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基于Proteus智能小车单片机控制系统仿真设计


第2 9卷 第 5期  21年 1   01 0月 青 海 大 学 学 报 (自 然 科 学 版 )   Jun l f ig a U ies y N tr  ce c ) o r a o  n h i nv ri ( aueS in e    Q   t Vo . 9 No 5 12   .   0c. 01  t2 l 基 于 Poe s 能 小 车 单 片机 控 制

系统仿 真 设 计  rtu 智 王 志 刚  ( 青海 大 学 机 械 T 程 学 院 , 青海 西 宁 801 ) 10 6  摘 要 : 中介 绍 了基 于 P oe s 真软件 进行 智 能小 车控 制 系统设 计 的方 法 , 用 P oe s 供  文 rt 仿 u 利 rt 提 u 的虚拟仿 真技 术进 行软硬 件设 计 与调试 , 同类设 计 实践 有借 鉴作 用 。 对   关键 词 : rtu ; 片机 ; Po s单 e 仿真 ; 能小车  智 中图分 类号 :P 6 .  T 38 1 文献标 志码 :  B 文章 编号 :0 6—8 9 ( 0 1 0 10 9 6 2 1 ) 5—0 4 0 2—0   3 Sm a tc r c nt o   y t m   i ul i n de i   s d o   ot us r  a   o r ls se sm ato   sgn ba e   n Pr e   W ANG  Zhi ng ga   ( c ol f c a ia E gn eig, ig a U ies y Xiig8 0 1 , hn ) S h o o  h nc l n ier   Me   n Q n h i nv ri , nn  10 6 C ia    t Ab t ac Th s a e  i to u e  e g n e ig n  c n r l s r t: i p p r n r d c s n i e rn  a d o to meh d  t t e ma t a  ba e  o   t o s o h  s r c r sd n smu a i n s f a e P o e s tp e e t a o e me t n d c r c n r lcr u th r w r  n   ot r   i l t   o t r   r tu .I r s n s b v   n i e   a  o t   ic i a d a e a d s f o w     o o   wa e b   o e sa d ma e     i l to  o  t y Pr t u   n   k s a smu a in f ri.Th   i lto   a     r a  a u   re p rme t e smu ai n h s a g e tv l e f   x e i n . o   Ke   r :P o e ; i g e — c p mi r c mp t r; i y wo ds r t us sn l hi  c o o u e s mul to s r  a   a i n; ma tc r 随着 微 电子技 术 的发展 , 以单 片机 为核心 的嵌人 式应 用具 有广 阔 的研 发环境 。 能小 车作 为一个 集  智 中运用计算机 、 传感 、 信息、 通信 、 导航 、 人工智能及 自动控制等技术的高新技术综合体 , 历来就是单片机  应 用领 域研 发

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