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测速编码器


测速编码器技术参数
电机的位置检测在电机控制中是十分重要的, 特别是需要根据精确转子位置控制电机运动 状态的应用场合,如位置伺服系统。电机控制系统中的位置检测通常有:微电机解算元件, 光电元件,磁敏元件,电磁感应元件等。这些位置检测传感器或者与电机的非负载端同轴连 接,或者直接安装在电机的特定的部位。其中光电元件的测量精度较高,能够准确的反应电 机的转子的机械位置,从而

间接的反映出与电机连接的机械负载的准确的机械位置,从而达 到精确控制电机位置的目的。本文主要介绍高精度的光电编码器的内部结构、工作原理与位 置检测的方法。 一.光电编码器的介绍: 光电编码器是通过读取光电编码盘上的图案或编码信息来表示与光电编码器相连的电机 转子的位置信息的。 根据光电编码器的工作原理可以将光电编码器分为绝对式光电编码器与 增量式光电编码器,下面我就这两种光电编码器的结构与工作原理做介绍。 1、绝对式光电编码器 绝对式光电编码器如图所示, 他是通过读取编码盘上的二进制的编码信息来表示绝对位置信 息的。编码盘是按照一定的编码形式制成的圆盘。图 1 是二进制的编码盘,图中空白部分是 透光的,用“0”来表示;涂黑的部分是不透光的,用“1”来表示。通常将组成编码的圈称 为码道,每个码道表示二进制数的一位,其中最外侧的是最低位,最里侧的是最高位。如果 编码盘有 4 个码道,则由里向外的码道分别表示为二进制的 23、22、21 和 20,4 位二进 制可形成 16 个二进制数,因此就将圆盘划分 16 个扇区,每个扇区对应一个 4 位二进制数, 如 0000、0001、…、1111。 按照码盘上形成的码道配置相应的光电传感器,包括光源、 透镜、码盘、光敏二极管和驱动电子线路。当码盘转到一定的角度时,扇区中透光的码道对 应的光敏二极管导通,输出低电平“0”,遮光的码道对应的光敏二极管不导通,输出高电

平“1”,这样形成与编码方式一致的高、低电平输出,从而获得扇区的位置脚。 2、增量式光电编码器 增量式光电编码器是码盘随位置的变化输出一系列的脉冲信号, 然后根据位置变化的方向用 计数器对脉冲进行加/减计数,以此达到位置检测的目的。它是由光源、透镜、主光栅码盘、 鉴向盘、光敏元件和电子线路组成。增量式光电编码器的工作原理是是由旋转轴转动带动在 径向有均匀窄缝的主光栅码盘旋转,在主光栅码盘的上面有与其平行的鉴向盘,在鉴向盘上 有两条彼此错开 90o 相位的窄缝,并分别有光敏二极管接收主光栅码盘透过来的信号。工 作时,鉴向盘不动,主光栅码盘随转子旋转,光源经透镜平行射向主光栅码盘,通过主光栅 码盘和鉴向盘后由光敏二极管接收相位差 90o 的近似正弦信号,再由逻辑电路形成转向信 号和计数脉冲信号。为了获得绝对位置角,在增量式光电编码器有零位脉冲,即主光栅每旋 转一周,输出一个零位脉冲,使位置角清零。利用增量式光电编码器可以检测电机的位置和 速度。

测速编码器外形尺寸

测速编码器简介
一. BEN 绝对值编码器的常规外形:38MM,58MM,66MM,80MM.100MM. 二. BEN 绝对值编码器分为:单圈,多圈。 三. BEN 绝对值编码器按原理分为:磁绝对值编码器,光电绝对值编 码器 四. BEN 绝对值编码器出线方式分为:侧出线,后出线 五. BEN 绝对值编码器轴分为:6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM. 六. BEN 绝对值编码器分为:轴,盲孔,通孔。 七. BEN 绝对值编码器防护分为:IP54-68. 八. BEN 绝对值编码器安装方式分为:夹紧法兰、同步法兰、夹紧带 同步法兰、盲孔(弹簧片,抱紧)、通孔(弹簧片,键销) 九. BEN 绝对值编码器精度分为:单圈精度和多圈精度,加起来是总 精度, 也就是通常的多少位 (常规 24 位, 位, 位, 位。 。 ) 25 30 32 。。。 十. BEN 绝对值编码器通讯协议波特率:4800~115200 bit/s,默认为 9600 bit/s。刷新周期约 1.5ms

应用行业:
★精芬机电传感器 * 机床 * 航天航空、 * 造纸印刷、 * 水利闸门、 * 纺织机械 * 灌溉机械 * 军工设备 * 食品机械 * 钢铁冶金设备 * 机器人及机械手臂 * 港口起重运输机械 * 精密测量和数控设备

测速编码器输出信号可选:SSI、4-20MA、RS485,profibus-dp、DEVicenet、并行、二进制 码、、BiSS、ISI、CANopen、Endat 及 Hiperface 等 主要编码器型号:BE420SM58-NO11K2R,BE622SM58-N011K2R,BE1822SM58-N011K1R07, BE1322SM58-N011K2RR13,BE122SM58-N011K1R2,BE1622SM58,BE322SM58,BEH26M......
BEN 编码器的发展,从增量值编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来计算其位置,当编码器不动或停电 时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编 码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备计算并记忆的零点就会偏移,而且这种偏 移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考 点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中 就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。这样的方法对有些工控项目比较麻烦,甚至不允许开机找零(开 机后就要知道准确位置) ,于是就有了绝对编码器的出现。BESM58 系列绝对编码器光码盘上有许多道光通道 刻线,每道刻线依次以 2 线、4 线、8 线、16 线。。。 。。。编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道 刻线的通、暗,获得一组从 2 的零次方到 2 的 n-1 次方的唯一的 2 进制编码(格雷码) ,这就称为 n 位绝对编 码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。BEN 绝对编码器由机械位 置决定的每个位置是唯一的,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什 么时候就去读取它的位置。详细了解编码器可随时致电 021 上海 39536219 精芬机电 ,编码器专家。这样, 编码器的抗干扰特性、 数据的可靠性大大提高了。 编码器从单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器 BESM58 BEN 旋转单圈绝对值编码器,以转动中测量光电码盘各道刻线,以获取唯一的编码,当转动超过 360 度时,编码 又回到原点,这样就不符合绝对编码唯一的原则,这样的编码,只能用于旋转范围 360 度以内的测量,称为 单圈绝对值编码器。如果要测量旋转超过 360 度范围,就要用到多圈绝对值编码器。BEN 编码器上海精芬机 电生产厂家运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码 盘) ,在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的绝对编码器就称为多圈式绝 对编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码唯一不重复,而无需记忆。多圈编码器另一个优点 是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多, 这样在安装时不必要费劲找零点, 将某一中间位置作为起始 点就可以了,而大大简化了安装调试难度。多圈式绝对编码器在长度定位方面的优势明显,已经越来越多地 应用于工控定位中。

编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。 前者称为码盘,后者称码尺.按 照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种.接触式采用电刷输出,电刷接触导电区或 绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”;非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用 光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。 按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电 信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一 个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中 间过程无关。 市场上旋转位置和速度反馈产品的类型每天都在增加。人们面临的问题已不仅仅是应该选择 编码器还是旋转变压器,涉及到的相关问题极其广泛。比如到 底应该选择绝对式还是增量式? 磁式还是光学式?市场上还有许多生产电容式和电感式产品的制造商,是否也应将他们考虑在 内?到底需要商业级、工业级、重载、 极端载荷还是最大载荷的产品?解决了这些问题,是否 就万事大吉了呢?绝非如此!上海 021 精芬机电 39536219 可以帮您解决。如果需要使用旋转 变压器,还需要清楚产品的尺寸、转速以及电气接口。而如果 使用的是编码器,那么还要知道 分辨率、安装方式、输出类型以及连接方式等。


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