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FANUC YHMC-V维护保养手册


名称:机床维护手册 系统:FANUC OI 序号:YHJX/SHB/PX-001

维护保养手册
维护保养
1、 机床卫生,分内部和外部卫生,每天要擦拭机床外部以保证外部清洁美观,内部铁屑要及时处理。 2、排屑机在加工时一定要开启,避免卡死。 3、 润滑油每三天加一次,保证润滑油充足, 各轴润滑到位,润滑油泵每六个月清洗一次保证箱底能 有结

块现象。 4、切削液要清洁无异味,切屑不能掉入切削液箱内,以防输液管堵塞,损坏切削液马达,切削液要 每三个月换一次保证切削液的清洁。 5、机床热交换器/空调过滤网和油冷机过滤网每周要清洁一次,防止灰尘进入机床精密部位。 6、每台机必须有机床维护保养责任人,杜绝撞机现象发生,不能强力切削,以防损坏机床主轴,影 响机床精度,钣金上严禁站人,以防钣金变形导致切屑进入内部。 7、夏天为了使数控系统能超负荷长期工作,我们有加装制冷装置,严禁采取打开数控柜门进行散 热。 8、 应该检查数控柜上的各个冷却风扇工作是否正常。 每季度检查一次风道过滤器是否有堵塞现象, 若过滤网上灰尘积聚过多,不及时清理,会引起数控柜内温度过高。 9、严禁把超重、超长的刀具装入刀库,以避免机械手换刀时掉刀或刀具与工件、夹具发生碰撞。 10、开机时,应使刀库和机械手空运行,检查换刀动作是否正常。 11、定期对各润滑、液压、气压系统的过滤器或分滤网进行清洗或更换。 12、定期对气压系统空气过滤器放水。 13、为提高数控设备的使用寿命,一般要求避免阳光的直接照射和其它热辐射;避免太潮湿、粉 尘过多或有腐蚀气体的场所。 14、精密数控设备要远离振动大的设备,如冲床、锻压设备等。 15、 没有加工任务时, 数控机床也要定期通电, 最好是每周通电 1~2 次, 每次空运行 1 小时左右, 以利用机床本身自发热量来降低机内的湿度, 使电子元件不致受潮, 同时也能及时发现有无电 池电量不足报警,以防止系统设定参数的丢失。

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维护项目: 面板日常维护
1、请尽量保持外盖的前面的清洁 2、使用柔软洁净的干布擦拭。当污垢难以去除时,请再加一点中性清洁剂进行擦拭。请勿使用酒 精、稀释液等。

操作系统的日常维护与定期检修维护
每日检查项目 1、 确认主轴润滑、注油机、油压单元等之油位。 2、 检查油压单元油温。 3、 检查压缩空气之设定压是否符合规定。 每月检查项目 1、 更换润滑油:机械磨合期,初期磨合,故于机械初次运转后 300 小时内,需实施第一次油品 更新。 2、 清洁油压单元内之过滤器。 每六个月检查项目 1、更换润滑油。 2、刀库 ATC 添加油。 3、更换油压单元的油,且清洁油压箱。 4、更换水箱冷却水并清除水箱内积屑。

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保养记录表 机床型号:
序 号 保养项目 保养内容 a,擦拭整个液压站的尘土,油污。 1 液压站 b,清理油泵电机散热风扇处尘土。 c,禁锢所有油管接头。 2 机械部分 a,用千分表检查各轴间隙,主轴跳动。 a,清理水箱卫生,淤泥,铁屑。 3 排屑机 b,清理水泵电机散热风扇处尘土。 c,检查排屑机刮板,清理排屑电机的油污。 a,清理散热窗口处尘土和油污。 4 油冷机 b,打开油冷机门检查里面油泵。 c,禁锢所有油管接头。 5 6 7 8 9 电柜箱 床身 导轨润滑泵 打刀缸 机床内部 a,清理电柜热交换器的过滤网。 a,擦拭整个机床外表包括刀库上的油污和尘土。 a,看油箱底部是否有油泥。有就清除。 a,检查打刀缸油杯是否有油。 a,用水冲洗内部,用扫帚清扫。严禁用压缩空气 吹。

编号(位置):
保养情况 备注

说明:.此指导书为保养时必须检查的项目。

保养人签字: 使用部门签字:

保养时间 保养时间

换件情况:

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图例:

按键的清洁,禁止 水、油接触,避免 损伤

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润滑泵油低于此处报警, 每 班检查,提前加油,避免给 加工带来不便

润滑泵油不可超过此处, 冬 天 32 号,夏天 46 号,恒温 使用 68 号抗磨液压油

不要碰撞工作灯

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黑针为气压实际值, 要求 在 0.6-0.8 之间。绿针为 气压最低报警点, 建议调 至 0.35-0.4 之间 此杯作用为过滤水, 请每天对 机床进行总气源切断, 当表的 黑针到达 0 线, 水会自动排出

此种过滤器此油杯需加 油,进行过滤,加油型号 为 6-10 号润滑油

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油位建议加至中间偏高一点, 在整体 2/3 处。油品加 6-10 号主轴油,如有减速箱加 32 号抗磨液压油 滤网 15 天至 30 天取下 用气枪吹干净,如有油 污用洗洁精兑水清洗晾 干再进行安装。根据环 境不定期清理

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链条需要黄油或油脂润 滑, 防止断开, 建议每 6 个月进行一次添加

打刀缸油杯油量,建议每 6 个月进行一次检查添加。 型 号 32 号抗磨液压油

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定期对储气罐排水。建 议一周排水一次。

记忆轴原点电池 DC6V, 机床 断电时此电池发挥作用同时 在消耗电量,长时间断电会 减少电池使用寿命 (FANUC) 建议一年更换一次

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记忆轴原点电池 DC3.6V,机 床断电时此电池发挥作用同 时在消耗电量,长时间断电 会减少电池使用寿命 (三菱) 建议一年更换一次

保证机床内部的清洁与卫 生,做到每班打扫

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刀臂凸轮箱油位在油镜一半处 150-200 号齿轮油。 建议加到红圈下线至红圈中 间位置,一年更换一次

刀臂凸轮箱加油口处

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刀臂凸轮箱卸油口处

及时将废油清除,建议 一周到半月清理一次

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清理水箱后一定将水管安装好, 锁紧喉箍,避免漏水,如有漏水 现象可以先检查水管各接头处

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手轮禁止硬拉硬拽会 导致线材或焊点断裂

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软件操作面板(OPERATION’S PANEL )
按 MDI 面板上“OFS/SET”键 ?右扩展“ 【+】? “ 【操作】 ” ,显示画面如下:

软开关示意图

软操作面板说明:
软开关名称 功 能 说 明 名称:数据表重新整理有效 当出现卡刀或刀库乱刀后,打开此开关后会出现“2008”操作提示报警,在手动输入 的方式下执行“M70” ,刀库自动旋转至 1 号刀套,并刀库数据初始化,此时,操作面板主 轴到号为 99,刀库刀号为 1.结束后关闭开关。 注意:严禁随意进行数据表重新整理。 名称:刀臂手动测试 当出现刀臂卡刀后,打开此开关后会出现“1028”报警,将 K2.1 设置 1 后,此时需 要注意刀臂位置,按程序启动键即可实现刀臂正转寸动,按程序暂停即可实现刀臂反转寸 动 注意: 1.严禁在处理刀臂旋转时,两人或两人以上操作机床,操作人员严禁进入钣金内,或 碰触刀臂及相关机构。 2.出现卡刀后,发现刀具数据未交换时,必须执行“数据表重新整理” 。 3.严禁带刀及有刀具未松开时使用该功能,可能造成主轴伤。 软操作面板软开关功能说明表

TDATARST

ARM TEST

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报警及排除
危险
(1) 发生报警后,检查线路必须切断总电源。 (2) 如果某些项目需要带电进行检查,维修及操作者必须注意安全。 (3) 机床维修时应该悬挂维修警示牌,以免他人误动本机床引起危险。

警告
(1) 当出现过载报警时, 必须先确认电机运行条件是否正常, 如果正常请复位过载保护开关。 (2) 在进行电缆检查时候必须切断本机床总电源。 (3) 严禁带电进行接线、拆线、插拔插头等操作。 (4) 热过载保护继电器已经设定电流值严禁私自更改。 (5) 利用 PMC 查找报警原因时候,严禁更改 PMC 及相关数据。 (6) 本机床报警的解除存在各种潜在的危险,必须由专业人员在熟读本说明书安全事项的基 础上来进行,请严格按照本说明书叙述的解决办法处理本机床报警,如果特殊情况解决不了或说 明书没有提及,请及时与厂家联系。 (7) 在 CRT 显示屏上显示的报警分为本机床报警和系统报警,本说明书中未介绍报警为系统 报警,是由于系统部件(如伺服电机、 驱动器等)异常以及编程错误引起的报警。 下面介绍的报警是 本机床报警,由于本机床外围设备(如刀库、水泵、润滑系统等)异常引起;系统报警解决请参照 维修说明书中介绍,如果特殊情况解决不了或说明书没有提及,请及时与本公司联系。

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5.1 警示讯息(ALARM MESSAGE )
报警地址 A0.0 报警代码 NO. 1000 报警信息 MESSAGE EMERGENCY STOP OR OVERTRAVEL

故障原因: 1.操作面板上的紧急停止按钮被按下,输入点 X8.4 为“0”状态。 2.控制轴移动量超过机床最大极限行程压上急停限位开关。 3.急停控制回路线路故障。 4.出现该报警面板上紧急停止报警指示灯闪烁。 5.中间继电器“KA34”的线圈在发生该报警处于断电状态。 6.检查电源 24V 是否正常。 故障排除: 1.将紧急停止按钮旋起。 2.控制轴(X 轴、Y 轴、Z 轴)中的若干轴过行程最大允许极限,即极限开关被压下;轴移动量超过 机床设定行程,此时应让超过行程之移动量回到有效之行程内。手轮模式(HANDLE MODE)下,按下主 操作面板上过行程解除按钮,将超越行程轴回到有效之行程内后释放该按钮。 3.要检查急停线路,参考附页电气原理图。 报警地址 A0.1 报警代码 NO. 1001 报警信息 MESSAGE AXIS NOT GO HOME

故障原因: 1.配置增量式编码器的轴伺服马达,在第一次开机后轴未回原点。 2.发生紧急状况后,出现机床某个轴未回零则操作面板上对应轴回零状态指示灯闪烁,当原点建 立后轴回零状态指示灯常亮。 故障排除: 1.本机床上电后在解除紧急停止状态,选择归原点模式,执行各个轴归原点操作。 注意:本机床通电后,必须执行 X 轴、Y 轴、Z 轴归原点操作。 2.当某个伺服轴正常归零后报警消失,PLC 诊断画面中相对应的 F120.0、F120.2、F120.3 为 1。 3.未完成轴归原点操作之前,快移动倍率 100%无效。 4.未完成轴归原点操作之前,不能执行程序等自动编程操作。 报警地址 A0.4 报警代码 NO. 1004 报警信息 MESSAGE AIR PRESSURE LOW LEVEL

故障原因: 1.刀库在正常换刀过程中,空气压力检知信号 X1.4 接通,请确认其空气压力瞬间是否过低,导致 其检知信号接通。 2.在使用“M07”主轴吹气后,空气压力检知信号 X1.4 接通。 故障排除: 1.请检查空气压力的瞬间压降情况,如果瞬间压力压降很大,造成气压压力低于本机床使用允许 范围时,用户需要自备储气罐来维持压力稳定。 2.检查其检测开关与线路。参考附页电气原理图 报警地址 报警代码 NO. 报警信息 MESSAGE
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A0.5

1005

SPINDLE COOLER ALARM

故障原因: 主轴冷冻机工作异常,产生异警。 故障排除: 1.请检查主轴冷冻机控制屏幕显示是否有报警代码,如果有报警代码请参考主轴冷冻机说明书, 按说明书中报警解决对策消除报警。在其上报警消除后按下键盘上“RESET” 。 2.检查线路,参考附页电气原理图。 报警地址 A0.6 报警代码 NO. 1006 报警信息 MESSAGE COUNTER WEIGHT PRESSURE LOW

故障原因: 1.本机床启动后,油压系统压力过低,油压系统中油压压力检测信号 X2.3 接通。 2.油压系统中油箱液位过低,导致油压供给不达标。 3.油压马达故障。 故障排除 1.请检查油压马达是否运转,看压力表是否有压力。 2.检查油箱油位是否正常。 3.解决问题后按键盘上“RESET”键取消报警显示。 4.检查线路,参考附页电气原理图。 报警地址 A0.7 报警代码 NO. 1007 报警信息 MESSAGE GEAR ERROR

故障原因: 因主轴进行高、低档位转换时候,主轴一直在左右摆动,摆动多次后未,完成换档动作则出现报警。 1.换档异常后档位检测信号 X0.4、X0.5 是否都为“0”状态, 2.查看继电器“KA13、KA14”是否换档时有一个继电器处于吸合状态。 3.档位检测线、继电器输出与换档机构连接线是否有破损,接线处是否牢固。 4.换档泵供给压力异常。 5.检查电源 P24V、E24V 是否正常。 6.换挡机构异常 故障排除: 1.按下面板上“RESET”按键,进行再次档位指令的切换。 2.检查档位检测及换档电磁阀线路,按复位键,重新进行换档。 3.如果试验 2 次仍不能换挡,请停止换挡操作。必须进行检查。 4. 解决问题后按复位键取消报警显示. 5.检查线路,参考附件电气原理图。 报警地址 A1.0 报警代码 NO. 1008 报警信息 MESSAGE AXIS OT PLEASE CHECK AXIS +/-

故障原因: 操作面板紧急停止,按下操作面板上“超程释放按键”按键进行解除,伺服准备就绪信号准备好。 请检查轴的正负方向。

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故障排除: 按下操作面板上“超程释放按键”按键进行解除,即将超过机床最大极限行程的轴,向向反的方向 移动后,即可消除报警。 报警地址 A1.1 报警代码 NO. 1009 报警信息 MESSAGE BATTERY LOW

故障原因: 控制器电池电压不足。 故障排除: 1.详细更换步骤见发那科维修手册。 2.注意:在上电的情况下更换电池,否则会丢数据。 报警地址 A1.2 报警代码 NO. 1010 报警信息 MESSAGE MAGAINE NOT BACKWARD

故障原因: 1.斗笠式刀库伸出后换刀完成,由于气源不足导致,刀库回退未到位置。 2.斗笠式刀库回退中有机械卡住,导致回退不到位。 3.刀库到达位置后,检查回退信号 X8.1 没有为“1”状态。 故障排除: 1.调整气源,使其充足。 2.将斗笠式刀库机械部分卡住物取出。 3.检查线路,参考附页电气原理图。 报警地址 A1.3 报警代码 NO. 1011 报警信息 MESSAGE MAGAZINE MOTOR OVERLOAD

故障原因: 因刀库马达“M2”过载过载,造成热过载继电器 FR2 脱扣跳开。 故障排除: 1.确认马达有无焦味,若是,请更换同型号马达。 2.如否,请再确认马达机械传动部分是否有故障。 3.如果以上没有问题,拍下面板上紧急停止按钮,打开电柜,检查热过载继电器 FR2,看 TESET 下 发的方格是否为红色,按下上面 STOP 按钮后,按下 RESET 按钮,此时 TESET 下发的方格变为蓝色, 热过载继电器复位完成。 4.如果情况再度发生,检查开关本身是否有问题。 5. 检查线路,参考附页电气原理图。 报警地址 A1.4 报警代码 NO. 1012 报警信息 MESSAGE COOLANT MOTOR OVERLOAD

故障原因: 因切削水马达“M1”过载过载,造成热过载继电器 FR1 脱扣跳开。

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故障排除: 1.确认马达有无焦味,若是,请更换同型号马达。 2.如否,请再确认马达机械传动部分是否有故障。 3.如果以上没有问题,拍下面板上紧急停止按钮,打开电柜,检查热过载继电器 FR1,看 TESET 下 发的方格是否为红色,按下上面 STOP 按钮后,按下 RESET 按钮,此时 TESET 下发的方格变为蓝色, 热过载继电器复位完成。 4.如果情况再度发生,有可能是切削水水质问题。 5.如果情况反复出现,检查开关本身是否有问题。 6. 检查线路,参考附页电气原理图。 报警地址 A1.5 报警代码 NO. 1013 报警信息 MESSAGE CHIP CONVEYOR OVERLOAD

故障原因: 因除屑机马达“M6/M5/M4”过载过载,造成热过载继电器 FR5/FR4 脱扣跳开。 故障排除: 1.确认马达有无焦味,若是,请更换同型号马达。 2.如否,请再确认马达机械传动部分是否有故障。 3.如果以上没有问题,拍下面板上紧急停止按钮,打开电柜,检查热过载继电器 FR5/FR4,看 TESET 下发的方格是否为红色,按下上面 STOP 按钮后,按下 RESET 按钮,此时 TESET 下发的方格变为蓝 色,热过载继电器复位完成。 4.如果情况再度发生,检查开关本身是否有问题。 5.检查线路,参考附页电气原理图。 报警地址 A1.6 报警代码 NO. 1014 报警信息 MESSAGE CHIP FLUSH OVERLOAD

故障原因: 因底盘冲屑水马达“M7”过载过载,造成热过载继电器 FR6 脱扣跳开。 故障排除: 1.确认马达有无焦味,若是,请更换同型号马达。 2.如否,请再确认马达机械传动部分是否有故障。 3.如果以上没有问题,拍下面板上紧急停止按钮,打开电柜,检查热过载继电器 FR6,看 TESET 下 发的方格是否为红色,按下上面 STOP 按钮后,按下 RESET 按钮,此时 TESET 下发的方格变为蓝色, 热过载继电器复位完成。 4.如果情况再度发生,有可能是切削水水质问题。 5.如果情况反复出现,检查开关本身是否有问题。 6. 检查线路,参考附页电气原理图。 报警地址 A1.7 报警代码 NO. 1015 报警信息 MESSAGE TOOL CHANGE ARM MOTOR OVERLOAD

故障原因: 因换刀臂马达过载“M3”过载过载,造成热过载继电器 FR3 脱扣跳开。

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故障排除: 1.确认马达有无焦味,若是,请更换同型号马达。 2.如否,请再确认马达机械传动部分是否有故障。 3.如果以上没有问题,拍下面板上紧急停止按钮,打开电柜,检查热过载继电器 FR3,看 TESET 下 发的方格是否为红色,按下上面 STOP 按钮后,按下 RESET 按钮,此时 TESET 下发的方格变为蓝色, 热过载继电器复位完成。 4.如果情况再度发生,检查开关本身是否有问题。 5. 检查线路,参考附页电气原理图。 报警地址 A2.0 报警代码 NO. 1016 报警信息 MESSAGE T CODE ERROR

故障原因: 在程序运行时,呼叫刀具号不存在。 故障排除: 按下 MDI 面板上“RESET”按键,修改正确刀具号。 报警地址 A2.1 报警代码 NO. 1017 报警信息 MESSAGE SPINDLE NOT ORIENTATION

故障原因: 1 在换刀时主轴没有正确到达定位点。到达位置与主轴参数#4077 设置不一致。 2 主轴用于检测一转信号的接近开关问题。 3.主轴编码器问题。 4.主轴反馈线接触不良或磨损问题。 故障排除: 1. 重新效验主轴参数。 2.更换主轴用于检测一转信号的接近开关。 3.更换主轴编码器。 4.检查线路,参考附页电气原理图。 报警地址 A2.2 报警代码 NO. 1018 报警信息 MESSAGE TOOL ARM NOT IN ORIGIN

故障原因: 1.在换刀结束后,刀臂不在原点,检测信号 X3.4 为“0”状态。 2.刀臂换刀时由于松夹刀信号影响,导致刀臂卡刀。 3.维修时,忘记将刀臂电机刹车盘放下。 故障排除: 1.打开软开关上“刀臂手动测试”后会出现“1028”报警,将 K2.1 设置 1 后,此时需要注意刀臂 位置,按程序启动键即可实现刀臂正转寸动,按程序暂停即可实现刀臂反转寸动,将其刀臂归还刀 正确位置。详细步骤将软开关 “刀臂手动测试” 。 2.将刀臂刹车盘放下。 3.注意:严禁两人同时操作机床。 4.检查线路,参考附页电气原理图。

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报警地址 A2.3

报警代码 NO. 1019

报警信息 MESSAGE Z AXIS NOT IN ATC POSITION

故障原因: 1.换刀过程中,Z 轴不在换刀位置,没有执行换刀宏程序。 2.在换刀时,将慢速倍率调整至 0 位。 故障排除: 1.根据刀库情况,加载换刀宏程序。 2.换刀时将慢速倍率调整大于 0 的位置。 报警地址 A2.4 报警代码 NO. 1020 报警信息 MESSAGE TOOL NOT POSITION

故障原因: 1.刀库旋转后,刀具位置未定位到正确位置。 2.刀库计数信号检测开关是否正常,感应距离不正确。 故障排除: 1.手动转动刀库,刀库正确旋转。 2.拍下紧急停止按钮后,检查刀库检测开关感应距离。 3.注意:严禁两人同时操作机床。 4.检查线路,参考附页电气原理图。 报警地址 A2.5 报警代码 NO. 1021 报警信息 MESSAGE TOOL NUMBER NOT FOUND

故障原因: 呼叫刀号不存在。 故障排除: 1.请正确编辑刀具号。 2.检查刀具号是否超出刀具数据范围。 报警地址 A2.6 报警代码 NO. 1022 报警信息 MESSAGE TOOL POTKET NOT DOWN

故障原因: 1.气源不足,导致换刀时刀袋未倒下。 2.刀库刀仓未旋转到正确的待刀位置,导致刀袋不能倒下。 故障排除: 1.检查气源是否充足。 2.先将刀袋回到水平位置,将刀库刀仓旋转转到位。 3.检查线路,参考附页电气原理图。 报警地址 A2.7 报警代码 NO. 1023 报警信息 MESSAGE ARM 90 ERROR

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故障原因: 在自动换刀时,刀臂旋转 90 度后,主轴无松刀。 1.无气源。 2.主轴夹松刀机构不正常 故障排除: 1.检查气源是否充足。 2.将刀臂旋转至原点位置,检查主轴松刀换刀机构。 3.检查线路,参考附页电气原理图。 报警地址 A3.0 报警代码 NO. 1024 报警信息 MESSAGE HYDRAULIC MOTOR OVERLOAD

故障原因: 因液压马达“M9”过载过载,造成热过载继电器 FR8 脱扣跳开。 故障排除: 1.确认马达有无焦味,若是,请更换同型号马达。 2.如否,请再确认马达机械传动部分是否有故障。 3.如果以上没有问题,拍下面板上紧急停止按钮,打开电柜,检查热过载继电器 FR8,看 TESET 下 发的方格是否为红色,按下上面 STOP 按钮后,按下 RESET 按钮,此时 TESET 下发的方格变为蓝色, 热过载继电器复位完成。 4.如果情况再度发生,有可能是液压箱液压油问题。 5.如果情况反复出现,检查开关本身是否有问题。 6. 检查线路,参考附件电气原理图。 报警地址 A3.1 报警代码 NO. 1025 报警信息 MESSAGE TOOL NOT UNCLAMP

故障原因: 主轴刀具未松开。 1.无气源. 2.增压缸没有油 3.主轴夹松刀机构不正常 故障排除: 1.检查气源是否充足。 2.将刀臂旋转至原点位置,检查主轴松刀换刀机构。 3.检查线路,参考附件电气原理图。 报警地址 A3.2 报警代码 NO. 1026 报警信息 MESSAGE ARM 270 ERROR

故障原因: 在自动换刀时,刀臂旋转 270 度后,主轴无松刀。 1.无气源。 2.主轴夹松刀机构不正常

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故障排除: 1.检查气源是否充足。 2.将刀臂旋转至原点位置,检查主轴松刀机构。 3.检查线路,参考附页电气原理图。 报警地址 A3.3 报警代码 NO. 1027 报警信息 MESSAGE TOOL POTKET NOT UP

故障原因: 刀袋未回水平位置。 1.无气源。 2.刀具重量超出允许范围。 故障排除: 1.检查气源。 2.检查线路,参考附页电气原理图。 报警地址 A3.4 报警代码 NO. 1028 报警信息 MESSAGE ARM JOG MODE

故障原因: 打开软开关上“刀臂手动测试”后出现。 故障排除: 关闭软开关上“刀臂手动测试” ,即可解除。 报警地址 A3.5 报警代码 NO. 1029 报警信息 MESSAGE SP TOOL NOT CLAMP

故障原因: 主轴刀具未夹紧。 故障排除: 1.检查气源是否正常。 2.检查主轴锁放刀检查开关。 3.检查线路,参考附页电气原理图。 报警地址 A3.6 报警代码 NO. 1030 报警信息 MESSAGE ARM HOME POSITION ERROR

故障原因: 刀臂原点位置错误。 故障排除: 检查刀臂检测开关。 报警地址 A3.7 报警代码 NO. 1031 报警信息 MESSAGE ATC LS ERROR

故障原因: 刀臂检测开关错误。

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故障排除: 检查刀臂检测开关。 报警地址 A4.0 报警代码 NO. 1032 报警信息 MESSAGE T CODE = SP

故障原因: 呼叫刀具号码=主轴刀号。 故障排除: 请重新叫正确刀号。 报警地址 A4.5 报警代码 NO. 1037 报警信息 MESSAGE PAPER FILTER WATER PUMP OL

故障原因: 因纸袋过滤机马达“M18”过载过载,造成热过载继电器 FR9 脱扣跳开。 故障排除: 1.确认马达有无焦味,若是,请更换同型号马达。 2.如否,请再确认马达机械传动部分是否有故障。 3.如果以上没有问题,拍下面板上紧急停止按钮,打开电柜,检查热过载继电器 FR9,看 TESET 下 发的方格是否为红色,按下上面 STOP 按钮后,按下 RESET 按钮,此时 TESET 下发的方格变为蓝色, 热过载继电器复位完成。 4.如果情况再度发生,有可能是切削水水质问题。 5.如果情况反复出现,检查开关本身是否有问题。 6. 检查线路,参考附页电气原理图。 报警地址 A4.6 报警代码 NO. 1038 报警信息 MESSAGE SPCOOLANT MOTOR OL

故障原因: 因中心出水马达“M8”过载过载,造成热过载继电器 FR7 脱扣跳开。 故障排除: 1.确认马达有无焦味,若是,请更换同型号马达。 2.如否,请再确认马达机械传动部分是否有故障。 3.如果以上没有问题,拍下面板上紧急停止按钮,打开电柜,检查热过载继电器 FR7,看 TESET 下 发的方格是否为红色,按下上面 STOP 按钮后,按下 RESET 按钮,此时 TESET 下发的方格变为蓝色, 热过载继电器复位完成。 4.如果情况再度发生,有可能是切削水水质问题。 5.如果情况反复出现,检查开关本身是否有问题。 6.检查线路,参考附页电气原理图。 报警地址 A10.0 故障原因: X 轴正向超程 报警代码 NO. 1100 报警信息 MESSAGE +X AXIS OVER TRAVEL

25

名称:机床维护手册 系统:FANUC OI 序号:YHJX/SHB/PX-001

故障排除: 手轮模式下 X 轴反方向移动脱离限位后, 按复位键与程序暂停 报警地址 A10.1 故障原因: X 轴负向超程 故障排除: 手轮模式下 X 轴反方向移动脱离限位后,按复位键与程序暂停。 报警地址 A10.2 故障原因: Y 轴正向超程 故障排除: 手轮模式下 Y 轴反方向移动脱离限位后,按复位键与程序暂停。 报警地址 A10.3 故障原因: Y 轴负向超程 故障排除: 手轮模式下 Y 轴反方向移动脱离限位后,按复位键与程序暂停。 报警地址 A10.4 故障原因: Z 轴正向超程 故障排除: 手轮模式下 Z 轴反方向移动脱离限位后,按复位键与程序暂停。 报警地址 A10.5 故障原因: Z 轴负向超程 故障排除: 手轮模式下 Z 轴反方向移动脱离限位后,按复位键与程序暂停。 报警地址 A10.6 报警代码 NO. 1106 报警信息 MESSAGE APC ALARM "BATTERY VOLTAGE LOW" 报警代码 NO. 1105 报警信息 MESSAGE -Z AXIS OVER TRAVEL 报警代码 NO. 1104 报警信息 MESSAGE +Z AXIS OVER TRAVEL 报警代码 NO. 1103 报警信息 MESSAGE -Y AXIS OVER TRAVEL 报警代码 NO. 1102 报警信息 MESSAGE +Y AXIS OVER TRAVEL 报警代码 NO. 1101 报警信息 MESSAGE -X AXIS OVER TRAVEL

故障原因: 驱动器电池电压低。

26

名称:机床维护手册 系统:FANUC OI 序号:YHJX/SHB/PX-001

故障排除: 1.更换方法见发那科维修手册说明 2.注意:在不断电的情况下,更换电池。 报警地址 A11.0 报警代码 NO. 1040 报警信息 MESSAGE SP SEMI-AUTOMATIC TOOL UNCLAMP INVALID

故障原因: 主轴半自动头时主轴松刀无效。 故障排除: 主轴装有半自动头时不能松刀,请操作者注意。

5.2 操 作 讯 息 (OPERATION MESSAGE)
报警地址 A5.0 报警代码 NO. 2000 报警信息 MESSAGE DOOR NOT CLOSE

故障原因: 门连锁电路断开。 故障排除: 1.请关门。 2.检查控制线路是否有损害或断线。 报警地址 A5.1 故障原因: 第四轴夹住。 故障排除: 请将第四轴夹命令解除。 报警地址 A5.2 故障原因: 空压不足。 故障排除: 请检查空气压力或检出开关。 报警地址 A5.3 报警代码 NO. 2003 报警信息 MESSAGE LUBERICATION LOW LEVEL ALARM 报警代码 NO. 2002 报警信息 MESSAGE AIR PRESSURE LOW LEVEL 报警代码 NO. 2001 报警信息 MESSAGE 4TH AXIS CLAMP

故障原因: 润滑油位过低。 故障排除: 1.请添加润滑油。 2.检查线路,参考附页电气原理图。

27

名称:机床维护手册 系统:FANUC OI 序号:YHJX/SHB/PX-001

报警地址 A5.4

报警代码 NO. 2004

报警信息 MESSAGE TOOL LIFE REACHED

故障原因: 刀具寿命管理到达。 故障排除: 请清除刀具寿命管理数据及更换刀具。 报警地址 A5.5 报警代码 NO. 2005 报警信息 MESSAGE LUBERICATION LOW PRESSURE ALARM

故障原因: 集中润滑油压过低 故障排除: 1 检查润滑油管道压力检知。 2.检查润滑油管道有无破损或润滑油泄漏。 报警地址 A5.6 报警代码 NO. 2006 报警信息 MESSAGE NITROGEN PRESSURE LOW LEVLE

故障原因: 氮气压配重压力不足。 故障排除: 请添加氮气及管路。 报警地址 A5.7 报警代码 NO. 2007 报警信息 MESSAGE TOOL UNCLAMP OIL LOW LEVEL

故障原因: 增压缸油位不足 故障排除: 1.检查刀具松刀增压缸油杯中油位。 2.检查增压缸油杯检测开关。 3.检查增压缸油杯信号。 报警地址 A6.0 报警代码 NO. 2008 报警信息 MESSAGE TOOL DATA TABLE RESET ENABLE

故障原因: 刀库数据表需复位重整。 故障排除: 重新排列刀库数据表。详见软开关“数据表重新整理有效” 。 报警地址 A6.1 报警代码 NO. 2009 报警信息 MESSAGE Z AXIS 2ND ZERO POINT BYPASS

故障原因: Z轴是否在换刀点或原点。

28

名称:机床维护手册 系统:FANUC OI 序号:YHJX/SHB/PX-001

故障排除: 将 K2.1 设置为 0 即可解除。 报警地址 A6.2 报警代码 NO. 2010 报警信息 MESSAGE T CODE > TOTAL MG NUMBER

故障原因: 呼叫刀号大于刀盘总数。 故障排除: 重新呼叫刀盘总数以内的刀号。 报警地址 A6.3 报警代码 NO. 2011 报警信息 MESSAGE M06 TOOL CHANGE OVERTIME

故障原因: M06 换刀超过设定时间 故障排除: 请检查换刀时各个动作情况。 报警地址 A6.4 报警代码 NO. 2012 报警信息 MESSAGE HANDLE INTERRUPT SELECT ERROR

故障原因: 手轮手控中断选择错误。 故障排除: 请正确的在软操作面板上选择手轮手控中断的轴。 报警地址 A6.5 报警代码 NO. 2013 报警信息 MESSAGE X AXIS HANDLE INTERRUPT

故障原因: X 轴手轮手控中断。 故障排除: 关闭 X 轴手轮手控中断。 报警地址 A6.6 报警代码 NO. 2014 报警信息 MESSAGE Y AXIS HANDLE INTERRUPT

故障原因: Y 轴手轮手控中断。 故障排除: 关闭 Y 轴手轮手控中断。 报警地址 A6.7 报警代码 NO. 2015 报警信息 MESSAGE Z AXIS HANDLE INTERRUPT

故障原因: Z 轴手轮手控中断

29

名称:机床维护手册 系统:FANUC OI 序号:YHJX/SHB/PX-001

故障排除: 关闭 Z 轴手轮手控中断。 报警地址 A7.0 报警代码 NO. 2016 报警信息 MESSAGE PROGRAM RESTART

故障原因: 程序重新启动打开 故障排除: 将程序在启动打开搜寻到后关闭程序重新启动开关。 报警地址 A7.1 报警代码 NO. 2017 报警信息 MESSAGE COOLER OF CABINET ALARM

故障原因: 电柜箱冷气箱报警 故障排除: 检查电柜箱冷气机报警 报警地址 A7.2 故障原因: 水箱水位低。 故障排除: 1.检查水箱水位,增加切削液。 2.检查线路,参考附页电气原理图。 。 报警地址 A7.3 报警代码 NO. 2019 报警信息 MESSAGE ATC DOOR OPEN OVER TIME 报警代码 NO. 2018 报警信息 MESSAGE COOLANT TANK LEVEL LOW

故障原因: 刀库门开超时。 故障排除: 1.调整气缸流量。 2.检查刀库门开信号。 报警地址 A7.4 报警代码 NO. 2020 报警信息 MESSAGE ATC DOOR CLOSE OVER TIME

故障原因: 刀库门关超时。 故障排除: 1.调整气缸流量。 2.检查刀库门关信号。 报警地址 报警代码 NO. 报警信息 MESSAGE

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名称:机床维护手册 系统:FANUC OI 序号:YHJX/SHB/PX-001

A7.5

2021

ATC DOOR DETECT ERROR

故障原因: 刀库门门开/门关信号同时检测到。 故障排除: 检查刀库门门关/门开信号。 报警地址 A7.6 报警代码 NO. 2022 报警信息 MESSAGE ATC DOOR NOT OPEN

故障原因: 刀库门门开信号没有。 故障排除: 1.检查门开电磁阀有无动作。 2.检查刀库门开信号。 报警地址 A8.0 报警代码 NO. 2024 报警信息 MESSAGE M50 MG FORWARD NOT FINISH

故障原因: M50 刀盘前进没有完成。 故障排除: 1.检查有无气源。 2.检查刀库前进电磁阀是否有动作,以及信号。 3.检查线路,参考附件电气原理图。 。 报警地址 A8.1 报警代码 NO. 2025 报警信息 MESSAGE M51 MG BACKWARD NOT FINISH

故障原因: M51 刀盘后退没有完成。 故障排除: 1.检查有无气源。 2.检查刀库后退电磁阀是否有动作,以及信号。 3.检查线路,参考附页电气原理图。 。 报警地址 A8.2 报警代码 NO. 2026 报警信息 MESSAGE M83 TOOL UNCLAMP NOT FINISH

故障原因: M83 主轴松刀没有完成。 故障排除: 1.检查有无气源。 2.检查松刀电磁阀是否有动作。 3.检查线路,参考附页电气原理图。 。 报警地址 A8.3 报警代码 NO. 2027 报警信息 MESSAGE M84 TOOL CLAMP NOT FINISH
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名称:机床维护手册 系统:FANUC OI 序号:YHJX/SHB/PX-001

故障原因: M84 主轴夹刀没有完成。 故障排除: 1.检查有无气源。 2.检查线路,参考附页电气原理图。 。 报警地址 A8.4 报警代码 NO. 2028 报警信息 MESSAGE M85 SP-T NOT MG-T ALARM

故障原因: 发生卡刀后,没有及时的恢复刀具。M85 主轴刀具号不等于实际刀具号 故障排除: 重新排整刀具号。详见软开关“数据表重新整理有效” 。 报警地址 A8.5 报警代码 NO. 2029 报警信息 MESSAGE M86 SP-T =0 NOT FINISH

故障原因: 发生卡刀后,没有及时的恢复刀具。 故障排除: 重新排整刀具号。详见软开关“数据表重新整理有效” 。 报警地址 A8.6 报警代码 NO. 2030 报警信息 MESSAGE M87 MG-T NOT SP-T NOT FINISH

故障原因: 发生卡刀后,没有及时的恢复刀具。 故障排除: 重新排整刀具号。详见软开关“数据表重新整理有效” 。 报警地址 A8.7 报警代码 NO. 2031 报警信息 MESSAGE IF MORE THAN TRAVEL BY HANDLE BACK PLEASE CYCLE , THE LAST PRESS PANEL "RESET"。

故障原因: 如果发生超行程,请用手轮方式返回,最后按下复位键。 故障排除: 如果发生超行程,请用手轮方式返回,最后按下复位键。 报警地址 A9.0 报警代码 NO. 2032 报警信息 MESSAGE PAPER FILTER WATER LOW LEVEL

故障原因: 纸袋过滤机的液位低。 故障排除: 1.增加切削液。 2.检查线路,参考附页电气原理图。 。

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名称:机床维护手册 系统:FANUC OI 序号:YHJX/SHB/PX-001

报警地址 A11.5

报警代码 NO. 2040

报警信息 MESSAGE SP SPEED EXCEED 2000RPM

故障原因: 选配侧铣头后,主轴转速超过 2000 转。 故障排除: 选配侧铣头后,操作人员在编辑程序时将主轴转速控制在 2000 转以内。

感谢您的阅读,希望能给您提供方便与帮助!

山东永华机械有限公司 售后服务部 2013-7-2

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