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CAN总线技术在集装箱正面吊运机上的应用


维普资讯 http://www.cqvip.com C AN总 线 技 术 在 集装 箱 正 面 吊运 机 上 的应用  三一 集 团有 限公 司 王卫 平   李 翠英 金 晶  集 装箱 正 面 吊运 机 ( 称 正 面 吊 ) 主 要 应 用  简 于集装 箱 港 口、码 头 、铁 路 和 公 路 中转 站 、堆 场  等集装 箱 的装 卸 、转 运 及 堆垛 作 业 。 国外 的 K L  A— MAR、 S MV、 F T Z I C 、 L NDE、 HYS ER AN U Z 、 VS I T   证了数据传输 的可靠性 。   ( )节点有识别永久性故障和短暂故障的能  7 力 。对于短暂 的扰动 ,C N可对错 误进行标定并  A 重发。对严重 的故障 ,C N具有 自动关闭总线 的  A 功能 ,切 断 它 与 总 线 上 其 他 节 点 的关 系 ,使 总 线  上 的其 他操 作不 受影 响 。   C N现 场 总线 非 常 适 合 在 条 件 恶 劣 的环 境 中  A 使 用 ,现 已广 泛 应 用 于 移 动 车 辆 、军 事 设 备 、工  等公 司 多采 用 C N 总线 技 术 ,技 术 成 热先 进 。国  A 内生产 厂 有 三 一 重 工 、 大 连叉 车 等 ,其 中三 一 重  工 生产 的正 面 吊采 用 C N总线技 术 。 A   C N总线 协议 作 为 一 种 极 具 应 用 潜 力 的控 制  A 器局域网总线 ,近年来在汽车计算机控制 系统 以  及纺织 机械、包装 机 械、造 纸机 械、农 业 机械 、   工程 机 械 、机 器 人 和 其 他 开 放 式 分 布 智 能 控 制 领  域得 到 了 越 来 越 广 泛 的 应 用 。而 我 国在 这 方 面 的  应 用 和 研 究 刚 刚 起 步 , 同 发 达 国 家 相 比有 较 大  差距 。   程机械等领域。在欧美 市场 ,C N总线几乎成为  A 工程机 械 现场 总线 的唯一 选择 。   2 正 面 吊控 制 系统  正面 吊的控 制 系 统 由臂 架 控 制 系 统 、 吊具 控  制 系统 、行 走 控 制 系 统 、 车辆 常规 控 制 系 统 和 安  全保 护系 统组 成 。   1 C N 总线 简 介 及 其 特 点    A C N总 线 ( O T O L R A E   E WO K) A C N R LE   R AN T R   是现场 总线 技 术 的一 种 ,它 是 一 种 架 构 开放 、广  ( ) 臂架 系 统  通 过 俯 仰 液 压缸 的伸 缩 来 调  1 整臂 架 的俯 仰 角 度 ,通 过 伸 缩 液 压 缸 的伸 缩 来 调  节伸 缩臂 的 伸 出 长 度 ,从 而 实 现 不 同位 置 集 装 箱  的作 业 。   ( ) 吊具 系 统 2 是 正 面 吊 的工 作 系 统 ,主要  起抓 取集 装 箱 的 作 用 。通 过 液 压 马 达 驱 动 回转 支  承 ,实现 吊具 横 梁 的旋 转 动作 ;通 过 伸 缩 液 压 缸  的伸缩实 现 2/0英尺 的转 换 ;通 过旋 锁液 压缸 的  04 伸缩 完成 解 锁 闭 锁 功 能 ;通 过 侧 移 液 压 缸 的伸 缩  实 现 吊具 的 左 右 移 动 ;通 过 阻 尼 液 压 缸 防 止 吊具  的摇摆 晃动 ,提高 吊具 工作 的平稳 性 。   播式的网络通信协议 ,称 为

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