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RSLOGIX5000入门实例


ABplc 简单实用的入门资料——RSLOGIX5000 RSLOGIX5000 时美国 AB 公司开发的用于对其公司 PLC 产品编程的软件。 它具有以下特点: 1 统一的项目查看 2 3 4 5 6 7 8 9 灵活的梯形图编辑器 拖放式操作 梯形图查看选项 定制数据监视 状态文件分类显示 简易的通讯配置 强大的数据库编辑器 查找与替换

10 直观的 w

indows 界面 11 项目校验快捷地更正程序错误等。 创建工程 下面介绍如何使用 RSLogix5000,首先要创建新的 RSLogix5000 工程文件。具体步骤如下:1 打 开 RSLogix5000,见图 1-1

打开后的窗口为 RSLogix5000 的工程,见图 1-2: 首先你要给 PLC 的处理器定义,定义的内容有名字、类型、机架的背扳所在槽号、创建的文件 路径等。这里处理器类型选 1756 L1 controllogix 5550,名字定为 PLC,description 定为练习,背 板定为 13 槽,槽号 0 槽,路径默认。

点击 ok 完成设置,显示 RSLogix5000 工程界面

1. 首先提出 tag(标签)的概念,标签:就是实际工程中的变量,有模拟量如水位、压力、温度。 数字量如开关启停、状态显示等。我们在程序中使用它进行编程,在窗口中在线查看状态,也可 以向上位机输出标签值。

2. 标签类型 一 base 基本类型包括: 1 BOOL 布尔型 1 BIT 2 SINT 短整型 1 BYTE 3 INT 整型 2 BYTE 4 5 DINT 双整型 REAL 实型 4 BYTE 4 BYTE

二 STRUTURES 结构体类型 1 predefined 预定以型

图 1-3 User-defined 用户定义型:本例以自定义 PUMPPARAMETERS 为例在其中定义结构体成员分别 为 ACCTIME,RUNTIME,SEQUENCE,STATUS,FIRSTPUMP,并确定各自类型。



1-4

用户可以利用标签名称来引用结构体内的成员,格式为:tag_name.member_name。 如果结构体定义为数组,则使用数组标签,后面是在数组中的位置(position) 和子结构体(substucture)及成员名称(member)。格式为:array_tag[position].member 。 下面介绍一下别名标签的概念: 用于表示其它标签的标签, 在为结构体元素或数组定义简化标签 名称时很有用。用户可以使用标签编辑器来创建一个别名,或者在你输入逻辑并且利用新标签 (new tag)对话框定义别名时输入别名标签。见图 1-5

1.在标签编辑器中选择需要建立别名的标签以 alarm 为例可以直接在 alias 下输入别名,也可以 在空白处点右健,在弹出的菜单中选 edit tag properties,

图 1-6 标签作用域: 用户可以在一个单独的程序中队标签进行分组, 或使标签在控制器范围内对指令开 放。当用户定义标签时,需指定标签是作为程序标签(局部)还是作为控制器标签(全局)。 1 程序内的局部作用域标签 程序标签时由只限于主程序内的例程使用的数据组成的。因此对于主程序而言,这些标签使局 部的。在其他程序中的例程不能访问另一个程序中的程序标签。

图 1-7 2 控制器的全局作用域标签 控制器标签是适用于控制器内全部例程的数据组成的,而不管什么任务或程序包含了这些例程。 对控制而言,这些标签是全局的。

开发程序 1 组织工程 控制器操作系统是一种抢先多任务系统,遵循 IEC1131-3 标准。该工作平台可提供:1 多任务 用于组态控制器执行; 2 程序用于组合数据和逻辑; 3 例程用于封装使用一种编程语言编写的可执行代码。 2 定义任务 一个任务可以为一组或多组程序提供时序安排及优先级信息,这些程序是按照特定的标准来执 行,用户可以将任务组态成连续方式或周期方式 控制器中的每一任务都有一个优先等级。 当有多个任务被触发时, 炒作系统更具有线级别来决定 执行哪一个任务。对于周期性任务,有 15 个可组态的优先级别,其范围从 1-15,其中 1 具有最 高优先级而 15 的优先级最低。高优先级的任务有权中断优先级较低的任务。连续性任务的优先 级最低,因此可以随时被周期性任务中断。 一个任务最多可以有 32 个单独的程序,每一个程序都有自己的可执行例程和程序作用域标签 (program-scoped tags)。一旦有一个任务被触发(被激活),则所有分配给该任务的程序将按 照他们的分组顺序来执行。 程序在控制器的项目管理器中只能出现一次, 并且不能被多个任务共 享。 每个任务都有一个看门狗定时器, 用于监控任务的执行。 当任务启动时, 看门狗定时器开始计时, 而当任务内的全部程序执行完毕时,看门狗定时器停止。 下面介绍一下如何创建任务 当用户在 RSLogix5000 中打开一个新的控制器工程时,主任务(Maintask)已经被定义为连续任 务。用户可以更改这个默认的任务类型以适合自己的工程。

在上图中右健点击 tasks,选 new task ,弹出如上对话框

3 定义程序 每个程序都包含程序标签、一个可执行主例程、其他例程以及一个可选的故障例程。每个任务 最多可以调度 32 个程序。 任务内被排定的程序将从第一个程序开始运行直到最后一个程序。不属于任何任务的程序将作 为位排定程序显示。控制器在能够扫描某个程序之前,用户必须在任务中指定该程序。

下面介绍如何创建程序。当用户在编辑软件中打开一个新的工程时,已经为主任务( maintask) 定义了一个主程序(mainprogram)。用户可以向添加其它程序一样更改这个程序。 要想创建一个新的程序: 1 选择一个任务(本例为"maintask") 2 点击鼠标右健,选择 new program 见下图 2-2

上图中 schedule in (排定于)定义用户计划排定程序的任务。编程软件将显示可用的任务列表。 4 定义例程 例程是指采用一种编程语言编写的一组逻辑指令。例如梯形图逻辑。例程为控制器中的工程提 供可执行代码。例程类似于 plc 或 slc 处理器例的程序文件或子程序。 每个程序都有一个主例程。当控制器启动相关联的任务并且调用关联程序时,主力城市首先执 行的历程。利用逻辑就可以调用其它例程,例如 JSR 指令。 用户也可以制定一个可选择的程序故障例程。当控制器在关联程序的历程中遇到指令执行故障 (instrution-execution fault)时,控制器就执行指定故障例程。 下面介绍如何创建例程 当用户在编辑软件中打开一个新的工程时,已经为主程序(mainprogram)定义了一个主例程 (mainroutine)。用户可以向添加其它程序一样更改主例程。 要想创建一个新的例程: 1 1 选择一个程序(本例为"mainprogram") 2 点击鼠标右健,选择 new routine 见下图 2-3

图 2-4 在上图中 in program (程序)定义用户计划运行例程的程序。编程软件将显示可用程序的列表。 5 输入梯形图逻辑 logix5550 控制器支持逻辑程序中每个梯级含多输出指令的格式。梯级中的输出指令可以按顺序 排列(串联)或者输入和输出指令混合,只要保证梯级中的最后一个指令为输出指令即可。 控制器根据指令前面的梯级条件 (梯级输入条件) 来判定梯形图指令。 根据梯级输入条件和指令, 控制器设置指令后面的梯级条件(梯级输入条件)然后按指令顺序,将影响随后的指令。

图 2-5 如果一条输入指令的梯级输入条件为真(true),这控制器将判定指令并且根据指令结果设置梯 级输入条件。如果指令判定为真;如果指令判定为假(false),这梯级输出条件为假。 输出指令不会更改梯级输出条件。 如果一条输出指令的梯级输入条件为真, 则梯级输出条件将被 设置为真。如果一条输出指令的梯级输入条件为假,则梯级输出条件将被设置为假。 输入分枝: 对于控制器支持的并联支路成熟没有任何限制。 下图显示了一个包含 5 层的并联支路。 主体级为第一个支路层,后面有个 4 附加的支路。

图 2-6 用户可以嵌套的支路最多为 6 层。下图显示了一个嵌套支路。底部的输出指令位于具有 3 层深 度的嵌套支路中。


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