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基于NX与Matlab/Simulink的协同仿真与应用


  l   l I 5   化  基于N X与Ma t l a b / S i mu l i n k 的协 同仿真与应用  T he   co- si m ul at i on   and   appl i cat i on   ba sed   on   NX  and   M at l ab / Si m ul i nk  李玉胜’ ,董保香  ,张国海。   L l   Yu . s h e n g ’ , DO NG  Ba o . . x i an g '   , ZH ANG  Gu o - h a i 。   ( 1 . 山东理工大学 机械 工程 学院 山东省精密制造 与特种 加工重 点实验室 ,山东 2 5 5 0 4 9 ;2 . 淄博职业 学院 电子 电气工程  学院,山东 2 5 5 3 1 4 :3 . 山东理工大学 农业工程与食 品科学学院 ,山东 2 5 5 0 4 9 )   摘  要 :本 文给出了N X 与M a t l a b / S l m u l i n K 实现协同仿真 的方法 ,分析 了N X 与S i m u l i n k ' 雇息传递 的过  程 ,通过D e l t a 并 联机 器人运 动学协 同仿真 模型实例 ,验证 了N X 与S l m u l i n k 协同仿真 的正确  性, 该方法为实现更复杂的机 电一体化协同仿真奠定了基础 。   关键词 :协 同仿真 ;Ma t l a b / S i m u l i n k ;N X   中图分类号 :T H 1   6   文献标识码 :A   文章编号 :1   0 0 9 — 0 1   3 4 ( 2 0 1   3 ) 0 3 ( 下) 一 0 0 6 4 —0 2   O o i : 1   0 . 3 9 6 9 / J . i s s n . 1   0 0 9 - 0 1   3 4 . 2 0 1   3 . 0 3 ( 下) . 1   9   0 弓 I 言  传 统 的 机 电 产 品 设 计 中 ,机 械 结 构设 计 和控  制 系 统设 计 是 各 自独 立 的 ,分 别 采 用 功 能 不 同 的  软 件 进 行 设 计 、调 试 和 试 验 , 最 后 通 过 物 理 样  机 ,进 行 机 械 结构 和 控 制 系统 的 联 合 调 试 , 如 果  发 现 问 题 , 需 要 各 自分 别修 改 ,然 后 再 进 行物 理  1  N X 与S i mu l i n k 协 同仿真流程  Nx与Ma t 1 a b / S i mu 1 i n k 实现 协 同仿 真 的流 程 如  下:   1 )在Nx中完成机 械结 构的设 计 。   2) 在 Nx用 户 默 认 设 置 中 指 定 可 执 行 文 件  ma t l a b . e x e 的位 置 ( 文 件 一用 户 默认 设 置 一运动 分  样机 的制 造和 调试 ,这 需要 较长 的开 发周期 Ⅲ。   NX是 当今 世 界最 先 进 的C AD / C AM/ CA E 三 维  析 一分析 ),并设 置采样 时 间为0 ? 0 0 1 。   3 )设 置协 同仿真 环境 。产 品 的机 械结 构设 计  集成 化 软 件 之 一 ,为 用 户 提 供 了一 整 套 集 成 的 、   全 面 的产 品开 发 解 决 方 案 ,用于 产 品设 计 、分 析  和 制 造 ,广 泛 应 用 于航 空航 天

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