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多种方式机械手


多种方式机械手
方式一:SA1 和 SA2 均拨向左边。 方式二:SA1 拨向右边,SA2 仍在左边。 方式三:SA1 拨向左边,SA2 拨向右边。 方式四:SA1 和 SA2 均拨向右边。 SB5 为启动按钮,SB6 为停止按钮。 指示灯为 HL4、HL5、HL6。 初始状态为左限止、上限、缩回、松开。 方式一为单步方式,每按一次 SB5,机械手执行一个动作,HL4、HL5、HL6 均以 2Hz 的频 率闪烁。 方式二为单周方式,每按一次 SB5,机械手运行一周后停在原点,HL4、HL5、HL6 以 1Hz 的频率闪烁。 方式三为三周方式,每按一次 SB5,机械手运行三周后停在原点,HL4、HL5、HL6 均以亮 0.5 秒灭 1 秒的方式闪烁,但三盏灯轮流亮灭,顺序为 HL4、HL5、HL6。 方式四为连续方式,每按一次 SB5,机械手循坏不断地运行。 按下停止按钮后,机械手运行完一周后停止在原点。单步方式时不需要停止按钮停止。



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