部复位信号有效 1 1 0 1 0 0 0 0 c. 复位和倒带信号有效 1 1 0 0 1 0 0 0 d. MDI 上的复位按钮按下 1 0 0 0 0 0 0 1 e. 伺服报警 1 0 0 0 0 0 0 0 f. 进给暂停信号有效或切换为其它方式 信号 a~f 的详情如下 利用诊断功能 PMC DGN 来确认相关信号 a. 急停被输入 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0021 *ESP DGN 0121 *ESP *ESP=0 急停信号被输入 b. 外部复位信号被输入 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN G121 ERS ERS 当该位为 1 时外部复位信号被输入 当在一个程序中指定 M02 作为程序结束时该信号通常用作 M02 的确认 信号 因此在执行 M02 时该信号被输入 c. 复位和倒带信号被输入 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN G0104 RRW RRW 当该信号为 1 时复位和倒带信号被输入 当在一个程序中指定 M30 作为程序结束时该信号通常用作 M30 的确认 信号因此在执行 M30 时该信号被输入 d. MDI 上的复位按钮按下在按 MDI 面板上的 RESET 键时自动操作进入复位状态 B-61395C/06 6. 故障诊断与处理 207 e. 伺服报警已产生在产生任何伺服报警时循环操作进入复位状态操作被停止 f. 循环操作处于进给 暂停状态 在下列情况下循环操作变为进给暂停状态 1 操作方式从自动操作方式变为手动操作方式 2 进给暂停信号被输入 <方式选择信号>

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0122 MD4 MD2 MD1 存储器编辑 EDIT 0 1 1 自动操作自动操作 AUTO 0 0 1 手动数据输入 MDI 0 0 0 手动进给 JOG 1 0 0 手轮/步进 1 0 1 手轮示教 1 1 1 手动操作 手动示教 1 1 0 <进给暂停信号> #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0121 *SP *SP 当该信号为 0 时进给暂停信号被输入 g. 它在自动操作过程中成 为单程序段停止 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0116 SBK SBK 当该信号为 1 时单程序段信号被输入 6. 故障诊断与处理 B-61395C/06 208 6.8 电源接通时无画面 显示 B-61395C/06 6. 故障诊断与处理 209 6. 故障诊断与处理 B-61395C/06 210 6.9 85~87 号报警阅 读机/穿孔机接口报 警 原因 a 阅读机/穿孔机接口相关的参数不正确 检查下列设定数据和参数 b 外部 I/O 设备或主计算机发生故障 c I/O 板出故障 d NC 和 I/O 设备之间的电缆出故障 处理方法 a 阅读机/穿孔机接口相关的参数不正确 检查下列设定数据和参数 B-61395C/06 6. 故障诊断与处理 211 与数据输入/输出相关的参 数 若要使用 FANUC 软盘盒则按如下所示设定参数

设定 I/O=0 *1 参数 ISO=1 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 PRM 0002 1 * * * * 0 * 1 PRM 0552 10 PRM 0010 * * * * PRG9 * * * PRG9 1 保护程序号 9000~9999 0 允许编辑程序号 9000~9999 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 PRM 0038 * * * * FLKY * * * FLKY 1 指定使用全键盘 0 指定使用标准键盘 *1 选择一个使用阅读机/穿孔机接口进行数据输入/输出的 I/O 设备 功能相关参数号 I/O=0 I/O=1 I/O=2 I/O=3 进给 NFED 2.7 12.7 50.7 51.7 20mA 电流环 ASR33 2.2 12.2 不可用 停止位 STP2 2.0 12.0 50.0 51.0 I/O 单元类型 38.7 38.6 38.7 38.6 38.5 38.4 38.2 38.1 连接器号 M5 通道 1 M5 通道 1 M74 通道 2 M77 通道 3 在使用 M77 时根据参数 55 号的第 3 位可以选择 RS-232-C 或 RS-422 I/O 为 0 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 PRM 0002 NFED RSASCI ASR33 STP2 I/O 为 1 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 PRM 00012 NFED RSASCI ASR33 STP2 I/O 为 2 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 PRM 0050 NFED RSASCI ASR33 STP2

I/O 为 3 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 PRM 0051 NFED RSASCI ASR33 STP2 NFED RSASCI ASR33 当 I/O 为 0 或 1 STP2 0 数据输出时进给在数据前或后输出 FANUC PPR 1 进给未输出标准 0 数据输入代码为 EIA 或 ISO 自动识别 1 数据输入代码为 ASCII 1 指定使用 20mA 电流接口 0 指定使用 FANUC PPR FANUC 盒或便携式读带机 0 停止位数为 1 1 停止位数为 2 6. 故障诊断与处理 B-61395C/06 212 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 PRM 0038 RSCMD1 DEVFL1 RSCMD2 DEVFL2 RSCMD3 DEVFL3 #1 DEVFL3 #2 RSCMD3 #4 DEVFL2 #5 RSCMD2 #6 DEVFL1 #7 RSCMD1 设定 I/O 设备用于远程缓冲 I/O=3 设定 I/O 设备用于阅读机/穿孔机接口 I/O=2 设定 I/O 设备用于阅读机/穿孔机接口 I/O=0 1 I/O=3 RSCMD3 DEVFL3 所用的 I/O 设备 0 0 磁泡盒 0 1 软盘盒 1 0 诸如纸带阅读机一类的单元 1 1 诸如纸带阅读机一类的单元 I/O=0 1 2 RSCMD* DEVFL* 所用的 I/O 设备 0 0 磁泡盒 0 1 软盘盒 1 0 RS-232-C PPR 1 1 新接口 I/O 为 2 PRM 0250 波特率 I/O 为 3

PRM 0251 波特率 I/O 为 0 PRM 0552 波特率 I/O 为 1 PRM 0553 波特率 设定值波特率 10 4800 7 600 11 9600 8 1200 12 19200 9 2400 55 号参数的第 3 位为 1 时采用 RS-422 接口下列设定也有效 设定值波特率 17 307200 22 526600 13 38400 18 335100 23 614400 14 76800 19 368400 24 737300 15 86400 20 409600 25 921600 16 153600 21 460800 如果该值被设为 15 86400bps 或大于 15 则采用一个外部时钟 如果 I/O 设定参数=3 则还要检查下列参数 B-61395C/06 6. 故障诊断与处理 213 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 PRM 0051 CLK NCD SYN PRY CLK NCD SYN PRY 0 内部时钟用于 RS-422 接口波特率 1 外部时钟用于 RS-422 接口波特率 0 检查 RS-232-C 接口的 CD 信号质量检测 1 未检查 RS-232-C 接口的 CD 信号质量检测 0 对于协议 B NC 复位/报警不向主机报告 1 对于协议 B NC 复位/报警采用 SYN 和 NAK 代码向主机报告 0 不用奇偶校验位 1 用奇偶校验位 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 PRM 0055 RMS R42 PRA ETX ASC RMS R42 PRA ETX ASC RMS 规定对于协议 A 在传输中如何处理 SAT 指令的远程/纸带操作状态 0 将状态始终保持为 0 1 返回来自主机的 SET 指令的关于远程/纸带操作切换请求的信息 0 采用 RS-232-C 接口

1 采用 RS-422 接口 0 采用通讯协议 A 1 采用通讯协议 B 0 协议 A 或扩展协议 A 的终端代码为 ASCII/ISO 代码系统中的一个 CR 字符 1 协议 A 或扩展协议 A 的终端代码为 ASCII/ISO 代码系统中的一个 ETX 字符 0 所有的通讯代码 NC 数据除外均属于 ISO 代码系统 1 所有的通讯代码 NC 数据除外均属于 ASCII 代码系统 b 外部 I/O 设备或主计算机出故障 1 查看外部 I/O 设备或主计算机的通讯设置是否与 CNC 的一致波 特率停止位等如果它们不一样则改变设置 2 如果有备用 I/O 设备则要查看是否可以利用备用 I/O 设备进行通 讯 c NC 和 I/O 设备间的电缆出故障 查看是否断线或连接不正确 6. 故障诊断与处理 B-61395C/06 214 6.10 参考位置出现偏差 B-61395C/06 6. 故障诊断与处理 215 6.11 90 号报警 返回参考位置异 常 内容当坐标轴以高于相当于位置误差量 DGN800~807 为 128 个脉冲的速度返回参 考位置时 CNC 至少有一次接收到 1 转信号 处理方法 6. 故障诊断与处理 B-61395C/06 216 注意 在更换脉冲编码器或电机后参考位置或机床的基准点可能与以前 不同请正确设定 ! 参考要求采用一个高于 128 个脉冲的速度这是因为如果速度低于此值一转的信 号不能稳定地发生作用从而引起不正确的位置检测 B-61395C/06 6. 故障诊断与处理 217 6.12 3n0 号报警 请求返回参考 点 串行脉冲编码器的绝对位置数据丢失 在更换串行脉冲编码器或断开串行脉冲编码器的位置反馈信号电缆的情况下 会发生该报警 处理方法机床位置必须用下列方式存储

! 有返回参考点功能时 1 只对发生该报警的坐标轴执行手动返回参考位置由于另一个报警 而无 法执行手动返回参考位置时改变参数号 0021 来解除报警再执行手动 操作 2 在返回参考位置结束时按 RESET 键解除报警 ! 无返回参考点功能时执行无挡块参考位置设定以记忆参考位置 ! 更换串行脉冲编码器 时 由于参考位置与以前的不同因此要改变栅格偏移量 PRM No.508~511, 641, 642, 7508, 7509 以修正位置 相关参数 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 PRM 0021 APC8 APC7 APC4 APCZ APCY APCX #0 APCX #1 APCY #2 APCZ #3 APC4 #4 APC7 #5 APC8 各轴的绝对脉冲编码器检测器 1 使用 0 不用 系统配置 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 PRM 0022 ABS8 ABS7 ABS4 ABSZ ABSY ABSX #0 APSX #1 APSY #2 APSZ #3 APS4 #4 APS7 #5 APS8 各轴的绝对脉冲编码器的参考位置 1 建立 0 未建立 6. 故障诊断与处理 B-61395C/06 218 系统配置 B-61395C/06 6. 故障诊断与处理 219 6.13 3n1~3n6 号报警 绝对脉冲编码器 出故障 绝对脉冲编码器电缆或伺服接口模块出故障 处理方法 1 轻推从伺服电机连到轴卡上的反馈电缆留意是否出现报警如果出现报警 则更换电缆

2 更换轴卡 6. 故障诊断与处理 B-61395C/06 220 6.14 3n7~3n8 号报警 绝对脉冲编码器 电池电压太低 当绝对脉冲编码器电池电压太低时产生该报警 处理更换与坐标轴卡连接器对第 1~4 轴卡为 CPA9 对第 5/6 轴卡为 CPA10 对第 7/8 轴卡为 CPA11 相连的电池盒中的电池 当采用一种带有内装式绝对脉冲编码器 B 型伺服接口轴卡和 α 或 β 系列放大器 时电池被装在伺服放大器内在这种情况下请按随伺服放大器一起供应的 相应手册中的说明更换电池 注意 1 在更换 α 系列伺服放大器模块的电池时要使伺服放大器的电源保 持接通状态 2 注意不许更换控制单元用于存储备份的电池 更换绝对脉冲编码器分离型脉冲编码器电池的步骤 1 事先准备 4 个商用碱性电池 UM-1 型 2 将机床 CNC 电源接通在更换电池时将 NC 的电源保持接通状态如 果在断开电源的情况下更换电池则与绝对位置相关的所有数据都会丢失 3 松开电池盒上的螺钉取下盒盖对于电池盒的更换参见机床厂家手册 4 更换电池盒中的电池以彼此相反的极性插入两节电池如下图所示 5 在更换电池后装上盒盖 6 将机床 CNC 电源断开 B-61395C/06 6. 故障诊断与处理 221 6.15 3n9 号报警串行 脉冲编码器异常 串行脉冲编码器的控制部分发生故障 要点通过诊断功能 760~767 检查详细情况 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0760 CSA PHA RCA CKA SPH DGN 0767 CSA PHA RCA CKA SPH #6 CSA #4 PHA #3 RCA #1 CKA #0 SPH 发生诊断和报警 发生相位数据异常报警 发生速度计数异常报警 发生时钟报警

发生软相位数据异常报警 1 如果报警频繁发生则利用上述诊断功能检查其内容如果诊断数据相同 则串行脉冲编码器可能出故障?参见下面的注意 2 如果诊断结果不一样或检测到其它异常情况则可能是某种外部干扰引起 的 注意 参考位置和机床的基准位置与以前的不同要对其进行正确调节和设 定 利用 CNC 的诊断功能检查详细情况 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0770 DTE CRC STB DGN 0777 DTE CRC STB #7 DTE #6 CRC #5 STB 发生数据丢失 产生串行通讯错误 产生停止位错误 原因 1 #7 DTE 串行脉冲编码器无响应 1 信号电缆断线 2 串行脉冲编码器出故障?参见下面的注意 3 串行脉冲编码器的+5V 降低 2 #6 CRC #5 STB 串行通讯出故障 1 信号电缆断线 2 串行脉冲编码器出故障?参见下面的注意 3 轴卡出故障 注意 在更换串行脉冲编码器之后参考位置或机床的基准点与更换前的不 同因此必须重新设定和调节 6. 故障诊断与处理 B-61395C/06 222 6.16 400 402 406 490 号报警过载 检测到放大器或电机过热 要点利用 CNC 的诊断功能确认详细情况 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0720 OVL DGN 0727 OVL #7 OVL 1 显示过载报警 伺服电机过热 B-61395C/06 6. 故障诊断与处理 223 ! C 系列伺服放大器过

热 伺服放大器的 LED 显示为 6 6. 故障诊断与处理 B-61395C/06 224 ! α 系列电源模块过热 B-61395C/06 6. 故障诊断与处理 225 6.17 401 403 406 491 号报警*DRDY 信 号断开 伺服放大器准备好信号*DRDY 没接通或运行中断开了 ! C 系列伺服放大器 6. 故障诊断与处理 B-61395C/06 226 ! α 系列伺服放大器 B-61395C/06 6. 故障诊断与处理 227 6.18 404 和 405 号报警 *DRDY 信号接 通 ! 404 号报警在 MCON 信号接通之前 DRDY 信号接通或者在 MCON 信号断开后 DRDY 未断开 [原因] 1 伺服放大器出故障 2 伺服放大器和轴卡之间电缆出故障 3 轴卡出故障 ! 405 号报警返回参 考点异常 在 G28 自动返回参考点完成时栅格信号未接通 [原因] 轴卡出故障 6. 故障诊断与处理 B-61395C/06 228 6.19 4n0 号报警停止 时出现过大的位置 偏差量 停止时位置偏差量 DGN800~807 超出由参数 593~596 649 650 7593 7594 等设定的数值 B-61395C/06 6. 故障诊断与处理 229 6.20

4n1 号报警移动 中出现过大的位置 偏差量 在移动过程中位置偏差量 DGN800~807 超出由参数 504~507 639 640 7504 7505 等设定的数值 6. 故障诊断与处理 B-61395C/06 230 注意 1 位置偏差量= 进给速度 mm/min /60× PRM517 × 100/检测单 位 2 参数 504~507 639 640 7504 7505≥1.2 倍快速进给时的位置偏 差量 B-61395C/06 6 故障诊断与处理 231 6.21 4n4 号报警数字 伺服系统异常 要点利用 CNC 的诊断功能以及伺服放大器上的 LED 显示来检查详细情况 1 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0720 LV OVC HCA HVA DCA FBA OFA DGN 0727 LV OVC HCA HVA DCA FBA OFA 2 伺服放大器上的 LED 显示 在 DGN 上显示 1 时 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0720 LV OVC HCA HVA DCA FBA OFA #6 LV #5 OVC #4 HCA #3 HVA #2 DCA #1 FBA #0 OFA 低电压报警 → LED [2]或[3]点亮 过电流报警 异常电流报警 → LED [8]点亮 过电压报警 → LED [1]点亮 放电报警 → LED [4]或[5]点亮 断线报警 溢出报警 6 故障诊断与处理 B-61395C/06 232 6.22 4n6 号报警断线

报警 4n6 位置检测反馈信号线断线或短路 要点利用 CNC 的诊断功能检查详细情况 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0730 ALD EXP DGN 0737 ALD EXP ↓ ↓ 1 - - 0 内装式串行脉冲编码器断线 1 - - 1 分离型位置检测器断线注 0 - - 0 脉冲编码器断线软件 注意 该报警与全闭环系统有关 原因 1 信号电缆断线或短路 2 串行脉冲编码器或位置检测器出故障参见注意 3 轴卡出故障 4 如果没有用分离型脉冲编码器则分离型脉冲编码器参数设定错误 PRM0037 的第 0~5 位 PRM7037 的第 0 和 1 位 如果这些数位为 1 则必须采用一个分离型脉冲编码器 注意 在更换了脉冲编码器后参考位置或机床的基准位置会与以前的有所 不同因此要对其进行正确设定 B-61395C/06 6 故障诊断与处理 233 6.23 4n7 号报警数字 伺服系统异常 数字伺服参数异常 数字伺服参数设定不正确 原因 1 确认下列参数的设定值 PRM 8n20 电机型号 PRM 8n22 电机旋转方向 PRM 8n23 速度反馈脉冲数 PRM 8n24 位置反馈脉冲数 PRM 0269~0274 伺服坐标轴号 PRM 8n84 柔性进给齿轮比 PRM 8n85 柔性进给齿轮比 利用 CNC 侧的诊断功能确认详细情况 2 将该参数的设置改为 0 PRM 8047 观察器参数 3 对数字伺服参数进行初始设定 参见 5.1 节伺服参数的初始设定 6 故障诊断与处理 B-61395C/06 234

6.24 700 号报警控制 侧过热 处理方法 由于控制单元的环境温度变高因此 NC 底板上的恒温器动作并发出报警 B-61395C/06 6 故障诊断与处理 235 6.25 704 号报警主轴 速度波动检测报 警 该报警表示由于负载而引发主轴速度异常变化 处理方法 参考 PRM 531 主轴到达指定的主轴速度时的主轴速度比 PRM 532 在没有检测到主轴速度波动报警时的主轴波动比 PRM 564 未检测到主轴速度波动检测报警时的主轴波动速度 PRM 712 从指定的主轴速度发生变化直至开始主轴速度波动检测的时间 6 故障诊断与处理 B-61395C/06 236 6.26 408 号报警主轴 串行链未正常起 动 408 表明在一个采用串行主轴的系统中通电时主轴放大器没有正常起动 要点一旦系统含主轴控制单元被起动便不会发生该报警在电源接通过程中 在系统起动之前可能出现该报警一旦系统被起动则会以系统报警 945 的 方式显示错误 原因 1 光缆连接不良或主轴放大器的电源断开 2 当主轴放大器显示为 SU-01 或任何 AL-24 以外的报警状态时试图将 NC 电源接通 发生这种问题的主要原因是如果在串行主轴运行过程中断开 NC 电源 在这种情况下先将主轴放大器的电源断开然后再接通 3 硬件配置错误 4 第 2 个主轴处于 1 ~ 3 的任一状态中 如果采用第 2 个主轴则 71 号参数的第 4 位为 1 B-61395C/06 6 故障诊断与处理 237 6.27 409 号报警主轴 报警 该报警表明针对在带有串行主轴的系统中的 CNC 在主轴单元中发生了报警 该报警以 AL-XX 其中 XX 为一个数字格式表显示在主轴放大器 LED 中 将 0397 号参数的第 7 位设为 1 主轴报警号可在报警画面上显示 要点该报警表明主轴控制单元中出现了故障其详细情况如下所述应根据各报警

的处理方法对主轴进行检修 原因及处理方法关于报警号参见 AC 主轴伺服单元串行接口的维护手册 B-65045E 6 故障诊断与处理 B-61395C/06 238 6.28 998 号报警 ROM 奇偶错误 发生了 ROM 奇偶错误 原因和处理方法 ROM 或安装 ROM 的印刷电路板出现故障 此外再检查显示在屏幕右角处的控制软件系列和版本 B-61395C/06 6 故障诊断与处理 239 6.29 910~916 号报警 RAM 奇偶错误 这些报警表示出现 RAM 奇偶错误 检测要点 RAM 带有校验位奇偶位在往 RAM 上写数据时校验位也被写入 RAM 上 要么将它设为 1 要么重新设为 0 从而使数据中为 1 的数位的总数含校验位 是奇数或偶数在从 RAM 读取数据时校验位被用来确保读出的数据正确 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 #P 1 0 1 1 0 1 1 1 0 奇偶位 偶数奇偶性举例 原因和处理方法 1 如果在接通电源后立即出现这些报警则在按住 RESET 和 DELET 键 的同时先断开电源然后再接通从而让 RAM 全部清零 如果在 RAM 被全部清零后仍出现奇偶性报警则出现报警的 RAM 所在 的印刷电路板可能出故障因此要更换该印刷电路板 * 按照第三章数据输入/输出中介绍的方法重新设置所有数据 编号信息内容 910 RAM PARITY RAM 奇偶性 在存储器 RAM 模块中出现 RAM 奇偶错误 低字节更换存储器印刷电路板 911 RAM PARITY RAM 奇偶性 在存储器 RAM 模块中出现 RAM 奇偶错误 高字节更换存储器印刷电路板 912 SHARE RAM PARITY 共享的 RAM 奇偶性 与数字伺服共享的 RAM 存在奇偶错误低 字节更换轴控制印刷电路板 913 SHARE RAM PARITY 共享的 RAM 奇偶性 与数字伺服共享的 RAM 存在奇偶错误高

字节更换轴控制印刷电路板 914 SERVO RAM PARITY 伺服 RAM 奇偶性 数字伺服局部 RAM 中出现奇偶错误更 换轴控制印刷电路板 915 LADDER PROGRAM EDITING CASSETTE RAM PARITY 梯形图程 序编辑卡 RAM 奇偶性 梯形图程序编辑卡中出现 RAM 奇偶错误 低字节更换梯形图程序编辑卡 916 LADDER PROGRAM EDITING CASSETTE RAM PARITY 梯形图程 序编辑卡 RAM 奇偶性 梯形图程序编辑卡中出现 RAM 奇偶错误 高字节更换梯形图程序编辑卡 2 存储器备份电池电压下降 存储器备份电池的额定电压为 3.0V 如果它降至≤2.6V 则会出现电池报警 如果存储器备份电池电压下降则 BAT 字样会在屏幕上闪烁出现 如果出现电池报警则要尽快换上新的锂电池 * 关于如何更换电池参见 2.6 节 3 电源单元出故障 如果在将该存储器全部清零后报警消失则故障原因可能是电源单元不良 6 故障诊断与处理 B-61395C/06 240 6.30 920~922 号报警监 控电路或 RAM 奇 偶错误 920 监控电路报警或伺服系统报警第 1~第 4 轴 921 子 CPU 监控电路报警或第 5/6 轴伺服系统报警 922 第 7/8 轴伺服系统报警 要点 ! 监控电路定时器报警用于监控 CPU 操作的定时器被称作监控电路定时器每隔恒定时段后 CPU 便 将定时器复位当 CPU 或外围电路中出现故障时定时器不能复位而发生报警 原因和相应措施 ! 轴印刷电路板出故障除伺服模块包括伺服 RAM 监控定时器电路等硬件故障外也可能是检 测电路 异常而导致的故障 ! 主印刷电路板出故障 CPU 或外围电路可能出故障更换主印刷电路板 ! 存储器印刷电路板出 故障

由于存储器印刷电路板出故障软件可能无法正常工作更换存储器印刷电路 板 ! 电源单元出故障电源单元的 DC 输出电压可能异常更换电源单元 B-61395C/06 6 故障诊断与处理 241 6.31 该报警表明存储印刷电路板连接不良查看各连接部位是否紧固 941 号报警存储 印刷电路板安装不 正确 注意 在正常操作过程中不会发生该报警它往往发生在为进行检修而拔 出印刷电路板再将其插入或更换时 原因和正确作法确保所有印刷电路板均安装牢固 如果即使在牢固安装存储印刷电路板的情况下仍发生该报警则要更换主印刷 电路板以及存储印刷电路板 6 故障诊断与处理 B-61395C/06 242 6.32 930 号报警 CPU 错误 发生 CPU 错误异常中断 原因和相应措施主 CPU 板出故障 产生了通常操作中不会发生的中断 CPU 的外围电路可能出现异常情况更换 主 CPU 板如果在电源断开再接通时操作正常则可能是外部干扰引起的故障 参见 2.3.13 节抗干扰措施 B-61395C/06 6 故障诊断与处理 243 6.33 945 和 946 号报警 串行主轴通讯错 误 945 在第 1 个串行主轴中发生了通讯错误 946 在第 2 个串行主轴中发生了通讯错误 原因和处理方法在存储印刷电路板和串行主轴放大器之间的下列各点可能出现接触不良现 象 ! 存储印刷电路板有故障 ! 存储印刷电路板和光学 I/O 链路适配器之间的电缆中有断裂的导线或脱开 ! 光学 I/O 链路适配器不良 ! 光缆断线或脱开 ! 串行主轴放大器出故障 6 故障诊断与处理 B-61395C/06 244 6.34 960 号报警子 CPU

错误 960 出现子 CPU 错误非法中断 原因和处理方法 1 子 CPU 印刷电路板出故障 出现了通常情况下不会出现的中断可能是由于 CPU 的外围电路出故障 更换子 CPU 印刷电路板如果通过先断开电源然后又接通电源的方式 可以恢复正常操作则故障可能是由于噪声干扰引起的关于如何消除 噪声的干扰参见 2.3.13 节 B-61395C/06 6 故障诊断与处理 245 6.35 950 号报警保险 丝熔断 950 +24E 保险丝熔断 原因和处理方法在+24E 回路中有过电流+24E 回路是用于 I/O 印刷电路板和机床强电电路 的 在机床 24V 回路和 0V 或 I/O 电缆之间可能出现短路在消除故障原因后更 换电源单元中的保险丝 附录 B-61395C/06 附录 A.报警代码一览表 249 A 报警代码一览表 A 1 报警代码一览表 CNC ………………………………………………………. 250 1 T 系列的程序操作错误 P/S 报警…………………………………………… 251 2 M 系列的程序操作错误 P/S 报警………………………………………… 260 3 后台编辑报警………………………………………………………………….. 267 4 绝对脉冲编码器 APC 报警………………………………………………… 267 5 串行脉冲编码器 SPC 报警………………………………………………… 268 6 伺服报警……………………………………………………………………….. 269 7 主轴报警……………………………………………………………………….. 271 8 超程报警……………………………………………………………………….. 271 9 宏程序报警…………………………………………………………………… 272 10 PMC 报警…………………………………………………………………… 272 11 过热报警……………………………………………………………………. 273 12 M-NET 报警………………………………………………………………… 273 13 系统报警………………………………………………………………………. 274 14 外部报警………………………………………………………………………. 274 A.报警代码一览表 附录 B-61395C/06 250 A 1 报警代码一 览表 CNC 1 T 系列程序操作错误 P/S 报警 [T 系列]

编号含义内容 000 PLEASE TURN OFF POWER 输入了某个要求断开电源的参数断开电源 001 TH PARITY ALARM TH 报警输入了一个带有奇偶性错误的字符对纸带进行 修正 002 TV PARITY ALARM TV 报警某个程序段中的字符数为奇数只有在 TV 校验 有效时才产生该报警 003 TOO MANY DIGITS 输入的数据其位数超出最大允许数值参见操作手册中最大 可编程尺寸一项 004 ADDRESS NOT FOUND 在某个程序段开始处没有输入地址的情况下输入了一个数字 或- 负符号对程序进行修正 005 NO DATA AFTER ADDRESS 地址后没有紧随相应数据而是另一个地址或 EOB 代码 对程 序进行修正 006 ILLEGAL USE OF NEGATIVE SIGN 符号- 负输入错误在某个不能使用- 负符号 的地址后输入了该符号或者输入了两个或两个以上的负符号对程序进行修正 007 ILLEGAL USE OF DECIMAL POINT 小数点. 输入错误在某个不能使用. 的地址后输 入 了小数点或者输入了两个或两个以上的. 对程序进行 修正 008 PROGRAM HAS AN ERROR AT THE END 程序没有以 M02/M30/M99 结束却试图执行 EOR % 对 程序进行修正 009 ILLEGAL ADDRESS INPUT 在有特殊意义的区域输入了不能用的字符 对程序进行修正 010 IMPROPER G-CODE 指定了一个不能用的 G 代码或针对某个没有提供的功能指定 了某个 G 代码对程序进行修正 011 NO FEEDRATE COMMANDED 对某个切削进给没有指定进给速度或进给速度不够对 程 序进行修正 014 ILLEGAL LEAD COMMAND 在可变的丝杠螺纹加工中由地址 K 给出的导程增减量超 出 最大指令值或者发出了导程为负值的指令 对程序进行修正 015 TOO MANY AXES COMMANDED 试图将机床沿着多个轴移动但轴的数量超出最大联 动坐标 轴数另一种情况是在某个程序段中有由极限转矩达到信 号指令的跳跃功能 G31 P99/P98 或者没有指定沿某个轴 移动机床或者指定了沿多个坐标轴移动机床 请指定沿单个坐标轴移动机床 020 OVER TOLERANCE OF RADIUS 在圆弧插补 G02 或 G03 中圆弧起始点和圆弧中心之 间 的距离与圆弧终点和圆弧中心之间的距离之差超出了 0876 号

参数的设定值 021 ILLEGAL PLANE AXIS COMMANDED 指定了某个在所选择的平面中不包括的坐标轴使用 G17 G18 G19 对程序进行修正 B-61395C/06 附录 A.报警代码一览表 251 [T 系列] 编号含义内容 023 ILLEGAL RADIUS COMMAND 在指令半径的圆弧插补中对地址 R 指定了负值对程序 进 行修正 028 ILLEGAL PLANE SELECT 在平面选择指令中在同一个方向指定了两个或两个以上的 坐标轴 对程序进行修正 029 ILLEGAL OFFSET VALUE 由 T 代码指定的偏置量太大 对程序进行修正 030 ILLEGAL OFFSET NUMBER 用于刀具补偿的 T 功能指定的刀具偏置量太大对程序进 行 修正 031 ILLEGAL P COMMAND IN G10 在用 G10 设定补偿量时地址 P 后的补偿号太大或没 有指定 该补偿号对程序进行修正 032 ILLEGAL OFFSET VALUE IN G10 在用 G10 设定补偿量或用系统变量写入某个补偿 量时指定 的补偿量太大 033 NO SOLUTION AT CRC 对刀尖半径补偿不能确定交叉点对程序进行修正 034 NO CIRC ALLOWED IN ST-UP/EXT BLK 在刀尖半径补偿方式中起动或取消 G02 或 G03 操作对程 序进行修正 035 CAN NOT COMMANDED G31 在刀尖半径补偿方式中指定了跳跃切削 G31 对程序进 行修正 037 CAN NOT CHANGE PLANE IN NRC 在刀尖半径补偿过程中切换了补偿平面 对程序进行修正 038 INTERFERENCE IN CIRCULAR BLOCK 在刀尖半径补偿中由于圆弧的起始点或终点与圆弧中心重 合而出现过切 对程序进行修正 039 CHF/CNR NOT ALLOWED IN NRC 在刀尖半径补偿中同时指定了倒角或拐角 R 与起 动取消 或在 G41 和 G42 之间进行切换的操作该程序可能使得在倒 角或拐角 R 中出现过切对程序进行修正

040 INTERFERENCE IN G90/G94 BLOCK 在固定循环 G90 或 G94 中的刀尖半径补偿中将出现过切对 程序进行修正 041 INTERFERENCE IN NRC 在刀尖半径补偿中将出现过切对程序进行修正 046 ILLEGAL REFERENCE RETURN COMMAND 返回第二三以及第四个参考位置指令中指定了非 P2 P3 以及 P4 的指令 050 CHF/CNR NOT ALLOWED IN THRD BLK 在螺纹切削程序段中指定了倒角或拐角 R 对程序进行修正 051 MISSING MOVE AFTER CHF/CNR 在指令了倒角或拐角 R 程序段的下一程序段中指 定了不恰当 的移动或移动量对程序进行修正 052 CODE IS NOT G01 AFTER CHF/CNR 指令了倒角或拐角 R 程序段的下一程序段不是垂直线对程 序进行修正 053 TOO MANY ADDRESS COMMANDS 在倒角或拐角 R 指令中指定了两个或两个以上的 I K 和 R 另一种情况是在直接图纸尺寸编程中逗号后的字 符不是 C 或 R 对程序进行修正 054 NO TAPER ALLOWED AFTER CHF/CNR 在指定了倒角或拐角 R 的程序段中包括一个攻丝指令对程 序进行修正 A.报警代码一览表 附录 B-61395C/06 252 [T 系列] 编号含义内容 055 MISSING MOVE VALUE IN CHF/CNR 在倒角或拐角 R 程序段中移动距离小于倒角或拐角 R 值 056 NO END POINT & ANGLE IN CHF/CNR 在仅指定了角度的程序段的下一程序段中既未指定终点 也未指定角度在倒角指令中对 X Z 轴指定了 I K 057 NO SOLUTION OF BLOCK END 在直接图纸编程中没有正确计算程序段终点 058 END POINT NOT FOUND 在直接图纸编程中没有找到程序段终点 059 PFOGRAM NUMBER NOT FOUND 在某个外部程序号搜索中没有找到指定的程序号 另一种 情况是某个指定用于搜索的程序正被后台处理器加以编辑

检查程序号和外部信号或终止后台编辑 060 SEQUENCE NUMBER NOT FOUND 指定的顺序号在顺序号搜索中未找到检查顺序号 061 ADDRESS P/Q NOT FOUND IN G70G73 在 G70 G71 G72 或 G73 指令中没有指定地址 P 或 Q 对 程序进行修正 062 ILLEGAL COMMAND IN G71-G76 1 G71 或 G72 中的切深为 0 或负值 2 G73 中的重复计数为 0 或负值 3 在 G74 或 G75 中 Δi 或 Δk 被指定了负值 4 尽管在 G74 或 G75 中 ΔI 或 Δk 为 0 但在地址 U 或 W 中指定了一个非 0 值 5 尽管在 G74 或 G75 中确定了退刀方向但却给 Δd 指定了 一个负值 6 在 G76 中为螺纹高度或首切深度指定了 0 值或负值 7 G76 中指定的最小切深大于螺纹高度 8 在 G76 中指定了一个不可用的刀尖角度 对程序进行修正 063 SEQUENCE NUMBER NOT FOUND 无法检索到 G70 G71 G72 或 G73 指令中地址 P 指定的顺 序号对程序进行修正 064 SHAPE PROGRAM NOT MONOTONOUSLY 在重复性的固定循环 G71 或 G72 中指定了某个无法用单 一加工完成的目标形状 065 ILLEGAL COMMAND IN G71-G73 1 在带有由 G71 G72 或 G73 指令中地址 P 指定 的顺序号 的程序段中没有指定 G00 或 G01 2 在带有由 G71 或 G72 指令中地址 P 指定的顺序号的程序 段中分别指定了地址 Z W 或 X U 对程序进行修正 066 IMPROPER G-CODE IN G71-G73 在由 G71 G72 或 G73 中地址 P 指定的两个程序 段之间指定 了一个不允许的 G 代码对程序进行修正 067 CAN NOT ERROR IN MDI MODE 在 MDI 方式下 G70 G71 G72 或 G73 指令带有地 址P 和 Q 对程序进行修正 068 TEN OR MORE POCKETS 刀套的数量大于或等于 II 型 G71 或 G72 的十倍 069 FORMAT ERROR IN G70-G73 G70 G71 G72 或 G73 的 P 和 Q 指定的程序段中最 终移动 指令其终点为倒角或拐角 R 对程序进行修正 B-61395C/06 附录 A.报警代码一览表 253 [T 系列] 编号含义内容

070 NO PROGRAM SPACE IN MEMORY 存储器的存储容量不够 删除各种不必要的程序然后重试 071 DATA NOT FOUND 要搜索的地址未找到或者带有指定程序号的程序在搜索中 未找到检查数据 072 TOO MANY PROGRAMS 要存储的程序数量超过 63 基本 125 可选 200 可选 删除各种不必要的程序并再执行一次程序登录 073 PROGRAM NUMBER ALREADY IN USE 指定的程序号已经被使用更改程序号或删除不必要的程序 并再执行一次程序登录 074 ILLEGAL PROGRAM NUMBER 程序号为 1~9999 以外的数字 修改程序号 076 ADDRESS P NOT DEFINED 在包括 M98 G65 或 G66 指令的程序段中没有指定地址 P 程序号对程序进行修正 077 SUB PROGRAM NESTING ERROR 调用的子程序数超出极限 078 NUMBER NOT FOUND 由包括 M98 M99 M65 或 G66 的程序段中的地址 P 指定的 程序号或顺序号未找到由一个 GO TO 语句指定的顺序号未 找到另一种情况是某个调用的程序正被后台处理器进行 编辑对程序进行修正或终止后台编辑 079 PROGRAM VERIFY ERROR 在存储器与程序校对中存储器中某个程序与从外部 I/O 设 备读出的不一致检查存储器中的程序以及外部设备中的程 序 080 G37 ARRIVAL SIGNAL NOT ASSERTED 在自动刀具补偿功能 G36 G37 中测量位置达到信号 XAE 或 ZAE 在参数数值 ε 指定的某个区域中未接通 这是由于设定或操作错误引起的 081 OFFSET NUMBER NOT FOUND IN G37 在没有 T 代码的情况下指定了自动刀具补偿 G36 G37 自 动刀具补偿功能对程序进行修正 082 T-CODE NOT ALLOWED IN G37 在同一个程序段中指定了 T 代码和自动刀具补偿 G 36 G37 自动刀具补偿功能对程序进行修正 083 ILLEGAL AXIS COMMAND IN G37 在自动刀具补偿 G36 G37 中指定了一个非法坐 标轴或 指令是增量式的对程序进行修正 085 COMMUNICATION ERROR 在使用阅读机/穿孔机接口往存储器中输入数据时产生了 超 程奇偶性或成帧错误输入数据的位数或波特率的设定或 I/O 单元的规格号不正确 086 DR SIGNAL OFF 在使用阅读机/穿孔机接口往存储器中输入数据时阅读机/穿

孔机的准备信号 DR 被断开 I/O 单元的电源断开或电缆没有连接好或某个印刷电路板 出故障 087 BUFFER OVERFLOW 在使用阅读机/穿孔机接口往存储器中输入数据时尽管指定 了阅读终止指令但在阅读了 10 个字符后输入仍未中断 I/O 单元或印刷电路板出故障 A.报警代码一览表 附录 B-61395C/06 254 [T 系列] 编号含义内容 090 REFERENCE RETURN INCOMPLETE 返回参考位置无法正常执行因为返回参考位置起始点太靠 近参考位置或速度太低将起始点与参考位置分开足够远的 距离或对返回参考位置指定一个足够快的速度检查程序 内容 091 MANUAL RETURN TO THE REFERENCE POSITION IS IMPOSSIBLE BECAUSE OF A TEMPORARY STOP 手动返回参考位置无法执行因为系统处于暂停状态在按 RESET 复位键后手动返回参考位置 092 AXES NOT ON THE REFERENCE POINT 自动返回参考位置 G28 或由 G27 返回参考位置检测指 定的坐标轴没有返回至参考位置 094 P TYPE NOT ALLOWED COORD CHG 在重新启动程序时无法指定 P 类型在自动操作被中断 后设定了坐标系 按照操作手册执行正确操作 095 P TYPE NOT ALLOWED EXT OFS CHG 在重新启动程序时无法指定 P 类型在自动操作被中断 后外部工件偏移量被改变 按照操作员手册执行正确操作 096 P TYPE NOT ALLOWED WRK OFS CHG 在重新启动程序时无法指定 P 类型在自动操作被中断 后工件补偿量被改变 按照操作员手册执行正确操作 097 P TYPE NOT ALLOWED AUTO EXEC 在重新启动程序时无法指令 P 类型在电源接通后在急

停或 P/S 94~97 复位后没有执行自动操作执行自动操作 098 G28 FOUND IN SEQUENCE RETURN 在指定某个程序重新启动指令时在电源接通或急停后没 有返回参考位置并在搜索过程中找到了 G28 执行返回参考位置 099 MDI EXEC NOT ALLOWED AFT. SEARCH 在程序重新启动中的搜索完成后用 MDI 发出了一个移动指 令 100 PARAMETER WRITE ENABLE 在 PARAMETER SETTING 参数设置画面上 PWE 允 许参数写入被设为 1 将其设为 0 然后使系统复位 101 PLEASE CLEAR MEMORY 在存储器被程序编辑操作改写时电源断开在发出该报警 时通过以下方式可以清除程序将参数设置 PWE 设为 1 然后在按住<DELETE>键的同时接通电源 110 DATA OVERFLOW 固定的小数点显示数据的绝对值超出允许范围对程序进行 修正 111 CALCULATED DATA OVERFLOW 计算结果无效并发出 111 号报警 对程序进行修正 112 DIVIDED BY ZERO 指定了一个 0 除数包括正切 90 度 对程序进行修正

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