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1-4轴运动控制系统用户手册【至工机电2012完整解答】


1-4

1

1-4

2

1-4

3

1-4

4

1-4

1-4

1 2 3 4

. . . . IO

1-4



/

1 .

1-4

IO
1

1-4

2 .

1-4

IO

3

.

1-4 I/O

2

1-4

2.1

FP-X

PLC

2.2

3

1-4

4

1-4

1.1 1.1.1 .

:

+

,

1.1.2 X X Z + + U Y 4 Y + + Z -

5

1-4

+

1.2

X-Y-Z

X-Y-Z-U

4

1.3

1.4

6

1-4

I/O

1.5 +

1.6 CAD CAD

2

3

1.7





2 3 ~

3 50

3

3

~

50

7

1-4

1.8

N

1.9

1.10

1.11 1 / 1000 =5*1000/1000=5 / 5000 / / 31.8mm, / 5mm,

=31.8*1000/5000=6.38

8

1-4

9

1-4

3.1

10

1-4

3.1.1

3.1.2

3.1.3

/

11

1-4

3.2

9

IO

IO

IO IO

3.2.1

12

1-4

1-2 1

1-4

1~4

3-4

I/O

5-6

13

1-4

7-8

9

3.2.2

IO 8DI/8DO IO

14

1-4

3.2.3 3.2.3.1

IO I/O 4 IO IO IO IO IO

IO

4

IO

3.2.3.2 1 1~4

15

1-4

3.2.4

16

1-4

3.3

3.3.1 / /

17

1-4

3.3.2

3.3.3 8 1-4

1

.

8

18

1-4

2

. 1-4

3

.

19

1-4

3.4

/

3.4.1

20

1-4

1-4

21

1-4

3.4.1.1

2 3 ~

3 50

3 1 ~ 50

3

~

50

3.4.1.2

1

In0~In7

(ON/OFF),

1 (Out0~Out7) 1 (ON/OFF),

22

1-4

1

In0~In7

(ON/OFF)

1 (Out0~Out7) 1 (ON/OFF)

/

23

1-4

1

.

2).

24

1-4

3.4.1.3

3.4.1.4 / IO

25

1-4

3.4.1.5

3.4.1.6

2

1

2

1

26

1-4

3.4.2

27

1-4

3.4.2.1

/

/

3.4.2.2
28

1-4

1).

2).

3).

3.4.2.3

29

1-4

3.4.2.4

3.4.2.5

30

1-4

3.4.2.6

3.4.2.7

3.4.2.8

31

1-4

3.4.2.9

3.4.2.10 IO

32

1-4

3.4.2.11

33

1-4

3.4.3

1 U U N U 1 195 U

U U U U

3.5

34

1-4

3.6

3.7 I/O I/O I/O I/O

35

1-4

3.7 .1 I/O

36

1-4

I/O

3.7 .2

I/O I/O

37

1-4

/O

3.8

38

1-4

39

1-4

40

1-4

7

TFT LCD (65536 25 RISC

) 10000

800*600 pixels LED CPU 32 141*105.75mm FLASH ROM U RS232 CE/UL/KCC 24V DC (-10%--+15%) ( 7.68W 3V 0--+50 -20--+60 10—90%RH 0--+40 2 800 10—55%RH(+10--+55 ) CR2032X1 25 3 ) 500C AC 1

41

1-4

3.1 PCB PLC PC-based

24V+ 24V-

42

1-4

5 -

5

+

3.2 PCB PCB

3.3 PCB

43

1-4

4.1

C

4.1 PCB

44

1-4

45

1-4

46


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