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欧陆590维修


欧陆 590 直流调速器维修
欧陆 590 传动系列产品是全数字直流调速器,控制装置使用交流 110V 到 500V 的 3 相标准电压,提供直流输出电压和电流,用于电枢 和励磁,适用于直流他励电动机和永磁电动机的控制。 欧陆 590 调速器原为英国欧陆公司产品,现被美国派克汉尼汾所 收购。590 调速器功能齐全,占据中国直流调速市场的第一位。做为国 内最早的 590

调速器维修公司--容济机电是派克公司指定的华南地区维 修服务中心,主要为 Parker 旗下的各种传动产品设立的用户保障站 点,负责故障产品的快速维修、保证维修零配件的及时供应、解答用 户的技术咨询。 以下为容济机电工程师多年来维修欧陆 590 的部分技术经验,供 维护人员借鉴参考。 一、容济欧陆 590 维修原理结构分析 欧陆 590 从结构上分为可控硅主回路、电源触发板、CPU 主板三 大块(590P 另外配一个小操作面板)。其中 590 为可逆控制器,电枢 回路有 12 个可控硅(实际有六个可控硅模块),另外有一个半控桥的 励磁控制模块;591 为不可逆控制器,电枢回路只有 6 个可控硅(实际 为 3 个可控硅模块),励磁模块同 590。电源触发板上边有 uc3844 为 核心的开关电源、可控硅驱动电路(含脉冲变压器)和电流电压温度 等检测电路。CPU 主板比较复杂,采用 80C196 这种 16 位单片机做核 心,算法全部由该单片机完成,另外驱动电路上采用了 CPLD 门阵列 分配脉冲,CPU 主板是故障多发区,一般以运放,逻辑门 IC 出现故障 为主,EEPROM 发生故障的几率也比较高,因为想完全修复 590,一 般需要备用相同的程序。直流调速器由于多了一个励磁回路,在参数 调整上相对变频器要复杂,欧陆 590 的励磁控制是独立的,可以设置 为外部或者内部励磁模式,同时有励磁电压控制方式和励磁电流控制 方式,励磁方式设置不对或者励磁进线如果相序搞反也会引起励磁报 警,另外电枢回路不能够象变频器那样脱离马达来测试,否则会出现 过压报警,有多路模拟量和开关量输入输出端口可以选择,在使用时 候需要对这些端口进行设置(即所谓的组态),很多时候 590 出现故 障是由于接线或者参数设置不好造成的,所以想成为一个真正的 590 维修高手,必须要先成为厉害的 590 调试高手。 二、容济欧陆 590 电源注意事项和开关电源维修

欧陆 590 开关电源电路图

上图为欧陆 590 开关电源电路图,590C 的风扇一般是 110 伏的, 两个,需要串联,很多人不注意这个细节往往把两个散热风扇的线并 联了,结果造成电源短路引起误解。电源由 D7 和 D8 脚接进,220 伏,需要独立供电,不象变频器只要供三相 380 伏就可以了,590 的三 相 380 伏一般由一个大接触器来控制供给,接触器则由电源触发板上 的 D5、D6 脚输出信号来控制通断,590 有了启动信号后大接触器才正 式闭合,380 伏电始供给了主回路。 上图开关电源通常由 UC3844(有些规格是 2844)芯片来控制, 一般是启动电阻烧得比较多,另外是 UC3844 本身出现故障也不少, 最后是反馈端的光耦也常常损坏造成输出电压偏高,其他器件烧坏的 几率反而不大。UC3844 的电源资料比较齐全,这里的电源结构比较通 用,可以参考类似的电路分析来掌握这个电源电路原理。 三、容济传感检测类故障 590 有过压、过热、过流、三相失败、励磁失败等传感检测类报 警,下边是三相失败检测的示意图,

三相失败报警检测电路图

它的原理是,三相电经过三个保险后,再给电阻降压、电容滤波、恒 流、光电耦合隔离后,然后送给比较器,比较器比较后的信号直接送 到主板 CPU,一般都是恒流回路出现问题引起这类型报警。 四、容济主板维修 如果出现丢失脉冲报警、过流报警、校验报警等,基本上都可以 确定的 CPU 主板的问题。主板上元件比较多,一般人全部掌控所有的 电路比较困难,不过 590 有个诊断菜单可以用上,通过诊断菜单可以 单独观察各个 I/O 口和模拟输入输入端口的状态,从而判断出实际的问 题点在什么地方,然后通过大规模更换该地方的元件去实现修复,同 时诊断菜单可以看到内部状态变量的当前值,这也有助于实现总体的 故障方向判断。CPU 板本身维修就是一本考验人的技术活,需要一定 的经验性技巧,这方面的维修细节可以参考准备整理出来的《欧陆 590 主板维修技术》。 五、容济欧陆 590 维修案例 1、容济案例一、故障现象:590A 启动后过流指示灯亮。 故障分析及排除:过流指示灯亮的原因第一:可控硅故障导致真 过流;第二:电流检测电路故障造成假过流。经检查发现可控硅真的 有一只短路,过流问题就在这里,较易排查。但 590A 是模拟式电路控 制。电路中没有电压源反馈选择,只能用测速发电机反馈。就因为此 原因启动后电机稍给定一点速度信号就飞车,没办法试机。但又不放 心就这样了事,因为 590C 和 590A 的底板是一模一样的,而且底板上 有一个电枢电压 100 倍的衰减处理信号(VP33 点)。笔者偿试从 VP33 点电压反馈信号连接至测速反馈源的输入端子上。然后将测速电压选 择调至 2V,启动后发现能正常稳定的调速,就此放心,交给用户使 用。 2、容济案例二、故障现象:590C 起动后出现三相报警。 0C

检修过程:三相电源经分压电阻降压后通过 3 个 A7 双二极 管整流,测此电压比正常的低,经与基准电压比较,输出一个报警信 号到 CPU,检测 3 个 A7 双二级管,发现其中一个有损坏,更换后电 压正常不出现报警。 3、容济案例三、故障现象:欧陆 590+主板严重损坏 检修过程:初拿到一台 590+ 725A 的机,看外观已经发现烧损严 重,初步判定有模块损坏,驱动板及电源坏,而主板因客户在等,于 是用其它 OK 的来确认主板。但刚上电就发现主板上大面积冒烟,拆 下发现有若干密脚 IC 烧坏,即此机的模块、底板、主板无一 OK。首 先对底板进行维修,发现有电压电流导致检测电路中的 IC 坏,更换后 电源仍无法正常工作。于是查电源本身线路,发现如下电路中的 2D 击 穿,因此电路的振荡部分是由人为的自制外加振荡模块。用的脉冲发 生 IC 也不常用,于是只能 按已有的电路作维修。更换完毕后, 电源工作正常。但三个跳闸信息灯类似亮非常亮,于是怀疑主电路的 检测 IC GlA6V8 不良。更换后感觉一切正常,但在试机时又发现上电 即报 ACCTS。经过对比,发现 GlA6VBD 的供电电路一 5V 稳压管丢 失,更换试机。一切 OK。 4、容济案例四、故障现象:欧陆 590 直流调速器不能调速。 检查分析:经检查 +10V 电压基准电源为 2V 左右, -10V 电压 基准电源为 -7V 左右,查看有一 IC 发热很大,更换后 -10V 电源正 常,但 +10V 电源为 +13V ,再测量此 IC 附近有 2 个贴片电阻烧 断,更换后± 10 电源正常,接上马达试机调速运行正常 5、容济案例五、故障现象: LCD 黑屏(但底板电源正常面板的 正常指示灯及运行指示灯闪) 故障分析: 造成 LCD 黑屏的原因有两种:一是电源供给 5V 不 正常;二是程序初始化未能正常执行。最初用示波器观测单片机 80C196KC 晶振输入波形基本正常但有间歇性振荡幅度突降现象(间歇 性周期约为 5MS )单片机 I/O 输出数据也为间歇性中断输出(无数 据状态且频率一致)因此故障电路指向 5V 电源及单片机的复位端信 号正常与否? 结果表示: 复位端正常启动应为 H 电平而现为一脉冲,显然是这一 脉冲导致 I/O 输出数据间歇性中断。 +5V 电源也有间歇性突降至 4V

现象,造成 +5V 电源突降 4V 的可能,明显是电路中有元件受损跟随 于这一间歇频率瞬时短路现象,从而造成单片和复位不成功,为此特 意取消单片机电源监控复位保护信号 MAX825 芯片启动电源,短路故 障( ULN2003 发烫)出现,换上新的 ULN2003 启通电正常。 六、容济公司的欧陆 590 直流调速器维修流程: 第一步:了解产品的故障原因; 第二步:根据用户的故障描述和实际状况,结合工程师的理论及 经验,分析造成此类故障的原因和大体故障点; 第三步:打开需维修的产品,确认被损坏的基本器件,分析维修 恢复的可行性; 第四步:根据被损坏器件的工作位置,阅读及分析电路工作原 理,从中找到损坏器件的原因,同时结合目前的使用情况,告知用户 现场的情况预测,让用户做好现场检查工作,避免此类故障再次发 生; 第五步:与用户联系,报上维修价格,征求用户维修意见; 第六步:寻找相关的器件进行配换; 第七步:确定产品故障及原因都排除的情况下,通电进行试验; 第八步:在产品正常工作的情况下,进入系统。 七、欧陆 590 直流调速器常见型号 591P/0015/220/,590P/0015/220/,591P/0035/220/,590P/0035/220/,591P/001 5/500/,590P/0015/500/, 591P/0035/500/,590P/0035/500/,591P/0040/220/,590P/0040/220/,591P/007 0/220/,590P/0070/220/, 591P/0110/220/,590P/0110/220/,591P/0165/220/,590P/0165/220/,591P/004 0/500/,590P/0040/500/, 591P/0070/500/,590P/0070/500/,591P/0110/500/,590P/0110/500/,591P/016 5/500/,590P/0165/500/, 591P/0180/220/,590P/0180/220/,591P/0270/220/,590P/0270/220/,591P/018 0/500/,590P/0180/500/,

591P/0270/500/,590P/0270/500/,591P/0380/220/,590P/0380/220/,591P/050 0/220/,590P/0500/220/, 591P/0725/220/,590P/0725/220/,591P/0830/220/,590P/0830/220/,591P/038 0/500/,590P/0380/500/, 591P/0500/500/,590P/0500/500/,591P/0725/500/,590P/0725/500/,591P/083 0/500/,590P/0830/500/, 591P/0380/600/,590P/0380/600/,591P/0500/600/,590P/0500/600/,591P/072 5/600/,590P/0725/600/, 591P/0830/600/,590P/0830/600/,591P/0380/220/,590P/0380/220/,591P/050 0/220/,590P/0500/220/, 591P/0725/220/,590P/0725/220/,591P/0830/220/,590P/0830/220/,591P/038 0/500/,590P/0380/500/, 591P/0500/500/,590P/0500/500/,591P/0725/500/,590P/0725/500/,591P/083 0/500/,590P/0830/500/, 591P/0380/600/,590P/0380/600/,591P/0500/600/,590P/0500/600/,591P/072 5/600/,590P/0725/600/, 591P/0830/600/,590P/0830/600/,591P/1580/220/,590P/1580/220/,591P/158 0/500/,590P/1580/500/, 591P/1580/600/,590P/1580/600/,591P/1580/220/,590P/1580/220/,591P/158 0/500/,590P/1580/500/, 591P/1580/600/,590P/1580/600/,591P/1200/500/,590P/1200/500/,591P/170 0/500/,590P/1700/500/, 591P/2200/500/,590P/2200/500/,591P/2700/500/,590P/2700/500/,591P/120 0/690/,590P/1200/690/, 591P/1700/690/,590P/1700/690/,591P/2200/690/,590P/2200/690/,591P/270 0/690/,590P/2700/690/,

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