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mach3刀架自动换刀使用教程2


Mach3 刀架换刀设置使用教程
注: 此教程适用于 MACH 软件,用此进行车床加自动换刀机械改造或者制作车床加装此机构。 适用于 CNC 接口控制板 V43,在此使用说明基本上进行的附加另外的说明。 适用于普通 4 工位立式刀架,在此使用常州渡何 4 工位刀架(收信式)作为使用范例 其它基本设置和使用详见 CNC V43 版本接口控制板使用说明。 其它未详述事宜,请具体与我联系一起交流。

图示 1-CNC V43 接口控制板

图示 2-常州渡何 4 工位刀架(收信式)

Q:

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1、 接线使用说明(针对 V43 控制板) 1、1 刀架外部动力接线

图示 3-刀架控制电路图

图示 4-控制板输出接线图

Q:

如上图所示,主动力使用 2 个接触器 KA1 和 KA2,用于控制刀架电机的正反转,回路上需要加入 热保护进行过载保护。 T1-T4 为刀架的 4 路位置反馈(霍尔信号) ,信号接入到控制板的输入端 1、2 控制板输出控制接线

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RL1、RL2 为两个 12V 直流小继电器,需要外加。 使用 RL1 控制 KA1 回路,RL2 控制 KA2 回路,见图示 3-刀架控制电路图

1、3 控制板输入控制接线

图示 5-扩展小板输入信号接线图

图示 6-输出信号设置图

2、2 输入设置

将第二个并口设置为输入-详见 V43 使用说明书(配置第二个并口扩展输入设置使

Q:

使用第二并口扩展小板作为刀架信号输入,见上图,扩展小板 COM 接 24V,IN1-IN4 分别对应连接 接刀架信号 T1-T4。刀架信号具体详见见图示 3-刀架控制电路图。 2、 设置使用说明 2、1 输出设置

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用说明) 输入端口定义

图示 7-输入信号配置图

图示 8-换刀配置设置图 1

图示 9-换刀配置设置图 2

3、 mach3 换刀使用说明 3、1 换刀程序处理说明(供参考,根据实际情况进行相应的修改) oldtool= getCurrentTool() Tool = GetSelectedTool() MaxToolNum = 4 'Max number of tools for the changer If OldTool = Tool Or Tool = 0 Then 'If OldTool = Tool Then Message ("Selected Tool already loaded") Exit Sub End If While Tool > MaxToolNum Tool = Question ("Enter New Tool Number up to " & MaxToolNum) Wend Call StartTool

Q:

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2、3 软件配置设置 调用配置设置(config—general config)

ActivateSignal(Output6) Code "G4 P3.0" While IsMoving() Sleep(5) Wend DeActivateSignal(Output6) While IsMoving() Sleep(5) Wend End Sub 按如图所示修改 M6Start.m1s, 路径为 安装目录文件夹 C:\Mach3 2.63\macros\Mach3Turn

Q:

While NewTool <> Tool Call CheckPins While IsMoving() Sleep(10) Wend Wend Call StopTool Call SetUserDRO (1200, NewTool) SetCurrentTool(NewTool) '//// Subroutines ///////// Sub StartTool ActivateSignal(Output2) While IsMoving() Sleep(10) Wend End Sub Sub CheckPins If IsActive(Input1) Then NewTool = 1 End If If IsActive(Input2) Then NewTool = 2 End If If IsActive(Input3) Then NewTool = 3 End If If IsActive(Input4) Then NewTool = 4 End If End Sub Sub Stoptool DeActivateSignal(Output5)

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3、2 软件编程调用说明 程序调用

图示 10-换刀程序图

如图所示,M6T4 即表示换第 4 把刀,这样,您就可以举一反三啦。

Q:

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