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第5章 其他机构简介


第五章
其他机构简介

目标规划
?知识目标

1.基本了解:常用间歇运动机构的类型和特点 2.重点掌握:间歇机构的工作原理和运动特点
?技能目标

定性制做简单的槽轮机构和棘轮机构

穿针引线
棘轮机构的组成和工作原理 棘轮机构的分类 棘轮机构


棘轮机构转角调节
棘轮机构的特点及应用 槽轮机构的组成和工作原理

其他机构

槽轮机构

槽轮机构的运动特性
槽轮机构的特点及应用

不完整齿轮机构

不完整齿轮机构工作原理和类型 不完整齿轮机构特点及应用

凸轮式间歇机构

凸轮式间歇机构的工作原理及应用 凸轮式间歇机构的特点

第一节 棘轮机构
一、凸轮机构的组成和工作原理
棘轮 棘轮机构 棘爪 机架

棘轮机构

二、棘轮机构的分类
单动式棘轮机构 双向式棘轮机构 棘轮机构 双动式棘轮机构 摩擦式棘轮机构

三、棘轮机构转角调节
1.通过改变摇杆摆角 2.利用遮盖罩调节棘轮转角

四、棘轮机构的特点及应用
优点:结构简单、制造方便、运动可靠 棘轮轴每次转过的角度大小可以在较大范围内调节 缺点:工作时有较大的冲击和噪音

运动精度较差
应用场合: 速度较低,载荷不大的场合

提升机的棘轮制动器

第二节 槽轮机构
一、槽轮机构的组成和工作原理
槽轮机构是由带有圆销的拨盘、具有径向槽的槽轮和机架组成

外啮合

内啮合

双销式外啮合槽轮机构

二、槽轮机构的运动特性
槽轮机构的主要参数有槽数z和拨盘圆柱数k

t d 2?1 2? 运动系数τ ? ? ? 2?1 ? ? ? ? 2 ? ? ? t 2? z 2?1 z ? 2 1 1 ?? ? ? ? 2? ? 2 z
2. τ <1/2,槽轮的运动时间小于静止时间 3.要使τ>1/2,需在构件上安装多个圆销

讨论: 1. τ=0,槽轮始终不动; τ>0,则z≥3

k ?z ? 2? ?? 2z

z=3,k=1~5; z=4、 5 ,k=1~3; z≥6,k=1~2; 一般情况下是4 ~ 8

三、槽轮机构的特点及应用
优点:结构简单,工作可靠,机械效率高 能较平稳的、间歇的进行转位传动 缺点:传动存在柔性冲击,不适用于高速场合 槽轮转角不可调节,只能用于定转角间歇运动机构

第三节 不完整齿轮机构
一、不完整齿轮机构的工作原理和类型

外啮合

内啮合

二、不完整齿轮的特点和应用 优点: 结构简单,制造方便 动静时间比例不受机构结构限制 缺点:动静转换时速度有突变,冲击较大 常用于低速或轻载的场合

第四节 凸轮式间歇运动机构
一、凸轮式间歇运动机构的工作原理和类型
由具有曲线沟槽的圆柱凸轮1, 均布柱销3的圆盘组成

从动件的运动规律取决于凸 轮轮廓曲线

凸轮式间歇运动机构

二、凸轮式间歇运动机构的特点 优点: 运转可靠,传动平稳,承载能力大 转盘可以实现任意运动规律 转盘停歇依靠凸轮棱边进行定位,不需其他装置 缺点: 凸轮加工精度要求比较高 常用于各种高速机械分度、转位装置和步进机构


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