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三连杆运动机构UG仿真运动


仿真运动 三连杆运动机构 UG 仿真运动
本节将使用 3 个连杆创建 3 个旋转副组成 3 连杆运动机构。 主运动设置在最短连 杆的旋转副内, 创建机构时重点在连杆的咬合功能, 完成后观察三连杆运动情况。 1、创建连杆 三连杆机构一共由 4 部分组成,其中支持座是固定的。因此支持座可以不定义连 杆,也可以定义为固定连杆具体步骤如下: 第一步:打开练习文件 3-link.

prt ,如图所示为

第二步:在“标准”工具栏中选择【开始】-【运动仿真】命令,进入运动仿真 界面,在“运动导航器”右击运动仿真图标,选择新建仿真,打开的对话框中单 击确定按钮。

第三步:创建连杆 L001、L002、L003、设置 L004 连杆为机架为固定连杆。

2、创建运动副: 完成三连杆运动机构的连杆后,需要定义旋转副。它一共需要定义 4 个旋转副, 由于 一跟连杆没有装配好,2 个旋转副需要开启咬合功能,具体的步骤如下: (1)单击“运动”工具栏的【连杆】工具按钮,打开“运动副”对话框,如图所 示。 (2)在视图区选择连杆 LO01。 (3)单击【指定原点】工具按钮。在视图区选择连杆 LO01 下端圆心点为原点, 如图所示。 (4)单击【指定方位】工具按钮。选择系统提示的坐标系 Y 轴,如图所示。

(5)单击【驱动】标签,打开【驱动设置】选项卡,如图所示。

(6)单击“旋转”下拉列表框,选择恒定类型。在初速度文本框输入 55,如图 所示。

(7)单击“运动副”对话框的【应用】工具按钮,完成第一个旋转副创建。

说明:本小节当中连杆 L001、连杆 L002 之间的运动副可以在它们任意一个连杆 中创建,连杆 L002、连杆 L003 之间的运动副也是一样。

(8)在视图区选择连杆 L002。 (9)单击【指定原点】工具按钮。在视图区选择连杆 L001 左端圆心点为原点, 如图所示。 (10)单击【指定方位】工具按钮。选择系统提示的坐标系 Y 轴,如图所示。 (11)单击【基本】标签,打开【基本】选项卡。 (12)勾选【咬合连杆】复选框,激活【基本】选项卡,如图所示。

(13)单击【选择连杆】工具按钮,在视图区选择连杆 L001,如图所示: (14)单击【指定原点】工具按钮。在视图区选择连杆 L001 的上端点圆心,使 它和连杆 L002 的原点重合。 (15)单击 【指定方位】 工具按钮。 选择系统提示的坐标系 Y 轴, 使他和连杆 L002 方位相同。 (16)单击“运动副”对话框的【应用】工具按钮,完成,完成后咬合连杆的创 建。 其他位置创创建方法类似:完成后的效果如图所示:


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