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鲁棒PID控制器的H∞回路成形优化设计及其在蒸汽发生器水位控制中的应用


第4 7 卷第 6 期  2 0 1 3 年6 月   原 子 能 科 学 技 术  Vo 1 . 4 7 , No . 6   At o mi c   Ene r g y   Sc i e nc e   a n d   Te c hno l o gy   J u n .2 0 1 3   鲁棒 P I D控制器 的 H ∞回路成形优 化设计  及 其在 蒸 汽 发 生器 水 位 控 制 中的应 用  周世梁, 刘玉燕   ( 华北电力大学 核科学与工程学院, 北京 1 0 2 2 0 6 )   摘 要: 针对 H。 。 回路 成形 设 计 , 提 出 了一 种 基 于线 性 矩 阵 不等 式 技 术 的 P I D 型权 函数 优 化 算 法 。结 合 静 态  H 。 。 回路成 形 控 制器 综 合 , 给 出了 一种 系 统 的鲁 棒 P I D迭 代 优 化方 法 。基 于所 提 方法 设 计 了蒸 汽发 生 器 水  位控制系统的 P I D 型主 控 制 器 。仿 真 结果 表 明 , 所 设计 控 制 系 统具 有 较 好 的鲁 棒 性 能 和鲁 棒 稳 定 性 , 综 合  控 制 品 质 优 于全 阶权 函数 优 化 ( 或 本 文所 提 P I D型 权 函 数优 化 ) 和 标 准控 制 器 综 合相 结 合 的方 法 。   关键词 : H。 。 回路 成 形 ; 权 函数 优 化 ; 线性 矩阵不等式 ; 蒸汽发生器 ; 水 位 控 制  中 图分 类号 : T K1 7 2   文献标志码 : A  文章编号 : 1 0 0 0 — 6 9 3 1 ( 2 0 1 3 ) 0 6 — 0 9 9 6 — 0 7   d o i : 1 0 . 7 5 3 8 / y z k . 2 0 1 3 . 4 7 . 0 6 . 0 9 9 6   H  Lo o p   S ha pi n g   Ba s e d   Ro b u s t   PI D  Co n t r o l l e r   De s i g n   a n d   I t s   Ap pl i c a t i o n   f o r   Wa t e r   Le v e l   Co nt r o l   o f   St e a m  Ge n e r a t o r   ZH OU  Shi — l i a n g,LI U  Yu — y a n   ( S c h o o l   o f   Nu c l e a r   S c i e n c e   a n d   En g i n e e r i n g,No r t h   C h i n a   El e c t r i c   Po we r   Un i v e r s i t y,B e i j i n g   1 0 2 2 0 6 ,C h i n a )   Ab s t r a c t : A  r ob us t   PI D  c o nt r o l l e r   de s i g n   me t h od  wa s   pr o p os e d, wh i c h   wa s  b a s e d   o n   PI D s t r uc t u r e d  we i g ht  f u nc t i o n  op t i mi z a t i on  m e t h od  wi t h  l i n e

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