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基于MATLAB的无刷直流电动机控制系统仿真


维普资讯 http://www.cqvip.com 触持电棚  26 第 期 0 年 3  0 … … … … … … … … … … … … ~ … … … … … 驱 制 动控   … … … … 一- … - … … … … … … … … … 一 … … … 一?   e /  … 一   基 于 MA L B的无 刷 直流 电动 机 控 制 系统 仿 真  T A 叶振锋 , 雷淮刚   ( 上海大学 , 上海 207 ) 002  Sm ua in o   LDCM   n r l y tm  sd o   AT i l t   fB o Co to  se Ba e   n M S LAB   Y  hn— eg,E  ui n g EZ e fn L IH a —gn  ( h n hi nvr t,h nh i 0 0 2 C ia  S a g a U i s y S a ga 2 0 7 , hn )   ei   摘 要: 文章在分析 了无刷直 流电动机 的数学模 型的基  础上 , M t b建立 了无刷 直 流 电动机控 制 系统 的仿 真模  用 al a 型 , 系统进行 了仿真 , 对 给出了仿真结果。   关键词 : 无刷直流 电动机 ; 仿真 ; 数学模 型; 控制系统  中图分类号 :M3   T 3 文献标识码 : A  文章编号:04— 0 8 20 ) 3— 0 9—0  10 7 1 《06 0 0 1 3 Ab t a t Ba e   n ma h ma ia  d lo   L sr c : s d o   t e t lmo e  fB DCM  o t l c cnr   o s s m ,h   i lt e mo e  fs se i b i , n   i ltd i  yt e t e smu ai   d l  y t m s u l a d smu ae  n v o   d MAT AB L .T e r s l   r  r s n e . h  e ut we e p e e td  s Ke wo  ̄ :b u h e s dr c  c r n mo o ;smu a in; y r r s ls  i t u r t e e t r i lt   o mah maia  d l c n rls se t e t lmo e  o t   y tm  c I   o 槽效应, 三相绕组完全对称均匀分布于光滑定子的 ;   内表面。由此可建立无刷直流电动机动态数学模 !   型。     ; 2 1电压方程  . l 刖  昌  无刷直 流电动机由于转子采用永磁材料励磁 ,   无励磁损耗 , 具有体积小、 重量轻 、 结构简单 、 维护方  便、 运行可靠 、 力矩 电流比率高 、 高效节能易 于控制  等优点 , 从而在军 民各个领域得到了广泛应用。与  此同时 , 对无刷直流电动机控制系统的性能也提 出   了更高的要求 , 故需要建立无刷直流 电动机控制系  统的仿真模型来验算各种控制算法 , 优化整个控制  系统, 可以在短时间内设计出预期效果的控制系统。   本文在分析方 波驱动无 刷直 流电动 机 ( 以下 简称  B D M) L C 的数学 模 型 的 基 础 上 , Maa  . 用 t b6 5下 的  l P B S l k和 S—F N TO S 、i i mun U C I N建 立 了无 刷 直 流 电  甚笔[; 


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