当前位置:首页 >> 学科竞赛 >>

多种方式机械手


多种方式机械手
方式一:SA1 和 SA2 均拨向左边。 方式二:SA1 拨向右边,SA2 仍在左边。 方式三:SA1 拨向左边,SA2 拨向右边。 方式四:SA1 和 SA2 均拨向右边。 SB5 为启动按钮,SB6 为停止按钮。 指示灯为 HL4、HL5、HL6。 初始状态为左限止、上限、缩回、松开。 方式一为单步方式,每按一次 SB5,机械手执行一个动作,HL4、

HL5、HL6 均以 2Hz 的频 率闪烁。 方式二为单周方式,每按一次 SB5,机械手运行一周后停在原点,HL4、HL5、HL6 以 1Hz 的频率闪烁。 方式三为三周方式,每按一次 SB5,机械手运行三周后停在原点,HL4、HL5、HL6 均以亮 0.5 秒灭 1 秒的方式闪烁,但三盏灯轮流亮灭,顺序为 HL4、HL5、HL6。 方式四为连续方式,每按一次 SB5,机械手循坏不断地运行。 按下停止按钮后,机械手运行完一周后停止在原点。单步方式时不需要停止按钮停止。


相关文章:
常用工业机械手概述
图 2-3 4、 多关节式机械手 如图 2-4 所示,由大小两手臂和立柱等机构组成...1、 夹持式 机械手夹具的夹持式是最常见的一种方式,按手指夹持工件的部位可...
3个自由度机械手设计
搬运以及堆垛等重复性并且劳动强 度极大的工作,工作方式一般采取示教再现的方式...机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器, 它有多个 ...
一种简易搬运机械手的设计
瑞士 RETAB 公司生产一种涂漆机械手,采用示教方法编制程序。 瑞典安莎公司采用机械手清理铸铝齿轮箱毛刺等。 日本是工业机械手发展最快、应用最多的国家。自 1969...
具有五个自由度的机械手设计 (毕业论文)
具有五个自由度的机械手设计 摘要 随着工业自动化发展的需要,机械手在工业应用...是基于示教再现和主从控制方式、能适 应产品种类变更,具有多自由度动作功能的...
一种简易搬运机械手的设计
瑞士 RETAB 公司生产一种涂漆机械手,采用示教方法编制程序。 瑞典安莎公司采用机械手清理铸铝齿轮箱毛刺等。 日本是工业机械手发展最快、应用最多的国家。自 1969...
基于PLC机械手多种工作模式系统设计
基于PLC机械手多种工作模式系统设计_电力/水利_工程科技_专业资料。龙源期刊网 ...把方式开关设在手动位置,按下下降按钮,机械手位置下降,若松开按钮, 停止下降,...
毕业设计 一种简易搬运机械手的设计
高等专科学校毕业论文 一种简易搬运机械手的设计 1 高等专科学校毕业论文 1 绪...是基于示教再现和主从控制方式、能适应 产品种类变更,具有多自由度动作功能的...
3个自由度机械手设计
3自由度机械手设计_机械/仪表_工程科技_专业资料。目 第一章 录 引言……...搬运以及堆垛等重复性并且劳动强 度极大的工作,工作方式一般采取示教再现的方式...
四个自由度通用机械手设计
摘要本次设计的多功能机械手为程四自由度通用机械手设计,主要由手爪、手腕、...腕部转动和腕部摆 动等 4 自由度;驱动方式为液压驱动,且选用双联叶片泵,...
三维机械手抓放装置设计方案设计
方案二: 使用 PLC 来控制机械手。PLC 用于多种方式控制系统时,首先考虑要使用到 的功能触点,设计操作面板,添加需要的按钮。由于初始化状态的激活,各种工 作方式...
更多相关标签: