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NetS8 参考站接收机产品手册

NetS8 参考站接收机

产品手册

广州南方卫星导航仪器有限公司 2010 年 3 月

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NetS8 参考站接收机产品手册





第一章 NetS8 主机概述....

..............................................................................................................2 1.1 功能简介............................................................................................................................2 1.2 技术指标............................................................................................................................3 1.3 主机外型.............................................................................................................................6 1.4 键盘与显示........................................................................................................................6 1.5 外设接口............................................................................................................................8 第二章 液晶显示和按键介绍.........................................................................................................9 2.1 按键功能............................................................................................................................9 2.2 参数修改及相应液晶显示界面........................................................................................9 第三章 主机参数配置...................................................................................................................11 3.1 软件配置..........................................................................................................................11 3.1.1 网络配置...............................................................................................................11 3.1.2 串口配置...............................................................................................................12 3.2 WEB页面设置..................................................................................................................14 3.2.1 局域网登陆...........................................................................................................14 3.2.2 公网登陆...............................................................................................................17 第四章 文件下载与固件升级.......................................................................................................18 4.1 文件下载..........................................................................................................................18 4.2 固件升级..........................................................................................................................18 4.3 注意事项..........................................................................................................................19

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NetS8 参考站接收机产品手册

第一章 NetS8 主机概述
1.1 功能简介
NetS8 是南方测绘针对 CORS 系统应用而设计的一款高性能 GNSS 接收机。通 过网络进行数据传输和远程控制,主机采用国际主流操作系统(Windows 和 Linux)之一的 Linux 为内置操作系统,软件功能强大,运算能力强,是真正意 义上的嵌入式控制系统。选用 32 位 ARM 处理器,主频可上到 180MHz,采用 TrimbleBD970GNSS 接受主板, 工业级设计, 抗干扰能力稳定性很强, 满足了 CORS 系统长时间无人值守稳定运行的需求。 NetS8 除了完全兼容 NETS3 的所有功能外,新增了大容量 SD 卡内存,真空 液晶显示屏,用户按键,3 串口输出,双电源控制,UPS 电源,时标输入接口, 可连接气象仪等,功能强大可比肩国际主流产品。 NetS8 考虑用户安装方便,设计了固定支架,主机可安装到任何地方。内部 电子元件按照工业级标准选用,主机可在-40℃--65℃的环境中稳定工作,主机 参数均能自动保存在内部 FLASH,掉电重启后,参数不会改变,主机可自动连接 服务器。 主机除了上传静态数据,观测数据,卫星状况数据,差分数据外,还在内部 做了大容量数据存储器, 可以做到静态数据备份,可以远程下载。 主机的配置方式灵活, 可通过本地网络配置, 串口配置, 按键配合液晶配置, 也可通过网络远程配置,灵活多样是最大特点。支持远程重启、远程格式化 SD 卡、远程注册和固件升级,方便用户远程对系统进行维护操作,减少用户维护成 本。 主机具备自动重启功能,在主机断电恢复后会自动按照设置继续工作,而无 须人工干预;主机具备长期稳定的连续工作能力,即长期连续跟踪卫星信号并记 录数据的能力。

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1.2 技术指标
GNSS 特性: ·220 个信道: GPS:同步 L1 C/A、L2E、L2C、L5 GLONASS:同步 L1 C/A、L1 P、L2 C/A (仅限于 GLONASS M)和 L2 P SBAS:同步 L1 C/A、L5 GIOVE-A:同步 L1 BOC、E5A、E5B 和 E5AltBOC GIOVE-B:同步 L1 CBOC、E5A、E5B 和 E5AltBOC GALILEO:未开通 ·天宝 Maxwell 6 高级自定义测量 GNSS 技术 ·用于全球导航卫星系统伪距测量的高精度多相关器 ·未经滤波、未平滑的伪距测量数据,用于低噪音、低多路径误差、低时域相关 性和高动态响应 ·噪音极低的 GNSS 载波相位测量,1 赫兹带宽内的精度<1 毫米 ·dB-Hz 内报告的信噪比 ·应用成熟的天宝低仰角跟踪技术 初始化时间 初始化可靠性 定位精度:
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通常<10 秒 >99.9%

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静态 平面:±3mm + 0.5ppm 高程:±5mm + 0.5ppm 数据存储、输出: 内存: 4GB, 可记录 12 个月的原始观测数据 (卫星数据记录为 5 秒一个历元) , 支持 16G 大容量工业级 SD 数据存储卡 定位输出:1 Hz、2 Hz、5 Hz、10 Hz、20 和 50 Hz(取决于安装选项) 高达 50 赫兹的原始测量与定位输出 参考输出:CMR、CMR+、RTCM 2.1、2.2、 2.3、3.0、3.1 导 航 输 出 : ASCII: NMEA-0183 GSV 、 AVR 、 RMC 、 HDT 、 VGK 、 VHD 、 ROT、GGK、GGA、GSA、ZDA、VTG、GST、PJT、PJK、BPQ、GLL、GRS、GBS 以及二 进制:TrimbleGSOF 电气性能: 电压:DC 输入 12 ~ 15V 带过流保护 功耗:3.0W

接口:
·1 个 RJ45 端口(10M/100M) ,支持 TCP/IP、HTTP、NTRIP 协议 ·3 个 RS232 数据端口,可进行本地 RTCA/RTCM/CMR 改正传输,支持气象仪、气 压仪、倾斜仪等外接传感器设备

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·1 个多功能端口, 支持调试串口和 USB 接口 ·1 个外接频标端口,支持连接高精度原子钟

物理指标:
尺寸:20.2cm 长×16.3cm 宽×7.5cm 高 重量:1.4kg 防震:坚固铝合金外壳加塑胶圈,抗 1 米自然跌落 防水:用水冲洗无任何伤害 防尘:完全防止粉尘进入 等级:IP67 工作环境: 工作温度:-40℃~ 75℃ 工作湿度:相对湿度,10% ~ 95%(非凝结)

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1.3 主机外型

图 1-1

NetS8 主机

NetS8 主机外观如图 1-1 所示。主机呈长方体形,主机前端为按键和液晶面 板,仪器尾部为 RS-232 接口、RJ45 接口、天线接口和电源接口等。

1.4 键盘与显示

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图 1-2 键盘与液晶显示 编号 1 2 3 4 5 6 功能 Bluetooth 选择键 电源键 指示灯 液晶屏 功能键 蓝牙功能 用于修改参数设置 开启或关闭电源 电源指示灯 查看参数设置信息 保存或取消参数设置 描述

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1.5 外设接口

图 1-3 外设接口 编号 1 2 3 4 5 6 功能 天线接口 外接频标 标准 RS-232C 电源接口 多功能接口 以太网接口 用于连接 GNSS 天线 外部时钟输入 ●COM1 静态数据输出口 ●COM2 差分数据输出口 ●COM3 参数配置、气象仪、气压仪与倾斜仪输入 12V~15V DC 输入 系统调试接口、功能扩展接口 10M/100M 以太网连接口 描述

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第二章 液晶显示和按键介绍
2.1 按键功能
NetS8 的前面板一共有 7 个按键,通过这些按键可以实现开关机、查看配置 信息和修改配置信息等操作。
按键 名称 Power ESC Enter Up Down Left Right 功能描述 主机关机键,按下此键持续 5S,系统将自动关机 返回至主操作界面以及取消修改 进入参数修改页面以及确认修改 上翻页面以及具体参数值的增加 下翻页面以及具体参数值的减少 左移光标 右移光标

2.2 参数修改及相应液晶显示界面
系统启动完成后, 液晶面板上将显示如图 1 所示的画面。 在此界面下按下 按钮即可进入参数配置界面。 在此界面下可通过 置信息、卫星信息以及固件版本。按下 按钮来查看当前主机的配

按钮,界面将返回至主界面。

在需要配置的界面按下 按钮来切换光标的位置, 通过

按钮,即可看到光标在不停的闪烁,通过 按钮来修改相应的值。 修改完成后按下 按

钮,光标即消失。可以继续通过

按钮来选择需要修改的参数。如果修改完

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毕按下

按钮,新的配置信息生效。如果在修改未完成的情况下按下

按钮,

界面将返回至主界面,配置信息将还原至未修改之前的信息。按照正常流程,将 可以完成如下参数的设置,参数设置液晶界面显示如下:

界面 1 进入主机设置模式

界面 8 服务器静态监听端口

界面 2 S8 IP

界面 9 服务器差分监听端口

界面 3 S8 子网掩码

界面 10 S8 内部静态端口

界面 4 S8 网关

界面 11 S8 内部差分端口

界面 5 S8 DNS 服务器

界面 12 S8 主板 COM1 波特率

界面 6 静态转发服务器 IP

界面 13 S8 主板 COM2 波特率

界面 7 差分转发服务器 IP

界面 14 设置主机是否自动获得 IP

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界面 15 设置是否启用 S8 SD 卡

界面 16 设置是否格式化 SD 卡

界面 17 显示当前卫星数,PDOP 值 大地高

界面 18 显示当前经纬度

界面 19 显示当前硬件版本

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NetS8-2010 硬件参数

第三章 主机参数配置
3.1 软件配置 3.1.1 网络配置
1.物理连接方法 方法一:通过交叉网线将主机与本地电脑相连; 方法二:通过直通网线将主机与本地的路由器或者交换机相连; 2.软件配置方法

打开 GPSCenter 后,在【功能菜单】下点击

按钮后,软件可以自动搜索

局域网内所有主机。如果局域网内当前没有主机,可以等待接入主机后点击搜索 按钮,自动搜索局域网内的主机。搜索到主机后软件会将局域网内所有主机的名 称与 IP 信息直观的显示出来。如图 3-1 所示。

图 3-1

主机搜索界面

用户选择需要设置的主机, 然后双击即可进行参数配置, 界面如图 3-2 所示。

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NetS8-2010 硬件参数

图 3-2

基本设置界面

进入参数配置界面,软件会自动读取主机的当前信息,完整的参数信息包括 主机名称、主机 IP 地址、子网掩码、默认网关、DNS 服务器、服务器 IP、服务 器端口、本地端口、串口波特率、是否自动获取 IP 和是否使用 SD 卡等。用户 可以修改任意参数,如果是手动设定 IP 则修改参数后系统会立即生效而无需重 启,人如果选择了自动获取 IP,系统将会自动重启后生效。 3.注意事项 ★ 在使用网络设置之前首先关掉电脑的所有防火墙(XP 系统防火墙以及杀 毒软件的防火墙等); ★ 如果要将 NETS8 接入局域网首先确定局域网内是否被设定了 MAC 过滤 程序。如果是,这时一定要把 NetS8 的 MAC 地址绑定与某一 IP 进行绑定;

3.1.2 串口配置
1.物理连接方法 通过串口线将主机的配置串口(COM3)与本地电脑的串口相连; 2.软件配置方法

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NetS8-2010 硬件参数 打开 GPSCenter 后,选择【工具】下的【Net 串口设置工具】会自动弹出如 图 3-3 所示的界面。

图 3-3

串口设置界面

在左边的选择框内选择【Net-S8】 ,然后选择本地 PC 机上与主机连接的串 口的编号,波特率选择【57600】 ,然后点击【打开串口】软件将会自动读取主机 的参数信息如图 3-4 所示。

图 3-4

串口模式下基本设置界面

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NetS8-2010 硬件参数 进入参数配置界面,软件会自动读取主机的当前信息,完整的参数信息包括 主机名称、主机 IP 地址、子网掩码、默认网关、DNS 服务器、服务器 IP、服务 器端口、本地端口、串口波特率、是否自动获取 IP 和是否使用 SD 卡等。用户可 以修改任意参数, 如果是手动设定 IP 则修改参数后系统会立即生效而无需重启, 人如果选择了自动获取 IP,系统将会自动重启后生效。

3.2 WEB页面设置 3.2.1 局域网登陆
1.物理连接方法 方法一:通过交叉网线将主机与本地电脑相连; 方法二:通过直通网线将主机与本地的路由器或者交换机相连; 2.软件设置方法 在浏览器中输入主机的在局域网内的 IP 地址, 即可进入主机中的嵌入的 WEB 页面。如图 3-5 所示。

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NetS8-2010 硬件参数

图 3-5 WEB 登陆页面

用户输入密码后即可进入如图 3-6 所示的设置界面,系统的默认密码为 【123456】 ,密码可以登入之后在【修改密码】页面下用户根据需要自行设定。

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NetS8-2010 硬件参数

图 3-6 WEB 设置页面

进入设置界面后,用户可以根据需要对主机名称、主机 IP 地址、子网掩码、 默认网关、DNS 服务器、服务器 IP、服务器端口、是否自动获取 IP 和是否使用 SD 卡等信息进行相关设置。设置完毕后点击页面下方的【提交】按钮,然后点 击【应用设置】页面下的【应用设置】按钮即可生效 用户可以修改任意参数,如果是手动设定 IP 则修改参数后系统会立即生效 而无需重启,人如果选择了自动获取 IP,系统将会自动重启后生效。 此外用户可以在【应用设置】页面下查看主机的机身号码与到期时间,同时 也可以通过此页面对主机进行注册操作与重启主机操作。 【应用设置】页面如图 3-7 所示。

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NetS8-2010 硬件参数

图 3-7 应用设置页面

3.注意事项 ★ 如果要将 NETS8 接入局域网首先确定局域网内是否被设定了 MAC 过滤程 序。如果是,这时一定要把 NetS8 的 MAC 地址绑定与某一 IP 进行绑定;

3.2.2 公网登陆
用户如果需要远程登陆主机内部的网页, 则需要在 NETS8 接入的局域网内对 NETS8 的 80 端口进行映射。假设将 80 端口绑定到 8000 端口,则用户只需要在 本地的浏览器内输入 NETS8 所在局域网的公网 IP+端口接口。假设 IP 为 222.196.35.76,如果 NETS8 已经接入服务器,则此公网 IP 可以在 GPSCenter 中的【网络流量监控】页面得到。用户只需输入 http:// 222.196.35.76:8000 即可浏览到 NETS8 内部的网页。

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NetS8-2010 硬件参数

第四章 文件下载与固件升级
4.1 文件下载
NetS8 主机内部记录的静态文件可以通过网络下载。按照网络配置(3.1.1 节)的方法进行物理连接,搜索到主机后,选择需要下载数据的主机,然后选择 相应的时间点击【刷新数据】即可,如图 4-1 所示。然后选择需要下载的文件点 击【下载数据】按钮,系统将会自动下载数据。

图 4-1 数据下载页面

4.2 固件升级
NetS8 主机的固件版本可以通过液晶与 GPSCenter 查看,如图 4-2,4-3 所 示。

Firmware Version T20100114
图 4-2 液晶固件版本显示界面

图 4-3 GPSCenter 固件版本显示界面

如果当前固件版本与最新固件版本不一致,可以通过网络进行固件升级。固
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NetS8-2010 硬件参数 件升级图如图 4-4 所示。在【选择升级文件】一栏选择存放升级文件的文件夹, 然后点击【开始升级】按钮,系统将自动完成升级,升级完成后需要手动重启主 机以使升级固件生效。

图 4-4 固件升级界面

4.3 注意事项
如果需要远程下载数据或者远程升级固件则需要在 NetS8 所接的局域网内 绑定 21 端口,点击 GPSCenter 软件【工具】栏下的【NetSetting 设置工具】在 弹出的对话框内用户只需在【主机 IP】一栏输入 NetS8 的公网 IP 即可,操作界 面如图 4-5 所示。

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NetS8-2010 硬件参数

图 4-5 远程升级与远程下载界面

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