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Deutz 电控调速器系统EMR简介


DEUTZ BEIJING OFFICE Service Training EMR 系统简介

Deutz 电控调速器系统(EMR)简介
1. EMR 的应用 电控调速器系统应用于 1012/1013(1015)系列,能替代机械式调速器的所有功能(变 速控制、扭矩限制、LDA 补偿)并有广泛的功能。 2. 系统简介 EMR 系统主要由传感器、电控单元

、执行器组成。发动机端及车辆端的组件都是通过 各自独立的线束连接到 EMR 电控单元,其中车辆端的线束是由 OEM 安装的。 发动机端及车辆端的组件如图所示: EMR
电控单元

发 动 机 端
进气压力传感器 尺条位置传感器/ 控制器

车 辆 端
电源(10A Fuse) 转速显示(选装)

冷却液温度传感器

凸轮轴转速传感器

25°C→2.1千欧 负温度系数

扭矩显示(选装)
300 欧姆

加速踏板

手油门(选装)

功能选择开关

匙门开关

障碍灯

第二转速传感器 (选装)

停车电磁阀 (选装)

机油压力传感器 (选装)

诊断接口

作者;George

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3. 系统描述 安装在发动机上的各种传感器向电控单元提供了发动机运行的各种相关参数。根据这 些反映发动机工况的参数,电控单元通过控制一个可旋转的电磁线圈来控制尺条,以达到 根据发动机的工况来调整喷油泵的供油量的目的。尺条位置传感器测量并将实际行程反馈 电控单元,尺条位置传感器与电磁线圈共同组成了“尺条控制器” 。 当关闭点火开关时,EMR 系统也同时断电。断电后尺条控制器中的弹簧将尺条压回停车 位置。为安全起见,另一个单独的停车电磁阀在断电后也能将尺条压回停车位置。 系统原理框图

传感器输入: 1 尺条位置 2 转速 3 冷却液温度 4 进气压力 5 机油压力 电控单元 ECU

设置点 脚油门位置传感器 手油门位置传感器 功能变换开关

接口 电源供应 诊断接口 CAN 总线

执行器 尺条控制器线圈 停车电磁阀

显示功能 转速 扭矩 报警信号 故障指示灯

(下划线部分为组成 EMR 系统最基本的要求) EMR 最初是根据中性特性编程的,在生产线的最后一道工序是根据发动机的不同应用,对 EMR 做最终的系统设置,以满足所配设备的具体要求。

4.系统功能 EMR 系统有强大的功能并能根据不同用途作相应的调整,因此有很多版本及线路布 置。 EMR 系统的主要功能有速度控制功能(包括超速保护转速设定,调速率.) 、喷油量控 制功能(冷起动补偿,烟度控制.) 、监控发动机工况功能、 (机油压力,水温监控.)通讯与 诊断功能等。

作者;George

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5.诊断与维修 5.1 带故障警示灯的自诊断功能 根据传感器提供的信号 EMR 系统有自我诊断、自我保护的功能。根据检测到的故障 的严重程度,发动机可以继续运行(此时故障警示灯持续点亮)或自动停机(此时故障警 示灯持续闪烁) 。 点亮的故障警示灯表示线路故障(短路或开路)或传感器故障,另外传感器的实际测 量值超出正常范围(见 9.2 节)故障警示灯也会点亮。 故障警示灯 故障信息 故障类型 故障位置 持续点亮后熄 (3)功率输出降 冷 却 液 温 度 监 灭(发动机持 低 控 续运转) 机油压力监控 (5)低于或高于 停机限值 (0)线路短路或 开路 可能的原因 解决办法

持续点亮

(2)测量值错误 (3)功率输出降 低

持续点亮(发 (5)低于或高于 动机熄灭) 停机限值

冷却液温度稍高 于最高限值,机 油压力稍低于最 低限值 转速监控 转速恢复到最高 限值以内 (F24)加速踏板 线路开路或短路 重新连接 (F20) 手 控 节 气 线路开路或短路 重新连接 门 (M9) 冷 却 液 温 线路开路或短路 重新连接 度传感器 (M24) 进 气 压 力 线路开路或短路 重新连接 传感器 (M21) 机 油 压 力 线路开路或短路 重新连接 传感器 (M13) 转 速 传 感 线路开路或短路 重新连接 器 1,凸轮轴 (F18,F21)脉 脉冲信号输入错 冲信号输入 误 冷 却 液 温 度 监 冷却液温度高于 用 SERDIA 检查 控 最高限值时间过 “Configuration” 机油压力监控 长,机油压力低 中 的 数 值 必 要 时 于最低限值时间 更改。 过长。 设置值错误。 转速监控 转速超过最高限 值

作者;George

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闪烁(动力输 (5) 低 于 或 高 冷却液温度监控 出降低) 于停机限值 机油压力监控

冷却液温度略高 于最高限值,机 油压力略低于最 低限值 (0) 短 路 或 断 (M13) 第一转速传 短路或断路,传 重 新 连 接 线 路 或 路 感器(凸轮轴) 感器失效。 更换传感器 (M11) 第二转速传 感器(曲轴) 闪烁(发动机 (2) 测 量 点 故 (M17) 尺条位置传 短路或断路 重新连接线路 熄火) 障 感器 控制器失效 更换控制器 (5) 低 于 或 高 冷却液温度监控 超过或低于限值 用 SERDIA 检查 于停机限值 机油压力监控 时 间 过 长 , 设 置 “Configuration” 转速监控 值错误(如关闭 中的数值必要时 更改 停车电磁阀故障 了超速保护) 尺条控制器故障 更换尺条控制器

闪烁(发动机 (0)短路或断 EEPROM 参数 参数丢失软件故 更换电控单元 不能启动) 路 尺条位置标定参 障 数 电控单元故障 电路系统中的故障能通过故障指示灯显示出来,而故障一消失故障指示灯也会熄灭。 5.2 SERDIA 的诊断功能 可以通过 SERDIA 将储存在电控单元内的故障信息读出,并能动态监测发动机电控部 分的工作状况,还能调整电控单元中的运行参数。 6.电控单元插头针脚布置 发动机端插头 针脚号 用途 1 保留 2 输出:数字信号 3 3 输出:数字/占空比 4 5 6 7 8 GND 9 输入:模拟信号 10 GND 11 输入:第二转速传感器 12 GND
作者;George

说明 保留 停车电磁阀的数字输出 数字/占空比输出 空 空 空 空 9 号针脚的参考“地” 模拟输入,冷却液温度传感器 11 号针脚的参考信号 数字信号输入(飞轮壳) 13 号针脚的参考“地”
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13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 车辆端插头 针脚号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
作者;George

输入:第一转速传感器 STGSTG屏蔽 RFRF REF RF MESS GND 输入:模拟信号 4 +5V REF GND 输入:模拟信号 2 +5V 烟度限制

数字信号输入(凸轮轴) 占空比输出,控制线圈信号 占空比输出,控制线圈信号 尺条行程传感器屏蔽(17,18,19 线屏蔽) 测量线圈及参考线圈共同接地 模拟输入,参考线圈的测量信号 模拟输入,参考线圈的测量信号 21 号针脚的参考“地” 模拟输入,机油压力传感器 21 号针脚的+5V 参考电压(max.15mA) 24 号针脚的参考“地” 模拟输入,进气压力传感器 24 号针脚的+5V 参考电压(max.15mA)

用途 U BattGND 输出:数字/占空比 输出:数字信号 1 输出:数字/占空比 保留 空 空 空 L线 K线 CAN CAN U Batt+ 输出:数字信号 2 输出:数字/占空比/频率 地 输入:数字/占空比 1 输入:数字 输入:数字/模拟 输入:数字/占空比 2 屏蔽 GND 输入:模拟信号 1 +5V REF

说明 电池负极 参考“地” 数字/占空比输出 故障灯 数字/占空比输出 保留 空 空 空 通讯线(ISO 9141 标准) 通讯线(ISO 9141 标准) CAN 通讯总线 CAN 通讯总线 电池正极 数字输出 数字/占空比/频率输出 18、19、21 针脚的参考“地” 数字/占空比输入 数字输入 数字/模拟输入 数字/占空比输入 屏蔽(如油门传感器) 24 号针脚的参考“地” 模拟输入,油门传感器 24 号针脚的+5V 参考电压

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7.技术数据 7.1 传感器参数(具体测量参数见附页 1) 冷却液温度传感器 针脚:9 号针脚传感器信号输入,8 号针脚传感器“地”(发动机端)。 测量范围:-40℃~130℃ 机油压力传感器 针脚:21 号针脚传感器信号输入,20 号针脚传感器“地” ,22 号针脚+5V 参考电压(发动 机端) 。 测量范围:0~10bar 输出信号:0.5V~4.5V 进气压力传感器 针脚:24 号针脚传感器信号输入,23 号针脚传感器“地” ,25 号针脚+5V 参考电压(发动 机端) 。 测量范围:0.5~4bar 输出信号:0.5V~4.5V 速度传感器 测量范围:30~4500 转 第一转速传感器: 安装位置:凸轮轴,飞轮壳 针脚:13 号针脚传感器信号输入,12 号针脚传感器“地” (发动机端) 44 个脉冲/转(1012) 48 个脉冲/转(1013) 第二转速传感器: 安装位置:曲轴,离合器壳 针脚:11 号针脚传感器信号输入,10 号针脚传感器“地” (发动机端) 129 个脉冲/转(1012/1013) W 接线(发动机脉冲) 7.2 系统工作参数 7.3 信号参数 8.布线图

作者;George

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