当前位置:首页 >> 机械/仪表 >>

设计平台印刷机的版台的传动机构说明书


辽东学院机械原理课程设计

《机械原理课程设计》
题 目 :设计平台印刷机的版台的传动机构Ⅰ及滚筒 的传动机构Ⅱ



校 :辽东学院



别 : 机械系



业 :机械设计制造及其自动化


/>
级 :B0802

设 计 者 : 韩遵丞(组长)

指导教师 :佟瑞宏

第 1 页

共 20 页

辽东学院机械原理课程设计

目 录
一、工作原理......................................................................................................3 二、机器的运动方案分析及选择.......................................................................3 (一)设计基本要求 ............................................................................................3 (二)主传动运动方案分析及选择 ...................................................................4 (三)方案比较及组合 ......................................................................................6 三、机构系统的尺寸设计 ..................................................................................7 (一)曲柄滑块运动尺寸设计 ..........................................................................7 (二)凸轮的设计 ..............................................................................................7 (三)机构运动、位移、速度、加速度分析 ...................................................8 四、数据验证分析 ............................................................................................ 15 五、机器运动简图 ............................................................................................ 17 六、运动循环图 ................................................................................................ 18 七、传动系统方案设计 .................................................................................... 18 八、总结与感想 ................................................................................................ 19 九、参考文献.................................................................................................... 20

第 2 页

共 20 页

辽东学院机械原理课程设计

一、工作原理
平台印刷机的工作原理是复印原理, 即将铅板上凸出的痕迹借助于油墨压印到纸张 上。平台印刷机一般由输纸、着墨(即将油墨均匀涂抹在嵌于版台上的铅板上)、压印、 收纸等四部分组成。如图 6-9 所示,平台印刷机的压印动作是在卷有纸张的卷筒与嵌有 铅板的版台之间进行的。整部机器中各机构的运动均由同一电动机驱动。运动由电动机 经过减速装置 i 后分成两路,一路经传动机构Ⅰ带动版台作往复直移运动,另一路经传 动机构Ⅱ带动滚筒作回转运动。当版台与滚筒接触时,在纸张上压印出字迹或图形。版 台工作行程中有三个区段。在第一区段中,送纸、着墨机构相继完成输纸、着墨作业; 在第二区段中,滚筒和版台完成压印动作;在第三区段中,收纸机构进行收纸作业。

二、机器的运动方案分析及选择
(一)设计基本要求 (1)要求构思合适的机构方案实现平台印刷机的主运动:版台作往复直移运动,滚筒 作连续间歇转动 (2)为了保证印刷质量,要求在压印过程中,滚筒与版台之间无相对滑动,即在压印 区段,滚筒表面点的线速度与版台移动速度相等。 (3)为保证整个幅面上的印痕浓淡一致,要求版台在压印区内的速度变化限制在一定 的范围内(应尽可能小);
第 3 页 共 20 页

辽东学院机械原理课程设计

(4)平台印刷机分为低速型和高速型两种类型,两种类型任选一种进行设计。低速型 所要求实现的成产率 1920~2000 张/小时、版台往复运动的行程长度为 730mm,压印区 段长度为 440mm,滚筒直径为 232mm,电动机功率为 1.5KW,转速为 940r/min。高速型 所要求实现的成产率 4000~4500 张/小时、版台往复运动的行程长度为 795mm,压印区 段长度为 415mm,滚筒直径为 350mm,电动机功率为 3.0KW,转速为 1450r/min。 (5)要求机构传动性能良好,结构紧凑,制造方便。 (二)主传动运动方案分析及选择 根据前述设计要求,我们选用低速型,版台应作往复移动,行程较大,且尽可能使 工作行程中有一段匀速运动(压印区段),并有急回特性;滚筒作间歇(滚停式)或连续(有 匀速段)转动。这些运动要求不一定都能得到满足。但一定要保证版台和滚筒在压印段内 保持纯滚动关系,即滚筒表面点的线速度和版台速度相等,这可在运动链中加入运动补 偿机构,使两者运动达到良好的配合。由此出发构思方案。 1、版台传动机构方案 方案一:六杆机构。图 3-9 所示六杆机构的结构比较简单,加工制造比较容易;作 住复移动的构件 5(即版台)的速度是变化的,有急回特性。有扩大行程的作用;但由 于构件数较多,故机构刚性差,不宜用于高速;此外,此机构的分析计算比较复杂。

图 3-9

图 3-10

方案二:曲柄滑块机构与齿轮齿条机构的组合。图 3-10 所示机构由偏置曲柄滑块机 构与齿轮齿条机构串联组合而成。其中下齿条为固定齿条,上齿条与版台固连在一起。 此组合机构最重要的特点是版台行程比铰链中心点 C 的行程大一些。此外,由于齿轮中 心 C (相当于滑块的铰链中心)的轨迹对于点 A 偏置。所以上齿条的往复运动有急回运动。

第 4 页

共 20 页

辽东学院机械原理课程设计 方案三:双曲柄机构、曲柄滑块机构与齿轮齿条机构的串联组合 图 3-11 所示组合

机构的下齿条也是可移动的齿条。 故可由下齿条输入另一运动, 以得到所需的合成运动; 当不考虑下齿条的移动时,上齿条(即版台)运动的行程也是转动副中心点 C 的行程的 2 倍。这里用两个连杆机构串联主要是考虑到用曲柄滑块机构满足版台的行程要求,而用 双曲柄机构满足版台在压印区中近似匀速的要求和回程时的急回特性要求。

图 3-11

图 3-12

方案四:齿轮可作轴向移动的齿轮齿条机构。图 3-12 所示齿轮齿条机构的上、下齿 条均为可移动的齿条.且都与版台固接在一起。当采用凸轮机构(图中未示出)拨动齿轮 沿其轴向滑动时,可使齿轮时而和上齿条啮合.时而和下齿条啮合,从而实现版台的往 复移动。若齿轮作匀速转动,则版台作匀速往复移动。这将有利于提高印刷质量,使整 个印刷幅面的印痕浓淡一致。但由于齿轮的拨动机构较复杂,故只在印刷幅面较大(如
2 ? 2m2 ),对印痕浓淡均匀性要求较高时采用。

2、滚筒传动机构方案

图 3-13

图 3-14

方案一:齿轮齿条机构(转停式滚筒的传动机构)。图 3-13 所示的滚筒是由版台上的 齿条带动滚筒上的齿轮转动的,因而可保证滚筒表面点的线速度和版台速度在压印区段 完全等的要求. 此种机构的特点是结构简单,易于保证速度同步的要求。但当版台空回时,滚筒应 停止转动, 因而应设置滚筒与版台运动的脱离装置(如滚筒与齿轮间装单向离合器等单向

第 5 页

共 20 页

辽东学院机械原理课程设计 运动装置)及滚筒的定位装置(如图 3-14)。由于滚筒时转时停,惯性力矩校大,不宜用于 高速。 方案二:齿轮机构。图 3-15 所示的滚筒是由电动机通过带传动及齿轮减速后,由齿 轮机构直接带动的。因而其运动速度是常量。当与其配合的版台由非匀速机构(如前述版 台传动机构方案 1、2、3 带动时,很难满足速度同步的要求,因而此种机构方案一般只 和版台传动机构方案 4(图 3-12)配合使用。

图 3-15

图 3-16

方案三:双曲柄机构。图 3-16 所示为双曲柄机构与齿轮机构串联组成的滚筒传动机 构。此传动机构为非匀速运动机构,但当设计合适时,可使滚筒在压印区段的转速变化 平缓,这样既可保证印刷质量,又可减小滚筒直径。因为这种机构的滚筒作连续转动, 所以其动态性能比转停式性能简好。 值得指出的是:(1)印刷机主传动机构方案Ⅰ、Ⅱ中应加设滚筒与版台的运动脱离机 构及滚筒定位机构; (2)在按主传动机构方案 IV 设计时, 为了保证滚筒表面点的线速度与 版台往复运动速度在压印区段完全一致,一般应加设运动补偿机构。如图 3-17 所示凸轮 补偿机构。其它设计方案可由学生自行构思。

图 3-17

(三)方案比较及组合

第 6 页

共 20 页

辽东学院机械原理课程设计 我们设计的是低速型,各版台传动机构和滚筒传动机构的优缺点在阐述方案时已 详细说明,这不再重复,综合比较我们选用版台传动机构选方案二,滚筒传动机构选方 案一的组合。

三、机构系统的尺寸设计
(一)曲柄滑块运动尺寸设计 符号说明:e 曲柄滑块机构偏距,l 为连杆长度,r 为曲柄长度, ? 为极位角,

由版台的行程 H ? 730 得曲柄滑块机构的行程为 730/2=365, 查资料知

l e 值在 2.8 到 4 之间, 值在 0.3 到 0.4 之间我们取 r r

l e ? 4, ? 0.4 , 结合数学解三角形知识能得: r r

r ? 178, l ? 712, e ? 71.2,? ? 7?
由此得行程系数:

K?

180 ? ? ? 1.08 180 ? ?

(二)凸轮的设计 因曲柄与凸轮为同一输入轴,转速相同,当版台移动的距离为 440mm。即印刷过程 结束。要求滚筒被抬起,当曲柄转过 113 度时完成印刷过程。所以设基圆半径为 40mm, 推杆行进 20mm。

第 7 页

共 20 页

辽东学院机械原理课程设计 凸轮运动规律如下: 运动角 0?-74? 74?-187? 187?-261? 261?-360? 运动规律 等速上升 20mm 推杆远休止 等速返回 20mm 推杆近休止

我们参照机械原理教材中第九章第三节中摆动滚子推杆盘形凸轮机构用解析法作出了凸 轮的轮廓,如下:

(三)机构运动、位移、速度、加速度分析 (1)示意图

(2)运动分析图

第 8 页

共 20 页

辽东学院机械原理课程设计 曲柄由 0°转到 360° 0°-59°

第 9 页

共 20 页

辽东学院机械原理课程设计

120°-219°

第 10 页

共 20 页

辽东学院机械原理课程设计

第 11 页

共 20 页

辽东学院机械原理课程设计

300°-359°

第 12 页

共 20 页

辽东学院机械原理课程设计

第 13 页

共 20 页

辽东学院机械原理课程设计

(3)运动线形图

(4)运动仿真图

第 14 页

共 20 页

辽东学院机械原理课程设计

四、数据验证分析
其次,我们探究曲柄滑块中滑块的位移及速度。

第 15 页

共 20 页

辽东学院机械原理课程设计

建立直角坐标系,先建立相关位移函数,由图可得:

s ? r cos ? ? l 2 ? (l sin ? ? e)2 ? r cos wt ? l 2 ? (l sin wt ? e)2
则:

v?

ds wr cos wt (r sin wt ? e) ? ?wr sin wt ? dt l 2 ? (r sin wt ? e)2

将 w ? 3.3rad

/ s, r ? 0.178m, e ? 0.071m, l ? 0.712m 代入得
0.587cos wt (0.178sin wt ? 0.071) 0.7122 ? (0.178sin wt ? 0.071)2

v ? ?0.587sin wt ?

我们用数学软件 Mathematica 5.0 作出其图像如下:

第 16 页

共 20 页

辽东学院机械原理课程设计

由图看出其类似正统函数, 但我们近似认为其是折线, 折线斜率则为加速度 由图可算出:

a ? 1.4m / s 2
由此可估算版台运动一次时间:

t ? 1.02 s
根据我们的设计要求 1920~2000 张/小时,可得大约 0.6 张/s 再加上日常生 活常识,充分说明了这些数据是合理的。

五、机器运动简图

第 17 页

共 20 页

辽东学院机械原理课程设计

六、运动循环图 曲柄:从 0?—187? 是版台前进,187?—360? 版台返回 滚筒:323?—37? 回落,37?—150?压印,150?—224?抬起,224°-323°抬起后停止

七、传动系统方案设计
为了满足不同的工作需要,仅用一对齿轮组成的齿轮机构往往是不够的,需用由一 系列齿轮所组成的齿轮机构来传动。这里用的就是轮系。 1.原动机的选择:由工作状况,选择低速型,印刷生产率 1920—2000 张/小时,电动机 功率 1.5KW 。转速为 940r/min,所以选择 Y 系列三相异步电动机的 Y100L—6。其额 定功率为 1.5KW,满载转速 940r/min。 2.总传动比的计算: 总传动比为电动机转速与曲柄转速之比。 因曲柄每转一周印刷一张 为一个周期。

第 18 页

共 20 页

辽东学院机械原理课程设计

所以

n=1920/60=32 张/min I=nH/n=940/32=29.4

3.各级传动比的计算: 第一级传动比 第二级传动比 第三级传动比 i1=4.7 i2=2.5 i3=2.5 所以 Z2=50 Z3=20 Z4=50 Z5=20 Z6=20

第一级为带传动,设 z1=20 实际传动比为

is=4.7×2.5×2.5=29.38

曲柄实际转速为 ns=nH/ is=940/29.4 =31.97r/min

八、总结与感想
五天的机械原理课程设计最终还是完成了, 在这期间感受颇深, 感触最深的就是 “书 到用时方恨少”,在这当中也学到了很多知识。 首先,增加了不少的专业知识,更重要的是这次课程设计让我更加学会如何将学的 理论知识应用于实践,平时上课时间紧,所学内容很多是用于考试,在这次课程设计过 程中有很多知识学过,但一用到实践就感觉到很不熟悉,于是就不断查课本,上网查资 料。熟悉专业知识的同时,也学会了运用。

第 19 页

共 20 页

辽东学院机械原理课程设计 其次,作为组长的我更加学会了如何去安排时间,安排工作。更加学会了如何去协 调,团结合作,增强了自己的团队精神。 最后,大大提升了自己解决问题的能力,从接手这个课程设计题目,到分析,提出 自己的方案都不是那么容易的,而且在实行过程中还会不断出现新问题,遇到问题,可 以找老师,找同学,上网查资料,我觉得大家一起讨论更是一种好方法。

九、参考文献
[1]西北工业大学孙桓等主编的《机械原理》 高等教育出版社 2006 年第七版 2008 年 3 月第三版 2002 年第一版 2006 年第一版 [2]上海机械专科学校马永林主编的《机械原理》 高等教育出版社 [3]高职高专系列教材编委会委员隋明阳主编的《机械设计基础》 [4]西安航空职业技术学院郭红星和张超主编的《机械设计基础》

第 20 页

共 20 页


相关文章:
平台印刷机主传动课程设计说明书
本题目所要设计的主传动机构就是指版台的传动机构Ⅰ及滚筒的传动机构Ⅱ。 通过对平台印刷机主传动机构的运动功能的分析,可知它的基本运动为:版台的往复直线 运动...
设计平台印刷机的版台的传动机构
设计平台印刷机的版台的传动机构_机械/仪表_工程科技_专业资料。大学本科机械类...各版台传动机构和滚筒传动机构的优缺点在阐述方 案时已详细说明,这不再重复,...
设计平台印刷机的版台的传动机构Ⅰ及滚筒的传动机构Ⅱ
设计平台印刷机的版台的传动机构Ⅰ及滚筒的传动机构Ⅱ_纺织/轻工业_工程科技_专业...同学应在一周内独立完成设计任务,整理出课程设计说明书一份, 列出计算过程和...
平台印刷机主传动机构运动简图设计
设计满足上述两个要求的传动机构。 执行件的运动为滚筒连续转动和版台往返移动。 2、原理图 图1 二、机械运动方案的选择 1、平台印刷机主要机构及功能主要机构...
设计平台印刷机的版台的传动机构及滚筒的传动机构[1]
机械原理课程设计 《机械原理课程设计》题目 :设计平台印刷机的版台的传动机构Ⅰ及滚筒 的传动机构Ⅱ 学系 校:别 : 专 业: 班 级: 设计者 : 指导教师 : ...
【精品】平台印刷机主传动机构设计
【精品】平台印刷机主传动机构设计_纺织/轻工业_工程...本题目所要设计的主传动机构就是指版台的传动机构...6.整理设计说明书 五、建议完成工作量 建议对版台...
设计平台印刷机的版台的传动机构Ⅰ及滚筒的传动机构Ⅱ.
设计平台印刷机的版台的传动机构Ⅰ及滚筒的传动机构Ⅱ. 隐藏>> 工程技术学院 ...(计算) 5 说明书质 量 6 创新 立论正确,论据充分,结论严谨合理;实验 正确,...
平台印刷机课程设计说明书
机械原理课程设计说明书 机械原理课程设计说明书 设计题目:平台印刷机传动机构...5 机械原理课程设计说明书 1)设版台的传动系统未安装补偿凸轮机构,且下齿轮为...
平台印刷机课程设计说明书
的主传动机构的运动简图的设计设计条件:平台印刷机的工作过程有输纸、着墨、压印和收纸四部分组成, 主运动是压印卷有空白纸张的滚筒与嵌有铅字的版台之间纯滚动...
设计平台印刷机的版台的传动机构Ⅰ及滚筒的传动机构Ⅱ.
一回转平台印刷机滚筒版台... 5页 2财富值 平台印刷机课程设计说明书... 13...(5)要求机构传动性能良好,结构紧凑,制造方便。 (二)主传动运动方案分析及选择 ...
更多相关标签:
北人08印刷机说明书 | 专卖印刷机说明书 | 海德堡印刷机说明书 | 说明书印刷机 | 小森g40印刷机说明书 | 高宝印刷机操作说明书 | 传动轴设计说明书 | 欧瑞传动变频器说明书 |