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仿生机械手ppt


仿生机械手
姓名:张小飞 学号:10082735 指导教师:方明辉
2013.9.22

一:设计背景
目前,在工业、制造类行业中存在着这 样一些问题:很多操作需要人直接用手去完 成,但是这些操作又会对人造成一定的伤害, 以至于不能高效的完成实际的任务。鉴于此 我们研制能够模拟人手功能的仿生机械手。 在一定程度上解决了人手难以作为的问题。

简图:

三、工作内容
A0 :机械手的装配图;总装配图

A1:底座

A2:大臂;小臂

A4:法兰盘;机械手指

时间安排
1—2周: 3—5周: 6—7周: 8—10周: 2张A4 2张A2 1张A0 1张A0 1张A1

其中包括计算和说明书的书写

结束语
? 本次设计主要对原有机械手机构的改造 和机械手的设计,在设计的过程中难免 存在一些问题,希望老师们提出宝贵意 见,给予指导,谢谢!



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