当前位置:首页 >> 机械/仪表 >>

华中数控8型数控系统连接调试与PLC编程4


模块四 HNC-8 数控系统特殊应用
项目九 C/S 轴切换和刚性攻丝
一、C/S 轴的参数设置
1) 将通道参数中的”C 坐标轴轴号”设为-2。 2) 修改轴参数中将主轴所对应的逻辑轴,将显示轴名设为 C,修改此轴电子齿轮 比等参数。 3) 将工位显示轴标志中加入主轴的显示。 4) 在 G 代码中使用 STOC 将主轴切换成 C 轴,使用 CTOS

将 C 轴切换成主轴。根 据轴号可以查看主轴工作在哪个模式下,也可在 PLC 中做判断以控制主轴工作。以轴 5 为 C/S 轴切换为例,有如表 4-1。 表 4-1 C/S 轴切换 G 寄存器 G402.9 G402.10 G402.11 切换到位置控制 切换到速度控制 切换到力矩控制

图 4-1 C/S 轴切换轴配置

图 4-2 C 轴坐标轴号设定-2 215

图 4-3 主轴逻辑轴号、轴参数及显示轴名设定

图 4-4 主轴加入显示轴标志

图 4-5 G 代码中使用 STOC/CTOS 将 C 轴/S 互切

二、调整驱动参数
和刚性攻丝相关的伺服参数有: 控制参数 STA-8、位置控制参数 PA-0 和 PA-42。 8 STA-8 是否允许模式开关切换功能 0:不允许 1:允许 缺省值 200

序号 名称 范围 单位 PA--0 位置控制比例增益 10~2000 0.1Hz 功能及设置: ①设定 C 轴模式下位置环调节器的比例增益。 ②设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。 但数值太大可能会引起振荡或超调。 ③参数数值由具体的主轴驱动单元型号和负载情况确定。 序号 名称 范围 缺省值 单位 位置控制方式 PA--42 25~5000 450 速度比例增益 功能及设置: ①设定 C 轴模式下速度调节器的比例增益。 216

②设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的主轴驱动系统型号和负 载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大。 ③系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。

217

项目十
一、PMC 轴简介

PMC 轴配置

PMC 轴是伺服轴不是由 CNC 控制,而是由 PMC 相关信号控制。PMC 轴在使用中需要在 PMC 中给出轴运动三要素:运动方式、运动位移、运动速度。 华中 8 型系统软件对于 PMC 轴已经做成了标准的功能指令 AXISMVTO、AXISMOVE,8 型软件 PMC 轴必须设置在一个没 有使用过的通道中,并且置此通道为 PMC 模式。在编程时只需要使用这个指令,不需要 在梯形图中进行运动三要素赋值和缓冲处理。

二、PMC 轴的参数设置
PMC 轴的参数设置步骤如下: 1. 设置 Parm010050” PMC 及耦合从轴总数” ,有多少个 PMC 轴就设多少。 2. 设置 Parm010051” PMC 及耦合从轴编号” , 使用当前通道里没有配置过的逻辑 轴号。 3. 在一个没有使用的通道里设置之前在 Parm010051” PMC 及耦合从轴编号”中 所设置的轴号。 4. 选择 Parm010051” PMC 及耦合从轴编号”中所指定的逻辑轴,设置第 100 号 参数” PMC 及耦合轴类型”为 0(PMC 轴) 。 5. 在 PLC 中将 Parm010051” PMC 及耦合从轴编号”中所指定的逻辑轴使能。并 且复位通道。将通道 1 的模式设为 PMC 模式。 6. 最后在 PLC 中使用 AXISMVTO 模块将轴 6 走到一个绝对位置,或用 AXISMOVE 模块使轴 6 走到一个相对位置。

三、PMC 轴举例

X轴

逻辑轴0(X) 逻辑轴1(Y) 逻辑轴2(Z) 逻辑轴5(S) 逻辑轴6(伺 服刀库)

通道0

Y轴 Z轴 主轴0

通道1

PMC轴

图 4-6 铣床带 PMC 轴 3.1 由于只有一个伺服刀库需要 PMC 轴,所以设置 Parm010050“ PMC 及耦合从轴总数” 为 1。 218

图 4-7 PMC 及耦合从轴总数设置 3.2 设置 Parm010051“ PMC 及耦合从轴编号”为 6。

图 4-8 PMC 及耦合从轴编号设置 3.3 因为铣床 X、Y、Z、主轴都在通道 0 中,通道 1 未被使用,因此在通道 1 中的 Parm041001” X 坐标轴轴号”处设 6。

图 4-9 PMC 通道及轴号设置 3.4 设置轴 6 参数中轴类型及齿轮比等,一切按旋转轴的参数来设置。

图 4-10 PMC 轴参数设置 219

3.5 选择”坐标轴参数”中的”轴 6” ,修改 Parm106100”PMC 及耦合轴类型”为 0。

图 4-11 设置逻辑轴 6 为 PMC 轴 3.6 在 PLC 中将通道 1 复位,开轴 6 使能。用 MDST 模块将通道 1 设 64(PMC 模式) 。 3.6.1 设置通道 0、通道 1 急停

图 4-12 通道急停梯形图 3.6.2 设置通道 0、通道 1 复位

图 4-13 通道复位梯形图 220

3.6.3 设置通道 1 为 PMC 模式

图 4-14 通道 1 设置 PMC 模式梯形图 3.7 最后在 PLC 中使用 AXISMVTO 模块将轴 6 走到一个绝对位置, 或用 AXISMOVE 模块使轴 6 走到一个相对位置。

图 4-15 PMC 轴走行控制梯形图

221

项目十一

模拟量主轴配置说明

一、使用 D/A 板时的配置方法
只接 D/A 板输出模拟电压控制变频主轴不带反馈,如图 4-16 所示。

正转 反转

变频器

图 4-16

D/A 板输出模拟电压控制变频主轴

图 4-17

I/O 盒上接 D/A 板图 222

这时设备接口参数中共顺序识别两个 I/O 设备, 第一个设备为总线 IO 模块,第二个设备就是 模拟量输入/输出模块。设备号分别为 9 和 10。如图 4-18。

图 4-18 设备接口参数找到两个 I/O 设备 1.1 配置总线 IO 模块所在设备参数 总线 IO 模块需配置以下参数: 1) PARM509012“输入点起始组数”设置为 0,即从第 0 组开始; 2) PARM509013“输入点组数” 设置为 10; 3) PARM509014“输出点起始组数”设置为 0,即从第 0 组开始; 4) PARM509015“输出点组数” 设置为 10;

图 4-19 总线 I/O 模块配置 223

1.2 配置模拟量输入/输出模块所在设备参数 模拟量输入/输出板需配置以下两个参数 1) PARM510012“输入点起始组数”设置为 10,此输出点起始组数不要和总线 IO 模块 输出点组数冲突!如总线 IO 模块占用第 0—10 组那么这时此参数可以设为 10,即从第 10 组开始。 注意:此起始组数的配置以不要其他设备的输入点组数冲突 2) PARM510013“输入点组数”设置为 10,,即占用 10 组。 3) PARM510014“输出点起始组数”设置为 10,此输出点起始组数不要和总线 IO 模块 输出点组数冲突!如总线 IO 模块占用第 0—10 组那么这时此参数可以设为 10,即从第 10 组开始。 注意:此起始组数的配置以不要其他设备的输出点组数冲突 4) PARM510015“输出点组数”设置为 10,,即占用 10 组。

图 4-20 模拟量输入/输出模块配置 1.3 配置设备接口参数中的设备 4“SP” 设备 4 中需配置的参数如下: 1) 设置 PARM504010“工作模式” :模拟量主轴工作模式应设置为 3。 2) 设置 PARM504011 “逻辑轴号” : 用于建立模拟量主轴设备与逻辑轴之间的映射关系。 3) 设置 PARM504013“主轴 DA 输出类型” 。 0:不区分主轴正反转,输出 0~10V 电压值 1:区分主轴正反转,输出-10~10V 电压值 可根据实际的情况选择输出模拟电压的类型。 4) 设置 PARM504017“主轴 DA 输出设备号” ,此参数填入总线 IO 模块所占设备的设备 号。比如总线 IO 模块在设备 9 那么此时此参数就填入 9。 5) 设置 PARM504017 “主轴 DA 输出端口号” , 一个 DA 输出端口占用 2 组 Y 寄存器 (16 位输出) ,当指定了主轴 DA 输出对应的 IO 设备号后,该参数用于定位 DA 输出 Y 寄存器的 位置,即相对于 IO 设备输出点起始组号的偏移量。如图 4-17 所示,在 I、O 盒子上有两块 开关量输出子模块(HIO-1021N)并且模拟量输出使用的是模拟量输入/输出板的第 0 组 (即第 1、 2 号引脚) 那么 DA 输出 Y 寄存器的位置相对于 IO 设备输出点起始组号的偏移量就为 2, 如使用的是输入/输出块的第 1 组那么就设为 3,以此类推。

224

图 4-21 模拟主轴 SP 设备设置

图 4-22 主轴 DA 输出端口号设置 225

二、使用轴控制板发模拟信号收反馈
接轴控制板发模拟量并接收反馈,如图 4-23 所示。

变频器

图 4-23 轴控制板发模拟量并接收反馈

图 4-24

I/O 盒上接轴控制板 226

这时设备参数中设别 2 个 IO 设备识别顺序为,第一个:轴控制板,第二个:总线 IO 模块。

图 4-25 I/O 盒上接轴控制板有两个 IO_NET 设备 2.1 轴控制板所在设备参数设置

图 4-26 轴控制板所在设备设置 模拟电压指令式主轴控制板中需配置的参数如下: 1)输入点起始组号 如总线 IO 模块占用第 0—10 组那么这时此参数可以设为 10,即从第 10 组开始 (注意:此起始组数的配置以不要其他设备的输出点组数冲突) 2)编码器 A/B 类型 该参数用于指定端口 A/B 接入编码器的类型。 0 或 1:增量式编码器 3:绝对式编码器 3)编码器 A/B 每转脉冲数 当端口 A/B 接入编码器的类型为增量式编码器时,该参数应设置为编码器 A /B 每转脉 冲数(当使用编码器反馈板的 A 接口时就设置编码器 A 类型和编码器 A 每转脉冲数,当使用 B 接口时就设置编码器 B 类型和编码器 B 每转脉冲数) 2.2 配置设备接口参数中的设备 4“SP” 1)主轴 DA 输出类型 227

0:不区分主轴正反转,输出 0~10V 电压值; 1:区分主轴正反转,输出-10~10V 电压值 可根据实际的情况选择输出模拟电压的类型 2)反馈位置循环脉冲数 该参数用于设定主轴编码器反馈循环脉冲数, 一般情况下应填入主轴每转脉冲数。 如主 轴电机为 1024 线的增量编码器电机,那么此参数设置为 4096(1024*4=4096) 3)主轴编码器反馈设备号 此参数填入编码器反馈块所占设备的设备号。比如编码器反馈块在设备 11 那么此时此 参数就填入 11 4)主轴 DA 输出设备号 此参数填入总线 IO 模块所占设备的设备号。比如总线 IO 模块在设备 12 那么此时此参 数就填入 12 5)主轴编码器反馈接口号 一个编码器接口设备包含两个编码器反馈端口, 该参数用于指定当前模拟量主轴使用的 端口号。 0:使用编码器反馈端口 A 1:使用编码器反馈端口 B 6)主轴 DA 输出端口号 一个 DA 输出端口占用 2 组 Y 寄存器(16 位输出) ,当指定了主轴 DA 输出对应的 IO 设备号后,该参数用于定位 DA 输出 Y 寄存器的位置,即相对于 I/O 设备输出点起始组号 的偏移量。 如图 4-24 所示, 在 I/O 盒子上有一块开关量输出子模块(HIO-1021N)并且模拟量输出使 用的是模拟电压指令式主轴控制板的第 0 组(发出模拟电压的是通过接口的 1、2 号引脚) 那么 DA 输出 Y 寄存器的位置相对于 IO 设备输出点起始组号的偏移量就为 2

图 4-27 主轴 DA 输出端口号设置 2.3 梯图中添加 SPDA 主轴转速 DA 输出模块 1)将 SPDLBUS1 修改为 SPDA。 228

2)在主轴正反转处加入主轴正反转的 Y 输出。 3)将主轴零速及主轴速度到达信号修改为 X 输入信号。

图 4-28 模拟量主轴 PLC 梯形图修改

229

项目十二

双通道配置

双通道将以双工位双主轴的车床为基础来进行配置讲解, 其中通道 0 和通道 1 分别有 两个移动轴和一个主轴。双通道的配置主要分为两部分:参数和 PLC。参数和 PLC 的配置都 是以标准参数和 PLC 为基础来进行配置的。 一、双通道配置参数 机床用户参数内双通道配置的参数有: “工位数” 、 “工位切削类型” 、 “工位通道选择标志” 、 “工位显示轴标志” 、 “工位负载电流显示轴定制” 。

图 4-29 双通道工位参数 1)工位数,该参数与装夹位置和同一时刻的主轴工作数有关。当只有一个装夹位置时, 本参数表示需要并行工作的主轴数。当有两个及以上装夹位置时,此参数表示装夹位置数。 因为我们要配置的车床为双工位,所以工位数一行填 2。 2)工位切削类型,该参数用于指定配置的工位类型。0 为铣床切削系统,1 为车床切削系 统,2 为车铣复合系统。我们配置的是双工位车床所以两个工位都配置为 1,参数配置方法 如下: 3)工位通道选择标志,该参数用于为工位选择工作通道,一个工位可以对应多个通道。 该组参数属于置位有效参数,位 0~位 3 分别表示通道 0~通道 3 的选择标志。在给工位配置 通道时,需要将该工位通道选择标志的指定位设置为 1。现在工位 1 由 1 个通道(通道 0) 组成,通道 0 进行车削加工;工位 2 也由 1 个通道(通道 1)组成,进行车削加工,按二进 制位配置。参数配置方法如下:

4)工位显示轴标志,该参数用于在界面上显示当前所选工位的轴信息。数控系统人机交 互界面可以根据实际需求对每个工位中的轴进行有选择的显示。该组参数属于置位有效参 数。工位 1 包含一个通道,共 3 个轴,分别为坐标轴 0、1、5,此时应将 Parm010017 “工 230

位 1 显示轴标志【1】 ”设置为 0x23(16 进制输入,将第 0、1、5 位设置为 1) 。工位 2 也是 3 个轴分别为坐标轴 2、3、6,则“工位 2 显示轴标志【2】 ”设置为 0x4c。

5)工位负载电流显示轴定制,该参数用于查看工位内工作轴的负载电流信息。数控系统 人机交互界面可以根据实际需求决定各工位中显示哪些轴的负载电流。 该组参数为数组型参 数,用于设定各工位负载电流显示轴的轴号,输入的各轴号用“.”或“,”进行分隔,工位 1 中的物理轴 0,1,5 填入 “工位 1 负载电流显示轴定制” , 工位 2 中的物理轴 2,3,6 填入 “工 位 2 负载电流显示轴定制” 。

工位 1 负载电流:

工位 2 负载电流:

机床用户参数内的参数配置好后,我们将工位 1 内选择的物理轴 0,1,5 配置在通道 0 内, 将工位 2 选择的物理轴 2,3,6 配置在通道 1 内,即:

图 4-30 双通道及逻辑轴号设置 231

通道参数里面配置的物理轴 0,1 等数字即对应于坐标轴参数的逻辑轴 0 和逻辑轴 1。 “显 示轴名”是该逻辑轴在人机交互界面上显示的字母,如逻辑轴 0 的显示轴名是“X” ,则在工 位 1 中显示出字母“X” ,逻辑轴 2 的显示轴名也是“X” ,则在工位 2 中显示出字母“X” 。 因 此应将每个逻辑轴的“显示轴名”改为其在通道参数中对应的“坐标轴轴号” 。

图 4-31 显示轴名 最后在设备接口参数中按连线顺序找到对应的设备,总线连线顺序是:

图 4-32 总线连接顺序 所以设备接口参数中找到的第一个轴设备就是轴 5 的,接下来依次找到的是轴 0,轴 1, 轴 6,轴 2,轴 3。然后将找到的第一个轴设备中的“逻辑轴号”填入轴号 5。第二个轴设备 中填入轴号 0,第三个轴设备中填入轴号 1,第四个轴设备中填入轴号 6,第五个轴设备中 填入轴号 2,第六个轴设备中填入轴号 3。 232

图 4-33 设备接口参数逻辑轴号设置 这样坐标轴参数里的逻辑轴与设备接口参数中的轴设备就达成了映射关系, 所有的轴配置 完成后重新启动系统。 配置的双通道双工位在界面上最直观的变化:

233

图 4-34 双通道显示界面 这样双通道参数的配置好了。

二、双通道 PLC 设置
双通道的 PLC 设置需要在单通道的 PLC 基础上分别设置第二个通道的急停、系统复位、 通道复位、面板复位、通道切换、手摇、循环启动与进给保持、工作模式切换、主轴功能、 进给、主轴、快移修调,轴移动、轴步进、轴回零等功能。其它功能可以根据机床的具体要 求具体配置。 234

用标准车削中心 PLC 来配置双工位双通道的车床 PLC。 需要说明的是 F-G 寄存器最好换 成模块来编写。我们将它按功能分为几个部分来配置。 2.1 急停、复位部分 每个通道必须有自己单独的急停。 两个通道的急停可以放在一起同时控制, 也可以分开 控制。 为了安全起见我这边选择同时控制两个通道的急停和复位, 当发生故障时拍下急停可 以将机床完全停下。 将 G2560.11 删掉换成 STOP 模块,STOP 里面的数字代表通道号。

将 G2560.13 删掉换成 RESET 模块,RESET 里面的数字代表通道号。

将 F2.8,F162.8 删掉换成 AXISRDY 模块,AXISRDY 里面的数字代表轴号。将两个通道内除主 轴以外的所有轴准备好信号串联在一起, 这样编写的目的是只有当两个通道内所有轴都准备 好后系统才能正常运行。

将 F2560.12 删掉换成 RSTCHK 模块,RSTCHK 里面的数字是通道号,该模块的作用是获取面 板复位信号。

235

将 G2560.9 删掉换成 RSTCLR 模块,RSTCLR 里面的数字是通道号,该模块的作用是当所有复 位完成之后将复位完成信号传递给数控系统,界面上将显示”复位完成” 。

这样两个通道内的急停和复位就配置好了。 2.2 通道切换部分。 在面板上选择两个没有定义的点来作为通道 0 和通道 1 的切换开关。 将按键信号和按键 灯信号 X,Y 写在子程序 S4 内。注意选择的两个点一定不要是已经使用了的。

定义了 X,Y,R 点位后回到 PLC2 中将通道切换模块写入其中

236

2.3 手摇部分 将 PTOMPG 模块前面的轴选删掉, 另起一行加入 MPGSET 模块。 该模块内第一个参数是手 摇号,第二个参数是轴选寄存器,第三个参数是倍率寄存器。PTN 里面的 X 值为手摇上面的 波段信号。

237

配置了手摇后将控制手摇轴选和倍率的 G 寄存器删掉。

2.4 系统工作模式设置部分 系统工作模式设置必须要将初始化里面的面板使能 G2620.7 和手动模式 G2620.2 删掉换 成 MDST 模块。MDST 模块第一个参数是通道号,第二个参数是通道的工作模式。

将 F0.2,F160.2 删掉用 AXISHOM2 模块代替,把两个通道内的“回零第二步”信号串在给出 一个“轴回零中”信号。这个信号将在下一步作为工作模式切换的前提条件,当两个通道内 任意一个轴回零时只有回零完成了才能切换工作模式。 238

手摇上面的信号 X 对应 X488.0,Y 对应 X488.1,Z 对应 X488.2,4TH 对应 X488.3。由于手摇 现在没有对应双通道的手摇在编程时将 X488.0, X488.1 给通道 0 的 X 和 Z, X488.2, X488.3 给通道 1 的 X 和 Z。

将 G 寄存器删掉换成 R 寄存器,换成的 R 寄存器将放置在 MDST 内。

239

MDST 模块的功能是设置工作模式,第一个参数代表通道号,第二个参数是设置的工作模式, 也就是上面设置的 R 寄存器。MDGT 模块的功能是获取工作模式,第一个参数代表通道号, 第二个参数代表获取的工作模式。

240

下面的 R183 和 R184 的值就是 MDGT 模块获取的 R 值。

将 F2564.0 和 F2564.1 删掉换成 R 寄存器。

241

2.5 回零部分 将回参考点 G0.5, g160.5 换成 HOMESW 模块, 并加上通道 1 里面的两个移动轴回参考点 部分。

再将回参考点开始模块加进来, 四个轴的正方向为回零开始按钮。 通道 1 里面的轴移动点位 根据自己要求在面板上寻找没有使用的点位配置。

回零完成后将回零启动按钮灯点亮。

242

将所有用 F2564.4 的寄存器换成 R183.4。将回零完成 F 寄存器换成上图中的 R 寄存器。

2.6 循环启动和进给保持部分。 在通道 0 的基础上将通道 1 的循环启动和进给保持编写上去。

2.7 修调设置 243

需要将两个通道内的修调都分别配置出来。 双通道主轴修调: 需要说明的是两个通道的主轴 G 寄存器的位置是这样配置的:[通道号*80+2566+主轴 号]) 。通道 0 主轴 0 就设置为 G2566,通道 1 主轴 0 就设置为 G2646。

双通道进给修调:

244

通道 1 的修调 G 寄存器在通道 0 的基础上加 80。 双通道快移修调:

这样编写两个通道内的修调值会同时变化, 要想各自控制各自通道的修调值只需加上通 道限制条件就行了。 245

2.8 轴移动和快进设置。 将快进寄存器 G2620.10 删掉,换成 JOGVEL 模块。JOGVEL 模块第一个参数是轴号,第 二个参数是轴速度。当 R56 值为 1 时轴速度为点动速度,为 2 时轴速度为快移速度。

通道 0 手动点动:

246

通道 1 手动点动:

编写好这些后将移动和快进的 G 寄存器删掉:

247

2.9 轴步进设置部分。 因为这里步进倍率我们换成了 STEPMUL 模块所以我们要将单通道内的此处删掉

删掉后换成下面图中的模块将编写步进动作:

STEPAXIS 模块是轴增量控制,参数一是轴号,参数二是轴运动方向。STEPMUL 是轴增量倍率 控制,参数一是轴号,参数二是倍率寄存器。 通道 0 的增量控制:

248

通道 1 的增量控制:

2.10 主轴设置部分。 将 G2622.5 和 G2623.5 换成 SPDLJOG 模块代替。 参数 1 代表轴号, 参数二代表点动方向。

将轴零速 F402.15 和速度到达 F402.14 换成”SPDLZERO”和“SPDLRCH”两个模块代替,里 面的参数代表轴号。

将 F402.9 位置模式寄存器换成 AXISMODE 模块。 249

第二主轴的设置方法跟第一主轴的设置方法一样,将 F-G 寄存器换成相应的模块。 最后将程序中跟工作模式状态有关的 F 寄存器全部换成相对应的 R 寄存器。例如,F2564.0 是通道 0 内“自动”工作模式的状态,将其换成通道 0 的 R 寄存器既是对应的 R183.0(获 取的“自动”模式寄存器) 。将这些换完之后,双通道 PLC 就配置好了。

250

项目十三

进给轴切主轴配置

一、进给轴切主轴参数配置参数部分
需要设置的参数有通道参数、坐标轴参数、设备接口参数。 通道参数内只需将没有使用过的物理轴配置在主轴 1 轴号参数内就行了。 这个参数内配 的轴号将和坐标轴参数内的逻辑轴及设备接口参数内的”AX”达成映射关系。

图 4-35 逻辑轴设定 将轴类型改为 9,这里的 9 是作为第二主轴使用的轴类型。逻辑轴 3 内其它的参数与第 一主轴的参数一样。 将设备参数内找到的轴 3 按正常的配置方法设置,然后将反馈位置循环方式改为 2。

图 3-36 设备接口参数设定 进给轴切主轴的参数配置完成。

二、进给轴切主轴 PLC 设置
F1.5 F1.6 F1.7 G1.4 G1.5 G1.6 G1.7 G3.2 G3.3 表 4-2 有关 F/G 寄存器 定向完成 零速完成 转速到达 点动 定向 正转 反转 请求开使能 请求断使能 251

作为第二主轴使用时与第一主轴 PLC 方面没有太大变化, 将下面程序编入一个子程序放 在梯图内。 第二主轴的正转输入 M103 反转输入 M104,停止输入 M105。

关于第二主轴的手动正反转停止,可以选择三个面板上没有使用过的按键来作为接口。

252

253

第二主轴的正反转指令寄存器是 G1.6 和 G1.7,因为选择的是轴 3,每个轴占用 80 位,所以 轴 3 的正反转指令是 G241.6 和 G241.7。

进给轴的手动移动和主轴旋转由 G4 标志控制。 设置为 1 时, 代表手动正向移动或主轴正转; 设置为-1 时,代表手动负向移动或主轴反转;设置为 0 时,代表手动停止移动或主轴停止。

254

255

主轴旋转过程为先给使能 G243.0, 再检测准备好信号 F242.8 和轴停止信号 F240.0, 然后延 时给轴复位 G240.15,再延时给旋转指令。

256

作为第二主轴的转速控制。

257

258

项目十四 全闭环配置
一、全闭环参数配置
HNC-8 数控系统的全闭环控制是将光栅尺(或旋转编码器)接到 HSV-180U 伺服驱动器 的第二编码器,HSV-180U 伺服驱动器通过总线把实际工作台移动的值反馈回数控系统,实 现全闭环控制。 1.1 HSV-180U 伺服驱动器参数设置 STB-14 = 1 使能全闭环反馈,使用第二码盘反馈 STB-14 = 0 关闭全闭环反馈,使用第一码盘(电机编码器)反馈 表 4-3 光栅尺(或旋转编码器)反馈协议参数设定 第二编码器类型 STB-13 STB-12 增量式编码器(TTL) 0 0 BISS 绝对式编码器 0 1 ENDAT 绝对式编码器 1 0 正余弦 1Vpp 模拟信号 1 1 确认 PA-10=0;(512 时全闭环反馈脉冲反向) 确认 PB-54≧(第一编码器单圈脉冲/第二编码器单圈脉冲)*11; PB-55:全闭环反馈脉冲分频位数 n(即分频 2 ) PB-53:使能延时时间(半闭环默认 10000,全闭环一般为 200)
n

二、数控系统参数设定
2.1 设备接口参数 将外部实际接有光栅尺(或旋转编码器)的物理设备的对应设备号中的 15 号参数--反 馈位置循环脉冲数修改,此脉冲数计算公式: 1)直线轴: (丝杠导程 mm*机械传动减速比)*1000/光栅尺(或旋转编码器)的分辨 率/全闭环反馈脉冲分频数 2 。 2)旋转轴: (360*机械传动减速比)*1000/光栅尺(或旋转编码器)的分辨率/全闭 环反馈脉冲分频数 2 。 2.2 数控系统轴参数设定 对应全闭环的逻辑轴号的坐标轴参数进行如下修改: 2.2.1 电子齿轮比(电子齿轮比分子/电子齿轮比分母) 1)直线轴: (丝杠导程 mm*机械传动减速比)*1000/反馈位置循环脉冲数。 2)旋转轴: (360*机械传动减速比)*1000/反馈位置循环脉冲数。 2.2.2 轴每转脉冲数 轴每转脉冲数=反馈位置循环脉冲数。 2.2.3 编码器反馈偏置量 编码器反馈偏置量是根据轴的实际位置设定机床零点。
n n

259


相关文章:
华中8型数控装置连接说明书-V1.0
华中8型数控装置连接说明书-V1.0_机械/仪表_工程...4-3 IV-2 版权所有 ? 2012 武汉华中数控股份有限...应保证主轴旋转控制信号是关闭的(详见 PLC 编程手册...
如何理解华中数控系统的PLC
就是 Programmable Logic Controller,即可编程逻辑控制...\HCNC2000\plc\p4.com ;PLC 程序 PARMPATH=C:...华中数控8型数控系统连接... 暂无评价 81页 免费 ...
数控系统的连接与调试
4/4 5/12 5/1 3A 92 1/2 8/1 90 71 92...具体数控机床需要而调 整机床参数,调试 PLC 用户...绘制经济型数控机床(步进进给轴)的电气系统连接图。...
华中数控指令代码
这个符号多用在调试程序,如在开冷却液的程序前加上...华中数控系统用户手册 附录一 4 主轴转速地址 S ...华中系统数控编程指令代... 8页 免费 华中数控常用...
华中8型数控系统介绍
华中数控 2010 年通过自主创新,研发的 新一代基于多处理器的总线型高档数控系统...软件 PLC,梯形图编程; ? 区域保护功能。提供 2/3 维区域保护,在仿真或加工...
华中数控系统常见问题分析
华中数控系统常见问题分析_机械/仪表_工程科技_专业资料...PLC-21.CPP 文本文件由 C 语言编辑, 修改时 可...4. 交流伺服电机的连接 1) 2) HSV-16 型交流...
华中数控世纪星PLC编程说明书
华中数控 PLC 编程说明书 武汉华中数控股份有限公司 ...19 3.4.8 通道 MST 应答 ......的结构及相关寄存器的访问华中数控铣削数控系统的 PLC 为内置式 PLC,其...
《数控机床安装调试与维修实训--华中数控系统》编写大纲
《数控机床安装调试与维修实训--华中数控系统》编写大纲...及调试 常见故障的排除方法 8 12 1、 掌握滚珠...了解辅助装置调试技 巧 4 32 10 通过接口连接、 ...
华中数控通讯软件NetDnc使用手册
1.上位机下位机的串口连接华中数控系统支持在上位...BI_D4+ BI_D41 2 3 4 5 6 7 8 数控装置 ...PLC 等 高级用户 333333 全部功能 三 上位机的...
更多相关标签:
华中数控plc编程软件 | 华中数控编程 | 华中数控车床编程 | 华中数控车床编程实例 | 华中数控铣床编程实例 | 华中数控编程实例 | 华中数控车床编程指令 | 华中数控编程实例带图 |