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题Ⅱ 书本打包机机构设计


题Ⅱ

书本打包机机构设计

一. 设计题目 设计书本打包机中的纵向推书机构,送纸机构及裁纸机构. 书本打包机的用途是把一摞书 (如五本一包)用牛皮纸包成一报 ,并在两端贴 好封签(图 2.62) 包\封的工艺顺序如图 2.63 所示,各工位的布置(俯视)如图 2.64 所示.其工艺过 程如下所述(各工序标号与图 2.63\2.64 中标号

一致). ①. 横向送书(送一摞书). ②. 纵向推书前进(推一摞书)到工位 a,使它与工位 b∽g 上的六摞书贴 紧. ③. 书推到工位 a 前,包装纸已先送到位.包装纸原为整卷筒纸,由上向下 送够长度后进行裁切. ④. 继续推书前进一摞书的位置到工位 b 的书架上下方设置有挡板,以挡 住书摞上下方的包装纸,所以书摞推到 b 时实现包三面,这个工序中推 书机构共推动 a∽g 的七摞书. ⑤. 推书机构回程时,折纸机构动作,先折侧边(将纸卷包成筒状),再折两 端上下边. ⑥. 继续折前角. ⑦. 上步动作完成后,推书机构已进到下一循环的工序④,此时将工位 b 上 的书推到工位 c.在此过程中,利用工位 c 两端设置的挡板实现折后 角. ⑧. 推书机构又一次循环到工序④时,将工位 c 的书摞推至工位 d ,此位置 是两端涂浆糊的位置. ⑨. 涂浆糊. ⑩. 在工位 e 贴封签. ?. 在工位 f,g,用电热器将浆糊烘干. ?. 在工位 h 时,用人工将包封好的书摞取下. 二. 原始数据和设计要求 图 2.65 表示由总体设计规定的各部分的相对位置及有关尺寸.其中轴 O 为机器主轴的位置. (1)机构的尺寸范围及其它数据 机器中机构的最大允许长度 A 和高度 B:A≈1500 mm,B≈1600mm. 工作台面高度:距地面 y1≈700mm;距主轴 y0≈400mm. 主轴水平位置: y1≈1000∽1100mm. 为了保证工作安全,台面整洁,推书机构最好放在台面以下. (2)工艺要求的数据 书摞尺寸:a=130∽140mm;b=190∽220mm. 推书起始位置: x0=280mm. 推书行程: H=400mm. 推书次数(主轴转速):δ ≤1∕40 (3)纵向推书运动要求. 整个机器的运动循环以主轴回转一周为一个周期.因此,可以用主轴的转 角表示推书机构从动件的运动时间.

推书动作占 1/3 周期,相当于主轴转 120?;快速退回动作时间小于 1/3 周 期,相当于主轴转角小于 100?;停止不动时间大雨 1/3 周期,相当于主轴 转角大于 140?. 纵向推书机构从动件的工艺动作与主轴的关系见下表: 主轴转角 纵向推书机构从动件(推头)的工艺动作 0?∽64? 推单摞书 64?∽120? 推七摞书 120?∽ 220? 从动件退回 220?∽ 360? 从动件停止不动 为了清楚而形象地表示出该机构的上述运动循环关系,可以画出运动循 环图的形式,如图 2.66 所示. (4) 其它机构的运动关系见下表所示 表

三. 设计内容和设计步骤 (1) 设电动机的转速为 nˊ=1450(rpm),试设计从电动机到主轴之间的传动机 构. (2) 根据给定的原始数据和工艺要求,构思并选定机构的类型和方案.包括: ① 纵向推书机构 要求设计出 3∽5 种方案,分析各方案的优缺点,并说明最后确定选用 什么方案及选用的理由. ② 送纸机构及裁纸机构 可分别设计送纸机构及裁纸机构(均需 2∽3 种方案),分析各方案的 优缺点,并说明最后确定选用什么方案及选用的理由. 也可以把两种机构合为一个送纸机构,设计湖 2∽3 种方案,分析各方 案的优缺点,并说明最后确定选用什么方案及选用的理由. 必须注意送纸与裁纸之间的配合关系. (3)根据你所选定的传动机构 \ 纵向推书机构 \送纸机构和裁纸机构方案 , 画 出书本打包机机构运动简图一张(2 号图纸). (4) 编写“书本打包机机构的类型和方案”说明书一份。


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