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基于单片机控制的步进电机细分驱动设计


维普资讯 http://www.cqvip.com 科  科 苑论 谈   I     尹世 炜  基于单片机控制 的步进 电机细分驱动设 计  ( 尔滨 中庆燃 气有 限责任公 司, 哈 黑龙江 哈 尔滨 10 7 ) 50 6   摘 要: 控制部 分采 用了 A 8 C 1 T 9 5 单片机 并且 结合 P WM 控制技 术 , 对步进 电机进行细分驱动。该方法具有

精 确、 可靠性 的优 点。   是用于把低压部分和高压部分的步进电机及驱  动电路隔离开来 , 以保证系统的正常工作 ; 另—个  作用是防止步进 电机和驱动电路产生的干扰信号  通过输入输出接口进入单片机系统而烧毁器件 ,   影响它的正常工作 。 此 , 因 在驱动电路与单片机之  间加上 以P 8 7 C 1 为主要元件的光 电隔离电路 , 从  而提高系统的可靠性和抗干扰能力。P 8 7的输  C1 入端信号是由逻辑合成电路产生的八路信号 Y 一 1  8这八路信号经 P 8 7 C 1 隔离后输 出相应 的八路  的细分并且发向出驱动电路发出驱动信号从 而完  Y , N -N R 10 而后驱动相应的  成对步进电机的控制。过流保护电路对主回路中  信号 I II 8送至四个 I2 1 , O F T 从而控制步进电机的运行。 图中 按   的电流进行监视’ 并且将结果反馈给 P WM产生及  功率 M S E , 输入与输出电平是同相的。即输人为高电  逻辑合成 电路使 得功率驱动停止并将结果反馈给  的接法, 平, 那么输 出也为高电平。 C 1 的输入端用+ V P 87 5  单片机直 至系统复位 。   由于 A 8 C 1 片机的 I T95单 / O接口资源有限, 电压作为提拉 , 电压即单片机控制电路的供电   该   而其输 出端用+5 1v电压作为提拉 , 电压  该 所以通过地址锁存器 7 L 3 3 4 S 7 外部扩展了一片可  电压 ; 与主功率驱动电路共用。这样 P 8 7 C 1 将控制电路  编程输入输出接口芯片 8 5 。 2 5  2   WM产生电路。该 P .P 1 WM产生电路我们  和功率驱动电路隔离, 提高了工作的可靠性。2 . .2 3  在本驱动电路中, 开关管选用功率  采用 A 8 C 0 1 T 9 25 单片机作为核心控制单元构成 , 功率驱动电路。   S E I 5 0 。在驱动功率 MO F T管方  R SE 在此 电 路中采用复位芯片 MA 8 3 X 1 看门狗电路对  MO F T( F 4 N ) 面,传统上采用 由分离元 件组成 的 1 L电路 、 T r   系统状态进行实时监控。   2 逻辑合成电路 。 2 逻辑电路部分是系统控制  C O M S电路 、 线性运放电路或者混合电路来实现 ,   开启   的重要组成部分 , 该部分将输入的各种控制信号  但这些 电路存在的问题是工作频率上不去 , 而且元器件多、 电路复杂 , 可靠  按照一定的控制规律进行逻辑综合 , 输出信号送  和关断时间较长 , 给 I 2  , R 10从而控制 M S E 1 O F T有序导通 , 保证电  性也不高。鉴于此 , 本系统选用了美国 I 公 司生  R 机正常运转 , 并能实现复位 、 过流保护等功能 。本  产的专用集成驱动芯片 I 2  。 R 1 0  1 I 2 1 栅极驱动器可同时用来驱动一高压  R 10   系统的综  矍 辑电路的原理图如图所示 。   侧和—低 压

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