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直流传动6RA70调试步骤


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直流传动 6RA70 调试步骤
直流传动 6RA70 调试步骤 一、 参数复位 控制器送电、5U1、5W1、P051=21。 恢复工厂设置,然后设置参数。 二、 检查电机风机 内控风机合闸,检查风机转向。 三、 励磁检查 P257=0~100% → 0~100%Ie 在不合 ME 的情况下,加脉冲检查;加电流波形检查。

四、 空转电机 P081=0、P082=2、P083=3、P084=1。合闸、使能、电位器加给定、电机运行、不稳。 五、 电流环优化 P051=25、合闸、使能、控制器优化、运行、大约 30S 左右,优化完成。P051=40。 六、 检查码盘反馈 合闸、使能、运行电机,观察 R024 是否稳定、数值是否与实际转速相符。 R024=%n 最高 极性要正确。 可逆系统,正给定,R024 为正。不可逆系统,R024 为负。 七、 速度闭环 P083=2。运行电机,观察基速下电机运行情况。 八、 弱磁优化 P051=27,控制器优化运行。完成 P051=40。 九、 最高速检查 P081=1,合闸、使能、运行电机,电位器加给定、到 100%n 最高 运行一段时,观察电机 有无异常。 十、 调试完毕

参数设置 P051=40 P078.01=660 P081=0 (1)

P082=2 P0=3(2) P084=1 P100=电枢电流 P101=660V(400V) P102=励磁电流 P140=1 P141=1024 P142=0 P143=电机最高转速 不可逆 可逆系统 P580=17 P771=260 P771=107 P772=261 P772=9350 P750=9211 P755=9210 U243=107 U242.01=0 U242.02=1 U241=9350 U240.01=0 U240.02=1 U320.01=9390 U320.02=107 U320.03=1 U360.01=12 U360.02=165 U360.03=0 脉冲检查+电流波形检查 P084=2 P082=0 P602=0 P154=0 P155=3 示波器接端子 12、13,看电流波形,用电位器加给定,把电枢回路拆掉,接入电阻 2~3 、 200~300A,合闸、使能、用电位器慢慢加给定,观察电流波形是否整齐、电流表指示是否 正确、脉冲是否有? 注意:示波器电源插头,不要地线,否则测脉冲时会损坏示波器。


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