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韩国起亚卧式加工中心KH50或63G操作指导


第一章机床介绍

1、一般说明 a、 品牌:韩国起亚重工 b、 机型:KH40G/50G/63G c、 说明:本机器为专供金属切削之卧式加工中心机,由 CNC 控制系统控制其各部分 动作,可进行自动刀具交换之作业。 2、 机床外形图(KH63G) (没图) 3、 结构介绍 (1)机械结构: a、 主轴单元:机器加工时,夹持刀具运转之部位(含:精密主轴、精密主轴

轴承、精 密套筒、夹持刀具之四瓣爪及相关零件等) 。 b、主轴头单元:主轴马达驱动主轴之机构(含:主轴箱、传动元件[皮带轮、皮 带、齿轮]及换档机构) 。 c、 三轴传动机构:由伺服马达驱动工作台、鞍座或主轴之机构(含:滚珠丝杠、轴承 座、轴承马达座等) 。 d、自动换刀机构:用于装刀及进行刀具更换之机构(含:刀库、换刀臂之换刀机 构) 。 e、 大铸件:支撑各机构及工件之机构(含:底座、立柱、鞍座、工作台、主轴头) 。 f、 润滑系统:提供滑动介面如导轨之润滑以减低磨损(含:润滑泵、油泵、分流管) 。 g、空压系统:提供主轴吹气及刀库换刀作业。 h、冷却系统:切削工件之冷却,以避免刀具钝化(含冷却泵、水管、水箱) 。 i、 防护系统:防止切屑进入滑动件及伤人体(含:机器防护罩、门、各轴防护罩、积 屑箱、主轴防护罩) 。

(2)机械移动主轴与各坐标轴的关系。 A、各轴依工作台与主轴移动方向名称 X 轴:工作台左右移动方向 Y 轴:主轴头上下移动方向 Z 轴:立柱前后移动方向 B 轴:工作台旋转方向 B、X、Y、Z 轴移动正负方向定义 +X:工作台向左移动 -X:工作台向右移动 +Y:主轴头向上移动 -Y:主轴头向下移动 +Z:立柱向后移动 -Z:立柱向前移动 +B:工作台顺时针方向旋转 -B:工作台逆时针方向旋转 注:轴方向的定义是假定操作人员站在机器的前方,面向机器。

(3)各轴传动系统 结构:本机 X、Y、Z 三轴均使用大直径高精度之丝杠及硬轨以达到重切削时准确定 位,丝杠经过预拉伸,以消除间隙。 传动系统:为电机直接传动形式,以伺服马达连接联轴器再带动丝杠传动(直接传动 可减少背隙并提高机械部分反应的灵敏性) 。 (4)电器结构 配电箱单元:控制本机运转之首脑(含:控制系统、伺服驱动器、主轴驱动器、I/O 板单元和配电箱本体) 。 操作箱单元:操作机器,输入资料及显示使用状况(含:显示器、输入面板、机器操 作面板及操作箱本体) 。 驱动马达单元:驱动主轴及三轴之马达(含:主轴马达、三轴伺服马达和编码器) 。 线路单元:连接各单元之线路,可分为电源电路和信号电路 电源电路:提供电源之来源(含:电缆线、变压器、电源供应器及过负载装置) 。 信号电路:提供控制单元之线路(含:信号线及隔离、防干扰装置) 。 4、 规格 1)机器规格(KH40G/80G 略) 项 目 KH50 KH63 行程 X/Y/Z 轴 mm 760/705/650 950/825/760 工作台面至主轴中心 mm 0~705 0~825 工作台中心至主轴端面 mm 135~785 175~935 工作台 类型 24-M16×30 尺寸 mm 500×500/2 个 630×630/2 个 最大承重 Kg 800 1000 最小分度 度 1 最高转速 rpm 4500 主轴 最大扭矩 N.m 919 1093 传动方式 二级齿轮变速 主轴孔锥度 # NO.50 主轴轴承内径 mm 100 进给 XYZ轴快速移动 m/min 20/20/20 切削速度 mm/min 1~5000 刀库 刀柄规格(主轴无刀时禁止高速转) BT50 刀库容量 把 40 最大刀具直径(临位无刀) mm 110(245) 最大刀具长度 mm 400 600 最大刀具重量 Kg 20 拉钉形式 度 90 换刀选择方式 固定地址、就近选刀 换刀时间 T-T sec 5.5 换刀时间 C-C sec 9 工作台交换装置 工作台数量 个 2

交换方式 直线式 交换时间 sec 18 装载工位时可旋转角度 度 90 电机功率 主轴电机 KW 15/18.5 18.5/22 X/Y/Z/B 轴电机 KW 4/4/4/1.6 精度指标 (日本 JIS 标准) 定位精度 mm ±0.005(全程) 重复定位精度 mm ±0.002 其它 电源需求 KVA 40 气压需求 Kgf/cm 5.5 冷却液箱容量 L 400 滚珠丝杠直径 mm 50 机器参数 机器高度 mm 3020 3140 占地面积 mm 2850×4340 3170×4820 机器重量 Kg 12000 18000 控制系统 FANUC 18i-MB 设计和规格如有变动,恕不另行通知 2)电源需求 输入电源:380V 50/60HZ 电源容量:≧40KVA 3)气源需求 压力:≧5kgf/cm2 流量:≧500L/min 4)能源规格 液压单元:DTE 21(MOBIL)或 TELLUS OILC32(SHELL) 刀库单元:润滑脂 MOBILUX EP.1(MOBIL)或 ALBANIA NO.2(SHELL) 丝杠导轨润滑:润滑油 VG68 主轴油冷单元油:TELLUS OILC32(SHELL)

第二章编程说明

一.概述 当使用数控机床加工时,首先准备程式,然后用程式操作数控机床进行自动加工。 数控机床工作流程: 1.根据零件图纸对所需加工零件按工步顺序划分加工过程,按规定数码型式编排程式 通过键盘输入。 2. 数控机床的控制系统对输入的数码信息进行计算各控制并不断地指挥机床运动的机电 功能转换部位—机床的伺服机构,发出脉冲信号。 3.伺服机构对脉冲信号进行转换与放大处理由传动机构驱动机床按所编程式进行运动。 4.. 实现数控加工的关键在编程。 二.数控机床程式编制内容及步骤

1.对零件进行工艺分析确定加工部位。 2.确定定位装夹方法和设计专用夹具。 3.选择工件坐标系和编程原点的选择 a. 使用编程零点与工件尺寸基准重合; b. 使编制程式时计算数为简单,避免出现尺寸链计算误差; c. 引起加工误差最小; d. 编程零点应选在容易找正,加工过程中便于测量位置。 4.确定加工顺序,刀具布置并选刀 a. 一次装夹中尽量一次加工完成该刀加工的所有部位,减少换刀次数; b. 根据工艺原则先粗后精; c. 注意刀具干涉问题。 5. 确定走刀路线 a. 刀具运动方向与运动轨迹进退问题; b. 尽量使走刀线最短,以减少空行程。 6. 确定加工所用的各种工艺参数 a. 主轴转速与进给速度切削用量、深度、宽度; b. 将所需刀具按工序编号,刀长、径补正相对应。 7. 画出编程草图结束之计算 8. 写程序,注意小数点 9. 输入程序 10. 检验程序 a. 检查功能指令代码是否错漏,先查辅助功能指令代码 M,再查准备功能指令; b. 沿走刀路线检查 G01、G02、G03 等刀偏指令刀补号,增量绝对值; c. 查刀具代码与加工部位是否一致; d. 数据是否正确无误。 11. 程式试切削检验 a. 图形运行检查; b. 空运行; c. 实物慢速切削; d. 更改完善数控加式技术条件。 三.数控机床的坐标系 1. 不论机床在加工中是刀具移动还是被加工工件移动都一律假定被加工工件静止不 动而由刀具在移动; 2. Z 轴的确定:传递切削力的轴为 Z 轴; 3. 机床机械原点(参考点) a. 机床上有设定一个特定位置,称机械原点; b. 机床每次开机、断电、故障、图形模拟后都要对机床进行一次手动回零操作; c. 机床上各种坐标系的建立都是以机械原点为参考点而确定的; d. 必要时当进行坐标设定及对刀之前要进行手动回零操作。 4. 加工原点(又称工件原点) a. 零件图样给出后首先应找出图样上的设计基准点, 其它尺寸均以此点为基准进行标 注,此点称为工件原点; b. 加工原点的建立都是指机械原点到加工原点之间距离作为参照而确定。

英文字母代表介绍 字母 含义 B 第四轴角度 D 半径补正组别 E 英制螺纹牙数 F 每分钟切削速度 G 主要功能 H 长度补正组别 I X 轴之位置差 刀具分类英文代号 代号 刀具名称 FM 面铣刀 EM 端铣刀 TM T 型刀 SM 成型刀

字母 J K L M N O P

含义 Y 轴之位置差 Z 轴之位置差 重复次数 输入画面选择 辅助功能 序号 程式起先号 副程式代号 停顿时间

字母 Q R S T X Y Z

含义 刀尖偏移量 半径 起始点 主轴每分钟转速 刀具号 左右方向之轴 停顿时间 前后方向之轴 上下方向之轴

代号 CDR DR TAP RM

刀具名称 中心钻 钻头 丝锥 铰刀

代号 BM BR BF BBR

刀具名称 倒角刀 粗镗刀 精镗刀 反镗刀

四.G 代码介绍 G 码组 机能 备注 G00 01 快速定位 G01 直线插补 G02 顺时针圆弧插补 G03 逆时针圆弧插补 G04 00 暂停 G05.1 AI 先行控制 G08 先行控制 G09 准确停止 G10 可编程数据输入 G11 可编程数据输入取消 G15 17 极坐标指令取消 G16 极坐标指令 G17 02 XY 平面选择 G18 ZX 平面选择 G19 YZ 平面选择 G20 06 英制输入 G21 公制输入 G27 00 返回参考点检测 G28 返回参考点 G29 从参考点返回 G30 返回第 2、3、4 参考点 G31 跳转功能 G40 07 刀具半径补偿取消 G41 刀具半径左补偿

G42 刀具半径右补偿 G43 08 刀具长度补偿(+) G44 刀具长度补偿(-) G49 刀具长度补偿取消 G50 11 比例缩放取消 G51 比例缩放有效 G54 14 第一工件坐标系 G54.1 附加工件坐标系 G55 第二工件坐标系 G56 第三工件坐标系 G57 第四工件坐标系 G58 第五工件坐标系 G59 第六工件坐标系 G60 00/01 单方向定位 G65 00 调用宏程序 G73 09 断屑钻孔循环 G74 左旋攻丝循环 G76 精镗孔循环 G80 固定循环取消 G81 09 钻孔循环 G82 平底钻孔循环 G83 排屑钻孔循环 G84 右旋攻丝循环 G85 铰孔循环 G86 粗镗孔循环 G87 反镗孔循环 G88 镗孔循环 G89 平底铰孔循环 G90 03 绝对值指令 G91 增量值指令 G94 05 每分钟进给 G95 每转进给 G96 13 恒表面速度控制 G97 恒表面速度控制取消 G98 10 固定循环返回到初始点 G99 固定循环返回到 R 点 五.M 代码功能介绍 KH50/63G 卧式加工中心 M 指令 含 义 M 指令 含 义 M00 程序停止 M37 换刀装置向刀库端转 M01 选择性暂停 M38 机械手向主轴端靠近 M02 程序结束 M39 机械手从主轴处退回 M03 主轴正转 M40 刀长量测装置打开

M04 主轴反转 M41 刀长量测装置关闭 M05 主轴停止 M42 刀库门开 M06 换刀 M43 刀库门关 M07 油雾冷却开 M50 主轴中心出水开 M08 冷却液开 M51 主轴中心出水关 M09 冷却液关 M55 APC 右门开 M12 工件记数输出 M56 APC 右门关 M13 M03 与 M08 M57 APC 左门开 M14 M04 与 M08 M58 APC 左门关 M15 M05 与 M09 M60 自动交换托盘 M18 主轴定位释放 M61 1 号工作交换 M19 主轴定位 M62 2 号工作交换 M21 B 轴锁紧 M90 托盘机械手推出 M22 B 轴松开 M91 托盘机械手缩进 M23 托盘锁紧 M92 托盘机械手向右 M24 托盘松开 M93 托盘机械手向左 M30 程序结束 M94 托盘机械手中间 M31 机械手右旋转 180o M98 PXXXX 调用子程序 M32 机械手左旋转 180o M99 返回主程序 M33 机械手推出 M34 机械手缩进 M35 换刀装置向主轴端转 M36 换刀装置中间位置 M98 P□□□ □□□□ 前面为调用次数,后面的是子程序号码 六.编程述语基本概念 1.字及位址 位址:是字 A 至 Z 中的一个字母,指定其后的数值的意义。 字:由位址及其后的几位数字组成,一个单节由几个字构成。 常用功能字如下 准备功能字:是设立在机床工作方式或控制系统工作方式的一种命令,位址为 G 进给功能字:是设立机床各轴的进给率,位址为 F,单位:mm/min 主轴转速功能字:位址为 S,单位:r/min 刀具功能字:位址为 T 辅助功能字:位址为 M 2.坐标系:在数控加工程序编制中,需要确定运动坐标轴控制符的名称及方向,为了简 化程序编制及保证具有互换性,国际上已统一了 ISO 标准坐标系,该标准规定该坐 标系统是一个右手笛卡尔坐标系统,它确定直角坐标系统 X、Y、Z 三者的关系及 其方向,并规定围绕 X、Y、Z 各轴的回转运动的名称及方向。而坐标的正负方向 是以刀具在该坐标系统中移动的方向来判断的。 3. 机械原点: 又称机床零位, 是机床上设定的一个特定的位置, 是设定机床其它原点 (如 第二原点)的基准。 4.编程原点:加工程序编制过程中,进行数值换算和填写加工程序段时所需的原点,它 一般和工件坐标原点重合。

5.机床坐标系:以机械原点建立的坐标系 6.工件坐标系:为了确定工件轮廓的编程和计算所建立的坐标系叫工件坐标系,工件坐 标系和机床坐标系的关系通过 G54~G59 来联系起来。 七.常用 G 代码介绍 1.G90 绝对坐标:在编程坐标系中,以程式原点为基准的坐标 2.G91 相对坐标:以前一点为基准的坐标 注:在某一程序段中一旦使用了 G90,则就定义了编程的坐标为绝对坐标,一直持续 有效,直到用 G91 重新定义为止,反之亦然。 3.G00 快速定位 其定义速度由参数设定。 指令方式:G00 X_Y_Z_ 4.G01 直线插补 刀具以给定的进给率从一点移动至另一点 指令方式:G01 X_Y_Z_F_ F:进给率,单位:mm/min 5.G02 顺时针圆弧切插补 G03 逆时针圆弧切插补 圆弧的顺逆时针方向是沿垂直于圆弧所在的平面的负方向来观察, 以判断圆弧的顺逆 方向。 指令方式有两种 第一种:G02 或 G03 X_Y_R_F_ X_Y_ :圆弧终点坐标 R_:圆弧半径(当圆弧圆心角大于 180 度时,R 用负值,当圆弧的圆心角小于 180 度时,R 用正值) F_:圆弧切削进给率 第二种:G02 或 G03 X_Y_I_J_F_ I_J_:是圆弧圆心相对于起点的矢量(矢量方向:指向圆心)在 X、Y 坐标上的分量, 即圆弧中心坐标减去圆弧起始点坐标即得 I、J。 一般使用第一种指令方式。 若加工全圆时用以下指令方式:G02 或 G03 I_(J_)F_ I,J,F 的定义如第二 种方式。 6.G04 进给暂停 指令方式:G04 X_或 G04 P_ X:暂停时间 单位:秒,数值必须加小数点 P:暂停时间 单位:1/1000 秒,数值不用小数点 7.G17:XY 平面选择 决定圆弧切削,半径补正,钻孔平面等

8.G18:ZX 平面选择 9.G19:YZ 平面选择 10.G28 机械原点复归 一般在开机后手动原点复归即可,若要在程序中编入,指令格式为: G91 G28 X0 Y0 Z0 回归后机械原点指示灯亮

11.G30 第二原点复归(换刀点) ,换刀前必须第二原点复归,指令格式为: G91 G30 X0 Y0 Z0 回归后第二原点指示灯亮 12.刀具半径补偿 (G40 G41 G42) 作用:1)当用圆头刀具加工时,只需按照零件轮廓编程,不必按刀具中心轨迹编程, 大大简化了程序编制。 2)通过刀具半径补偿功能,可以很方便地留出加工余量,很方便地实现先粗 后精加工。 3)可以补偿由于刀具磨损等因素造成的加工误差,提高零件的加工精度。 G41 刀具半径左补偿 判断:沿刀具运动方向看,刀具在加工轮廓的左侧。 G42 刀具半径右补偿 判断:沿刀具运动方向看,刀具在加工轮廓的右侧。 G40 取消刀具半径补偿 取消后,刀具所走的坐标为刀具中心的坐标 指令格式:G00(G01)G41(G42)X_Y_D_(F_) X_Y_为刀具运动的坐标值 D_为刀具半径补偿号,所补偿的数据在数控系统内部的存贮单元中(调用前需先在 相应的补偿号内输入刀具的半径值) 。 注:轮廓加工完成后,必须用 G40 取消刀具补偿,否则会继续对以后的刀具加工轨 迹产生影响。 13.刀具长度补偿 (G43 G44 49) 由于所选用的刀具长度不同,所以每次换完刀后,刀具走 Z 方向时,需对刀具进行 长度补偿。 G43:正偏置,即刀具在+Z 方向进行补偿。 G44:负偏置,即刀具在-Z 方向进行补偿。 指令格式:G00(G01)G43(G44)Z_H_ Z_:刀具在 Z 方向运动的坐标值 H_:刀具长度补偿号码,所补偿的数据在数控系统内部的存贮单元中(调用前需先 在相应的补偿号内输入其值) 。 14.工件坐标系设定:G54~G59 将各工件坐标系的原点之机械坐标数值,分别输入 G54~G59 之 X_Y_Z_ 中,即完 成工件坐标系的设定。 注:在设其 Z 的数值时,需考虑其刀具长度补偿。 指令格式:G00 G90 G54(G54.1 P1)X_Y_Z_ 15.固定循环(G73 G74 G76 G80~G89) 一个固定循环,用一个 G 码的单节指定通常在几个单节的加工操作。

固定循环一览表: G 代码 钻孔(-Z 方向) 孔底位置的动作 G73 间歇进给 —— G74 切削进给 停刀→主轴正转 G76 切削进给 主轴定向停止

回退(+Z 方向) 快速移动 切削进给 快速移动

用途 高速深孔钻循环 左旋攻丝循环 精镗循环

G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89

—— 切削进给 切削进给 间歇进给 切削进给 切削进给 切削进给 切削进给 切削进给 切削进给

—— —— 停刀 —— 停刀→主轴反转 —— 主轴停止 主轴正转 停刀→主轴停止 停刀

—— 快速移动 快速移动 快速移动 切削进给 切削进给 快速移动 快速移动 手动移动 切削进给

取消固定循环 钻孔循环,钻中心孔循环 钻孔循环,锪镗循环 深孔钻循环 攻丝循环 铰孔循环 镗孔循环 反镗循环 镗孔循环 平底铰孔循环

通常一个固定循环由以下六个动作组成 动作 1 X 轴和 Y 轴的定位(还可包括另一个轴) 动作 2 快速移动到 R 点 动作 3 孔加工 动作 4 在孔底的动作 动作 5 返回到 R 点 动作 6 快速移动到初始点

返回点平面 G98/G99

当刀具到达孔底后,刀具可以返回到 R 点平面或初始位 置平面,由 G98 和 G99 指定。下图表示,指定 G98 或 G99 时的刀具移动。一般情况下,G99 用于第一次钻孔而 G98 用于最后的钻孔。 即使在 G99 方式中执行钻孔,初始位置平面也不变。

(1)高速排屑钻孔循环(G73) 该循环执行高速排屑钻孔。它执行间歇切削进给直到孔的底部,同时从孔中排除切屑。 指令格式:

说明:高速排屑钻孔循环沿着 Z 轴执行间歇进给,当使用这个循环时,切屑可以容易 从孔中排出,并且能够设定较小的回退值。这允许有效地执行钻孔。在参数 5114 中 设定退刀量 d,刀具快速移动退回。 (2)左旋攻丝循环(G74) 该循环执行左旋攻丝。在左旋攻丝循环中,当到达孔底时,主轴顺时针旋转。 指令格式:

说明:用主轴逆时针旋转执行攻丝。当到达孔底时,为了退回,主轴顺时针旋转。该 循环加工一个反螺纹。 在左旋攻丝期间,进给倍率被忽略。进给暂停不停止机床,直到回退动作完成。 (3)精镗循环(G76) 精镗循环镗削精密孔。当到达孔底时,主轴停止,刀具离开工件的被加工表面并返回。 指令格式:

注:Q(在孔底的偏移量)是在固定循环内保存的模态值。必须小心指定,因为它也 用作 G73 和 G83 的切削深度。

说明:当到达孔底时,主轴在固定的旋转位置停止,并且,刀具以刀尖的相反方向移 动退刀。这保证加工面不被破坏,实现精密和有效的镗削加工。 (4)钻孔循环,钻中心孔循环(G81) 该循环用作正常钻孔。切削进给执行到孔底。然后,刀具从孔底快速移动退回。 指令格式:

说明 :在沿着 X 和 Y 轴定位以后,快速移动到 R 点;从 R 点到 Z 点执行钻孔加 工;然后,刀具快速移动退回。 (5)钻孔循环,锪镗循环(G82) 该循环用作正常钻孔。切削进给执行到孔底,执行暂停。然后刀具从孔底快速移动退 回。 指令格式:

说明:沿着 X 和 Y 轴定位以后,快速移动到 R 点;然后,从 R 点到 Z 点执行钻 孔加工;当到孔底时,执行暂停;然后刀具快速移动退回。

(6)排屑钻孔循环(G83) 该循环执行深孔钻。执行间歇切削进给到孔的底部,钻孔过程中从孔中排除切屑。 指令格式:

说明:Q 表示每次切削进给的切削深度。它必须用增量值指定。 在第二次和以后的切削进给中,快速移动到上次钻孔结束之前的 d 点,再次执行切削 进给。d 在参数(No.5115)中设定。在 Q 中必须指定正值,负值被忽略(无效) 。 (7)攻丝循环(G84) 该循环执行攻丝。在这个攻丝循环中,当到达孔底时,主轴以反方向旋转。 指令格式:

说明:主轴顺时针旋转执行攻丝。当到达孔底时,为了回退,主轴以相反方向旋转。

这个过程生成螺纹。在攻丝期间进给倍率被忽略。进给暂停不停止机床,直到返回动 作完成。 (8)铰孔循环(G85) 指令格式: 该循环用于镗孔或铰孔。

说明:沿着 X 和 Y 轴定位以后,快速移动到 R 点,然后,从 R 点到 Z 点执行镗孔。 当到达孔底(Z 点)时,执行切削进给,然后返回到 R 点。 (9)镗孔循环(G86) 指令格式: 该循环用于镗孔。

说明:沿着 X 和 Y 轴定位以后,快速移动到 R 点,然后,从 R 点到 Z 点执行 镗孔。当主轴在孔底停止时,刀具以快速移动退回

(10)反镗孔循环(G87) 指令格式:

该循环执行精密反镗孔。

注:Q(在孔底的偏移量)是在固定循环中保持的模态值。指定时须小心,因为它 也用作 G73 和 G83 的切削深度。 说明:沿着 X 和 Y 轴定位以后,主轴在固定的旋转位置上停止。刀具在刀尖的相 反方向移动并在孔底(R 点)定位(快速移动) 。然后,刀具在刀尖的方向上移动 并且主轴正转 。沿 Z 轴的正向镗孔直到 Z 点。在 Z 点,主轴再次停在固定的旋 转位置,刀具在刀尖的相反方向移动,然后,刀具返回到初始位置。刀具在刀尖的 方向上偏移,主轴正转,执行下个程序段的加工。 (11)镗孔循环(G88) 指令格式: 该循环用于镗孔。

说明:沿着 X 和 Y 轴定位以后,快速移动到 R 点。然后,从 R 点到 Z 点执行 镗孔。当镗孔完成后,执行暂停,然后主轴停止。刀具从孔底(Z 点)手动返回 到 R 点。在 R 点,主轴正转,并且执行快速移动到初始位置。 (12)平底铰孔循环(G89) 指令格式: 该循环用于平底孔的铰孔。

说明:该循环几乎与 G85 相同。不同的是该循环在孔底执行暂停。 (13)固定循环取消(G80) G80 取消固定循环。 指令格式:G80; 说明:取消所有的固定循环,执行正常的操作。R 点和 Z 点也被取消。这意味着, 在增量方式中,R=0 和 Z=0。其它钻孔数据也被取消(清除) 刚性攻丝说明:攻丝循环(G84)和左旋攻丝循环(G74)可以在标准方式或刚性攻丝方式 中执行。 在标准方式中,为执行攻丝, 使用辅助功能 M03(主轴正转) ,M04 (主轴反转)和 M05(主轴停止) ,使主轴旋转、停止,并沿着攻丝轴移动。 在刚性攻丝方式中, 用主轴电机控制攻丝过程, 主轴电机的工作和伺服电机 一样。由攻丝轴和主轴之间的插补来执行攻丝。刚性方式执行攻丝时,主轴 每旋转一转,沿攻丝轴产生一定的进给(螺纹导程) 。即使在加减速期间, 这个操作也不变化。 刚性方式不用标准攻丝方式中使用的浮动丝锥卡头, 这 样可得到较快和较精确的攻丝。 用下列任何一种方法指定刚性方式: ? 在攻丝指令段之前指定 M29 S*****。 ? 在包含攻丝指令的程序段中指定 M29 S*****。 ? 指定 G84 做刚性攻丝指令(参数 No.5200#0(G84)设为 1) 。

举例:Z 轴进给速度 1000mm/min 主轴速度 1000rpm 螺纹导程 1.0mm <每分进给的编程> <每转进给的编程> G94; 指定每分进给指令 G 95; 指定每转进给指令 G00 X120.0 Y100.0; 定位 G00 X120.0 Y100.0; 定位 M29 S1000; 指定刚性方式 M29 S1000; 指定刚性方式 G84 Z-100.0 R-20.0 F1000; 刚性攻丝 G84 Z-100.0 R-20.0 F1.0; 刚性攻丝 M28 刚性攻丝取消 M28 刚性攻丝取消 16.关于第四轴编程 第四轴,即 B 轴是旋转轴,它的设置同 X、Y、Z 轴相似,也有机械原点,编程亦同 X、 Y、Z 轴编程相似。 指令格式:G90(G91)GO B_ B 轴:旋转角度 注:1 度的分度的只起定位作用而不能用作切削,而 0.001 度分度的第四轴则可进行切 削。 17.副程式 当一个程式包含一些固定的顺序或经常重复的形式时,这些顺序或形式可以写成副程 式,用以简化程式制作。副程式可以在自动模式下呼出,同时副程式还可以呼出另一个 副程式。 指令格式:M98 P□□□ □□□□ 前面为调用次数,后面的是子程序号码 注:副程式以 M99 结尾 例: O1000 O1234 G40 G80 G04 X5.0 M98P101234 M99 M30 即呼叫 O1234 程式 15 次

第三章

操作说明

一.FANUC 18i-MB 系统之概述 本说明是对 FANUC 系列控制器的操作面板进行说明及对 FANUC 系列控制器的各功能与键 的使用。具体面板见附图: 10.4 英寸彩色 LCD 单元 10.4 英寸 MDI 面板布置 2.CRT 按键说明 1)电源“开启”“关闭”键 ,

OFF ON

可开启或关闭电源

2)重置键 RESET ■可消除故障警示; ■可中止程式之执行; ■程式输入完毕后,可押此按键使游标迅速回到程式的最开关位置。 3)游标键 ■使用此键前,模式选择钮要转到编辑模式,经由向上、向下、向左或向右的 位置移动,使游标停在所要的位置上; ■可作为程式寻找(只有↓ 可作为程式寻找) ,或程式内的文字寻找。 4)翻页键 ■使用此键前,模式选择钮要转到编辑模式,经由向上或向下翻页键可使程式一 页一页的翻页。每次翻页后,最后二行程式会再次显示于下页之前两行,以供 参考。 5)转换键 SHIFT ■面板上同一个按键上有大、小两个字母,此键可连续性,每次要用到小字时,都 要先按一下转换键一次,再按字母。 6)文字键 按这些键可输入英文字母、数字以及其它文字 7)帮助键 HELP ■用于在操作员不知道下一步该怎么操作的时候, 获得关于操作方面的帮助, 譬如 关于 MDI 键的使用等。 8)显示屏下面的软键 ■每个软键, 根据不同的应用场合其功能不同。 当前赋予软键的功能显示在画面的 最下边一行中。

9)程式编辑键,包括有程式更改、程式插入、程式删除 ALTER 程式更改,可作程式内文字的更改 INSRT 程式插入键,可用作程式内文字之输入 DELET 程式删除,可用作程式内文字、单节及整条程式之删除 10)输入键 INPUT 校刀、补刀输入键: ■此键不可作为程式输入用,仅作为校刀、补刀之输入。 11)取消键 CAN 12)座标键 POS 显示当前位置 13)程式键 PRGAM 显示并编辑保存在存储器中的程序 14)补正键 OFFSET SETTING 显示偏置值、工件座标系、用户宏程序变量、以及刀 具寿命管理数据等,允许这些数据输入到这些项目中。 15)参数键 SYSTEM 显示并设置参数及螺距误差补偿值,显示自诊断参数 16)故障显示 MESSAGE 显示报警信息、外部操作信息、外部报警信息和报警履历 17)图形显示 GRAPH 显示图形数据 3.基本操作步骤 (1)程式编辑操作前的准备 1)将编辑保护开关打开(钥匙) 2)设定模式至 EDIT 模式 3)按 PROGRAM 键,显示程式

(2)手动输入程式 1)选 EDIT 模式 2)按 PROGRAM 键,显示程式 3)键入位址 O 和程式号码 4)按 INSRT 键 用以上步骤,程式号码登记至系统内存中,此后键入程式的各小字,按 INSRT 键 进行输入。 (3)程式调用 1)选 EDIT 模式 2)按 PROGRAM 键,显示程式 3)键入位址 O 和所需的程式号码 4)按光标移动键↓ 5)寻找结束 CRT 画面显示所要之程式 (4)删除程式 1)选 EDIT 模式 2)按 PROGRAM 键,显示程式 3)键入位址 O 和所需的程式号码(注输入号码为-9999 则删除系统内的全部程式) 4)按 DELET ,则会删除输入号码之程式 (5)程式修改 1)选 EDIT 模式 2)按 PROGRAM 键,显示程式 3)选出要修改之程式及寻找要修正的字节或单节 4)修改、插入、删除此单节或字节 修改时:在光标所在之字节的位址作替换 插入时:在光标所在之字节的后面插入 删除时:按 DELET 键删除光标所在位置之字节 二.机床操作面板按钮说明 KH50/63G 操作面板

2.1 控制器电源开关说明 按键 说明 功能说明 ON 控制器电源开 按下本键,控制系统电源开启屏幕自动出现画面 OFF 控制器电源关 按下本键,控制系统电源关闭,屏幕自动消失 2.2 紧急停止键说明 EMERGENCY STOP 说明:1、在紧急情况发生时,按下本钮可使机器全面停止,输入于所有马达之电流全部 中断(但机器不断电) 。 2、现象:A 三轴停止移动,同时第四轴也停止移动; B 主轴停止旋转; C 屏幕画面不会消失,显示 ALARM 讯息; D 报警为转动,显示报警; E 刀库立即停止,不执行换刀。 3、须注意以下条件:

A 将紧急现状完全解除后,才能释放紧急停止按钮; B 在停止当时所有的指令与机器状况均已被清除,因此必须以重新开机 的步骤再执行操作; C 当执行换刀或工作台交换之中途, 按下此钮时, 所有动作将立即停止, 因此刀盘或工作台可能位于不正常位置,应以手动或故障处理方式将 刀库、工作台或机械手归位。 2.3 程式启动、暂停键说明 按键 说明 功能说明 PROGRAM START 程式启动键 此按键用于自动操作时有效,用于程式的执行 PROGRAM FEED HOLD

程式暂停键

此按键用于自动操作时有效, 程式执行中按下此键程 式中止, 轴停止不动而主轴继续转动, 欲再执行程式 时按程式启动键即可。

2.4 模式选择功能 手动模式:HANDLE JOG RAPID ZERO RETURN 自动模式:MDI EDIT MEMORY TYPE 按键 说明 功能说明 HANDLE 手轮摸式 1、 在本模式下,可用手轮(MPG)作手动进给,移动各 轴; 2、 欲移动之轴向,可由手动操作盒上的轴向选择按钮择; 3、 各轴移动速度可由手动操作盒上的进给倍率选择开关 决定。 JOG 寸动模式 1、 在本模式下, 欲移动各轴, 请按面板上的方向选择键或 手动操作盒上的轴选择键和方向键; 2、 移动进给速率,依 FEEDRATE(寸动进给速率)旋钮 所指数为依据,速率调整可由 0mm/min~5000mm/min; 3、 按轴向键时,手指不可离开(离开后即停止移动) ,其 指定轴向即可移动。 RAPID 快速进给模式 1、 在本模式下, 欲移动各轴, 请按各轴向键及选择快速进 给倍率; 2、 移动进给倍率,依快速进给百分率作移动速率之依据, 可分 0% 1% 25% 50% 100%。 0% 1%并非不可移动, 注: 其倍率在参数内设定。 3、 按轴向键时,手指不可离开(离开后即停止移动) ,其 指定轴向即可移动。 ZERO RETURN 机械原点复归模式 1、 本模式为进给轴和 B 轴机械原点复归时,手 动之操作使用; 2、 刚开机时, 作为第一次原点复归时, 若轴位置 在原点附近, 则应用手轮、 寸动或快速模式将 各轴移开原点位置, 再用原点模式进行原点复 归,否则将会出现超程; 3、 选择拟作机械原点复归之轴向轴后, 应一直按

MDI

手动资料输入模式 1、 2、 3、

EDIT

编辑模式

1、 2、 3、 4、

着,直到键上的原点指示灯亮后放可放开键; 4、 机械原点复归速率由快速进给倍率控制; 5、 机床开机、撞车、过行程后应进行原点复归。 在本模式下,可于屏幕上输入单节指令予以执行; 在本模式下单节, 输入单节无法被储存, 即指令执 行完后,屏幕上即消失; 在此模式下, 可进行一些简单只执行一次的程式操 作。 在本模式下,可对程序进行编辑、修改、增加、删 除、调用、查询等操作; 欲对程序进行行编辑、 修改、 增加、 删除等操作时, 必须将程序钥匙保护打至开的位置; 本模式仅用于编辑,不能用于执行程序; 程式编辑完成后,CNC 记忆自动完成储存;

按键 EDIT

说明 编辑模式

MEMORY 自动模式

TYPE

资料输入模式

功能说明 5、在本模式下,CNC 可从个人电脑(PC)中读入加工 程式、NC 参数、刀具长度径向补正、螺距补偿等 于 NC 记忆体内。 1、 在本模式下, 可对 CNC 记忆体内的程序进行执行; 2、 在 本 模 式 下 , 实 际 切 削 进 给 速 度 可 通 过 FEEDRATE OVERRIDE 旋钮进行调整,调整范 围为 0%~200%,0%时机床实际不进给。 在本模式下, 可与个人电脑 (PC)连线, DNC 加工, 作 即可一边读入加工程序, 一边自动执行, 直到个人电脑 侧的加工程式输入结束后, 也逐次执行至程式结束。 NC

2.5 辅助功能 (DRY RUN Z CANCEL MANCHINE LOCK SELECT) (OPTIONAL STOP BLOCK SKIP SINDLE BLOCK ) 按键 说明 功能说明 DRY RUN 程式预演 1、 同时按下 DRY RUN 和 SELECT 两个键,此时 DRY RUN 键上的灯亮,此功能有效; 2、 本功能有效时,执行程式时,程式中的 G00 的速度和 所设定的 F 值(切削进给率)指令无效,其各轴移动 速度由寸动进给倍率的速度来决定; 3、 在功能有效时, 若程式执行固定循环时, 寸动进给率和 切削进给率无法改变进给率,依照程式中的 F 值作固 定之进给速率。 Z CANCEL Z 轴机械锁定 1、 同时按下 Z CANCEL 和 SELECT 两个键,此时 Z CANCEL 键上的灯亮,此功能有效; 2、 本功能有效时,会将 Z 轴机械锁定,不能移动,但屏 幕上的 Z 轴坐标会移动。 MANCHINE LOCK 机械锁定 1、 同时按下 MANCHINE LOCK 和 SELECT 两个

键,此时 MANCHINE LOCK 键上的灯亮,此功能 有效; 2、 本功能有效时, 无论手动模式或自动模式伺服 轴被锁定不动,但屏幕上的坐标会移动; 3、 M、S、T 码会继续执行,不受机械锁定限制; 4、 本功能执行过后,请作原点复归动作。 OPTIONAL STOP 选择性停止 1、 按下此键时,键上的指示灯会亮; 2、 本功能有效时,在执行程式中,若有 M01 之指令 时,程式将停止该单节,若欲继续执行程式时,请 按下程式启动键即可; 3、 本功能无效时, 键上的指示灯不亮, 即使程式中有 M01 指令时,程式也不会停止。 BLOCK SKIP 单节删除 1、 按下此键时,键上的指示灯会亮; 2、 本功能有效时,在程式执行遇单节前有“/”符号 时,此单节跳过不执行; 3、 本功能无效时, 键上的指示灯不亮, 即使程式中有 “/”符号时,此单节仍会被执行。 SINDLE BLOCK 单节执行 1、 拔动开关往上时,指示为亮,处于开的位置,即按 一次程式启动键仅能执行一个单节程式; 2、 在固定循环时会走完一个循环。 2.6 程序记忆保护开关及手动转动或停止主轴控制键 按键 说明 功能说明 MEMORY 程序保护开关 1、 为防止程式被编辑、 取消或修改, 建立本钥匙予以 LOCK WRITE (锁或开) 管制; 2、 一般情况下我们将钥匙处于 LOCK 位置,以 防止程式不被修改或删除; 3、 如果我们需对程式进行编辑、取消或修改时, 应将本钥匙处于 WRITE 位置。 SPINDLE START SELECT

主轴启动键

1、在主轴手动启动之前,需在 MDI 方式下输入主轴 转速及旋转方向,并按程序启动键予以执行; 2、在 HANDLE 模式下,同时按下 START SELECT 两个键即可启动主轴,主轴转速可在 SPINDLE OVERRIDE(主轴转速调整倍率)旋钮进行调整, 范围为 50%~150%。 1、在 HANDLE 模式下,同时按下 STOP SELECT 两 个键或只需按下 STOP 键即可停止主轴。 MIST GUN OIL HOLE JET FLOOD)

SPINDLE STOP SELECT

主轴停止键

2.7COOLANT 切削液功能(THROUGH THROUGH :主轴通孔冷却 MIST :喷雾冷却

GUN :水枪 OIL HOLE :油孔冷却 JET :喷淋冷却 FLOOD :喷射冷却 2.7 排屑机功能(CHIP CONVEYOR) CHIP CONVEYOR :按下此按键,此键指示灯亮,可使机内排屑机旋转,若再次按下此键, 此键指示熄灭,排屑机停止(注:程序自动执行时,机内排屑机会自 动旋转) 。 2.8 刀具号码显示功能 可显示主轴上的刀号或刀库侧准备刀套上的刀具号,可通过拔动开关进行转换。 2.9 状态指示灯(ALARM PROGRAM STOP ATC INITIAL POSITION APC INITIAL) ALARM :报警指示灯,即机床出现报警时,该灯亮 PROGRAM STOP :程序停止指示灯,即程序停止时该灯亮 ATC INITIAL POSITION :刀库初始位置指示灯,刀库在转动时该灯即开始闪烁 APC INITIAL :APC 指示灯 2.10 工作灯(WORK LIGHT) WORK LIGHT :按下该键时,键上的指示灯亮,机床加工空间内的工作灯亮,再按下时, 键上的指示灯灭,工作灯熄。 2.11 液压启动键(STANDBY) STANDBY : 机床开机,紧急停止按钮释放后,须按下该键使机床液压启动 2.12 报警灯关闭键(CALL LIGHT OFF) :报警灯报警闪烁时,按下此键即可关闭报警灯 2.13 手动夹刀或松刀按键(TOOL UNCLAMP CLAMP) UNCLAMP :在手动模式下,将该旋钮旋至此位置,然后按下该键,此时主轴松刀 (注:进行此操作时,须手持主轴上的刀具,以免刀具掉下) CLAMP :在手动模式下,将该旋钮旋至此位置,将刀具和主轴对准方向后,用手将刀具向 主轴内推,然后按下此按键,主轴即可将夹具夹紧。 2.14 门互锁解除按键(OPERATR DOOR INTERLOCK RELEASE) 在程序运行时, 若需开门看加工区, 则需按下该键不放, 开门, 此时主轴以很小的速度转动, 各轴进给停止,完后关门,现释放该键,并按下程序启动键,程序继续执行,否则开门则出 现急停。 2.15 寸动进给率调整旋钮(FEEDRATE) 1、 在 JOG 模式中,各轴的移动速度为此旋钮所指移动速度; 2、 旋钮调整范围为 0mm/min~5000mm/min; 3、 在自动模式下,按下 DRY RUN 辅助功能键时,程序所编写的所有进给量失效,各轴 的切削进给为此旋钮所指的移动速度;

2.16 切削进给率调整旋钮(FEEDRATE OVERRIDE) 1、 在自动模式下,实际各轴 G01 的进给量可相对于程序内所编写的 F 值而进行调整; 2、 旋钮调整范围为 50%~200%; 2.17 快速进给率调整旋钮 1、 快速进给指 RAPID 模式下的机床的进给和 MEMORY 模式中的“G00”的进给; 2、 快速进给率有五档,即 F0%、1%、25%、50%、100%,当为 100%时,各轴以参数所 设定的最大快速进给率移动,50%时为设定值的一半,F0%的快速移动速度并非为 0,而是 以机床参数所设定很小的移动量移动。 2.18 主轴速度调整旋钮(SPINDLE OVERRIDE) 1、 可对主轴的实际速度进行倍率调整, 当为 100%时, 主轴的实际速度与指令的速度一致; 2、 调整范围为:50%~150%。 2.19 轴向选择键 在寸动或快速进给模式下, 按轴向选择键则分别依 “寸动进给率” 调整旋钮或 “快速进给率” 所指定的速度向其方向移动。 2.20 主轴负载显示表(SPINDLE SPEED RPM)和主轴转速指示表(LOAD METER) 显示主轴运行时的负载和主轴的实际转速 2.21 手轮操作盒 按键 HANDLE JOG + 100、10、1 手轮

说明 手动模式,在别的模式下可直接按下该模式,指示灯亮 寸动模式,可在手轮操作盒上进行寸动移动 寸动移动时的方向选择 手轮倍率的选择,单位为 um 在手动模式下,用于操作进给轴的方向与快慢

2.22APC 操作面板 按键 GUN COOLANT FEED HOLD START READLY EMERGENCY

说明 手持清洁枪 程序停止 程序启动 工作台准备 急停

功能 用于开启或关闭手持清洁枪 与操作面板上的一致,用于程序暂停 与操作面板上的一致,用于程序启动 此按键灯亮时方可进行工作台交换, 即工件装夹完成 后按下此按键,工作台交换完成后,灯即熄灭 与操作面板上的一致

2.23ATC 操作面板 按键 FORWARD EVERSE RETURN TOAPCORIGIV

说明 刀库正转 刀库反转 刀库原点

功能 在手动模式下,按下此键可使刀库正转 在手动模式下,按下此键可使刀库反转 若换刀装置不在正常位置,则在手动模式下,

EMERGENCY

急停

按下此键可使换刀装置在正常位置, 同时该键 灯亮,方可进行自动换刀 与操作面板上的一致

三.基本操作 3.1 开机及关机顺序 开机: 打开外部电源开关→开机床变压器开关→开机床电源开关→开 CRT 电源开关→ 释放紧急停止按键→急停解除后按下液压启动按钮 (检查液压装置的设置压力是 否为 45kg/cm2) 注意:为防止外界空气直接进入设备内部,主操作面板与 NC 装置均呈密封结构。因此,在供电过程中,切勿长时间开门。并且,检查 CRT 显示及控制面板内外的冷风扇电机旋转情况;加工之前反复移动 XYZ 轴以润滑 各导轨面,此时请避免超行程,也可执行机床预热程序 O5555;回原点后打开行 程限制开关。 关机: 将机床各直线轴移至机床中心位置, 并用 T0M6 把主轴和机械手上的刀都还回刀 库→按下紧急停止按钮→关 CRT 电源开关→关机床电源开关→关机床变压器开 关→关外部电源开关 3.2 回机床零点的方法: (1) 在手动模式下(寸动、快速、手轮)下将各直线轴移至距离机床零点八十毫米以上的 位置; (2)选择原点复归模式,一直按+Z 方向键直至原点指示灯亮,先进行 Z 轴原点复归; (3)再按 X 轴和 Y 轴方向键,使 X、Y 轴进行原点复归; (4)最后按 B 轴,使 B 轴进行原点复归。 注:按到回零方式后按下循环启动可以自动回零,但要注意快速移动速度不要太快。 3.3 机床回机床零点的四种情况(对相对编码器的机床) (1)机床开机后; (2)按下急停开关后; (3)用过“机械锁定”或“Z 轴机械锁定”辅助功能键后; (4)解除机床过行程后。 3.4 对刀 对刀就是寻找刀尖和工件零点重合的过程, 即当刀尖和工件零点重合时, 此时的机械坐 标值即为对刀值,它分以下两部分: (1)建立工作坐标系 使用“手轮模式” ,并操作手轮,直接或通过计算的方法间接使主轴的回转中心和工件 的零点重合,记录此时的机械坐标值 X 值和 Y 值,将其输入程序所对应的工件坐标系 (G54~G59 之其一) 工件坐标系的 Z 坐标设为零, 中。 FANUC 18i-MB 和 FANUC 16i-MB 有自动输入功能,用“测量”软键可以实现自动输入工件坐标系。

(2)输入刀具长度补正和半径补正 使用“手轮模式” ,并操作手轮,使刀尖接触工件 Z0 表面,记录此时的机械坐标 Z 值, 将此值作为该把刀具的长度补正值输入该把刀具所对应的刀具长度补偿代码中, 同 理依次输入其他刀具的长度补正值。 再将有刀具半径补正的刀具产半径补正值输入该把 刀具所对应的刀具半径补正码中。 四.机床操作步骤

1. 起动前检查 1)查各电源线及各管路接头是否有破损或接触不良; 2)检查齿轮箱换刀臂单元及其它润滑之油表是否正常; 3)检查切削液情况; 4)气压检查; 5)是否漏油。 2. 开机 1) 打开外部电源开关→开机床变压器开关→开机床电源开关→开 CRT 电源开关→ 释放紧急停止按键→急停解除后按下液压启动按钮 2) 注意事项 a. 接通电源后不要触摸面板的键盘 b. 注意有无报警 c. 注意各压力表是否正常 3. 暖机动作 1)手动回机器原点 a. 模式选原点 b. 快速进给率选 25% c. 选轴,先选 Z 轴再回 X、Y 轴 d. 观察回零灯亮 2)进行四轴与主轴的暖机跑合约 30 分钟(可自编程式与内部,暖机进调用。注:主轴 转速为 600~800rpm/min) 4. 程式调用或输入新程式后进行调试加工 5. 作业结束 1)主轴锥度内孔清洁 2)工作台面及钣金护盖清洁并防锈 3)主轴上之刀具回到刀库上 4)三轴移至行程中部,保持机台平衡 5)检查各门是否关闭正常 6)切断电源(步骤与开机相反)

第四章 日常维护及常见故障处理

1.日常检查 为了使机器长时间发挥本来的能力, 机械各部分每日或每一定期间必须检查, 检查时若发现 异常,请在操作前修正。 日常检查表 机器启动前 序号 检查项目 1 外观是否有异常 2 工作台鞍座及主轴头部移动范围是否有障碍物 3 主轴的锥度部及主轴请清洁干净

检查周期 每日检查 每日检查 每日检查

4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

Z 轴鞍座滑动面的除污片是否正常 各滑动面是否有打痕受伤,若有受伤用油石磨平 检查 APC 部分是否在异常位置 检查 ATC 机构是否在异常位置 刀具的刀柄斜度部分擦拭清洁 刀具的拉钉确定锁紧,未锁紧非常危险 检查润滑油的油量,必要时请添加油 检查切削液量,必要时请添加 检查空气压力(≥5.5kg/cm2) 检查主轴油冷机的冷却油量 检查液压油是否足够

每日适时检查 每日适时检查 每日检查 每日检查 每日适时检查 每日适时检查 每日适时检查 每日适时检查 每日适时检查 每日适时检查 每日适时检查

机器启动后 序号 检查项目 1 机械各部分是否有异声、异常振动、发热等 2 各滑动面确认润滑油供给正常 3 操作前暖机使主轴低速回转,各轴合程跑合 10~20 分钟 4 每日作业结束时,清洁机器本体,特别清洁滑动面附近 5 为防止主轴的锥度部生锈,超过二十四小时不开时, 请喷防锈油,下次机器操作前,请去除防锈油

检查周期 开机动作后检查 每日检查 开机后加工前操作 每日适时检查 每日适时检查

2.保养 2.1 日常维护 A. 日保 a. 清除切削 b. 清除各钣金 c. 主轴内孔锥度 d. 清洁暴露在外之电气零件及极限开关 e. 确认气水分离器内的水是否完全排出 B. 周保 a. 执行日保 b. 检查有否异音及破损 c. 检查原点位置 d .清洗切削液滤网 e. 检查润滑油 f. 保持操作箱面板之干燥及清洁 C. 月保 a. 执行每周保养 b. 清洁操作面板,控制箱内部及热交换器滤网 c. 清洗气水分离器 d. 检查电磁阀极限开关及功能是否正常 e. 清洁滑道面刮刷片

f. 检查电线接头是否松脱或接触不良 g. 确认 NC 控制器操作正常 D. 年保 a. 执行月保 b. 清洁 NC 单元,控制单元及机器 c. 更换油压系统之液压油,换刀凸轮机构、齿轮箱之润滑油,并清洁油箱 d. 清洁马达 e. 检查所有电器元件 f. 量测伺服马达背隙并补正 g. 利用测试程式测试各功能 3.常见故障排除 3.1 过行程排除 用手动模式将过行程轴向反方向移动,解除后按复位键 3.2 换刀故障排除 1)换刀臂在自动门关闭后发生故障时,则只需将模式开关打至手动模式,再按下刀库侧 边的刀库操作按键(RETURN TO ATC ORIGN) ,其灯亮即可,并且换刀臂可自动回 位; 2)若出现 TF ARM ERROR 或 TF MAGAZINE ERROR 报警时,则按按下系统复位键 (RESET) 并将模式开关打到手动模式, , 将刀库侧边的刀库操作按键中的 FORWARD 或 REVERSE,将刀库正转或反转,使 RETURN TO ATC ORIGN 键其灯亮即可。 3.3 刀具换刀单步动作流程 1)在 MDI 模式中,输入 G30 G91 X0 Y0 Z0 ,并执行程序,使其在换刀点位置; 2)在 MDI 方式中,输入 M19,使主轴定向; 3)打开电气柜门,将 WIA 电路板上的两个维修模式开关往上开,使其打开,处于维修 模式;或输入 M998 执行,使其打开,处于维修状态。 4)在 MDI 模式中,输入 M42,并执行程序,使刀库门处于开; 5)在 MDI 模式中,输入 M35,并执行程序,使换刀装置向主轴方向旋转; 6)在 MDI 模式中,输入 M38,并执行程序,使机械手向主轴端靠近; 7)将模式开关打至手动模式,手动进行主轴松刀; 8)在 MDI 模式中,输入 M33,并执行程序,使机械手推出; 9)在 MDI 模式中,输入 M31 或 M32,并执行程序,使机械手顺时针或逆时针旋转 180 度; 10)在 MDI 模式中,输入 M34,并执行程序,使机械手缩进; 11)将模式开关打至手动模式,手动进行主轴夹刀(特别注意,必须主轴夹刀) ; 12)在 MDI 模式中,输入 M39,并执行程序,使机械手从主轴处退回; 13)在 MDI 模式中,输入 M36,并执行程序,使换刀装置处于中间位置; 14)在 MDI 模式中,输入 M43,并执行程序,使刀库门处于关; 15)处理完毕后,打开电气柜门,将 WIA 电路板上的两个维修模式开关往下,关闭维修 模式;或用 MDI 输入 M999 执行,使其关闭维修模式。 3.3 工作台交换单步动作流程(以 1 号工作台换到 APC 处,2 号工作台换到加工区为例) 1)判断工作台是在哪个位置,若在需换到 1 号,则处于第三参考点(P3) ,若需换到 2 号, 则处于第四参考点(P4) ;

2)在 MDI 模式中,输入 G30 G91 X0 P3 ,并执行程序,使其在换 1 号工作台交换位置; 3)打开电气柜门,将 WIA 电路板上的两个维修模式开关往上开,使其打开,处于维修模 式;或输入 M998 执行,使其打开,处于维修模式。 4)在 MDI 模式中,输入 M55,并执行程序,使 APC 右自动门开; 5)在 MDI 模式中,输入 M24,并执行程序,使工作台处于升起状态; 6)在 MDI 模式中,输入 M94,并执行程序,使托盘机械手处于中间位置; 7)在 MDI 模式中,输入 M90,并执行程序,使托盘机械手伸出到加工区内; 8)在 MDI 模式中,输入 M92,并执行程序,使托盘机械手向右,卡住工作台; 9)在 MDI 模式中,输入 M91,并执行程序,使托盘机械手将工作台退到 APC 位置; 10)在 MDI 模式中,输入 M23,并执行程序,使托盘处于压住状态; 11)在 MDI 模式中,输入 M56,并执行程序,使 APC 右自动门关; 12)打开电气柜门,将 WIA 电路板上的两个维修模式开关往下,关闭维修模式;或在 MDI 方式中,输入 M999 执行,使其关闭维修模式。 13)在 MDI 模式中,输入 G30 G91 X0 P4,并执行程序,使其在换 2 号工作台交换位置; 14)打开电气柜门,将 WIA 电路板上的两个维修模式开关往上开,使其打开,处于维修 模式;或输入 M998 执行,使其打开,处于维修模式。 15)在 MDI 模式中,输入 M24,并执行程序,使工作台处于升起状态; 16)在 MDI 模式中,输入 M57,并执行程序,使 APC 左自动门开; 17)在 MDI 模式中,输入 M93,并执行程序,使托盘机械手向左,卡住 2 号工作台; 18)在 MDI 模式中,输入 M90,并执行程序,使托盘机械手将工作台推到加工区位置; 19)在 MDI 模式中,输入 M94,并执行程序,使托盘机械手处于中间位置; 20)在 MDI 模式中,输入 M91,并执行程序,使托盘机械手退到 APC 位置; 21)在 MDI 模式中,输入 M23,并执行程序,使工作台处于压紧状态; 22)在 MDI 模式中,输入 M58,并执行程序,使 APC 左自动门关; 23)在 MDI 模式中,输入 M93,并执行程序,使托盘机械手向左; 24)处理结束后,打开电气柜门,将 WIA 电路板上的两个维修模式开关往下,关闭维修 模式;或在 MDI 方式中,输入 M999 执行,使其关闭维修模式。

报警以及故障处理的类型 (1)NC 单元出现报警时,会显示一个报警号和一条报警信息。参考“FANUC 系统 18 系列维护手册” ,检查并排除它的原因。 (2)有关机器的设备或者 PC 控制的报警(机器报警) 1)按下操作面板上的“操作者信息”键,在显示器上显示功能菜单。 2)现在,显示器上会显示一条报警信息和一个报警信号继电器号码。 3)使用 PMC 单元的自我诊断功能(DGN) ,寻找输出报警信号继电器号码的故障起 因,并采取故障处理措施。


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