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台湾CPC微型不锈钢直线导轨


C. CPC 微型不锈钢滚动直线导轨副

1. 产品性能特点.............................................................................总 116, C2 2. 型号及订购说明......................................................

....................总 117, C3 3. 设计与选用..................................................................................总 118, C4 4. 安装说明.....................................................................................总 120, C6 5. 标准型 MR-M 系列详细尺寸及参数..............................................总 122, C8 6. 宽型 MR-W 系列详细尺寸及参数...............................................总 124, C10

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1. 产品性能特点 ?

高载荷,高扭矩功能
MR 微型不锈钢滚动直线导轨系列采用二列式滚珠循环设计, 滚珠槽取接触角为 45 度的 哥德式结构, 能实现四向等载荷; 在有效空间限制下,使用了较大直径的钢珠, 从而实现 了高载荷、高扭矩功能。

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嵌入式设计 滑块金属部分与框架、端盖及密封片之间采用嵌入式设计,免螺钉紧固,从而大大缩小 了整个滑块的外形尺寸。

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防尘设计 薄型底面密封及端面密封构成全密闭防尘设计;可弹性搭配。

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回流孔特殊设计 滚珠回流孔及返向器由全封闭式塑胶框架及塑胶端盖构成,可实现滚珠更平稳地循环, 减低噪音。

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保持架设计 使用高刚性滚珠保持架,确保滑块拆卸时不会掉珠。

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润滑 滑块两端设有密闭式注油孔,润滑油/脂可由滚珠带到各润滑面, 从而实现全面润滑。

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全不锈钢淬透热处理
MR 微型不锈钢滚动直线导轨系列的导轨、滑块金属体,以及滚珠均使用不锈钢淬透热 处理材质。

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2. 型号及订购说明 2.1 型号说明 MR 7 M N SS 2 V0 N -120L -10 -5 II

型号举例

同一平面装配导轨数量,I,II,III,…… 终点边距,mm 起点边距,mm 导轨长度,mm 精度等级,N:普通精度,H:高级精度,P:精密级 预紧等级,V0:微间隙至微预紧,V1:轻预紧 每支导轨配装滑块个数,1,2,3,…… 密封配置,SS:端面密封 滑块类型,N:标准型,L:加长型 导轨类型,M:标准宽度,W:宽型导轨 导轨尺寸规格,3, 5, 7, 9, 12, 15
MR 系列微型不锈钢滚动直线导轨

单支导轨最大长度, 边距及孔距说明 单支导轨最大长度如下表所示。当需要长度大于该数值时,导轨将由两段或多段接长, 安装时要特别对正,订购时要特别说明。 标准宽度导轨单支最大长度: 导轨尺寸规格
3M 5M 15 3 10 1000 7M 15 3 10 1000 9M 20 4 15 1000 12M 25 4 20 1000 15M 40 4 35 1000

标准孔距 mm 最小边距 mm 最大边距 mm 单支最大长度 mm

10 3 5 300

宽型导轨单支最大长度: 导轨尺寸规格
3W 5W 20 4 15 1000 7W 30 3 25 1000 9W 30 4 25 1000 12W 40 4 35 1000 15W 40 4 35 1000

标准孔距 mm 最小边距 mm 最大边距 mm 单支最大长度 mm

15 3 10 1000

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3. 设计与选用 3.1 精度等级 MR 微型不锈钢滚动直线导轨系列提供 N、H、P 三种精度等级供设计选用。 精度等级表 精密级 高级 普通级 精度等级(μm) P H N 高度 H 尺寸容许 H ±10 ±20 ±40 公差

不同的滑块在导 轨相同位置上之 高度相对误差 滑块宽度 W2 容 许公差 不同的滑块在导 轨相同位置上之 宽度相对误差 滑块相对于导轨基准面之运行平行精度
30 25 运行平行度(μm) 20 15 10 5 0
0 100 200 300 400 500

△H W2 △W2

7 ±15 10

15 ±25 20

25 ±40 30

N H P
600 700 800 900 1000

导轨长度(mm)

3.2 运行速度 MR 微型不锈钢滚动直线导轨系列最大速度为: Vmax= + 3m/s

最高加速度为:

amax= 250 m/s2
3.3 预紧 MR 微型不锈钢滚动直线导轨系列提供 2 种预紧等级 V0、V1。适当的预紧可提高微型线 性运动系统的刚性、精度、抗扭拒等,但对使用寿命和运行阻力方面则有不良影响。

预紧等级表 各规格的滑块和导轨间的间隙值(μm) 预紧等级 预紧力
MR3 0 ~ +1 -0.5 ~ 0 MR5 0 ~ +1.5 -1 ~ 0 MR7 -2 ~ +2 -3 ~ 0 MR9 -2 ~ +2 -4 ~ 0 MR12 -3 ~ +3 -6 ~ 0 MR15 -5 ~ +5 -10 ~ 0

V0

微间隙至轻预紧 轻预紧 0.02C

V1

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3.4 容许温度 MR 微型不锈钢滚动直线导轨系列运转时,工作温度介于-40℃~+80℃之间,短时间运 转最高温度可达+100℃。 3.5 润滑

良好的润滑有利于降低运行摩擦阻力,减小磨损,防止腐蚀,易于散热,因此对 MR 微 型不锈钢滚动直线导轨系列要保持适当的润滑。建议使用黏度在 ISO VG32 ~ ISO VG100 之间的锂基润滑脂,或符合 DIN51517/CLP/CGLP,DIN51524/HLP 标准的润滑 油。应选取适当的润滑间隔,但最长间隔不可超过 12 个月 3.6 摩擦阻力 MR 微型不锈钢滚动直线导轨运行时的摩擦阻力可参考下表计算: 导轨运行的摩擦阻力
Fm = ? * F

各规格导轨端面密封的摩擦阻力(N) 导轨规格 MR3 MR5 MR7 MR9 MR12 MR15 标准型导轨 0.08 0.08 0.1 0.1 0.4 1.0 宽型导轨 0.2 0.2 0.4 0.8 1.0 1.0

Fm:摩擦力,N F: 载荷,N ?:摩擦系数 ? = 0.002~0.003 3.7 负荷能力及寿命 ? 额定静负荷 Co 根据 DIN636 第 2 部分,各规格微型滚动直线导轨的基本静负荷能力 Co 和基本静扭矩 Mo 的计算值可从各规格的详细尺寸及参数表中查得。实际使用时应确保一定的安全系 数,各种情况下的安全系数可参考下表: 安全系数 运行使用情况 (即额定静负荷 / 最大实际静负荷) 一般情况 1~2 负荷伴有冲击或振动 2~3 高精度及高平稳运行 ≥3 ? 等效合成负荷 P 简单计算时,等效合成负荷 P 按下式计算: P=︱F︱+︱M︱*(Co/Mo) P:等效合成负荷,N F:微型滚动直线导轨承受的负荷,N M:微型滚动直线导轨承受的静扭矩,N*m Co:微型滚动直线导轨的额定静负荷,N,见各导轨详细参数 Mo:微型滚动直线导轨的额定静扭矩,N*m,见各导轨详细参数 根据 DIN636 第 2 部分,P 值不能超过 0.5C,C 为微型滚动直线导轨的额定动负荷,见 各导轨详细参数。 ?

寿命计算 根据 DIN636 第 2 部分,微型滚动直线导轨的额定寿命可由下式计算:
L = (C / P)3×105 Lh = ((C / P)3×105) / (2*S*n*60) L:按行程计算的额定寿命, m Lh:按时间计算的额定寿命,hr C:额定动负荷, N, 见见各导轨详细参数 P:等效负荷, N S:单一行程长度,m n:往复行程频率,次/min

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4. 安装说明 4.1

辨认导轨和滑块上的安装基准面 导轨两个侧面均为基准面,滑块上不带槽的侧面为基准面

4.2

导轨侧面的压紧方式 严禁将导轨用过盈配合的方式镶进一个非精密加工的槽内,那样导轨会被槽本身的误差强行扭 曲而失去精度. 正确的方法是将导轨的基准侧面贴紧安装基面,导轨的另一个侧面用适当间隔 的压块压紧.

4.3

导轨行程的计算 导轨长度 L 要大于下式计算值: L = 期望的行程 S+安全行程余量 Sa+空余行程 S0+全部滑块间的总间距 LJ+全部滑块总长 Lb 其中空余行程 S0 按导轨规格最少取一个导轨孔距以上. 最好对行程加装限位装置,严禁滑块 任何一个端面超出导轨运行.

4.4

导轨边距的计算 导轨边距是指导轨最端部的安装孔中心到导轨端面的距离,分两端,分别记为 L1 mm, L2 mm. 导轨总长记为 Lmm, 导轨孔节距记为 Pmm, 沉头孔直径记为 Dmm. 客户指定 L1 mm, L2 mm 时按客户指定的尺寸执行 当客户不指定 L1 mm, L2 mm 时,按默认 L1= L2 执行 需要特别注意的是: 无论是客户指定 L1, L2, 还是默认 L1= L2, 均要求 L1 ≥ 1.5+D/2,L2 ≥ 1.5+D/2 , 默认 L1= L2 时,有两种切法,一种 L1=L2 ≤ P/2, 一种 L1=L2 ≥ P/2, 一般默认 L1=L2 ≤ P/2 一种为 n 个孔距, L1=L2=(L-nP)/2 ≤ P/2, 例如:L=90,P=20,L1=L2=10, L=5+4x20+5 一种为 n-1 孔距, L1= L2=(L-nP)/2+P/2 ≥ P/2,同例:L=90,P=20,L1=L2=15, L=15+3x20+15 两种切法安装面上导轨安装孔的位置是不同的.

4.5 4.6 4.7

安装导轨前,要先用油石打去轨道底座安装面和侧面安装面上的毛边和毛刺 导轨要在螺钉紧固状态下,才能进行平面及侧面精度检测。 螺钉锁紧扭矩 安装螺钉的锁紧扭矩可参考下表: 螺钉尺寸
M2 M3 M4


0.6 1.8 4.0

铸铁
0.4 1.3 2.5

非金属
0.3 1.0 2.0

4.8

导轨如需要二次加工,请先行咨询

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4.9 ?

安装面的精度要求 表面粗糙度 安装表面须经过研磨或精铣,表面粗糙度应达到Ra1.6 安装面几何及位置精度 两导轨底面用安装面的高度差 ≤ f1*两导轨中心距*10-4 两滑块顶面用安装面的高度差 ≤ f2*两滑块中心距*10-5 两导轨侧面用安装面的平行度 ≤ f3*10-3
f1, f2, f3 的数值可查下表:

?

导轨尺寸规格
3MN 5MN 7MN 9MN 12MN 15MN 3ML 5ML 7ML 9ML 12ML 15ML 3WN 5WN 7WN 9WN 12WN 15WN 3WL 5WL 7WL 9WL 12WL 15WL

微间隙至微预紧 Vo f1 4 4 5 5 6 7 4 3 4 5 5 7 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 f2 9 8 11 11 13 11 5 5 6 7 8 8 5 5 6 7 8 9 3 3 4 5 5 5 f3 2 2 4 6 8 12 2 2 4 5 8 11 2 2 4 6 8 11 1 2 4 5 7 10 f1 3 2 3 4 4 5 3 2 3 3 3 4 4 1 2 2 2 1 1 1 1 2 2 1

微预紧 V1 f2 9 8 10 10 12 10 5 5 6 7 7 8 3 3 4 5 5 6 2 2 3 3 3 4 f3 1 2 3 4 6 8 1 1 3 4 5 7 1 1 3 4 5 7 1 1 3 3 5 7

标准型

标准加长型

宽型

加长宽型

4.10 严禁随意拆卸导轨副的各部件,以免影响其精度和灵活性。严禁随意对导轨加装不符合规定的 滚珠,如有滚珠丢失的情况发生,请先行咨询 4.11 滑块端部及侧面均有塑料零件,安装时请不要用硬的或尖锐的工具锤击,在安装后试运行时, 不要让任何物件超速时对其撞击,如果塑料件破裂,滚珠就会弹出,滑块会从导轨上掉下。严 禁任何溶塑性清洁剂或液体接触滑块上的工程塑料及橡胶零件 4.12 导轨出厂前已加注润滑脂,如必需对导轨在安装前或使用后进行清洁,清洁后要确保先行晾干, 再立即加注规定的润滑脂(润滑油),严禁导轨在无润滑状态下运行 4.13 如无必要,安装导轨时不要将滑块从导轨上卸下来,如必须要卸下,先将辅助导轨在平台上对 正要拆卸滑块的导轨,将滑块滑到辅助导轨上并使滑块一直保持在辅助导轨上,装回时顺序相 反。多个导轨间可互做辅助导轨使用.

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5. 标准型 MR-M 系列详细尺寸及参数

型号规格
MR 15MN MR 12MN MR 9MN MR 7MN MR 5MN MR 3MN MR 15ML MR 12ML MR 9ML MR 7ML MR 5ML MR 3ML

组装尺寸
H 16 13 10 8 6 4 16 13 10 8 6 4 W2 8.5 7.5 5.5 5 3.5 2.5 8.5 7.5 5.5 5 3.5 2.5 W1 15 12 9 7 5 3 15 12 9 7 5 3 H1

导轨尺寸(mm)
P 40 25 20 15 15 10 40 25 20 15 15 10 D×d×g1 6×3.5×4.5 6×3.5×3.5 6×3.5×3.5 4.2×2.4×2.3 3.5×2.4×1 M1.6 6×3.5×4.5 6×3.5×3.5 6×3.5×3.5 4.2×2.4×2.3 3.5×2.4×1 M1.6 W 32 27 20 17 12 8 32 27 20 17 12 8 L 43.5 35.4 30.8 23.7 16.1 11.4 60.1 47.6 40.9 31.2 19.6 15.7 9.5 7.5 5.5 4.7 3.5 2.6 9.5 7.5 5.5 4.7 3.5 2.6

滑块尺寸(mm)
L1 27.0 22.0 20.5 14.3 10.0 6.7 44.0 34.0 30.8 21.8 13.5 11.0 P1 20 15 10 8 3.5 25 20 16 13 7 5.5 P2 25 20 15 12 8 25 20 15 12 Ф 2.5 2.0 2.0 1.2 0.8 0.3 2.5 2.0 2.0 1.2 0.8 0.3

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滑块尺寸(mm)
E 3.6 h2 12 10 7.8 6.5 4.5 3.3 M×g2 M3×5.5 M3×3.5 M3×2.8 M2×2.5 M2×1.5 M1.6×1.1 S 2.8 2.6 2.2 1.7 1.1 T 4.3 4.3 3.3 2.8 2.0 1.5

基本额定负荷(N)
C (dyn.) 3810 2308 1570 890 335 190 Co (stat.) 5590 3465 2495 1400 550 310

静扭矩(N*m)
Mro 43.6 21.5 11.7 5.2 1.7 0.6 Mpo 10.9 9.5 6.4 3.3 1.0 0.4 Myo 10.9 9.5 6.4 3.3 1.0 0.4

重量
Block g 53 34 17 9 3 0.9 Rail g/m 600 330 230 120 53

型号规格

1010 MR 15MN MR 12MN MR 9MN MR 7MN MR 5MN MR 3MN

3.6 -

12 10 7.8 6.5 4.5 3.3

M3×5.5 M3×3.5 M3×2.8 M2×2.5 M2.6×2.0 M2×1.1

2.8 2.6 2.2 1.7 1.1 -

4.3 4.3 3.3 2.8 2.0 1.5

5350 3240 2135 1310 470 295

9080 5630 3880 2440 900 575

70 34.9 18.2 9.0 2.4 0.9

26.9 16.0 12.4 7.7 2.1 1.1

26.9 16.0 12.4 7.7 2.1 1.1

90 51 25 16 3.3 1.2

1010 MR 15ML 600 330 230 120 53 MR 12ML MR 9ML MR 7ML MR 5ML MR 3ML

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6. 宽型 MR-W 系列详细尺寸及参数

型号规格

组装尺寸
H W2 9 8 6 5.5 3.5 3.5 3 W1 42 24 18 14 10 10 6 H1 9.5 8.5 7.5 5.2 4 4 2.6

导轨尺寸(mm)
P 40 40 30 30 20 20 15 P3 23 D×d×g1 8×4.5×4.5 8×4.5×4.5 6×3.5×4.5 6×3.5×3.5 5.5×3×1.6 5.5×3×1.6 4×2.4×1.5 W 60 40 30 25 17 17 12 L 55.7 44.5 39.0 31.6 21.2 21.2 15.2

滑块尺寸(mm)
L1 38.5 31.0 27.4 21.2 15.1 15.1 10.0 P1 20 15 12 10 6.5 6.5 4.5 P2 45 28 21 19 13 13 Ф 2.5 2.0 2.0 1.2 0.8 0.8 0.3

MR 15WN 16 MR 12WN 14 MR 9WN MR 7WN MR 5WN 12 9 6.5

MR 5WNC 6.5 MR 3WN 4.5

MR 15WL MR 12WL MR 9WL MR 7WL MR 5WL

16 14 12 9 6.5

9 8 6 5.5 3.5 3.5 3

42 24 18 14 10 10 6

9.5 8.5 7.5 5.2 4 4 2.6

40 40 30 30 20 20 15

23 -

8×4.5×4.5 8×4.5×4.5 6×3.5×4.5 6×3.5×3.5 5.5×3×1.6 5.5×3×1.6 4×2.4×1.5

60 40 30 25 17 17 12

74.4 59.4 50.7 40.6 27.2 27.2 20.1

57.6 46.0 39.5 30.1 21.2 21.2 15.0

35 28 24 19 11 11 8

45 28 23 19 13 13 -

2.5 2.0 2.0 1.2 0.8 0.8 0.3

MR 5WLC 6.5 MR 3WL 4.5

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滑块尺寸(mm) E 3.6 h2 12 10 8.6 7 5 5 3.5 M×g2 M4×4.5 M3×3.5 M3×3 M3×3 M2.5×1.5 M3/M2.5×1.5 M2×1.4 S 3.5 3.0 2.0 1.6 1.1 1.2 0.8 T 4.5 4.5 4.0 3.2 2.3 0.8 1.8

基本额定负荷(N) C (dyn) 5065 3065 2030 1180 475 475 280 Co (stat) 8385 5200 3605 2095 900 900 530

静扭矩(N*m) Mro 127.9 63.7 33.2 7.8 4.6 4.6 1.6 Mpo 45.7 26.3 13.7 7.3 2.2 2.3 0.9 Myo 45.7 26.3 13.7 7.3 2.2 2.3 0.9

重量 Block g 128 63 33 17 5.9 5.9 2.4 Rail g/m 2828 1200 660 460 280 280 130 型号规格

MR 15WN MR 12WN MR 9WN MR 7WN MR 5WN MR 5WNC MR 3WN

3.6 -

12 10 8.6 7 5 5 3.5

M4×4.5 M3×3.5 M3×3 M3×3 M2.5×1.5 M3/M2.5×1.5 M2×1.4

3.5 3.0 2.0 1.6 1.1 1.2 0.8

4.5 4.5 4.0 3.2 2.3 1.8 1.8

6725 4070 2550 1570 615 615 370

12580 7800 4990 3140 1315 1315 800

191.9 95.6 45.9 22.65 6.8 6.8 2.5

93.1 56.4 26.7 14.9 4.1 3.3 1.9

93.1 56.4 26.7 14.9 4.1 3.3 1.9

210 94 47 31 7.5 7.5 3.4

2828 1200 660 460 280 280 130

MR 15WL MR 12WL MR 9WL MR 7WL MR 5WL MR 5WLC MR 3WL

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