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基于PID的上水箱液位控制系统设计


过程控制系统课程设计

基于 PID 的上水箱液位控制系 统设计
电气工程学院

一、课程设计任务书 1.设计内容 针对某厂的液位控制过程与要求实现模拟控制,其工艺过程 如下:用泵作为原动力,把水从低液位池抽到高液位池,实现对 高液位池液位高度的自动控制。具体设计内容是利用西门子 S7-200PLC 作为控制器,实现对单容水箱液

位高度的定值控制, 同时利用 MCGS 组态软件建立单容水箱液位控制系统的监控界 面,实现实时监控的目的。 2.设计要求 1、 RTGK-2 型过程控制实验装置中的单个水箱作为被控对 以 象、PLC 作为控制器、静压式压力表作为检测元件、电动调节阀 作为执行器构成一个单容水箱单闭环控制系统,实现对水箱液位 的恒值控制。 2、PLC 控制器采用 PID 算法,各项控制性能满足要求:超 调量 20%,稳态误差≤±0.1;调节时间 ts≤120s; 3、组态测控界面上,实时设定并显示液位给定值、测量值及 控制器输出值;实时显示液位给定值实时曲线、液位测量值实时 曲线和 PID 输出值实时曲线; 4、选择合适的整定方法确定 PID 参数,并能在组态测控界 面上实时改变 PID 参数; 5、通过 S7-200PLC 编程软件 Step7 实现 PLC 程序设计与调 试; 6、分析系统基本控制特性,并得出相应的结论; 7、设计完成后,提交打印设计报告。

3.参考资料 1.邵裕森,戴先中主编.过程控制工程(第 2 版).北京:机械工业出版 社.2003 2.崔亚嵩主编.过程控制实验指导书(校内) 3.廖常初主编.PLC 编程及应用(第 2 版).北京:机械工业出版 社.2007 4.吴作明主编.工业组态软件与 PLC 应用技术.北京:北京航空航天 大学出版社.2007 4.设计进度(2010 年 12 月 27 日至 2011 年 1 月 9 日) 时间 2010 年 12 月 27 日 设计内容 布置设计任务、查阅资料、进行硬 件系统设计

2010 年 12 月 28 日~ 编制 PLC 控制程序,并上机调试; 2010 年 12 月 29 日 2010 年 12 月 30 日~ 利用 MCGS 组态软件建立该系统的工 2010 年 12 月 31 日 程文件 2011 年 1 月 2 日~ 进行 MCGS 与 PLC 的连接与调试 2011 年 1 月 4 日 进行 PID 参数整定 2011 年 1 月 5 日~ 系统运行调试,实现单容水箱液体 2011 年 1 月 6 日 定值控制 2011 年 1 月 7 日~ 写设计报告书 2011 年 1 月 9 日

5.设计时间及地点 设计时间:周一~周五,上午:8:00~11:00 下午:1:00~4:00 设计地点:新实验楼,过程控制实验室(310) 电气工程学院机房(320)

评分项目

评分标准

量化 分数

二、评语及成绩

1.独立分析与 解决问题的能 力

很 强

较 强

一 般

不 能

10

2 组态界面设 界 计、 PLC 程序编 面 制及系统调试 3.报告撰写情 况 4.辅导答疑 5.设计态度 7.出勤 规 范 积 极 积 极 全勤

程 序 整 洁 认 真 认 真

硬 件 逻 辑 应 付 应 付

分 析 杂 乱

调 试 有 错 误 消 极 消 极

35

25 10 10 10 量 化 总 分

缺勤次数

附加评语

课程设计成绩: 指导教师:

过程控制系统课程设计报告

班 姓 学

级: 名: 号:

指导教师: 撰写日期:

目录 第一章 绪论................................................................................................. 1 第二章 系统组态设计 ....................................................................................... 3 2.1 MCGS 组态软件概述 ....................................................................... 3 2.2 新建工程.............................................................................................. 4 2.3 设备配置.............................................................................................. 5 2.4 新建画面............................................................................................... 5 2.5 定义数据对象 ...................................................................................... 9 2.6 设备连接............................................................................................. 12 2.7 控制面板的设计 ................................................................................ 14 第三章 PLC 设计 ............................................................................................ 18 3.1 PLC 概述 ............................................................................................ 18 3.2 系统设计 PLC 程序 ........................................................................... 20 第四章 课设总结............................................................................................. 25 参考文献........................................................................................................... 26 附录................................................................................................................... 27

第一章 绪论

第一章

绪论

可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中 的一员, 是为 工业控制应用而设计制造的。 早期的可编程控制器 称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller),简称 PLC,它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展,这 种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围,因此,今天这种 装置称作可编程控制器,简称 PC。但是为了避免与个人计算机 (Personal Computer)的简称混淆, 所以将可编程控制器简称 PLC, PLC 自 1966 年出现, 美国, 日本, 德国的可编程控制器质量优良, 功能强大。” 基于 PLC 的液位控制系统可以很好的满足工业中的液位控制 系统的要求,为控制带来便捷与准确,在现在讲求效率的社会里 具有重要的实用价值。在以前的工业中,液位控制的实现方法莫 过于人为的去看然后去调,或者通过固定的液位开关,当液位达 到一定的高度后液位开关自动闭合或断开来控制液位的。随着自 动化不断地发展, 在工业中很多时候需要我们连续的去控制液位, 时刻的去观察液位的高度,而且越来越多的时候需要在计算机上 进行监测液位和控制液位,这就是本设计的目的。 液位是过程控制中的一项重要参数,他对生产的影响不容忽 视。为了保证安全生产以及产品的质量和数量,对液位进行及时 有效地控制是非常必要的。水箱液位控制是液位控制系统中的一 个重要问题,它在工业过程中普遍存在,具有代表性而且非常典 型实用[1]。
PLC 在工业自动化中应用的十分广泛。PID 控制经过很长时

间的发展, 已经成为工业中重要的控制手段。 本设计就是基于 PLC 的 PID 算法对液位进行控制。PLC 经传感电路进行液位高度的采

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第一章 绪论

集,然后经过自动调节方式来确定完 PID 参数后,通过控制直流 泵的工作时间来实现液位的控制。MCGS(监视与控制通用系统)是 用于快速构造上位机监控系统的组态软件系统,系统的监测环节 就是通过 MCGS 来设计的。 这样我们就可以通过组态画面对液位高 度和泵的起停情况进行监测,而且可以对 PLC 进行启动、停止、 液位高度设置等控制。 整个系统运行稳定、 简单实用, MCGS 与 PLC 通信流畅。 过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作 为工业控制计算机,PLC 能编制各种各样的控制算法程序,完成 闭环控制。 PID 调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。 大中型 PLC 都有 PID 模块, 目前许多小型 PLC 也具有此功能模块。 PID 处理一般是运行专用的 PID 子程序。过程控制在冶金、化工、 热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。

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第二章 系统组态设计

第二章 系统组态设计
2.1 MCGS 组态软件概述
MCGS(Monitor and Control Generated System,监视与控制 通用系统)是一套基于 windows95/98/NT 操作系统(或更高版本), 用来可快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统,它为用 户提供了从设备驱动、数据采集到数据处理、报警处理、流程控 制、动画显示、报表输出等解决实际工程问题的完整方案和操作 工具。MCGS 组态软件具有多任务、多线程功能,其系统框架采用 VC++语言编程, 通过 OLE 技术向用户提供 VB 编程接口, 提供丰富 的设备驱动件、动画构件、策略构件,用户可随时方便地扩充系 统的功能[18]。 工程创建的一般过程为: 工程项目系统分析:分析工程项目的系统构成、技术要求和 工艺流程,弄清系统的控制流程和监控对象的特征,明确监控要 求和动画显示方式,分析工程中的设备采集及输出通道与软件中 实时数据库变量的对应关系, 分清哪些变量是要求与设备连接的, 哪些变量是软件内部用来传递数据及动画显示的。 工程各项搭建框架:MCGS 称为建立新工程。主要内容包括: 定义工程名称、 封面窗口名称和启动窗口 (封面窗口退出后接着 显示的窗口) 名称, 指定存盘数据库文件的名称以及存盘数据库, 设定动画刷新的周期。经过此步操作,即在 MCGS 组态环境中, 建立了由五部分组成的工程结构框架。 封面窗口和启动窗口也可 等到建立了用户窗口后,再行建立。 设计菜单基本体系: 为了对系统运行的状态及工作流程进行 有效地调度和控制, 通常要在主控窗口内编制菜单。 编制菜单分 两步进行, 第一步首先搭建菜单的框架, 第二步再对各级菜单命
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第二章 系统组态设计

令进行功能组态。在组态过程中,可根据实际需要,随时对菜单 的内容进行增加或删除,不断完善工程的菜单。 制作动画显示画面: 动画制作分为静态图形设计和动态属性 设置两个过程。前一部分类似于“画画” ,用户通过 MCGS 组态软 件中提供的基本图形元素及动画构件库,在用户窗口内“组合” 成各种复杂的画面。 后一部分则设置图形的动画属性, 与实时数 据库中定义的变量建立相关性的连接关系, 作为动画图形的驱动 源。 编写控制流程程序:在运行策略窗口内,从策略构件箱中, 选择所需功能策略构件,构成各种功能模块(称为策略块) ,由 这些模块实现各种人机交互操作。MCGS 还为用户提供了编程用 的功能构件(称之为“脚本程序”功能构件) ,使用简单的编程 语言,编写工程控制程序。 完善菜单按钮功能:包括对菜单命令、监控器件、操作按钮 的功能组态;实现历史数据、实时数据、各种曲线、数据报表、 报警信息输出等功能;建立工程安全机制等。 编写程序调试工程: 利用调试程序产生的模拟数据, 检查动 画显示和控制流程是否正确。 连接设备驱动程序:选定与设备相匹配的设备构件,连接设 备通道,确定数据变量的数据处理方式,完成设备属性的设置。 此项操作在设备窗口内进行。 在上位机工程的设计上, 经过对实际工程的分析, 主要设计 的窗口是:液位控制,报警曲线直接加在其中。

2.2 新建工程
1.鼠标单击文件菜单中“新建工程”选项,由于 MCGS 安装 在 G 盘根目录下,则会在 G:\MCGS\WORK\下自动生成新建工程, 默认的工程名为: “新建工程 X.MCG” ,其中 X 表示工程的序号。 2.选择文件菜单中的“工程另存为”菜单项,弹出文件保存
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第二章 系统组态设计

窗口。 3.在文件名一栏内输入“液位控制” ,点击保存按钮,工程 创建完毕。

2.3 设备配置
在组态界面中选择新建的工程,双击进入组态王工程浏览器; 选择工程目录区的设备中的 COM1, 双击右边的新建按钮进入设备 配置向导, 选择 PLC→亚控→仿真 PLC→COM,单击下一步, 为配置 设备取名 PLC1,单击下一步。选择设备串口 COM1,一直单击下一 步完成设备配置。

2.4 新建画面
在 MCGS 组态平台上,单击“用户窗口” ,在“用户窗口”中 单击“新建窗口”按钮,则产生新“窗口 0” ,见图 2-1 选中“窗 口 0” ,单击“窗口属性” ,进入“用户窗口属性设置” ,将“窗口 名称”改为:液位控制;将“窗口标题”改为:液位控制;在“窗 口位置”中选中“最大化显示” ,其它不变,单击“确认” ,见图 2-2。

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第二章 系统组态设计

图 2-1 新建窗口

图 2-2 窗口属性

选中刚创建的“液位控制”用户窗口,单击“动画组态” ,进
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第二章 系统组态设计

入动画制作窗口。 图形对象放置在用户窗口中,是构成用户应用系统图形界面 的最小单元,MCGS 中的图形对象包括图元对象、图符对象和动画 构件三种类型,不同类型的图形对象有不同的属性,所能完成的 功能也各不相同。 为了快速构图和组态,MCGS 系统内部提供了常用的图元、图 符、动画构件对象,称为系统图形对象。如图 2-3 所示:

图 2-3 MCGS 工具箱

建立文字框:打开工具箱,选择“工具箱”内的“标签”按 钮 ,鼠标的光标变为“十字”形,在窗口任何位置拖拽鼠标, 输入文字: 建立矩形框后, 光标在其内闪烁, 可直接输入 “液 位控制系统” 文字, 按回车键或在窗口任意位置用鼠标点击一下, 文字输入过程结束。如果用户想改变矩形内的文字,先选中文字 标签,按回车键或空格键,光标显示在文字起始位置,即可进行 文字的修改。 设定文字框颜色:选中文字框,按工具条上的“填充色”按 钮,设定文字框的背景颜色(设为白色);按“线色”按钮改变 文字框的边线颜色(设为没有边线)。设定的结果是,不显示框 图,只显示文字。设定文字的颜色:按“字符字体”按钮改变文
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拉出一个一定大小的矩形。

第二章 系统组态设计

字字体和大小。按“字符颜色”按钮,改变文字颜色(为蓝色)。 添加对象元件:单击“工具”菜单,选中“对象元件库管理” 或单击工具条中的“工具箱”按钮,则打开动画工具箱。 从“对象元件库管理”中的“储藏罐”中选取中意的罐,按 “确认”,则所选中的罐在桌面的左上角,可以改变其大小及位 置,如罐 17、罐 53。从“对象元件库管理”中的“泵”中选取 1 个泵(泵 40),见图 2-4 所示。分别对泵、罐进行文字注释,方 法见上面做“液位控制系统”。 流动的水是由 MCGS 动画工具箱中的 “流动块” 构件制作成的。 选中工具箱内的“流动块”动画构件。移动鼠标至窗口的预定位 置,(鼠标的光标变为十字形状),点击一下鼠标左键,移动鼠 标,在鼠标光标后形成一道虚线,拖动一定距离后,点击鼠标左 键,生成一段流动块。再拖动鼠标(可沿原来方向,也可垂直原 来方向),生成下一段流动块。当想需要结束绘制时,双击鼠标 左键即可。当需要修改流动块时,先选中流动块(流动块周围出 现选中标志:白色小方块),鼠标指针指向小方块,按住左键不 放,拖动鼠标,就可调整流动块的形状。在流动块属性设置中, 流动块颜色改为蓝色,填充色设为浅蓝色,管道宽度设为 16,流 动块宽度设为 10,流动块长度设为 6。

图 2-4 元件管理图库

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第二章 系统组态设计

2.5 定义数据对象
数据变量是构成实时数据库的基本单元,建立实时数据库的 过程也即是定义数据变量的过程。 定义数据变量的内容主要包括: 指定数据变量的名称、类型、初始值和数值范围,确定与数据变 量存盘相关的参数,如存盘的周期、存盘的时间范围和保存期限 等。 分析变量名称:表 2-1 列出了样例工程中与动画和设备控制 相关的变量名。
表 2-1 工程变量表 变量名称 类 型 水泵 液位一 开关型 数值型 控制水泵“启动”“停止”的变量 、 液位控制罐的水位高度,用来控制液位控制罐的水 位变化 液位二 液位组 液位三 PID 启动 正常启动 数值型 组对象 数值型 开关型 开关型 储水罐的水位高度,用来控制储水罐的水位变化 用来液位报警时使用 用来更改液位控制值时使用 对下位机进行 PID 启动 用来对下位机进行正常启动 注 释

鼠标点击工作台的“实时数据库”窗口标签,进入实时数据 库窗口页。按“新增对象” 按钮,在窗口的数据变量列表中,增 加新的数据变量,多次按该按钮,则增加多个数据变量,系统缺 省定义的名称为“Data1”“Data2”“Data3”等。选中变量,按 、 、 “对象属性”按钮或双击选中变量,则打开对象属性设置窗口。 以“液位一”变量为例。在基本属性中,对象名称为:液位一; 对象类型为:数值;其它不变。在存盘属性中,数据对象值的存盘
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第二章 系统组态设计

选中定时存盘, 存盘周期设为 5 秒。 同样的方法创建其它的变量。 创建完组对象对象后,在组对象成员中选择“液位一” ,存盘属性 选择定时 100S

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第二章 系统组态设计

图 2-5 变量创建图

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第二章 系统组态设计

2.6 设备连接
设备连接是为了实现上位机和下位机之间的连接。在本系统 中, 设备连接实现的是下位机三菱 FX1n 型号的 PLC 与液位控制工 程之间的连接。本设计连接采用 RS232 协议。 在“设备窗口”中双击“设备窗口”进入,点击工具条中的 “工具箱” 图标,打开“设备工具箱” ,在设备管理窗口单击 “设备管理” 然后会出现如下的界面, , 然后将通用串口父设备和 PLC 下的三菱 FX 系列编程口添加到右侧界面,然后点确定。这时 在设备管理下有这两个设备。由于 PLC 是外部设备,所以必须要 加在通用串口父设备下,添加设备操作如图 2-6。然后设置父设 备和 PLC 的参数值,使其一致,这样才能实现通讯。设定的参数 如图 2-7 所示:

图 2-6 设备添加

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第二章 系统组态设计

图 2-7 设备通信设置

在上面的右图设置设备内部属性一栏,设置 PLC 内部与之相 通信的通道,设置的值有 X0、X1、Y1、Y2、Y3、M4、M6、M7、D497、 D500、D501,它们与数据对象中的变量对应。其中这些量对应的 工程内部的变量如图 2-8 所示设置:

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第二章 系统组态设计

图 2-8 变量设置

这样就完成了对设备的连接。 这时 PLC 中相应的数据可传到 对应的数据对像里。

2.7 控制面板的设计
控制面板是用来实现上位机对下位机的控制的。设计步骤如 下: 1.在工具箱里选择元件库管理按钮,然后在里面的“其他”

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第二章 系统组态设计

这一类中选择框图,然后放在合适的位置。 2. 在工具箱里拖出 7 个按钮和一个输入框, 分别更名为启动、 PID 启动、3 个停止、退出系统、停止复位,输入框为“更改液位 值” 。双击按钮,在其中的操作属性中依次作如下的修改:启动、 PID 启动、停止按钮分别设置为:对数据对象值进行置一,数据 量分别为 Data48,Data49,Data50。3 个停止分别为对 Data48、 Data49 清零和对 Data50 置一,停止复位是对 Data50 清零。 “退 出系统”按钮则选择退出运行系统项,如图 2-9 所示。

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第二章 系统组态设计

图 2-9 设置窗口

3.输入框的设置是用来对 D500 寄存器进行写入的,其中在 左侧进行一次文本操作,即注释为“液位高度输入框” 。输入框的 属性设置如图 2-10:

图 2-10 输入框属性设置

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第二章 系统组态设计

4.在按钮下面设置三个文本区域,然后点击显示输出项,则 会出现图 2-11,在表 达式上填写 data11,输出类型为字符串输出,格式为向中对齐。 同理在后面两个文本区域进行相同操作,只不过表达式分别写为 data12、week11,然后在创建一个策略,此策略在后面会在讲述。

图 2-11 设置窗口

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第三章 PLC 课设

第三章 PLC 设计
3.1 PLC 概述
早期的 PLC 一般称为可编程逻辑控制器。20 世纪 70 年代初 出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器,使 PLC 增加 了运算、数据传送及处理等功能,完成了真正具有计算机特征的 工业控制装置。为了方便熟悉继电器、接触器系统的工程技术人 员使用,可编程控制器采用和继电器电路图类似的梯形图作为主 要编程语言,并将参加运算及处理的计算机存储元件都以继电器 命名。此时的 PLC 为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产 物。这时的 PLC 多少有点继电器控制装置的替代物的含义,其主 要功能只是执行原先由继电器完成的顺序控制、定时等。它在硬 件上以准计算机的形式出现,在 I/O 接口电路上作了改进以适应 工业控制现场的要求。装置中的器件主要采用分立元件和中小规 模集成电路,存储器采用磁芯存储器。另外还采取了一些措施, 以提高其抗干扰的能力。在软件编程上,采用广大电气工程技术 人员所熟悉的继电器控制线路的方式—梯形图。 因此, 早期的 PLC 的性能要优于继电器控制装置, 其优点包括简单易懂, 便于安装, 体积小,能耗低,有故障指使,能重复使用等。其中 PLC 特有的 编程语言—梯形图一直沿用至今。 中期的 PLC(70 年代中期—80 年代中后期) : 20 世纪 70 年代中末期,微处理器的出现使 PLC 发生了巨大 的变化,可编程控制器进入实用化发展阶段。计算机技术已全面 引入可编程控制器中,美国,日本,德国等一些厂家先后开始采 用微处理器作为 PLC 的中央处理单元(CPU) ,使其功能发生了飞 跃。 这样,使 PLC 得功能大大增强。

18

第三章 PLC 课设

在硬件方面,除了保持其原有的开关模块以外,还增加了模 拟量模块、远程 I/O 模块、各种特殊功能模块。并扩大了存储器 的容量,使各种逻辑线圈的数量增加,还提供了一定数量的数据 寄存器,使 PLC 得应用范围得以扩大。 在软件方面,除了保持其原有的逻辑运算、计时、计数等功 能以外,还增加了算术运算、数据处理和传送、通讯、自诊断等 功能。 更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、 模拟量运算、PID 功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的 地位。 20 世纪 80 年代初,可编程控制器在先进工业国家中已获得 广泛应用。 这个时期可编程控制器发展的特点是大规模、 高速度、 高性能、产品系列化。这个阶段的另一个特点是世界上生产可编 程控制器的国家日益增多,产量日益上升。这标志着可编程控制 器已步入成熟阶段。 近期的 PLC(80 年代中后期至今) : 上世纪 80 年代至 90 年代中期,是 PLC 发展最快的时期,年 增长率一直保持为 30~40%。 由于超大规模集成电路技术的迅速发 展,微处理器的市场价格大幅度下跌,使得各种类型的 PLC 所采 用的微处理器的当次普遍提高。而且,为了进一步提高 PLC 的处 理速度,各制造厂商还纷纷研制开发了专用逻辑处理芯片。这样 使得 PLC 软、硬件功能发生了巨大变化。 在这时期,PLC 在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接 口能力和网络能力得到大幅度提高, PLC 逐渐进入过程控制领域, 在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的 DCS 系统。 20 世纪末期, 可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工 业的需要。从控制规模上来说,这个时期发展了大型机和超小型 机;从控制能力上来说,诞生了各种各样的特殊功能单元,用于 压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合;从产品的配套
19

第三章 PLC 课设

能力来说,生产了各种人机界面单元、通信单元,使应用可编程 控制器的工业控制设备的配套更加容易。目前,可编程控制器在 机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都 得到了长足的发展。 我国可编程控制器的引进、应用、研制、生产是伴随着改革 开放开始的。最初是在引进设备中大量使用了可编程控制器。接 下来在各种企业的生产设备及产品中不断扩大了 PLC 的应用。目 前,我国自己已可以生产中小型可编程控制器。上海东屋电气有 限公司生产的 CF 系列、 杭州机床电器厂生产的 DKK 及 D 系列、 大 连组合机床研究所生产的 S 系列、苏州电子计算机厂生产的 YZ 系列等多种产品已具备了一定的规模并在工业产品中获得了应 用。此外,无锡华光公司、上海乡岛公司等中外合资企业也是我 国比较著名的 PLC 生产厂家。可以预期,随着我国现代化进程的 深入,PLC 在我国将有更广阔的应用天地。

3.2 系统设计 PLC 程序

水位测量值(VD4000)?100→ 测量值显示单元(VD400)

水位测量值(VD4000)→PID0 回 路表的测量值单元(VD2000)

水位设定值显示单元内容 (VD404)÷ 100→PID0 回路表的 设定值单元(VD2004)

20

第三章 PLC 课设

自动方式:PID0 回 路表的输出值单元 内 容 (VD2008) → 输出值显示单元 (VD408) 自动方式: PID0 回路表的输出 值 单 元 内 容 (VD2008) → 变 量 存 存 器 (VD5) 0? 上 水 箱 测 量 值 显 示单元

0? 上 水 箱 设 定 值 显 示单元

0?输出值显示单元

设置使用 0 号 PID 回路,设置回路表 首地址 VB2000

21

第三章 PLC 课设

设置采样时间 0.05? 回 路 表 VD2016 单元

存放积分值?回 路表 VD2028 单 元

PID 指令回路表主要内容

偏移地址 0 4 8 12 16 20 24 28 32

功能 PVn 过程变量测量值(实数) 设定值 输出值 增益 KC 采样时间 积分时间 TI 微分时间 TD 积分前项值 过程变量前值

描述 0.0~1.0 0.0~1.0 0.0~1.0

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第三章 PLC 课设

实数乘法 VD5?25600?AC3

实数加法 AC3+6400?AC3

实数 AC3?32 位双整 数?AC3

32 位双整数 AC3?16 位整数?AC3

16 位整数 AC3?模拟 量输出寄存器 AQW0 ?完成数模转换(调 节阀)

将变量存储器内容(标准化实数 0.0~1.0)经工程量化?模拟量 输出通道存储器 AQW0

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第三章 PLC 课设

16 位整数 AIWC?32 位双整数?AC0

32 位 双 整 数 ? 实 数 ?AC0

实数减法:AC0?6400 ? AC0









: AC0

AC0?25600?

( 标 准 化 实 数 0.0~1.0)

AC0? VD4000 测量 单元

将第 0 路模拟量输入通道 AIWC(数字量) 经工程量化?标准化实数 0.0~1.0?存入测量单元 VD4000

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第四章 课设总结

第四章 课设总结
这次过程控制课程设计给我带来了很多的收获。第一,是知 识方面的收获,通过这次课程设计让我对所学课程又有了更多的 了解,对这门学科在现实生活中的应用也有了更多的了解,我体 会到了知识在现代社会中的重要作用。第二,是与人沟通方面的 收获,现代社会生活节奏较快,知识更新速度加快,每个人都应 该不断学习,不断充实自己,要学会与人合作,这样才能提高办 事效率,如果不与人合作,往往事倍功半。 通过本次课设,对组态软件的认识与了解更加深刻了。在自 己动手设计调试的过程中,使我对 PLC 和应用有了更深一步的了 解,相信对以后会有很大的帮助。 PLC 和过程控制在现代生产中有着非常广泛的应用,是非常 实用非常重要的知识。这次课设把变频器和 PLC 联系在一起,让 我对所学知识有了更加灵活的掌握。在以后的生活中,如果有时 间,我想再多学习一些有关 PLC 和变频器方面的知识。感谢老师 的谆谆教诲,让我们学到了那么多宝贵的知识。 ****** 2011.1.4

25

参考文献

参考文献
[1]邵裕森,戴先中.过程控制工程(第 2 版).北京:机械工业出版社.2003 [2]崔亚嵩.过程控制实验指导书(校内) [3]廖常初.PLC 编程及应用(第 2 版).北京:机械工业出版社.2007 [4]吴作明.工业组态软件与 PLC 应用技术.北京:北京航空航天大学出版 社.2007

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附录

附录

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附录

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