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供料单元的PLC控制


任务三
供料单元控制系统设计与调试

本项目只考虑供料单元作为独立设备运行时的情况。
具体的控制要求为: (1)项料气缸和推料气缸的初始位置均设定在缩回状态。 启动前,料仓内有足够的工件,否则不能启动。 (2)只用一个按钮产生启动/停止信号。 (3)启动后,如果物料台上没有工件,则应把工件推到物 料台上。在工作过程中,若料仓内工件不足,单元继续工 作,但应发出预警信号;若料仓内没有工件,则单元停止

工作并发出报警信号。物料台上的工件被取出后,若系统
启动信号仍然为ON,则进行下一次推出工件操作。 (4)停止信号发出后,若尚未进行推出工件的操作,则立

即停止工作;否则在完成本次推出操作后停止工作。

要求完成如下任务。

1、规划PLC的I/O分配及接线端
子分配。

2、进行系统安装接线。
3、按控制要求编制PLC程序。

4、进行调试与运行。

PLC的I/O分配及系统安装接线 本单元中,传感器信号占用7个输入点, 留出1个点提供给启/停按钮作本站主 令信号,则所需的PLC I/O点数为8点输 入12点输出。选用三菱FX2N-16MR

(32MR)主单元,共8点输入和8点继
电器输出,供料单元的I/O接线原理图

如图

(或32MR)

供料单元的电气接线采用双层接线端子排,集中连接本工作 单元所有电磁阀、传感器等器件的电气连接线、PLC的I/O 端口及直流电源。上层端子用作连接公共电源正、负极(Vcc 和OV),下层端子用作信号线的连接。端子排上的每一个端 子旁都有数字标号,以说明端子的位地址。接线端口通过导 轨固定在底板10上

编制PLC程序
根据控制要求编写程序时,须考虑下列问题:

(1)在供料单元中,主令信号输入点被限制为
1个,如果需要有启动和停止 2种主令信号,只能由软件编程实现。 (2)推出工件的操作过程,是一步进顺序控制 过程。编程时,应注意供料不足时对顶料操作

的影响,以及缺料状态和停止信号对顺控流程
的影响。


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