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装载机 电控系统工作原理


装载机 电控系统工作原理
发布者: 发布时间:2010-8-28 阅读 36 次 控制手柄 工作装置控制手柄是系统中的输入信号,随着手柄位置的变化,输出相应的电信号,由计算机控制模 块将信号放大并驱动相应的比例电磁铁,从而控制电液比例减压阀输出相应的控制压力,控制主换向阀阀 芯的位移。 计算机控制模块 计算机控制模块的主要功能是:接收、控制手柄输入的电信号,用于控制动臂

及铲斗的动作 s 接收动 臂及铲斗限位输入信号,用于设定动臂和铲斗的理想位置;控制工作装置锁定电磁铁及手柄极限位置电磁 铁;与中央电控模块进行数据交换用以诊断工作装置控制系统的故障。

电控系统的控制关系 工作装置电控系统由工作装置操作手柄的位置传感器、动臂位置传感器、控制开关、行程开关、锁定 电磁铁、电液先导阀比例电磁铁及工作装置控制器组成。控制器通过电缆接收与输出信号,并通过通信线 路与监控系统和行走驾驶系统交换数据。 输入信号 (a)动臂指令位置传感器:安装在动臂操作手柄上,它发出的电信号代表了手柄的位置。控制器将信号解释 为动臂运动方向和速度的指令信号。 (b)铲斗指令位置传感器:安装在铲斗操作手柄上,它发出的电信号代表了手柄的位置。控制器将信号解释 为铲斗运动方向和速度的指令信号。 (c)工作装置安全锁定开关:是一个两位开关,两个位置分别代表工作装置处于锁定和解锁状态,由驾驶员 选择。当开关置于锁定位置时,操作手柄和液压阀不起作用。 (d)铲斗定位开关:指示预先设定的铲斗铲掘角度。 (e)动臂定位设置开关:是一个自动复位的开关,当动臂位置传感器连续测量动臂的位置时,利用此开关可 以将动臂上限位置设定在动臂中位以上的任何位置,也可以把动臂的下限位置设定在动臂中位以下的任何 位置,这两个位置在自动定位控制时使用。 (f)动臂浮动指令开关:发出动臂浮动指令信号,该信号与动臂操作手柄向前最大位置有联锁逻辑。 输出信号 (a)控制铲斗装载电液比例电磁铁:控制铲斗向后翻转。 (b)控制铲斗卸载电液比例电磁铁:控制铲斗向前翻转。 (c)控制动臂上升电液比例电磁铁:控制动臂上升。 (d)控制动臂下降电液比例电磁铁:控制动臂下降。 (e)动臂手柄前位锁定电磁铁:当动臂操作手柄向前推至最大位置时,该电磁线圈通过电流,产生电磁力使 手柄保持向前最大位置。此时动臂连续下降,当达到预先设置的下限位置时,该信号自动切断,手柄自动 返回中位。

(f)动臂手柄后位锁定电磁铁:当动臂操作手柄向后拉至最大位置时,该电磁线圈通过电流,产生电磁力使 手柄保持向后最大位置。此时动臂连续上升,当达到预先设置的上限位置时,该信号自动切断,手柄自动 返回中位。 (g)铲斗手柄后位锁定电磁铁:当铲斗操作手柄向后拉至最大位置时,该电磁线圈通过电流,产生电磁力使 手柄保持向后最大位置。此时铲斗连续向后翻转,当达到预先设置的铲掘角时,该信号自动切断,手柄自 动返回中位。 输入和输出数据 通过数据通信线路,工作装置控制系统与监控系统和传动操纵系统交换信息。 (a)工作装置控制系统接收的信息有:发动机转速;传动系统启动开关的位置;来自监控系统的状态信息、 校准信息及其它代码。 (b)工作装置控制系统向监控系统发送的信息有:工作装置校准信息;故障诊断代码信息。 发送的信息将在监控器上显示出来。 4 使用效果评价 应用上述研究成果研制的 ZL50G 装载机经有关检测机构检测, 性能完全达到国家“863”项目计划任务书的 要求,样机在国家重点工程进行的 l000h 工业性考核过程中,工作平稳、可靠,控制系统控制灵敏、抗干 扰性强、操作轻便、自动化程度高,技术水平达到了国内领先、国际先进水平。


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