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基于DSP2812磁悬浮轴承控制系统设计及其展望


21 0 0年第 1 期  福 建  电 脑  8  7 基 于 D P 8 2磁 悬 浮 轴 承 控 制 系统 设 计 及 其 展 望  S 2  1 郭 文 良.王佳兴  (武 汉科 技 大 学 计 算 机 学 院 湖 北 武 汉 4 0 6 ) 305   【 摘  要】 磁悬 浮轴 承是一种 可以 由控制 系统控制的新 型轴承 , : 因而控制 系统 的好坏 决定 了其性 能的好 坏 . 本文采 用   积分 分 离的 数 字 P D控 制 算 法 对 以 D P 8 2为核 心 的 磁 悬 浮 轴 承 控 制 系 统进 行 了设 计 . 用 C和 汇 编 语 言编 制 了相 应 的 控  I S21 并 制软 件 。 maa 70下 进 行 了 实 验 仿 真 , 在 tb . l 实验 证 明 该 系统 具 有 良好 的 的控 制 效 果 , 最后 介 绍 了磁 悬 浮 轴 承 的 应 用现 状 及 其 今  后 的发展方向 。   【 关键词】 :磁 悬浮   ̄;S 2 1 ; T A 70数 字 PD D P 8 2MA L B .; I  l 引 言  、 3 硬 件 设 计  、 磁 悬 浮 轴 承 ( 称 电 磁 轴 承 ,ci   g ec B aig或  亦 A t eMan t  er v i n 要 使 磁 悬 浮 轴 承 系统 高 效 率 . 定 地 工 作 . 控 制 系 统 的 硬  稳 其 A ) 高 度 机 电 一 体 化 产 品 . 一 种 新 型 无 接 触 的 支 撑 形 式 . 件设 计 必 须 满 足 以 下 要 求 : 样 要 有 足 够 的精 度 : 制 器 要 有 足  MB是 是   采 控 利 用 电 磁 力 使 转 轴 稳 定悬 浮 ,与 传 统 轴 承相 比 .具 有 较 高 的 速  够 快 的 运 算 速 度 满 足 复 杂 运 算 的要 求 :功率 电 源 的动 态 特 性 要  度 , 擦 功耗 较 小 , 护 成 本 低 , 命 长 且 无 需 润 滑 , 动 态 特 性  摩 维 寿 其 可 控 制 , 化 。但 其 必 须 外 加 控 制 装 置 , 而 使 其 结 构 复 杂 , 优 因 成  本 较 高 。 由电 磁 铁 。 子 构 成 控 制 对 象 , 与 位 置 传 感 器 , 制  它 转 并 控 器 , 率 放 大 器 一 起 组 成 闭 环 控 制 系 统 . 行 器 包括 电磁 铁 和 功  功 执 率放大器 。 是集力学 , 制学 , 算 机科学 , 它 控 计 电子 学 , 械 学 等  机 于 一 体 的 因 而 其 控 制 系统 设 计 至 关 重 要 。 文 首 先 介 绍 其 工 作  本 适 应 高 速 运 转 的 要 求 :位 置 传 感 器 要 在 静 态 及 动 态 情 况 下 准 确  测 量 转 子 的位 移 变 化 : 模 转 换 部 件 的 建 立 时 间 要 尽 可 能 短  为  数 此 本 文 采 用 的 处 理 器 是 1 公 司 最 近 推 出 的T ¥ 2 F 8 2 片  1 M 302 1芯 其 硬 件 结 构 框 图 如 图2 示 : 所   原 理 并 设 计 出 其 数 学 模 型 . 后 介 绍 了 其 各 硬 件 设 计 部 分Ⅲ 然 。并  给 出 其 软 件 流 程 图 . 行 了 实 验 仿 真 . 后 又介 绍 了 其 当 今 的 应  进 最 用 现 状 及

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