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840Dsl


840D sl 调试
I A&D T MC MT APC duangang

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样机清单
Demo1 NCU NX OP NCU720.2 --------TCU Demo2 NCU720.1 --------TCU Demo3 NCU720.1 --------PCU50.3 Demo4 NCU720.1 --------PCU50.3 Demo5 NCU730.1 NX10 NX15 TCU

Direct Key
MCP I/O 手轮 HHU 2rd encoder Driver others 电源 地点

Yes
MCP310 ------2 ----------------

--------MCP483 ET200S 2 -----------------

--------MCP483C IE ---------------------------------

--------MCP483C IE ---------1 -------------------

--------MCP483C ET200S ----------HT8 3

2 motors 220V 14楼

2 motors

----------

2 motors
ET200M 380V 7楼

6 motors 380V 7楼

USB keyboard 220V 220V 14楼 14楼

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实验项目:
实验一: ? 制作CF系统卡 ? 升级系统软件。从sw1.5.1->sw1.5.2 ? 修改NCU X120端口IP地址。 ? 典型X120网络配置。各部件IP地址? ? 熟悉NCU系统指令。 实验二: ? 简单系统调试? ? 配置DP和IE手轮? ? 连接STARTER,保存项目文件?

? 快速IO测试?
? HT8应用?

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实验项目:
实验三: ? ALM、SLM驱动调试? ? 第二编码器调试?

实验四: ? NX+ALM驱动调试? ? 驱动的屏蔽、移动、更换、增加?

实验五: TCU报警文本?

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调试步骤

目录

一.调试所需软件
二.NCU硬件和操作部件简介 三.NCU系统软件简介 四.PLC硬件配置 五.驱动配置(基本) 六.驱动配置(扩展) 七.TCU报警文本制作

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一、 840Dsl NCU调试软件

?

驱动调试软件
? IBN Tools (sw7.6)软件或 HMI adv. sw7.6 ? Starter V4.1.3+SSP_SINUMERIK_INT_V2_6_SP2或 Starter V4.1.5

?

PLC编程软件 ? STEP7 V5.4 SP4 或更高 ? 840D sl 工具盘

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二、NCU硬件接口简介
NCU710.2 NCU720.2 NCU730.2

NCU720.2 PN NCU730.2 PN

区别:

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二、 NCU网络接口
X120( System component network ) : 系统网络。 连接系统设备。MCP,PCU,HT2, HT8…… X130 (Factory network ): 工厂网络。 X127 (Engineer network ): 工程师调试网络。

NCU网络接口:

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二、系统部件连接图

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二、操作部件概览

..
HMI
MCP HT 2 OP 08T OP 010C

..
OP 012

..

TP 015A TP 015AT

HT 8

OP 015A

PCU
PCU 50.3-C PCU 50.3-P

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二、 PCU50.3
PCU50的升级换代产品。SATA硬盘, 双以太网口,4个USB2.0接口,DVI取 代传统VGA接口。取消PS鼠标键盘接 口。CF取代PC卡插槽。 内存更大512M或1G。CPU速度更快。 同样含有MPI/DP接口。 支持U盘启动。 (10)系统网络接口 固定IP地址192.168.214.241。支持 DHCP服务器,支持TCU引导、启 动。 (9)工厂网络接口 DHCP客户端,需自动获取IP地址。
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二、 TCU与PCU50、PCU50.3关系

TCU Thin Client Unit缩写。 无系统软件,相当于无盘终端。通过网络与PCU或NCU(840Dsl)连接。从PCU或 NCU装载操作系统,使用VNC客户端功能显示PCU或NCU(840Dsl)人机界面。 PCU和NCU(840Dsl)必须支持TCU和VNC功能。 PCU50需安装额外软件才支持TCU。PCU50.3直接支持TCU。 一个PCU或NCU最大只能连接4个TCU。
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二、以太网接口的MCP IP地址设定 MCP483C PN后视图

两个手轮接口

在板的IO

MCP缺省设定:

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二、 DP接口的MCP DP地址设定

MCP 483后视图:

两个手轮接口

在板的IO

DP地址的缺省设定值35(S3):

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二、 以太网接口的MCP固件版本显示

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二、 Mini handwheel、HT2、HT8简介

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二、 HT2、HT8信号转接盒 1. 转接盒分类:
? PN Plus terminal box: 6AV6671-5AE11-0AX0
IP67的防护等级,支持设备的热插拔。 ? PN Basic terminal box:6AV6671-5AE01-0AX0 IP67的防护等级,不支持设备的热插拔。 ? Connecting module Basic PN:6FC5303-0AA01-1AA0 IP67的防护等级,不支持设备的热插拔。

2. 转接盒IP地址设定:
设定值16进制。如右图设定 27H,则IP地址为:

192.168.214.39
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三、NCU系统软件组成 SINUMERIK
OP at TCU or PCU

SINAMICS

NX..

Line Module Line Module

Motor Module Motor Module PROFIdrive Profil V4.0

NCU SINUMERIK ADI4 HMI NCK
Drive
Loop Control

PLC

Analog axis

Hydraulic axis

I/O

SIMATIC For internal use only / ?Siemens AG 2010. All Rights Reserved.
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三、NCU系统软件版本

NCU系统软件版本:
SW1.5…(目前最新sw1.5.2) NCU控制轴数:6轴或31轴 内置HMI HMI Embedded Embedded ShopMill Embedded ShopTurn 内置驱动控制器CU版本sw2.5 SW2.4…(目前最新sw2.6.0.2) NCU控制轴数:6轴或31轴 内置SINUMERIC operator(ShopMill,ShopTurn是选项) 内置驱动控制器CU版本sw2.6
注:sw1.5的系统软件包含6个版本,sw2.6软件包含2个版本。
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三、 SIZER中840D sl软件版本的选择
非PN NCU
含PN NCU

Embedded, Advanced,ShopMill,ShopTurn: 订货NCU软件版本sw1.5…。Shopmill和Shopturn需要单独的NCU系统软件。 sl: 订货NCU软件版本sw2.4…。 ShopMill和ShopTurn是一个特殊选项。
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三、 NCU系统软件及选项授权 “License key on data carrier” 选择: 订货的CF中含有系统软件的授权和所有 选项的授权。 优点:CF可直接使用。

缺点:授权不可更改、撤销。
不选择: 系统CF卡为空卡,提供包含系统软件的 光盘。纸质的系统软件和所有选项的授权。 优点:可根据机床灵活调整CF授权。 缺点:需自己制作NCU系统CF卡。
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三、 NCU系统软件与CF卡
1)含有系统软件的CF卡 ? 系统软件升级

? 追加授权 ? 授权申请\UG_SL_Barcode(追 加授权).ppt

2)CF空卡 ? 需要写系统软件,

? 申请授权
? 授权申请 \UG_SINUMERIK_840Di (全新授权).ppt
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三、系统软件CF卡升级和制作步骤
1. 升级系统卡,需备份CF卡授权。 2. 制作USB启动盘并将系统文件拷贝USB启动盘上。 3. U盘插入X125或X135口,启动系统。 4. WinSCP登录NCU service system 用户名: admin 密码: 系统升级: sc restore –update –force /data/<ncu-sw>.tgz 制作新的系统: sc restore –full /data/<ncu-sw>.tgz 6. 恢复系统授权。 SUNRISE

5. WinSCP 终端窗口执行。

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三、备份CF系统卡授权
1. 手工记录。

2. 拷贝授权文件。

WinSCP登录NCU系统,拷贝/card/keys/sinumerik/keys.txt
3. 上网查找授权。
http://mc-dwh.automation.siemens.com/pls/swl/swl_main_menu.navigation_head

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三、制作USB启动盘(NCU service system)
1. 准备至少512M容量U盘 2. 工具软件 installdisk.exe 3. 系统镜像文件:linuxbase-512M.img 或linuxbase-resize.img 4. DOS下执行: ? installdisk --verbose --blocksize 1m linuxbase-512M.img h: 完成后,重新插入U盘。只有476M的有效使用空间,无论U盘多大。 USB_512M制作.avi

? installdisk --verbose --blocksize 1m linuxbase-resize.img h:
完成后,插入NCU的USB接口X125或X135启动。中间系统自动重启一次,待 系统完全启动后,插入计算机。有效的使用空间为U盘容量971M(1G的U 盘)。 USB_RESIZE制作.avi 5. 拷贝NCU系统软件tgz后缀的文件到U盘。
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三、 512M和Resize 比较
1G U盘使用512M镜像文 件的磁盘容量分配

浪费空间。

1G U盘使用RESIZE镜像 文件的磁盘容量分配

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三、 WinSCP操作步骤
1. WinSCP登录NCU service system 用户名:admin 密码: SUNRISE 2. 命令窗口执行 升级系统:sc restore –update –force /data/<ncu-sw>.tgz 更新系统:sc restore –full /data/<ncu-sw>.tgz 3. 中间出现几次报警提示,耐心等待,报警会自动消失。 winSCP系统升级.avi

4. 直到出现”syncing disks……done”。
5. 断电,移除U盘,系统总清,升级完毕。

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三、 TCU操作步骤
1. U盘插入X125或X135口,启动系统。
2. TCU选择 Service Shell 选择F2键 3. 登录系统。 用户名:admin 密码: SUNRISE ? 升级系统执行:sc restore –update -force/data/<ncu-sw>.tgz 保留原系统用户、OEM数据和授权。 ? 更新系统执行:sc restore –full /data/<ncu-sw>.tgz 删除原系统所有数据,授权。 注:<ncu-sw>.tgz 为系统软件名称 (注意:小写,需使用外置USB键盘)

4. 等待”syncing disks ……done”。
5. 断电,移除U盘,系统总清,升级完毕。
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WinSCP 终端窗口操作

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三、NCU NCK、PLC switch介绍

SIM/NCK Switch NCK start-up switch Position 0: Normal operation Position 1: NCK general reset Position 7: NCK is not started at boot Position 8: Display the IP address of X130

Switch PLC PLC operating mode switch Position 0: PLC-RUN-P

Position 1: PLC-RUN
Position 2: PLC STOP Position 3: MRES (general reset)

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四、 NC、PLC总清 ? 重新写入系统软件或系统升级必须作NC、PLC总清。 ?SIM/NCK开关=1及PLC=3,NCU上电。 ? NC总清: ?等待数码管“5”, STOP、SF灯长亮时,SIM/NCK=0 ? PLC总清:

?等待数码管“5”, STOP、SF灯长亮时, PLC=3->2->3,STOP灯闪烁。
?STOP灯长亮时,PLC=0

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NCU系统操作(NCU Operating System)

840D sl NCU操作系统.pdf

实验:
1. 检查NCU X120 X130 X127端口的状态 2. 设定X120 X130 X127端口IP地址 3. NCU网络状态设定。

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三、NCU网络设置
NCU含三个以太网接口 ? X120:系统网络接口。连接MCP、HT8、PCU50.3、HT2等网络接口部 件。IP分配如下(Mask: 255.255.255.0)

? X130:工厂网络接口。自动获得IP地址

? X127:服务网络接口。工程师调试接口。IP分配如下:(Mask: 255.255.255.224)

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三、X120网络典型配置 NCU+TCU配置: X120端口内置DHCP服务器。支持TCU引导、启动。TCU启动之后使用 VNC功能,显示NCU内置HMI。 NCU系统不需作任何调整。 NCU+PCU配置: NCU的X120端口和PCU的以太网端口都含有DHCP服务器,并支持 TCU的引导和启动。同一时刻,同一网络中只允许一个DHCP服务器存 在,所以需关闭PCU的DHCP服务器。 NCU+PCU+TCU配置:

同NCU+PCU方案,必须关闭PCU的DHCP服务器。

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三、关闭PCU DHCP功能

关闭PCU DHCP
服务器

DHCP服务器已经 关闭 保留PCU的VNC功能 X120网络中主DHCP服 务器及服务器数量。

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三、PCU50.3工具软件

系统网络设置软件

VNC客户端软件

网络IP地址扫描软件

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四、PLC硬件配置

840D sl系统结构

硬件配置中配置以太网接口, 才能下载PLC程序

驱动控制器CU是通过NCU内部的DP 总线(DP3)与NCK通讯。必须先作 sl的硬件配置,才能配置驱动。
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四、PLC硬件配置
设置PC/PG接口:

设置PC/PG接口

计算机物理连接的 网口

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四、PLC硬件配置

840D sl硬件配置-1

1、插入NCU7x0.1硬件。(sl硬件配置.avi)
? NCU7x0.1的硬件配置中已经自带SINAMICS驱动(NCU内置CU)配置。 ? 必须在X126接口建立的DP总线,否则HMI上不显示驱动菜单。

第二步: 建立DP总线

第一步: 插入NCU硬件配置
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四、PLC硬件配置
2、设置CP网络接口

840D sl硬件配置-2

第二步: 输入连接端口IP地址

第一步: 双击 CP 840D sl 设置以太网参数 第三步: 建立新的以太网

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四、PLC硬件配置

840D sl硬件配置-3

3、配置DP部件,ET200S、ET200M、MCP483等
第一步: 查询硬件

第二步: 插入MCP硬件

第三步: 配置槽位
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四、PLC硬件配置

MCP483C硬件配置

1、插入地址为MCP地址的CPU 2、定义MPI GD循环数据 MCP483C硬件配置.avi

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四、PLC硬件配置 MCP483、MCP483 IE和MCP483C IE PLC编程
MCP483需要作硬件配置。 MCP483 IE和MCP483C IE不需要作硬件配置。MCP483硬件配置1.avi OB100 FB1参数设置如下: Prifibus: Ethernet: MCPBusAddress=6 MCPBusAddress=192 MCPBusType=B#16#33 MCPBusType=B#16#55

OB1 FC19编程

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四、PLC硬件配置
840D sl最大支持6个手轮 接入方式:

手轮配置

注:PROFIBUS和以太网手轮可混合使用。

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四、PLC硬件配置
PROFIBUS 手轮参数设置:
1. 设置总线地址:

PROFIBUS手轮配置

MD11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT[0]…[5]?5 2. 配置MCP硬件地址:

MD11353 $MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS [0]…[5] MCP手轮 硬件起始地址。确定MCP的模块号。
例:[4]输入硬件地址? 258,则MCP的模块号为5

3. 设置模块号: MD11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE[0]…[5] 4. 设置手轮端口号:

MD11352 $MN_HANDWHEEL_INPUT[0]…[5]
MCP483和MCP310支持2个端口
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四、PLC硬件配置
以太网 手轮参数设置: 1. 设置总线地址:

以太网手轮配置

MD11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT[0]…[5]?7 2. 配置MCP硬件地址: MD11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE[0]…[5] ?1

3. 设置手轮端口号:
MD11352 $MN_HANDWHEEL_INPUT[0]…[5]

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四、PLC硬件配置

STARTER设置

1. 设置硬件配置中CP 840D sl 以太网地址。 见CP网络配置,本章硬件配置。 下载后,系统必须重启。

演示录像:STARTER配置.avi

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四、PLC硬件配置

STARTER设置
2. 设置PC/PG工作站 ?建立以太网 ?绑定以太网,出现黄色显示

第三步: 设置网络接口

第四步: 绑定网卡

第一步: 插入PG/PC硬件 第二步: 双击
第四步: 激活连接,出现黄色
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四、PLC硬件配置
3. 启动STARTER ?更改CU版本 ?在线联机

STARTER设置

V1.5.1版本840D sl 内置 的CU版本为V2.5

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四、NCU X122,X132接口信号分配

840Dsl调试手册

CU320功能框图

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四、 X122信号分配

ALM:

实验项目:

Pin1的输入信号必须是上升沿信号。
SLM: Pin1的信号为电源模块准备好信号。

测头信号
OFF1、OFF3的BICO连接

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四、 X132接口信号分配 版本:
实验项目: 快速输入\输出 测头信号

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五、驱动配置(基本)

驱动连接

1. 840D sl 集成CU最大控制6个轴。扩展驱动控制,需增加NX板。

2. NCU每增加一个NX板,则NCU控制轴数少一个。
3. NX10最大控制3个轴, NX15最大控制6个轴。NX10、NX15只有4个 Driver CLiq口。 4. ALM最好单独控制。因ALM传输速度低。 5. 每个CU最大连接3个直接编码器 6. 轴直接编码器必须连接到控制轴的CU上。 7. 不支持DMC20(NCU sw2.6以后版本支持)。

8. CU Driver CLiq接口最大连接8个节点。

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五、驱动配置(基本)

ALM硬件配置

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五、驱动配置(基本) 直流母线铜条容量 模块宽度<=150mm 模块宽度>150mm

驱动单元的排列

母线容量100A 母线容量200A

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五、驱动配置(基本) 直流母线铜条容量 模块宽度<=150mm 模块宽度>150mm

驱动单元的排列

母线容量100A 母线容量200A

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五、驱动配置(基本) 直流母线铜条容量 模块宽度<=150mm 模块宽度>150mm

驱动单元的排列

母线容量100A 母线容量200A

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五、驱动配置(基本)

直流母线配件

Reinforced DC link busbars

将直流母线容量由100A提升到150A(只适用于50mm和100mm模块)

50mm

100mm
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五、驱动配置(基本) DC link rectifier adapter 由模块上部提供母线供电 适用于50mm和 100mm模块 提供最大43A电流

直流母线配件

适用于150mm、 200mm和300mm模 块

注:
安装时,必须拆 除原有的母线。

提供最大200A电流

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五、驱动配置(基本) DC link adapter

直流母线配件

由模块侧面提供母线供电适用于所有模块提供最大200A电流

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五、SIZER中模块的排列
显示模块的宽度、工作电流、最大承受电流,是否使用直流母线附件 等信息。

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五、驱动配置(基本)
实验项目: 如何利用infeed ready和infeed operation信号? 结合快速输入点,读入上述两个信号?

驱动上电时序图

常说OFF3

常说OFF1
NCU7x0 X132.8 常说EP NCU7x0 X132.7

MM上电时序

ALM上电时序

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五、驱动配置(基本)

ALM上电时序图

只有当ALM operation信号输出表 示ALM工作正常。即NCU7x0的 X132.7信号为1。

ALM顺序控制状态字:

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五、驱动配置(基本) S120 ALM控制逻辑框图
适当的时候,通过ALM参数控制OFF1的延时通断,控制 上下电时序

延时断 P3490 延时通 P862

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五、驱动配置(基本)
1. 固件升级

驱动调试步骤(HMI)

? SW1.5的NCU内置V2.5 SINAMICS CU,固件自动升级。 ? SW2.6同sw1.5。 2. 驱动出厂设置 ? STARTUP—〉Driver system—〉Factory Setting CU出厂设置.avi 3. 拓扑识别 ? STARTUP—〉Driver system—〉Driver device-> Driver system CU拓扑识别.avi 4. ALM电网识别 ? STARTUP—〉Driver system—〉Supplies->Change ALM电网识别.avi 电网识别监测.avi 5. 配置非Driver CLiq电机及第一和第二编码器。配置第二编码器.avi
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五、驱动配置

HMI拓扑结构显示

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五、驱动配置(基本) CU驱动地址与NC驱动逻辑号

1st 驱动I/O地址 MD13050[0] 驱动逻辑号1

DP地址为3

第三个Object

2nd驱动I/O地址 MD13050[1] 驱动逻辑号2

3rd驱动I/O地址 MD13050[2] 驱动逻辑号3

无驱动

CU驱动I/O地址 MD13120[0]
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五、轴参数驱动逻辑号的分配 自动分配: 使用驱动配置画面的assign功能。 手工分配:

1. 记录驱动的地址号。
2. 查找地址对应的MD13050参数对应的索引号。 当前驱动的逻辑号=索引号+1 3. 轴参数中输入相应的逻辑号。

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六、驱动配置(扩展) Infeed与MM BICO控制关系
OFF1信号是一个电平信 号。

OFF1

OFF3

OFF1

OFF3

OFF1

OFF1 OFF1

NCU

NCU
X132.7 X132.8

OFF3 OFF3

SLM

MM
Infeed operation

MM
Infeed operation

OFF1

OFF3

OFF1

OFF3

Infeed operation Infeed ready

OFF1

OFF1信号必需是一个上 升沿信号。

ALM

MM
Infeed operation

MM
Infeed operation

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六、驱动配置(扩展)

NX连接
840D sl 接口 X105 X104 X103 X102 X101 X100 硬件配置DP地 址 15 14 13 12 11 10

NCU每增加一个NX板,则NCU控制轴数减少1个。
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六、驱动配置(扩展)

NX硬件配置

NX10最大控制3个伺服轴,NX15最大控制6个伺服轴。NX10、NX15只含有 4个Driver CLiq接口,只能与CU连接。 硬件配置中按如下规则配置:NX硬件配置.avi
第一步: 搜寻NX硬件

第二步: 插入NX硬件

第三步: 选择NX地址
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六、驱动配置(扩展)

NX拓扑识别与设置

1. 只有驱动出厂设置之后,驱动才能自动识别NX的硬件配置。识别操作步骤同 CU。 2. NX轴的I/O地址设定同CU一样,地址从MD13050[6]开始,驱动逻辑号为7开始。 3. NX的I/O地址设置在MD13120[1]中。以次类推。 4. NC数据初始化时,已经自动设置MD13050和MD13120等参数。但因版本的问

题,请核对系统默认的数据与实际硬件中的I/O地址是否相符。

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六、驱动配置(扩展)NCU,NX,ALM与MM BICO控制关系

OFF1

OFF3

OFF1

OFF3

OFF1

OFF1 OFF1

NCU
X132.7 X132.8

NX

OFF3

ALM
Infeed operation Infeed ready

MM
Infeed operation

NX
Infeed operation

MM
Infeed operation

OFF1

OFF3

OFF1

OFF3

Infeed operation

Infeed ready

OFF1

ALM

MM
Infeed operation

MM
Infeed operation

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六、驱动配置(扩展)

NX与CU之间信号传递

CU与NX之间属于硬件信号关联,只对输入信号有效。不需要做任何设定。 只能由CU到NX。即NX上可采样X122,X132端子输入信号。
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六、驱动配置(扩展)
修改驱动模块的P105参数 P105 =1 =0 激活模块 屏蔽模块

部件屏蔽

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六、驱动配置(扩展)
降低部件的拓扑级别: ? CU/NX:p9=1

部件更换

? CU/NX:P9906=2
? CU/NX:p9905=1 ? CU/NX:p9=0 ? Save data

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六、驱动配置(扩展)

部件增加

增加components(编码器……):
? CU/NX:p9=1 ? CU/NX:p9910=1 ? CU/NX:p9=0

? Save
增加object (驱动……): ? CU/NX:p9=1 ? CU/NX:p9910=1 ? P9=0,save data,出现1320 报警。 ? 调整p978参数 ? CU/NX:p9=0

? Save

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六、驱动配置(扩展)

部件移动

Components移动(编码器……): ? CU/NX:p9=1

? CU/NX:p9904=1
? 等待p9904变为0 ? CU/NX:p9=0 ? Save

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七、TCU

TCU报警文本

TCU报警文本存储目录:TCU 报警文本建立.pdf
? ? ? ? "siemens" (/siemens/sinumerik/hmi/lng/) "addon" (/addon/sinumerik/hmi/lng/) "oem" (/oem/sinumerik/hmi/lng/) "user" (/user/sinumerik/hmi/lng/) 注:报警文本存储在oem或user目录下,若没有此目录,手工建立。

文件:
? ? ? ? ? ? alpu.txt alsi.txt alc.txt PLC alarm/message texts Safety Integrated alarm texts Compile cycle alarm text

报警文本语言:
中文:"oem" (/oem/sinumerik/hmi/lng/chs) 英文:"oem" (/oem/sinumerik/hmi/lng/eng) ……
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