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二级减速器


此为二级减速机构, 分析其原理, 作用, 为什么这样搭建 (从机构特征, 使用场地等方面) ?

二级减速机构原理 两级减速器就是通过分布在 3 根轴上的两对齿轮来达到减速的效果。 第一级输入 轴的带轮比输出轴带轮大,第二级输入轴的齿轮大,输出轴的齿轮小,大小齿轮 均为直齿圆柱齿轮。 第一级传动比为两带轮的直径之比 i1; 第二级当两齿轮啮合 时,输入轴齿轮转

一圈,输出轴要转几圈,该比可以通过齿数比算得,若传动比 i2,则总传动比为 i=i1*i2. 另外,因为能量守恒。输出输入的功率是不变的,所 以在减速器减速的同时,可以达到增加扭矩的作用,这样就提供了更大的动力。 两级减速共同实现电机输出轴到后车轮轴传动的减速。 二级减速器作用 1.电动机的转速很高,功率满足要求的情况下,扭矩不够大。需要一个降低转速 增大扭矩的机构,它就是减速器; 2.一般来说,两级减速器的速比极限不会大于 64,一般在 20 以内。所以较高速 的设备才用二级减速器; 3.因为转速的降低可以使运动平稳。 用二级减速的原因 1. 最主要原因是搭建空间的局限,不允许用一个较大传动比的一级减速机构; 2. 其次考虑到二级减速中用到带传动有以下优点: 1)缓和载荷冲击 2)运行平稳无噪声 3)过载时引起打滑,防止其他零件损坏,实现过载保护 4)可增加带长以适应中心距较大的工作条件。 综合以上原因,决定采用二级减速带传动家齿轮传动减速的方案,搭建完成后, 装置运行顺利,可以达到预想目标。 3.另外因为电机高速输出时能够提供的转矩较小, 经过减速后可以提供更大的转 矩,使得动力足够。 项目提出背景 项目名称是单行道旋转式物料运输机,它的提出背景大致分为: 1 现在工厂里常用搬运方法,如人工,小拖车等,这些方法的缺点就是比较费人 力, 成本高且工作效率低,而且因为涉及到了更多的人,在施工或者加工等现 场发生危险的可能性就更大; 2 工厂环境及搬运的要求比较高,由于很多工厂里各种设备充斥其中,只留下中 间的窄小过道,空间并不宽敞, 因而需要把工厂里边任意角落物料运输到另一角 落时,就需要这种能双向行走的能旋转式的小车运输机,能够灵活运转,发挥很 大作用; 3 智能化、现代化的要求,现在工业一直向现代化、智能化发展,浪费人力的方 式会逐渐被淘汰,机械拖车,叉车等领域的发展也就更加繁荣了,而且更加高精 尖的技术也需要应用到这方面, 因此开发新款物料运输机是更加顺应发展方向的 选择。 我们只是做了一个非常简易的模型,真正的开发研究还需要更多的知识积 淀,也有更多的功能可以实现。


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