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STM32马达控制套件评估板技术手册(第一版)


STM32 马达控制套件评估板技术手册
STM32 是基于 ARM Cortex-M3 内核的 32 位微控制器, 其强大的内核及其丰富的外设使其在无刷马达控制应用领域得 到了广泛的使用。 为了能使用户能快速地基于 STM32 开发出 无刷马达控制器,我们公司推出了基于三相感应马达及 PMSM 马达的应用套件,该套件包含了马达控制软件库 V2.0 及相应的 评估板。 一、 硬件特点: 基于国内用户的需要, 我们增大了控制板的功率, 并且仍然把 MCU 及功率板分开在 2 块板上, 这是因为根据客户 的不同需要, 可以选择使用 64 脚或者 100 脚的 STM32 芯片作为 其控制板,功率版使用了 ST 生产的 75V/75A 的先进 MOEFET, 可以支持直流 50V,电流到 30A 的低压应用,驱动功率达到 600W, 高压功率驱动板正在开发中, 届时将会使用 600V/30A 智 能 IPM 模块或者 IGBT,驱动功能将达到 3KW 左右。下面是板 子硬件说明:  开关电源部分:包括+5V 控制电源,通用 24V 电源,以及逻

辑 3.3V 电源等,可以驱动继电器,散热风扇等。  栅极驱动电源:包括 IGBT 及 MOSFET 驱动电路,大功率

二极管,IGBT 过流保护等。  三相半桥电路: 使用 IR2101S 驱动, ST75NF75 或者 IRF2807,

驱动,外加三相三电阻、单电阻、ICS(独立电流传感器)电流 取样,温度检测电路,过流检测电路。

2010-4-18 14:36:05



多个连接接口:用于连接马达的相线及 Hall/Encoder 接口,

以及通用多功能 I/O 口, 以及第二编码器接口, 差分编码器接口, 模拟输入/输出接口。  TFT-LCD 屏: 使用 2.8 寸或者 3.2 寸 TFT 真彩色液晶显示屏,

用于马达控制参数的实时显示和调节。  RS232 及 CAN 通讯接口,可方便用户通过上位 PC 实时

地与马达控制板进行通讯。  光耦隔离:使用高速光电耦合器把逻辑驱动信号和栅极高压驱 动信号隔离,有效的保护了 MCU 板的安全。  JILNK V7 仿真器,可以使用 SWD 方式高速调试程序,使得仿 真器和目标板的连接更简单和安全, 同时可以高速下载目标代码 到 FLASH 中,便于小批量生产测试。 二、软件特点:使用 ST 公司最新的 V2.0 版本马达库为基础,同 时为了让初学者尽快上手,所以没有加过多的软件技巧,主要是 为了清晰的实现 FOC+SVPWM 的算法, 然后为了这个基本要求, 同时也是为了以后开发工作的需要,增加了 TFT 汉字支持,图 形显示,FAT 文件支持,以上是为了实现 HMI(人机界面的需要) 必须的,同时对于大量数据储存的要求,增加了大容量的串行 FLASH 以及 SD 卡的支持,这是为了扩充以后对于大量输入输 出数据的需要增加的。然后增加了第二编码器支持,是为了增加 POSITION(位置)模式的需要,一般的伺服控制的驱动器都要做 到 3-4 个控制环。

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 使用 KEIL 公司最新的 MDK V3.80A 版本作为源代码编译器, 同时附带大量例子程序,便于您学习了解该先进编译器的特点, 该编译器是目前 ARM 编译器市场上唯一能和 IAR FOR ARM 抗 衡的优秀开发环境,我们使用觉得 MDK 的界面友好,便于上手 很适合初学者学习使用。下面是 MCU 板接口说明:

1、 CAN 总线接口。 2、 JTAG/SWD 调试接口 3、 RS232 通讯接口 4、 RESET 复位按钮

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5、 CR2132 锂电池 6、 TFT 2.8 英寸真彩色液晶,可显示 320X240 点阵,26 万色。 7、 8 位数码管显示 8、 五位功能按键 9、 +5V 直流控制电压接口,可单独给 MCU 板供电,便于调 试程序。 10、 10K 精密电位器,可以作为板载模拟量输入接口。 下面是功率驱动板接口说明:

1、 6 路高速光电耦合器

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2、 霍尔传感器/编码器,第二编码器输入接口(并行插针) 3、 霍尔传感器/编码器,第二编码器输入接口(9 针 D 型口) 4、 霍尔传感器/编码器,第二编码器输入接口(差分输入) 5、 闭环电流传感器,型号为:TBC10PS3.3(可选配件) 6、 散热风扇接口 7、 通用 I/O,模拟输入/输出,控制电源+24V,+5V,3.3V 接 口 8、 动 力 直 流 电 源 , 电 机 电 缆 接 口 。

2010-4-18 14:36:06

9、

如 有 任 何 需 要 请 与 我 们 联 系 E-MAIL:dzlxm@tom.com QQ:916359820 淘宝旺旺:dzlj95

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