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RSLogix5000 软件应用


Lab material for RSLogix5000

HuaZhang Electric Custom Training

Lab 2. RSLogix5000 软件应用
实验内容:
-创建一个新的工程 -控制器属性设置 -配置 I/O 模块(数字量 / 模拟量) -组织数据 -任务管理 -编辑梯形图逻辑 -组态通

讯 -上载、下载工程 - 在线修改程序 -在线强制 I/O -控制器故障处理 -使用 RSLogix Emulate5000 软件仿真 ControlLogix 控制器

请按步骤: 1.新建工程

1) 点击

,打开 RSLogix5000 编程软件。

2) 选择 File →New,或者点击“新建”工具,创建一个工程。

点击这里 3) 新建控制器,选择控制器类型、版本和槽号,并输入控制器的名称、描述(可 选),指定框架类型和项目保存目录,然后点击 OK。

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Revision: 项目中选用的处理器版本 要跟实际处理器的硬件版本相一致。Logix 平台提供了固件升级手段。 Type: 可选择基于 Logix 平台的多种处理器。 Chassis Type:项目中选用的框架类型要跟实际处理器所在的机架相一致。 Slot: 确定 CPU 所在槽位。实际上 CPU 不受槽位限制,可以插在任意槽中。

4) 树形目录项目管理器 控制器文件夹

任务文件夹

数据类型文件夹

I/O 组态文件夹 2.控制器属性设置

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5) 查看控制器属性,更改控制器类型。 右键点击控制器文件夹,然后选择属性(Properties)。在 General 表中 有控制器的类型、版本、名称等信息;点击 Change Controller 便可以更改控 制器类型和版本。如果处于在线状态,还可以在 Major Faults、Minor Faults、 Memory 等表中看到控制器的故障信息和使用信息。
内存状态

控制器时钟和 CST 状态

控制器故 障信息

控制器高 级属性

更改控制器

3.I/O 配置 6) 组态本地数字量 I/O 模块。 右键点击 I/O configuration 文件夹,然后选择 New Module。在模块类型 列表中选择 1756-OB16D(数字量直流输出模块),单击 OK;确定版本信息 后在跳出的对话框中设置模块属性,输入模块的名称、描述(可选),选择槽 号、通讯格式、电子锁方式等;点击 Next 逐步设置 RPI 时间等内容。所有组 态完成后,点击 Finish。

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选中 IO 模 块,类型应该 和框架上的实 际模块相符

选择 OK

Comm Format:通讯格式决定了 I/O 模块使用的数据结构,也决定了模块与 模块控制器所有权的连接类型,即模块被组态为宿主拥有模式还是只监听模式;输 入模块可以有多个宿主,而输出模块只能有一个宿主。. Electronic Keying:电子锁决定了模块与软件组态匹配的方式。
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选择 Next

选中这里禁止模块操作

将模块组态为一旦控制器在运行模式下失去与 IO 模块的连 接,则产生一个主要故障

RPI:请求信息间隔是一种循环数据交换,用以指定模块广播自身数据的速 率。 Inhibit Module:禁止模块将断开与该模块的全部连接,防止进行 I/O 数据通 讯。

选择 Next

该窗口用于在上线的时候监视模块的运行。

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选择 Next

组态模块在编程模式和故障模式下以及在通讯失败后的输出状态。

选择 Next

该窗口用于在上线时复位电子熔断和诊断锁存。

选择 Next

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在线时执行脉冲测试。

选择 Next

选择 Finish。 这样,一个本地数字量输入模块就组态好了,项目管理器中将出现该模块的图 标,用户可以通过双击或者右键点击该图标然后选择“属性”来更改组态信息。

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7) 组态本地模拟量 I/O 模块。 右键点击 I/O configuration 文件夹,然后选择 New Module。在模块类型 列表中选择 1756-IF16(模拟量输入模块),单击 OK;确定版本信息后在跳 出的对话框中设置模块属性,输入模块的名称、描述(可选),选择槽号、通 讯格式、电子锁方式等;点击 Next 逐步设置 RPI 时间、通道数据范围、工程 量转换、通道数据报警高低限等内容;所有组态完成后,点击 Finish。

点击 OK

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选择 Next

设置 RPI 时间,该时间决定了模拟量输入模块何时广播它的通道数据和状态数 据。

选择 Next

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该窗口用来在上线时监视模块的运行。

选择 Next

Input Range:选择信号输入范围。 Scaling:为每个通道组态定标参数,将模拟量信号转换成工程量。 RTS:设置实时采样时间周期。该时间确定了模拟量输入模块何时更新其通道数据 并广播出去(和其他状态数据一样)。 Module Filter:设置模块的滤波。

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选择 Next

组态每个通道的过程报警。

选择 Next

本窗口用于在校验阶段校验模拟量信号。

选择 Next

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选择 Finish。 这样,一个本地数字量输入模块就组态好了,项目管理器中将出现该模块的图 标,用户可以通过双击或者右键点击该图标然后选择“属性”来更改组态信息。

8) 双击控制器文件夹下的 Controller Tags ,打开控制器域的标签数据库,你会发 现,系统自动为你生成了该模块数据,其中除了输入数据以外,还有一些状态 位,用以指示数据是否被更新或者模块是否被禁止。

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4.组织数据 9) 右键点击 Controller Tags,选择 New Tag,新建标签数据。输入标签的名称、 描述(可选),选择标签类型和数据类型等,然后点击 OK。

点击这里打开数 据类型列表

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Name:标签的名称遵循 IEC1131-1 标识符规则;不区分大小写。 Tag Type:标签类型分为普通型、别名型、发送型和接收型四种。 Data Type:数据类型分为预定义数据类型和用户自定义数据类型两种。预定义 数 据 类 型 包 括 BOOL 、 SINT 、 INT 、 DINT 、 REAL 等 变 量 类 型 和 TIMER 、 COUNTER、CONTROL、MESSAGE、PID 等结构体;用户可以创建自定义结构 体,方法是右键点击 User-Defined,然后选择 New Data Type。 在数据类型中指定每一维的元素数目,标签便可以作为数组使用。

指定数组 每一维元 素数目

用户还可以在标签数据库的编辑器里直接创建标签,并更改标签的属性。 选中想要编辑的标 签后点右键,就可 以更改标签属性 控制器将自动存储用户创建的标签,并且将其保存在内存中最恰当的位置。

5.创建并管理任务 10) 新建一个任务(Task)。右键点击任务文件夹,选择 New Task…,输入任务 的名称、描述(可选),选择任务类型及其他相关内容,设置看门狗时间,然 后点击 OK。

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选中这里可 以禁止某一 个任务执行

Type:任务类型分为连续性、周期性和事件三种。ControlLogix 控制器支持 32 个任务,其中只有一个任务可以是连续性任务。 Period:如果定义了任务类型为周期性,在这里设置任务的执行周期。 Priority:如果定义了任务类型为周期性,可以通过输入 1 至 15 的编号来指定任 务的优先级;编号越低,优先级越高。连续性任务的优先级最低,可以随时被任何 周期性任务中断。 Watchdog:看门狗定时器用于监控任务的执行,它在任务启动时开始计时,任 务执行完毕后停止;如果达到预置的定时值,将产生一个主要故障。

11) 组态已有任务。项目创建后会自动生成一个连续性任务 Main Task,用户可以 在该任务文件夹上右键点击然后选择“属性”,改变任务的默认属性设置,选 择适合自己工程的任务类型。

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点击这里可 以改变任务 里选中程序 的排序

Unscheduled:列表窗口里显示尚未被任务排定的程序。 Scheduled:用户可以从该列表里添加或删除程序,以创建一个与当前任务有关 的程序列表;该任务将按照列表中的顺序从上到下执行对应的程序。

12) 新 建 一 个 程 序 ( Program ) 。 在 Area1 文 件 夹 上 点 击 右 键 , 选 择 New program,输入程序名称、描述(可选),然后点击 OK。

右键点击程序文件夹然后选择属性,可以组态已有程序。

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13) 新 建 一 个 例 程 ( Routine ) 。 在 程 序 文 件 夹 上 点 击 右 键 , 然 后 选 择 New routine,输入例程名称、描述(可选),选择例程的编程语言等,然后点击 OK。

Type:RSLogix5000 支持梯形图、功能块、结构文本和顺序功能图四种编程语 言,新建例程默认的编程语言是梯形图。 每个程序都应有一个主例程。控制器启动相关联的任务并调用该程序时,主例 程是首先执行的例程。在主例程里可以使用如 JSR 这样的跳转指令来调用其他例 程。 组态某个程序时可以指定该程序的主例程。

在这里指定某个程序的主例程 在这里指定某个程序的故障例程

6.编辑梯形图逻辑 14) 双击某一个例程打开相应的梯形图逻辑编辑窗口,使用指令工具栏可以在梯级 中添加所需的逻辑。

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在这里选择需要的指令 在这里选择需要的指令集

双击这里指定标签变量 符号 e 表示梯级处于编辑状态

添加了一个指令后,要为指令指定操作数,即指定标签变量。在问号上双 击,然后输入相应的标签名称或从数据库列表中选择。

指定操作数是控制器域的 标记还是程序域的标记

查找程序中的问题,然后一一修正,直 15) 添加好程序逻辑后,使用编译工具 至没有任何错误,否则将无法进行下一步。

编译结果

7.下载工程

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16) 下载工程之前,首先要确保已经用网络连接好了控制器,并且在 RSLinx 中组 态了相应的通讯驱动(组态通讯的方法见实验一)。在菜单中点击 Communications,然后选择 Who Active,指定从开发工程的设备到控制器的 通讯路径。 在 Who Active 中可以 设置通讯路径,继而选 择上线、上载和下载等 操作的目标设备

选中 1756-L55 后,选择 Download

下载工程的时候,控制器必须处于编程或者远程编程的状态(通过旋转处理器 上的钥匙来选择控制器处于 Run、Rem 还是 Test,处于 Run 和 Test 的时候不能 下载工程)。 下载完成后,工程的控制器状态栏便处于在线状态,显示控制器的状态信息。 同时,梯级执行线变成绿色的两条线。

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这样,便可以通过改变输入条件来控制输出。

8.在线修改程序 17) 在上线的状态下,鼠标左键双击需要修改的梯级编号,便可以进入在线编程状 态。

在线修改工具栏

插入的梯级,在 这里进行程序修 改

参考的程序梯级

18) 在上线的状态下,选中某一梯级,按下键盘上的 Delete 健,便可以在线删除某 一行程序。

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修改完成并编译无误后,便可点击在线修改工具栏上的按钮 载(13 及其以上版本的 RSLogix5000 软件所支持的功能)。

,进行一键装

选择 Yes。 9.在线强制 I/O 19) 在上线的状态下,可以通过强制 I/O 来进行程序逻辑的测试。方法是,打开标 记数据库,在 Monitor(标签监视)下,选中某一 I/O 点,右键点击,然后在右 键菜单里选择 Force On 或者 Force Off。

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设置好 I/O 强制后,通过控制器状态工具栏中的强制选项使能所有的强制,使 强制生效。

使能强制后的 I/O 标签如下图。

10.故障处理 20) 控制器面板上的 LED 指示灯显示了控制器的当前状态,我们可以通过监控 LED 指示灯来直接诊断某些控制器故障。 指示灯的状态如下: 指示灯 颜色 RUN 熄灭

含义 没有任务在运行或者控制器处于 编程方式或测试方式

措施 无

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绿色 I/O 熄灭 绿色 绿色闪烁 红色闪烁 RS232 BAT OK 熄灭 绿色 熄灭 红色 熄灭 红色闪烁 红色 绿色

有一个或多个任务在运行 ,控制 器处于 Run 方式 没有组态的 I/O 或通讯 与所有组态的设备通讯 有一个或者多个设备未响应 没有与任何设备通讯 或者控制器 故障 未激活 正在接收数据或者传送数据 电池可以支持内存 没有电池 或者电池电量低 未接通电源 可恢复故障 控制器不可恢复性故障 控制器 OK

无 无 无 检查 I/O 模块的状态 和组态信息 清除故障 无 无 无 更换电池 无 清除故障 更换处理器模块 无

21) 使用 I/O 模块前端的 LED 指示灯来诊断模块故障。 数字量输入模块的 LED 指示灯状态如下: 指示灯 OK OK OK OK I/O 状态 I/O 错误 显示 绿灯常亮 绿灯闪烁 红灯闪烁 红色 黄色 红色 含义 措施 输入正在被广播传送,模块处于 无 正常运行状态 模块已经通过内部诊断,但它既 无 没有进行广播传送也没有被禁止 检查控制器和机架通 先前建立的通讯已超时 讯 模块发生不可恢复性故障 更换模块 输入被激活 无 检查控制器中的这个 此点发生错误 点

数字量输出模块的 LED 指示灯状态如下:

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指示灯 OK OK OK OK I/O 状态 I/O 错误 I/O 保险

显示 绿灯常亮 绿灯闪烁 红灯闪烁 红灯常亮 黄色 红色 红色

含义 输出正被系统处理器控制

措施 无

模块已经通过内部诊断,但它既 无 没有被控制也没有被禁止 检查控制器和机架通 先前建立的通讯已超时 讯 模块发生不可恢复性故障 更换模块 输出被激活 无 检查控制器中的这个 此点发生错误 点 此点发生短路或过载错误 检查短路过载的配线

模拟量输入模块的 LED 指示灯状态如下: 指示灯 OK OK OK OK CAL 显示 绿灯常亮 绿灯闪烁 红灯闪烁 红灯常亮 绿灯闪烁 含义 措施 输入正在被广播传送,模块处于 无 正常运行状态 模块已经通过内部诊断,但不是 无 当前运行所连接的通讯 检查控制器和机架通 先前建立的通讯已超时 讯 模块发生不可恢复性故障 更换模块 模块处于校准模式 无

模拟量输出模块的 LED 指示灯状态如下: 指示灯 OK OK OK OK CAL 显示 绿灯常亮 绿灯闪烁 红灯闪烁 红灯常亮 绿灯闪烁 含义 措施 模块处于运行模式下正常运行状 无 态 模块已经通过内部诊断,但没有 无 被控制。可能是连接没有打开 检查控制器和机架通 先前建立的通讯已超时 讯 模块发生不可恢复性故障 更换模块 模块处于校准模式 无

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22) 使用项目管理器中的 I/O 组态文件夹查看确定那一个模块没有响应。该文件夹 中显示控制器已组态的模块,如果控制器检测到错误条件或者某一个模块存在 故障,将在相应模块上显示一个黄色的警告符号。

11.使用 RSLogix Emulate5000 仿真软件 RSLogix Emulate5000 软件可以仿真执行 RSLogix5000 中编写的程序,从而 在实验或测试的过程中代替真正的 PLC 运行程序,方便地检验程序逻辑结果。

23) 点击 RSLogix Emulate5000 软件图标

,打开仿真软件。

24) 在菜单栏上选择 Slot→ Creat Module,在虚拟框架中添加一个处理器模块。

点击这 里添加 仿真处 理器模 块

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选中仿真的 Logix5000 处理器

仿真处理器 的组态窗口

添加好的仿真 处理器

25) 在 RSLinx 中建立仿真处理器的驱动 参照实验一的步骤,为仿真处理器建立通讯驱动。

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在驱动列表里选择 “虚拟背板驱动”

在 RSWho 中可以浏览到仿真处理器的信息

在 RSWho 中看到 的仿真处理器

26) 参照步骤 7 下载工程,在 Who Active 中选择下载路径为仿真处理器,然后下 载工程。注意在下载前要检查工程设置是否跟目标设备相符,如处理器型号、 版本、槽号、框架类型等信息的设置;另外, RSLogix Emulate5000 仿真软 件无法仿真 IO 模块。

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工程的相关设置 要和仿真软件中 的设置相符

选择仿真处理器为下 载工程的目标设备

如果你完成了以上步骤,恭喜你完成了本实验!
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