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施奈德变频器atv61说明书


ATV61 同步与异步电机变频器
软件版本 V1.8
编程手册

目录

开始之前 ___________________________________________________________________________________________________________________ 4

文档结构 ___________________________________________________________________________________________________________________ 5 软件升级 ___________________________________________________________________________________________________________________ 6 变频器安装步骤 _____________________________________________________________________________________________________________ 8 出厂设置 ___________________________________________________________________________________________________________________ 9 设置 - 初步建议 ____________________________________________________________________________________________________________ 10 图形显示终端 ______________________________________________________________________________________________________________ 13 终端描述 _________________________________________________________________________________________________ 13 图形显示屏描述 ___________________________________________________________________________________________ 14 第一次通电 - [5. 语言选择 ] 菜单 ___________________________________________________________________________ 17 随后的通电 _______________________________________________________________________________________________ 18 编程:参数访问示例_______________________________________________________________________________________ 19 快速导航 _________________________________________________________________________________________________ 20 集成显示终端 ______________________________________________________________________________________________________________ 23 显示屏与按键的功能_______________________________________________________________________________________ 23 访问菜单 _________________________________________________________________________________________________ 24 访问菜单参数 _____________________________________________________________________________________________ 25 [2. 访问等级 ] (LAC-) _______________________________________________________________________________________________________ 26 参数表结构 ________________________________________________________________________________________________________________ 29 参数值之间的相互关系 _____________________________________________________________________________________________________ 30 在此文档中查找一个参数 ____________________________________________________________________________________________________ 31 [1.1 简单起动 ] (SIM-)_______________________________________________________________________________________________________ 32 [1.2 监视 ] (SUP-) __________________________________________________________________________________________________________ 38 [1.3 设置 ] (SEt-) __________________________________________________________________________________________________________ 47 [1.4 电机控制 ] (drC-) ______________________________________________________________________________________________________ 63 [1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-) _________________________________________________________________________________________________ 79 [1.6 命令 ] (CtL-) __________________________________________________________________________________________________________ 108 [1.7 应用功能 ] (FUn-) _____________________________________________________________________________________________________ 121 [1.8 故障管理 ] (FLt-) _____________________________________________________________________________________________________ 185 [1.9 通信 ] (COM-)_________________________________________________________________________________________________________ 211 [1.10 诊断 ] _______________________________________________________________________________________________________________ 215 [1.11 软硬件识别 ] ________________________________________________________________________________________________________ 217 [1.12 出厂设置 ] (FCS-) ____________________________________________________________________________________________________ 218 [1.13 用户菜单 ] (USr-) ____________________________________________________________________________________________________ 221 [1.14 编程卡 ] (PLC-) ______________________________________________________________________________________________________ 222 [3. 打开 / 保存为 ] _________________________________________________________________________________________________________ 223 [4. 密码 ] (COd-) __________________________________________________________________________________________________________ 225 [6 监视屏幕 ]______________________________________________________________________________________________________________ 227 [7 显示设置 ]______________________________________________________________________________________________________________ 231 [ 多点模式 ] _______________________________________________________________________________________________________________ 236 维护______________________________________________________________________________________________________________________ 237 故障 - 原因 - 修复措施 _____________________________________________________________________________________________________ 238 用户设置表 _______________________________________________________________________________________________________________ 244 功能索引 _________________________________________________________________________________________________________________ 246 参数代码索引 _____________________________________________________________________________________________________________ 247

3

开始之前

在对此变频器进行任何操作之前,请您阅读并了解这些使用说明。

危险
危险电压
? 在安装或操作 ATV 61 变频器之前请您全面阅读并理解安装手册。只有专业人员才能对此变频器进行安装、调节、 修理与维护。 ? 用户应对与所有设备的保护地有关的大量国际和国内电气标准相符合进行负责。 ? 此变频器的许多部件,包括印刷电路板,在线路电压下工作,不能触摸这些零件,只能使用绝缘工具。 ? 不能触摸那些未受保护的元件或带电的接线条螺钉。 ? 不能将 PA 端与 PC 端或直流母线电容器短接。 ? 在变频器通电或起停之前应安装并关上所有机盖。 ? 在对变频器进行维护之前 - 断开所有电源。 - 在变频器的断路器上放置一个 “禁止合闸”的标签。 - 将断路器锁定在打开位置。 ? 维护变频器之前应断开所有电源,包括外部控制电源。须等 15 分钟,以便直流母线电容器放电,然后按照安装手册 中给出的直流母线电压测试程序来检查直流电压是否低于 42 V。变频器的 LED 并不是有无直流母线电压的精确指 示器。 电击会导致死亡或严重伤害。

警告
损坏的设备
不要操作或安装任何看起来已损坏的变频器。 不按照使用说明会导致设备损坏。

4

文档结构

下列 ATV 61 技术文件可在施耐德电气网站 (www.schneider-electric.com) 以及随变频器一起提供的 CD-ROM 上获得。

安装手册
此手册包含完整的安装与接线说明。

编程手册
讲述变频器终端 ( 集成显示终端与图形显示终端 ) 的功能、参数以及用法。 通信功能没有在本手册中详细描述,请参考所使用的总线和网络的手册。

通信参数手册
此手册讲述: ? 通过总线或通信网络使用的含有专用信息的变频器参数。 ? 通信专用工作模式 ( 状态图 )。 ? 通信与本地控制之间的交互作用。

Modbus、CANopen、Ethernet、Profibus、INTERBUS、Uni-Telway、FIPIO、Modbus Plus 等手册
这些手册讲述了装配,与总线或网络的连接,信号发送,诊断,以及通过集成显示终端或图形显示终端配置通信专用参数。 这些手册也讲述了协议的通信服务。

ATV 38/ATV 61 兼容性手册
此手册讲述了 ATV 61 与 ATV 38 的区别,解释了如何用 ATV 61 替换 ATV 38,包括如何替换总线或网络上正在通信的变频器。

ATV 78/ATV 61/71 兼容性手册
此手册讲述了 ATV 61/71 与 ATV 78 的区别,并对如何更换 ATV 78 进行了说明。

5

软件升级

ATV61 针对目前的市场,增加了一些新功能。软件版本现在为 V1.8。新版本可用于替换老版本,并且不用作任何改变。 虽然此文件讲述版本 V1.8,但由于升级只是增加了新值和新参数,没有对以前版本参数进行修改或删除,因此本文件仍可用于早期版本。 在变频器本体上附着的铭牌上有软件版本指示。

软件版本 V1.2 与 V1.1 的升级对比
新参数和新功能
选择使用 BACnet 通信卡 [1.8 故障管理 ] (FLt-) 菜单
? 可通过 [ 外部故障设置 ] (EtF-) 使用正逻辑或负逻辑设置第 195 页的 [ 外部故障 ] (LEt)。

软件版本 V1.4 与 V1.2 的升级对比
出厂设置
注:在软件版本 V1.1 与 V1.2 中,模拟输出 AO1 被定义为电机频率。在新版本中,此输出没有被定义。 此参数也有例外情况,软件版本 V1.1 与 V1.2 的出厂设置在新版本中保持相同。新功能在出厂时被设置为禁用。

新参数和新功能
菜单 [1.2 监视 ] (SUP-)
增加了内部状态以及与下述新功能有关的值。

菜单 [1.3 设置 ] (SEt-)
? ? ? ? [ 高转矩阈值 ] (ttH),第 59 页。 [ 低转矩阈值 ] (ttL),第 59 页。 [ 脉冲报警阈值 ] (FqL),第 59 页。 [ 自由停机阈值 ] (FFt),第 60 页。

菜单 [1.4 电机控制 ] (drC-)
? 下列配置可扩展至所有变频器额定值 ( 对于 ATV61pppM3X, 以前被限制为 45 kW (60 HP), 对于 ATV61pppN4, 以前被限制为 75 kW (100 HP) ):第 67 页的同步电机 [ 同步电机 ] (SYn),第 75 页的正弦滤波器 [ 正弦滤波器 ] (OFI),第 76 页的降低噪声 [ 电机噪声抑 制 ] (nrd),第 78 页的制动平衡 [ 制动平衡 ] (bbA)。

菜单 [1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-)
? [ 网络 AI 通道 ] (AIC1),见第 89 页。 ? 第 94 页的定义继电器和逻辑输出的新方法;转矩大于高转矩阈值,转矩小于低转矩阈值,电机正向旋转,电机反向旋转,达到测量 速度阈值。 ? 模拟输出 AO1 现可被用作逻辑输出并能被定义为继电器功能和逻辑输出,见第 100 页。 ? 使用参数 [AOx 最小值标定 ] (ASLx) 与 [AOx 最大值标定 ] (ASHx) 修改模拟输出比例的新方法,见第 102 页。 ? 定义模拟输出的新方法,见第 103 页:有符号电机转矩和测量所得的电机速度。 ? 定义报警组的新方法,见第 107 页:转矩大于高转矩阈值,转矩小于低转矩阈值,达到测量速度阈值。

6

软件升级

菜单 [1.7 应用功能 ] (Fun-)
? 求和、减法和乘法功能现在可被定义给虚拟输入 [ 网络 AI] (AIU1),见第 128 页。 ? 新参数 [ 自由停机阈值 ] (FFt) 可被用于设置一个在斜坡停机或快速停机结束时切换至自由停机的阈值,见第 133 页。 ? 通过使用 [ 转矩增加 ] (IntP), 转矩限幅 [ 转矩限幅 ] (tOL-) 现在可被设置为 % 或 0.1% 增量, 并可被定义给虚拟输入 [ 网络 AI] (AIU1), 见第 164 页。 ? 使用 [ 阻尼器管理 ] (dAM-) 菜单的新阻尼器控制功能,见第 172 页。 ? 参数设置切换 [ 参数组切换 ] (MLP-) 现可被定义为达到 [ 到频率阈值 ] (FtA) 和 [ 频率到达 ] (F2A) 的频率阈值,见第 174 页。

菜单 [1.8 故障管理 ] (FLt-)
? 通过 [ 复位产品 ] (rP) 重新初始化变频器而不用关闭变频器,见第 188 页。 ? 使用 [ 产品复位分配 ] (rPA),通过一个逻辑输入重新初始化变频器而不用关闭变频器,见第 188 页。 ? 可以将 “输出缺相”故障 [ 输出缺相 ] (OPL) 设置为 [ 输出切除 ] (OAC) 扩展至所有变频器额定值 ( 对于 ATV61pppM3X,以前限制为 45 kW (60 HP) ;对于 ATV61pppN4,以前限制为 75 kW (100HP) ),见第 192 页。 ? 新的监视功能,基于通过 “脉冲输入”输入的速度测量,通过 [ 频率表 ] (FqF-) 菜单,见第 202 页。 ? 制动单元上的短路故障现可被设置为通过 [ 制动电阻故障管理 ] (bUb),见第 204 页。 ? 可通过第 209 页的 [ 阻尼器故障管理 ] (FdL-) 来配置阻尼器控制功能中的 [ 阻尼器卡住 ] (Fd1) 故障。

菜单 [7 显示设置 ]
? 在 [7.4 键盘参数 ] 中,参数 [Keypad contrast] 和 [Keypad stand-by] 用于调节图形显示单元的对比度和待机模式,见第 235 页。

软件版本 V1.5 与 V1.4 的升级对比
范围得到扩展,增加了使用 500 至 690 V 电源的 ATV61ppppY 变频器。 没有新增参数,但一些参数的调节范围和出厂设置已适用于新的电压。

[1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-) 菜单
增加了继电器和逻辑输出延时参数的调节范围:由 0 至 9999 ms 变为 0 至 60000 ms。

[1.7 应用功能 ] (Fun-) 菜单
? 第 181 页的新参数 [ 可配置的传感器流量 ] (LnS) 可被用于配置正逻辑或负逻辑的零流量传感器。

软件版本 V1.6 与 V1.5 的升级对比
通讯卡 APOGEE FLN P1 (VW3A3314) 可由 V1.6 及更高版本的软件全面支持。

软件版本 V1.8 与 V1.6 的升级对比
[7 显示配置 ] 菜单
? 增加了第 231 页的 [ 上电菜单 ]。该参数可以选择上电时显示在变频器上的菜单。

7

变频器安装步骤

安装 v 1 参考安装手册

编程
如果第 9 页的出厂设置与 [ 简单起动 ] (SIM-) 菜单的使用对于应用来说已经足 够,则程序可以适用。

b 2 无运行命令通电

v 如果控制部分使用单独电源, 应按照第10页 的说明。

b 3 选择语言,如果变频器有图形显示
终端

b 4 设置 [ 简单起动 ] (SIM-) 菜单 提示:
? 在开始编程之前,填写用户设置表,

v 2 线或 3 线控制 v 宏配置 v 电机参数 v 电机热电流 v 加速与减速斜坡 v 速度变化范围

执行自整定操作

第 244 页。
? 执行自整定操作以优化性能,第 36 页。 ? 如有疑惑,返回出厂设置,第 220 页。

注意:检查并确认变频器的连线与其 配置一致。

b 5 起动

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出厂设置

变频器出厂设置
ATV 61 的出厂设置用于最常见的工作条件: ? 宏配置:泵 / 风机 ? 电机频率:50 Hz ? 节能式变转矩应用 ? 正常停机模式为沿减速斜坡停机 ? 出现故障时的停机模式:自由停机 ? 线性,加速与减速斜坡:3 秒 ? 低速:0 Hz ? 高速:50 Hz ? 电机热电流 = 变频器额定电流 ? 静止注入制动电流 = 0.7 x 变频器额定电流,持续 0.5 秒 ? 出现故障后不自动起动 ? 开关频率为 2.5 kHz 或 12 kHz,由变频器额定值决定。 ? 逻辑输入: - LI1:正向 (1 个运行方向 ),电平转换 2 线控制 - LI2:未激活 ( 未被定义 ) - LI3:切换第 2 个速度给定值 - LI4:故障复位 - LI5, LI6:未激活 ( 未被定义 ) ? 模拟输入: - AI1:第 1 个速度给定值 0 + 10 V - AI2:第 2 个速度给定值 0 - 20 mA ? 继电器 R1:出现故障或变频器断电时触点打开。 ? 继电器 R2:变频器运行时触点闭合 ? 模拟输出 AO1:0 - 20 mA,未激活 ( 未被定义 ) 如果上述值与应用要求一致,不用改变设置就能使用变频器。

可选卡出厂设置
可选卡的输入 / 输出没有经过出厂设置。

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设置 - 初步建议

通电与设置变频器

危险
不希望的设备运行
? 在接通与配置 ATV 61 之前,为了防止意外起动,应检查并确认 PWR ( 断电 ) 输入无效 ( 状态 0)。 ? 在接通变频器之前或在退出配置菜单时, 应检查并确认分配给运行命令的输入为无效 ( 状态 0), 因为运行命令能使电 机立即起动。 不按照使用说明会导致死亡或严重伤害。

警告
线电压不一致
在变频器上电和设置之前,应确保线电压与变频器铭牌上所标的电源电压范围一致。如果线电压与电源电压范围不一致, 就有可能损坏变频器。 不按照使用说明会导致设备损坏。

单独的控制部分电源
在变频器下一次通电时仅有电源部分必须供电: A) 变频器控制部分的电源独立于电源部分 (P24 与 0V 端子 ) 时。 B) 无论何时添加或更换可选卡。

通过线路接触器进行通断电

警告
? 应避免频繁操作接触器 ( 滤波器电容会过早老化 )。 ? 循环时间小于 < 60s 会导致预充电电阻损坏。 不按照使用说明会导致设备损坏。

用户调节与功能扩展
? 显示设备与按键可用于修改设置以及扩展下面几页中描述的功能。 ? 通过 [1.12 出厂设置 ] (FCS-) 菜单,可以很容易地恢复为出厂设置,见第 218 页。 ? 参数类型有三种: - 显示:通过变频器显示的值 - 调节:可在运行期间或停机时改变 - 设置:只能在停机并且无制动发生时才能进行修改。在运行期间可以显示出来。

危险
不希望的设备运行
? 检查并确认在操作期间对设置的改变不会带来任何危险。 ? 建议在做任何改动之前停止变频器。 不按照使用说明会导致死亡或严重伤害。

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设置 - 初步建议

起动
重要注意事项: ? 在出厂设置模式下,只有在 “正向” “反向”以及 “直流注入停机”命令重新置位,电机才会通电: 、 - 通电,或手动故障复位时,或停机命令之后 如果这些命令没有重置,变频器就会显示 “nSt” ,但不会起动。 ? 如果已经设置了自动重起动功能([1.8故障管理] (FLt-)菜单中的参数 [自动重起动] (Atr), 见第189页), 这些命令就会被认为没有必要 复位。

低功率电机测试或无电机测试
? 在出厂设置模式下, 192 页的 [ 输出缺相 ] 检测 (OPL) 被激活 (OPL = YES)。 第 为了在测试中或维护环境下检测变频器, 而不必转换到与 变频器具有相同额定值的电机上 ( 在大功率变频器的情况下特别有用 ),应使 [ 输出缺相 ] (OPL = no) 无效。 ? 设置 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [2 点压频比 ] (UF2) 或 [5 点压频比 ] (UF5) 或 [U/F 二次方 ] (UFq) ([1.4 电机控制 ] (drC-) 菜单, 见第 67 页 )。

警告
? 如果电机电流小于 0.2 倍的变频器额定电流,变频器将不会提供电机热保护。应提供一种热保护的备选方法。 不按照使用说明会导致设备损坏。

并联使用电机
? 设置 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [2 点压频比 ] (UF2) 或 [5 点压频比 ] (UF5) 或 [U/F 二次方 ] (UFq) ([1.4 电机控制 ] (drC-) 菜单, 见第 67 页 )。

警告
? 变频器不再提供电机热保护。每个电机都应提供一种热保护的备选方法。 不按照使用说明会导致设备损坏。

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设置 - 初步建议

ATV61pppY- 所在电网可能处于欠压状态
为保证处于欠压状态 ( 电网电压在 425V 和 446V 之间 ) 的 ATV61pppY 能够最优化地运行,有必要调整 [ 欠压保护电压 ] (UPL) = 383V ([1.8- 故障管理 ] (Flt-) 菜单,参见 197 页 )。

当电机额定电压低于变频器所提供电压时的使用方法
? 配置 [ 矢量控制 2 点功能 ](UC2) = [YES] (YES) ([1.4- 电机控制 ] (drC-) 菜单,参见 69 页 )。

注意
非常规设备运行
? 为保护额定电压低于变频器所提供电压的电机, 强制使用 [ 矢量控制 2 点功能 ] (UC2), 目的是电机的最高电压低于电 网电压。 ? 不管怎样,都有必要检查确认加在电机上的瞬时电压 ( 与直流母线电压相关 ) 与该电机铭牌特性一致。 不按照使用说明会导致设备损坏。

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图形显示终端

图形显示终端对于低功率变频器来说是一个可选件,对于大功率变频器来说是标准元件 ( 见目录 )。通过使用电缆和其它可选附件 ( 见产品 目录 ),可远程断开和连接图形显示终端 ( 例如在机柜的门上 )。

终端描述

1 图形显示器

2 功能键 F1,F2,F3, F4,见第 14 页 7 ESC 按钮:中断一个值、一个参 数或一个菜单,返回以前的选择

3 停机 / 复位按钮

4 运行按钮

6 用于使电机旋转反向的按钮

5 导航按钮: ? 按 (ENT) ? 转动 CW/ CCW: - 保存当前值 - 进入所选菜单或参数 - 增大或减小一个值 - 转到下一行或前一行 - 增大或减小给定值,如果通过终端控制被激活

注意:如果通过终端控制被激活,按钮 3、 4、 5 与 6 可用于直接控制变频器。

断开终端
当终端被断开时有两个 LED 变为可见:

绿色 LED: 直流母线通电

红色 LED: 故障

HMI Modbus

13

图形显示终端

图形显示屏描述
1 2 RDY Term +0.00 Hz REM 6

1 变频器菜单 1.1 简单起动 1.2 监视

3

1.3 设置 1.4 电机控制 1.5 输入 / 输出设置

4

Code

<<

>>

T/K

5

F1

F2

F3

F4

1. 显示行。可对其内容进行设置;在出厂设置模式下显示: ? 变频器状态 ( 见第 15 页 ) ? 有效控制通道: - Term:端子 - HMI:图形显示终端 - MDB:集成 Modbus 总线 - CAN:集成 CANopen 总线 - NET:通信卡 - APP:Controller Inside ( 内置控制器 ) 卡 ? 频率给定值 ? LOC/REM:如果通过图形显示终端设置命令和给定值,则会显示 “LOC”;否则,显示 “REM” 。对应于 [T/K] 功能键选择的状态。 2. 菜单行。显示当前菜单或子菜单的名称。 3. 菜单、子菜单、参数、值、柱状图等在下拉窗口中显示,每个窗口最多显示 5 行。导航按钮所选的行或值反白显示。 4. 显示分配给键 F1 至 F4 的功能,与这四个键依次对齐,例如: ? Code F1 : : : 显示所选参数的代码,即对应 7 段显示的代码。 上下文帮助。 水平向左导航,或进入上一个菜单 / 子菜单,或对于一个数值,转到上一位数上,反白显示 ( 见第 16 页的示例 )。

? HELP F1 ? << ? >> F2 F3

: 水平向右导航,或进入下一个菜单 / 子菜单 ( 在此示例中进入 [2 访问级别 ] 菜单 ),或对于一个数值,转到下一位 数上,反白显示 ( 见第 16 页的示例 )。 : 通过终端设定命令和给定,见第 120 页。

? T/K

F4

功能键是动态的,且具有前后关系。 可通过 [1.6 命令 ] 菜单给这些键分配其他功能 ( 应用功能 )。 如果预置速度定义给一个功能键并按下了这个功能键,电机将以这个预置速度运行,直到按下另外一个预置速度或 JOG 键;给定速度改 变;或按下停止键。 5. 指示在此显示窗口之下没有其他项目。 指示在此显示窗口之下还有其他项目。

6.

指示在此显示窗口之上没有其他项目。 指示在此显示窗口之上还有其他项目。

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图形显示终端

变频器状态代码:
ACC:加速 CLI:电流限幅 CTL:输入缺相时受控停机 DCB:正在进行直流注入制动 DEC:减速 FLU:电机正在励磁 FRF:变频器处于回退速度 FST:快速停机 NLP:无线路电源 (L1, L2, L3 上无线路电源 ) NST:自由停机 OBR:自适应减速 PRA:断电功能有效 ( 变频器被锁定 ) RDY:变频器已准备好 RUN:变频器正在运行 SOC:受控输出切断进行中 TUN:正在进行自整定 USA:欠压报警

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图形显示终端

设置窗口示例:
RDY English Fran?ais Deutsch Espa?ol Italiano << Chinese >> T/K Term +0.00 Hz REM

5 语言选择

当仅有一个选项可供选择时,此选项以 示例:只有一种语言可以选择。

表示。

选择参数 1.3 设置 斜坡增量 加速时间 减速时间 第 2 加速时间 第二减速时间 Edit

当可以进行多项选择时,所进行的选择由 表示。 例:可选择一系列参数来组成 [ 用户菜单 ]。

示例:对数值进行设置窗口
RDY Term +0.00 Hz REM RDY Term +0.00 Hz REM

加速时间

9.51 s
Min = 0.01 Max = 99.99 << >> T/K

>>

加速时间

9.51 s
Min = 0.01 Max = 99.99 << >> T/K

<< 与 >> 键 ( 键 F2 与 F3) 用于选择需要修改的数值位,转动导航按钮以增大或减小此数字。

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图形显示终端

第一次通电 - [5. 语言选择 ] 菜单
变频器第一次通电时,用户会被自动导入菜单 [1. 变频器菜单 ]。 在电机起动之前,必须对 [1.1 简单起动 ] 子菜单中的参数进行设置,并执行自整定操作。

ATV61HU22N4
2.2kW/3HP 380/480V Config. n°1

通电后显示 3 秒钟

3秒

5 语言选择 English Fran?ais Deutsch Espa?ol Italiano Chinese

自动转到 [5 语言选择 ] 菜单。 选择语言并按 ENT。

RDY 基本权限 标准权限 高级图形 专家权限

Term

+0.00 Hz

REM

2 访问等级

转到 [2 访问等级 ] 菜单 ( 见第 26 页 ) 选择访问等级并按 ENT。

RDY

Term

+0.00 Hz

REM

1 变频器菜单 1.1 简单起动 1.2. 监视 1.3. 设置 1.4. 电机控制 1.5. 输入 / 输出设置 Code << >>

转到 [1 变频器菜单 ] ( 见第 22 页 )

T/K

ESC
RDY Term +0.00 Hz REM

主菜单 1 变频器菜单 2 访问等级 3 打开 / 另存为 4 密码 5 语言选择 Code

按 ESC 返回 [ 主菜单 ]

T/K

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图形显示终端

随后的通电

ATV61HU22N4
2.2kW/3HP 380/480V Config. n°1

或者 , 如果安装了内置控制器卡 3 秒后 , 切换到 [1. 变频器菜单 ] 或到 [1.14 编程卡 ]
RDY 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 / Code

3秒
Term 1. +38Hz REM RDY Term +0.00Hz :17 REM

1.14 Modbus add Prg C. /

<<

>>

T/K

<<

>>

T/K

10 秒
RDY Term +38Hz REM RDY : Term +0.00 Hz 1.3 REM 01 9.51 s 9.67 s 12.58 s 13.45 s T/K

菜单选择在 235 页 的 [ 通电菜单 ] 下

如果没有操作输入 , 10 秒后自动 切换到”显示”( 显示画面取决于 不同的配置选择 )
Min=0

38 Hz
Max=60 T/K

ENT
2 2 Code

: : : <<

>>

ESC
RDY Term +38Hz REM

用户可以按 ENT 或 ESC 菜单回到 [ 主菜单 ]

1 2 3 4 5

/

C ode

T/K

18

图形显示终端

编程:参数访问示例
访问加速斜坡
RDY Term +0.00 Hz REM RDY Term +0.00 Hz REM 01 9.51 s 9.67 s 12.58 s 13.45 s T/K RDY Term +0.00 Hz REM 1 变频器菜单 1.1 简单起动 1.2 监视 1.3 设置 1.4 电机控制 1.5 输入 / 输出设置 Code << >> 1.3 设置 加速时间

ENT ESC
T/K

斜坡增量: 加速时间 减速时间: 第 2 加速时间: 第二减速时间: Code <<

ENT ENT or
Min = 0.01

9.51 s
Max = 99.99 << >> T/K

>>

ESC

注意: ? 如要选择一个参数: - 使导航按钮垂直滚动。 ? 如要修改一个参数: - 使用 << 与 >> 键 (F2 与 F3),水平滚动选择要被修改的数位 ( 在黑色背景下所选数位变为白色 )。 - 转动导航按钮进行修改 ? 如要取消修改: - 按 ESC。 ? 如要保存修改: - 按导航按钮 (ENT)。

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图形显示终端

快速导航
如要访问此功能,必须首先重新定义 F4 键, F4 键缺省分配给通过终端进行控制 (T/K) ( 见第 120 页 )。 如果 “Quick”功能在键 F4 上方显示,就可以从任何屏幕对参数进行快速访问。

示例:
RDY Term +0.00 Hz REM 1.4 电机控制 标准电机频率: 5 0 Hz IEC 电机额定功率: 0.37 kW (0.5 HP) 电机额定电压: 206 V 电机额定电流: 1.0 A 电机额定频率: 50.0 Hz Code << >> Quick

按 F4 访问快速导航屏幕。有 4 个选项。 ? [HOME]:返回 [ 主菜单 ]。
RDY Term +0.00 Hz REM RDY Term +0.00 Hz REM

快速导航 回到主菜单 直接访问 ... 最近 10 次修改 GOTO MULTIPOINT SCREEN Code

ENT

主菜单 1 变频器菜单 2 访问等级 3 打开 / 另存为 4 密码 5 语言选择 Code

Quick

见第 236 页

? [ 直接访问 ...]:打开直接访问窗口,此窗口包含文本 “1” 。功能键 << 与 >> (F2 与 F3) 可用于选择每一个数字,导航按钮用于增大或 减小数值:在下面的示例中为 1.3。
RDY Term +0.00 Hz REM RDY Term +0.00 Hz REM 01 9.51 s 9.67 s 12.58 s 13.45 s Quick

直接访问 ...

1.3 设置

1.3
设置 << >>

ENT

斜坡增量: 加速时间 减速时间: 第 2 加速时间: 第二减速时间: Code <<

>>

? [ 最近 10 次修改 ]:打开一个窗口,此窗口包含可直接访问的 10 个 最近修改的参数。
RDY Term +0.00 Hz REM 10 s 25% 15 A 20 Hz 30 Hz RDY Term +0.00 Hz REM

最近 10 次修改 加速时间: 速度环比例增益: 电机额定电流: 预设速度 4: 预设速度 5: Code

电机额定电流

ENT ESC

15.0 A
<< >>

20

图形显示终端

[ 主菜单 ] – 菜单映射
RDY Term +0.00 Hz REM RDY Term +0.00 Hz REM 1 变频器菜单 1.1 简单起动 1.2 监视 1.3 设置 1.4 电机控制 1.5 输入 / 输出设置 Code << >> 1.6 命令 1.7 应用功能 1.8 故障管理 1.9 通信 1.10 诊断 1.11 软硬件识别 1.12 出厂设置 1.13 用户菜单 1.14 编程卡

主菜单 1 变频器菜单 2 访问等级 3 打开 / 另存为 4 密码 5 语言选择 Code 6 监视设置 7 显示设置

T/K

T/K

[ 主菜单 ] 菜单的内容
[1 变频器菜单 ] [2 访问等级 ] [3 打开 / 另存为 ] [4 密码 ] [5 语言选择 ] [6 监视设置 ] [7 显示设置 ] 见下一页 定义哪些菜单可被访问 ( 复杂程度 ) 用于保存与恢复变频器设置文件 对设置进行密码保护 语言选择 定制在运行期间要在图形显示终端上显示的信息 ? 定制参数 ? 创建用户定制菜单 ? 定制菜单与参数的可见性与保护机制

21

图形显示终端

[1 变频器菜单 ]
RDY Term +0.00 Hz REM 1 变频器菜单 1.1 简单起动 1.2 监视 1.3 设置 1.4 电机控制 1.5 输入 / 输出设置 Code << >> 1.6 命令 1.7 应用功能 1.8 故障管理 1.9 通信 1.10 诊断 1.11 软硬件识别 1.12 出厂设置 1.13 用户菜单 1.14 编程卡

T/K

[1. 变频器菜单 ] 菜单的内容:
[1.1 简单起动 ]: [1.2 监视 ]: [1.3 设置 ]: [1.4 电机控制 ]: [1.5 输入 / 输出设置 ]: [1.6 命令 ]: [1.7 应用功能 ]: [1.8 故障管理 ]: [1.9 通信 ]: [1.10 诊断 ]: [1.11 软硬件识别 ]: [1.12 出厂设置 ]: [1.13 用户菜单 ]: [1.14 内置控制器卡 ]: 用于快速起动的简化菜单 显示电流、电机与输入 / 输出值 访问可在运行期间修改的调节参数 电机参数 ( 电机铭牌,自整定,开关频率,控制算法等 ) I/O 设置 ( 缩放比例,滤波, 2 线控制, 3 线控制等 ) 命令与给定通道的设置 ( 图形显示终端,端子,总线等 ) 应用功能设置 ( 例如:预置速度, PID 等 ) 故障管理设置 通信参数 ( 现场总线 ) 电机 / 变频器诊断 变频器与内部可选件的识别 访问设置文件并返回出厂设置 用户在 [7. 显示设置 ] 菜单中创建的专用菜单 可选 Controller Inside ( 内置控制器 ) 卡的设置

22

集成显示终端

低功率 ATV61 变频器 ( 见目录 ) 的特点是有一个带有 4 位 7 段码显示屏的集成显示终端。前几页中描述的图形显示终端也可以作为选件连 接至这些变频器。

显示屏与按键的功能

? 2 个 Modbus 总线 状态 LED

? 4 位 7 段码显示屏

? 2 个 CANopen 总线 状态 LED

? 返回先前的菜单或参 数,或者增大所显示 的值 ? 转到下一个菜单或参 数,或者减小所显示 的值

? 退出菜单或参数,或者放 弃显示值以返回内存中的 先前值

? 进入菜单或参数,或者保存 所显示的参数或值

注意:

?按 ? 按住

或 或

并不能存储选择。 一段时间 (>2 s) 就可以快速翻动数据。

如要保存和存储选择:按 ENT 键。 当存储一个值时显示屏闪烁。 正常显示,无故障出现,也没有起动: 43.0:显示在 SUP 菜单中选择的参数 ( 缺省选择:电机频率 ) CLI:电流限幅 CtL:输入缺相时受控停机 dCb:正在进行直流注入制动 FLU:电机正在励磁 FRF:变频器处于回退速度 FSt:快速停机 nLP:无线路电源 (L1、 L2、 sL3 上无线路电源 ) nSt:自由停机 Obr:自适应减速 PrA:断电功能有效 ( 变频器被锁定 ) rdY:变频器已准备好 SOC:受控输出切断进行中 tUn:自整定进行中 USA:欠压报警

显示屏闪烁表示出现故障。

23

集成显示终端

访问菜单
通电

XXX

显示变频器状态

ENT

ESC

ENT

SIMESC

ESC ENT

简单启动 监视 设置
ENT

( 第 32 页 ) 用于快速起动的简化菜单 ( 第 38 页 ) 显示电流、电机与输入 / 输出值 ( 第 47 页 ) 调整参数,可在运行期间修改 自整定、 开关频率、 控制算法等 ) ( 第 66 页 ) 电机参数 ( 电机铭牌、 ( 第 79 页 ) I/O 设置 ( 缩放比例、滤波、 2 线控制、 3 线控制等 ) ( 第 108 页 ) 命令与给定通道的设置 ( 图形显示终端、端子、总 线等 ) ( 第 121 页 ) 应用功能设置 ( 例如:预置速度、 PID 等 ) ( 第 185 页 ) 故障管理设置 ( 第 211 页 ) 通信参数 ( 现场总线 ) ( 第 218 页 ) 访问设置文件与返回出厂设置 ( 第 221 页 ) 用户使用图形显示终端创建的专用菜单 如果有 (第 222页) 用于Controller Inside (内置控制器)卡的菜单,

SUPESC ENT

ESC

SEtESC

ESC

drCESC ESC ENT

电机控制 输入 / 输出设置

I-OESC

ESC ENT

菜单
ESC

CtLENT

ESC

命令 应用功能

FUnESC

ESC ENT

FLtESC ENT

ESC

故障管理 通信

CONESC

ESC ENT

FCSESC ENT

ESC

出厂设置 用户菜单

USrESC

ESC ENT

SPLESC ENT

ESC

编程卡 密码

COdESC ESC ENT

( 第 225 页 ) ( 第 26 页 )

LAC-

ESC

访问等级

为了区分参数代码与菜单、子菜单代码,在菜单、子菜单代码后面加了一破折号。 示例:FUn- 菜单, ACC 参数 变灰的菜单不能被访问,取决于访问控制 (LAC) 的设置。

24

集成显示终端

访问菜单参数
保存并存储所显示的选择:按 菜单 参数
ENT

ENT 。

值或赋值
ENT

当存储一个值时显示屏闪烁。

SEt-

ACC dEC

15 0
.

ESC

ESC

ESC

闪烁 1 次 ( 保存 )

26 0
.

ENT

26 0
.

( 下一个参数 )

ENT

所有菜单都是 “下拉”滚动菜单,表示当到达最后一个参数时,如果继续按 ,就会返 回第一个参数。同样,通过按 ,就可以从第一个参数转到最后一个参数。 第1个

菜单
ESC

第n个

最后 1 个

给一个参数选择多个赋值
ENT

示例: [ 输入 / 输出设置 ] 菜单 (I-O-) 第一组报警列表可通过按 “确认”键来选择多个选项,如下所示。 右边的数字表示: Alarm ( 报警 ) 未选择 Alarm ( 报警 ) 已选择 已选择 未选择 对于所有的多个选择,此规律同样适用。

I-OESC

25

[2. 访问等级 ] (LAC-)

用图形显示终端
基本权限 只能访问 5 个菜单,在 [1. 变频器菜单 ] 菜单中只能访问 6 个子菜单。 每个输入只能分配一个功能。
RDY 基本权限 标准权限 高级图形 专家权限 << >> T/K Term +0.00 Hz REM RDY Term +0.00 Hz REM RDY Term +0.00 Hz REM

2 访问等级 1 变频器菜单 2 访问等级 3 打开 / 另存为 4 密码 5 语言选择 Code <<

主菜单

>>

T/K

1. 变频器菜单 1.1 简单起动 1.2. 监视 1.3. 设置 1.11. 软硬件识别 1.12. 出厂设置 Code << >> 1.13 用户菜单

T/K

标准权限 此为出厂设置等级。 只能访问 6 个菜单, [1. 变频器菜单 ] 菜单中能访问所有 在 子菜单。 每个输入只能分配一个功能。
RDY Term +0.00 Hz REM RDY Term +0.00 Hz REM

主菜单 1 变频器菜单 2 访问等级 3 打开 / 另存为 4 密码 5 语言选择 Code 6 监视设置

T/K

1 变频器菜单 1.1 简单起动 1.2 监视 1.3 设置 1.4 电机控制 1.5 输入 / 输出设置 << >> Code 1.6 命令 1.7 应用功能 1.8 故障管理 1.9 通信 1.10 诊断 1.11 软硬件识别 1.12 出厂设置 1.13 用户菜单 1.14 编程卡

T/K

高级图形 可以访问所有的菜单与子菜单。 每个输入可分配几个功能。
RDY Term +0.00 Hz REM

主菜单 1 变频器菜单 2 访问等级 3 打开 / 另存为 4 密码 5 语言选择 Code 6 监视设置 7 显示设置

T/K

专家权限 与 [ 高级图形 ] 等级一样,可以访问所有的菜单与子菜单,并能访问附加参数。 每个输入可分配几个功能。
RDY Term +0.00 Hz REM

主菜单 1 变频器菜单 2 访问等级 3 打开 / 另存为 4 密码 5 语言选择 Code 6 监视设置 7 显示设置

T/K

26

[2. 访问等级 ] (LAC-)

用集成显示终端
通电

XXX
ENT

显示变频器状态

ESC

SIM-

ESC

COdENT ESC

LAC-

访问等级
ESC

代码 LACbAS Std Adu Epr

名称 / 说明

出厂设置 Std

? ? ? ?

bAS:限制访问 SIM、 SUP、 SEt、 FCS、 Usr、 COd 与 LAC 菜单。每个输入只能分配一个功能。 Std:可以访问集成显示终端上的所有菜单。每个输入只能分配一个功能。 AdU:可以访问集成显示终端上的所有菜单。每个输入可分配几个功能。 EPr:可以访问集成显示终端上的所有菜单,并能访问附加参数。每个输入可分配几个功能。

27

[2. 访问等级 ] (LAC-)

可在图形显示终端 / 集成显示终端上访问的菜单的对比
图形显示终端 [2 访问等级 ] [3 打开 / 保存为 ] [4 密码 ] [5 语言选择 ] [1 变频器菜单 ] [1.1 简单起动 ] [1.2 监视 ] [1.3 设置 ] [1.11 软硬件识别 ] [1.12 出厂设置 ] [1.13 用户菜单 ] 每个输入只能分配一个功能。 [1.4 电机控制 ] [1.5 输入 / 输出设置 ] [1.6 命令 ] [1.7 应用功能 ] [1.8 故障管理 ] [1.9 通信 ] [1.10 诊断 ] [1.14 编程卡 ] (1) [6 监视设置 ] 每个输入只能分配一个功能。 [7 显示设置 ] 每个输入可分配几个功能。 专家级参数 每个输入可分配几个功能。 (1)可访问 Controller Inside ( 内置控制器 ) 卡,如果有。 集成显示终端
LAC- ( 访问等级 )

访问等级

COd- ( 密码 )

SIM- ( 简单起动 ) SUP- ( 监视 ) SEt- ( 设置 )

FCS- ( 出厂设置 ) USr- ( 用户菜单 )

标准 Std ( 出厂设置 )

-

基本 bAS

每个输入只能分配一个功能。
drC- ( 电机控制 ) I-O- (I/O 设置 ) CtL- ( 命令 ) FUn- ( 应用功能 ) FLt- ( 故障管理 ) COM- ( 通信 )

高级 AdU

PLC- (Controller Inside

( 内置控制器 ) 卡 ) (1) 每个输入只能分配一个功能。 每个输入可分配几个功能。 专家级参数 每个输入可分配几个功能。

28

专家 EPr

参数表结构

各种菜单中描述的参数表可用于图形显示终端,也可用于集成显示终端。因此,对于这两种终端,参数表包含与如下描述一致的的信息。

示例:
5

[1.7 应用功能 ] (FUn-)
1 代码 2 UPd名称 / 说明

6

调节范围

出厂设置

b
no LII

[ 加减速 ]
对于给定通道 [ 给定 2 通道 ] (Fr2) = [ 加减速 ] (UPdt),可访问此功能。见第 118 页。

3 4

USP

M [ 加速设置 ] v [ 未分配 ] (nO):功能未激活 v [LI1] (LI1)

7

[No] (nO)

8

1. 在 4 位 -7 段码显示屏上的菜单名称。 2. 在 4 位 -7 段码显示屏上的子菜单代码。 3. 在 4 位 -7 段码显示屏上的参数代码。 4. 在 4 位 -7 段码显示屏上的参数值。

5. 在图形显示终端上的菜单名称。 6. 在图形显示终端上的子菜单名称。 7. 在图形显示终端上的参数名称。 8. 在图形显示终端上的参数值。

注意: ? 在方括号 [ ] 中的文本表示可以在图形显示终端上看到的信息。 ? 出厂设置对应于 [ 宏配置 ] (CFG) = [ 泵和风机 ] (PnF)。此为工厂设置的宏配置。

29

参数值之间的相互关联

为了减少发生错误的危险,某些参数的设置会改变其他参数的调节范围。这会导致出厂设置或已经选定值发生改变。

示例 1:
1. 第 75 页的 [ 变频器开关频率 ] (SFr) 设置为 16 kHz。 2. 第 75 页的 [ 正弦滤波器 ] (OFI) 设置为 [Yes] (YES) ( 并经过 “ENT”确认 ),将使 [ 变频器开关频率 ] (SFr) 限制为 8 kHz。 如果将 [ 正弦滤波器 ] (OFI) 设置为 [No] (nO),[ 变频器开关频率 ] (SFr) 将不再被限制,但仍保持在 8 kHz。如果需要为 16 kHz,必须重置 [ 变频器开关频率 ] (SFr)。

示例 2:
1. 第 75 页的 [ 变频器开关频率 ] (SFr) 的出厂设置保持不变,为 2.5 kHz。 2. 将第 75 页的 [ 正弦滤波器 ] (OFI) 设置为 [Yes] (YES) ( 并经过“ENT”确认 ),则会将 [ 变频器开关频率 ] (SFr) 的出厂设置改为 4 kHz。 3. 如果将 [ 正弦滤波器 ] (OFI) 设置为 [No] (nO), 变频器开关频率 ] (SFr) 就会保持在 4 kHz。 如果需要为 2.5 kHz, 就必须重置 [ 变频器开关 [ 频率 ] (SFr)。

30

在此文档中查找一个参数

提供如下关于参数说明查找的帮助: ? 用集成显示终端:直接使用第 247 页的参数代码索引,找到给出所显示参数详细信息的页码。 ? 用图形显示终端:选择所需的参数并按 F1 :[Code]。在按下 F1 键的同时就会显示所选参数的代码,而不是显示其名称。 示例:ACC

RDY

Term

+0.00 Hz

REM 01 9.51 s 9.67 s 12.58 s 13.45 s T/K

RDY

Term

+0.00 Hz

REM 01 9.51 s 9.67 s 12.58 s 13.45 s T/K

1.3 设置 斜坡增量: 加速时间 减速时间: 第 2 加速时间: 第二减速时间: Code <<

1.3 设置

Code

斜坡增量: ACC 减速时间: 第 2 加速时间: 第二减速时间: Code <<

>>

>>

然后使用第 247 页的参数代码索引,找到给出所显示参数详细信息的页码。

31

[1.1 简单起动 ] (SIM-)

用图形显示终端:
RDY Term +0.00 Hz REM RDY Term +0.00 Hz REM RUN Term +0.00 Hz REM

主菜单 1 变频器菜单 2 访问等级 3 打开 / 另存为 4 密码 5 语言选择 Code

ENT

T/K

1 变频器菜单 1.1 简单起动 1.2 监视 1.3 设置 1.4 电机控制 1.5 输入 / 输出设置 Code << >>

ENT

1.1 简单起动 2/3 线控制 宏设置 用户定制宏 标准电机频率 输入缺相 Code <<

T/K

>>

T/K

用集成显示终端:
通电

XXX

显示变频器状态

ENT

ESC

ENT

SIMESC

简单起动
ESC

SUP-

ESC

LAC-

[1.1 简单起动 ] (SIM-) 菜单用于快速起动,对于大多数应用已经足够了。 当变频器停止且无运行命令出现时才能对此菜单中的参数进行修改,但下列情况除外: ? 自整定,会引起电机通电。 ? 第 37 页上的调节参数。 注意:[1.1 简单起动 ] (SIM-) 菜单的参数必须按其出现的顺序进入,这是由于后边的参数依赖于前边的参数。 例如:[2/3 线控制 ] (tCC) 必须在其他任何参数之前进行设置。 [1.1 简单起动 ] (SIM-) 菜单应独立设置或在其他变频器设置菜单之前进行设置。如果先前这些菜单中的任意一个做了改动,特别是 [1.4 电 机控制 ] (drC-) 菜单中的参数作了改动,则 [1.1 简单起动 ] (SIM-) 菜单中的一些参数就可能发生改变,例如:如果选择了同步电机,电机参 数就有可能发生改变。没有必要在修改完另一个变频器设置菜单之后返回 [1.1 简单起动 ] (SIM-) 菜单,这样也不会带来任何危险。为了避免 给本节带来不必要的复杂性,本节没有描述在修改另一个设置菜单之后给本菜单带来的变化。

宏设置
对于特定的应用领域,宏配置提供了一种加速功能设置的途径。 可使用 5 种宏配置: ? ? ? ? ? 起动 / 停机 一般应用 PID 调节器 通信总线 泵和风机 ( 出厂设置 )

选择一种宏配置就是对此宏设置中的参数进行定义。 每种宏配置仍然可在其他菜单中进行修改。

32

[1.1 简单起动 ] (SIM-)

宏配置参数
输入 / 输出定义
输入 / 输出 AI1

[ 标准起 / 停 ]
[ 给定 1 通道 ]

[ 一般应用 ]
[ 给定 1 通道 ]

[PID 调节 ]
[ 给定 1 通道 ] (PID 给定值 ) [PID 反馈 ] [ 未设置 ] [ 变频器无故障 ] [ 未分配 ] [ 正向 ] [ 故障复位 ] [PID 积分复位 ] [2 个预设 PID 给定 ] [4 个预设 PID 给定 ] [ 未设置 ] 停机 [ 正向 ] [ 故障复位 ] [PID 积分复位 ] [2 个预设 PID 给定 ] [4 个预设 PID 给定 ] 可选卡 [ 未设置 ] [ 未设置 ] [ 未设置 ] [ 未设置 ] [ 未设置 ] [ 电机电流 ] [PID 输出 ] [ 未设置 ] [ 未设置 ] [T/K] ( 通过图形显示终端 控制 )

[ 网络通信 ]
[ 给定 2 通道 ] ([ 给定 1 通道 ] = 集成的 Modbus) (1) [ 未设置 ] [ 未设置 ] [ 变频器无故障 ] [ 未分配 ] [ 正向 ] [ 故障复位 ] [ 给定 2 切换 ] [ 强制本地 ] [ 未设置 ] [ 未设置 ] 停机 [ 正向 ] [ 故障复位 ] [ 给定 2 切换 ] [ 强制本地 ] [ 未设置 ] [ 未设置 ] [ 未设置 ] [ 未设置 ] [ 未设置 ] [ 未设置 ] [ 电机电流 ] [ 未设置 ] [ 未设置 ] [ 未设置 ] [T/K] ( 通过图形显示终端 控制 )

[ 泵和风机 ]
[ 给定 1 通道 ]

AI2 AO1 R1 R2 LI1 (2 线 ) LI2 (2 线 ) LI3 (2 线 ) LI4 (2 线 ) LI5 (2 线 ) LI6 (2 线 ) LI1 (3 线 ) LI2 (3 线 ) LI3 (3 线 ) LI4 (3 线 ) LI5 (3 线 ) LI6 (3 线 ) LI7 至 LI14 LO1 至 LO4 R3/R4 AI3, AI4 RP AO2 AO3

[ 未设置 ] [ 未设置 ] [ 变频器无故障 ] [ 未分配 ] [ 正向 ] [ 故障复位 ] [ 未设置 ] [ 未设置 ] [ 未设置 ] [ 未设置 ] 停机 [ 正向 ] [ 故障复位 ] [ 未设置 ] [ 未设置 ] [ 未设置 ] [ 未设置 ] [ 未设置 ] [ 未设置 ] [ 未设置 ] [ 未设置 ] [ 电机电流 ] [ 未设置 ] [ 未设置 ] [ 未设置 ] [T/K] ( 通过图形显示终 端控制 )

[ 求和给定 2] [ 未设置 ] [ 变频器无故障 ] [ 未分配 ] [ 正向 ] [ 反向 ] [ 寸动 ] [ 故障复位 ] [ 转矩限幅 ] [ 未设置 ] 停机 [ 正向 ] [ 故障复位 ] [ 寸动 ] [ 故障复位 ] [ 转矩限幅 ] [ 未设置 ] [ 未设置 ] [ 未设置 ] [ 未设置 ] [ 未设置 ] [ 电机电流 ] [ 未设置 ] [ 未设置 ] [ 未设置 ] [T/K] ( 通过图形显示终端 控制 )

[ 给定 1B 通道 ] [ 未设置 ] [ 变频器无故障 ] [ 变频器运行 ] [ 正向 ] [ 无设置 ] [ 给定 1B 切换 ] [ 故障复位 ] [ 未设置 ] [ 未设置 ] 停机 [ 正向 ] [ 未设置 ] [ 给定 1B 切换 ] [ 故障复位 ] [ 未设置 ] [ 未设置 ] [ 未设置 ] [ 未设置 ] [ 未设置 ] [ 未设置 ] [ 电机电流 ] [ 未设置 ] [ 未设置 ] [ 未设置 ] [T/K] ( 通过图形显示终端 控制 )

图形显示终端按键 F1 键 F2、 F3 键 F4 键

在 3 线控制中,输入 LI1 至 LI7 的赋值移位。 (1) 带有 Modbus 总线起动时必须首选设置 [Modbus 地址 ] (Add),见第 213 页。 注意:宏配置每次改变时这些定义都要重新初始化。 返回出厂设置: 使用第 220 页的 [ 设置源选择 ] (FCSI) = [ 宏设置 ] (InI) 返回出厂设置就会使变频器返回所选的宏配置。虽然 [ 用户定制宏 ] (CCFG) 消失, 但 [ 宏设置 ] (CFG) 参数并未改变。 注意: ? 参数表中的出厂设置对应于 [ 宏设置 ] (CFG) = [ 泵和风机 ] (PnF)。此为工厂设定的宏配置。

33

[1.1 简单起动 ] (SIM-)

代码 tCC 2C 3C

名称 / 说明

调节范围

出厂设置 [2 线控制 ] (2C)

M [2/3 线控制 ] v [2 线控制 ] (2C) v [3 线控制 ] (3C)
2 线控制:由输入状态 (0 或 1) 或升降沿 (0 至 1 或 1 至 0) 控制运行或停机。 “source”( 源型 ) 接线示例:
ATV 71 +24 LI1 LIx

LI1:正向 Lix:反向

3 线控制 ( 脉冲控制 ):用 “正向”或 “反向”脉冲控制起动;用 “停机”脉冲控制停机。 “source”( 源型 ) 接线示例:
ATV 71 +24 LI1 LI2 LIx

LI1:停机 LI2:正向 Lix:反向

警告
不希望的设备运行
改变 [2/3 线控制 ] (tCC) 的赋值需要按住 “ENT”键 2 秒钟。 下列功能就会返回出厂设置:第 80 页的 [2 线类型 ] (tCt) 以及所有使用逻辑输入赋值的功能。 如果所选的宏配置经过定制,则其也会复位 ( 定制设置丢失 )。 检查并确认此变化与所用的接线图一致。 不按照这些使用说明会导致死亡或严重伤害。

CFG StS GEn PId nEt PnF

M [ 宏配置 ] v [ 标准起 / 停 ] (StS):起动 / 停机 v [ 一般应用 ] (GEn):一般应用 v [PID 调节 ] (PId):PID 调节 v [ 网络通信 ] (nEt):通信总线 v [ 泵和风机 ] (PnF):泵 / 风机

[ 泵和风机 ] (PnF)

警告
不希望的设备运行
改变 [ 宏配置 ] (CFG) 的赋值需按住 “ENT”键 2 秒钟。 检查并确认所选的宏配置与所用的接线图一致。 不按照这些使用说明会导致死亡或严重伤害。

CCFG YES

M [ 用户定制宏 ] v [Yes] (YES)
只读参数,仅在至少一个宏配置参数发生改变之后才可以看到。

34

[1.1 简单起动 ] (SIM-)

代码 bFr 50 60

名称 / 说明

调节范围

出厂设置 [50Hz IEC] (50)

M [ 标准电机频率 ] v [50Hz IEC] (50):IEC。 v [60Hz NEMA] (60):NEMA。

此参数会改变下列参数的预置值:下面的 [ 电机额定功率 ] (nPr)、[ 电机额定电压 ] (UnS)、[ 变频器额定电流 ] (nCr)、 [ 电机额定频率 ] ( FrS)、 [ 电机额定速度 ] (nSP) 与 [ 最大输出值频率 ] (tFr),以及第 37 页的 [ 电机热 保护电流 ] (ItH),第 37 页的 [ 高速频率 ] (HSP)。 IPL nO YES

M [ 输入缺相 ] v [ 忽略报警 ] (nO):故障被忽略,当变频器通过单相电源或直流母线供电时使用。 v [ 自由停机 ] (YES):出现故障,并自由停机。

由变频器额定值决定

如果只缺一相,变频器转到 [ 输入缺相 ] (IPL) 设定的故障模式,但如果缺 2 相或 3 相都缺,变频器继续运 行直到出现欠压故障时跳闸。 此参数只可在 ATV61H037M3 至 HU75M3 变频器 ( 使用单相电源时 ) 的这个菜单中访问。 nPr

M [ 电机额定功率 ]

由变频器额定值决定

由变频器额定值决定

铭牌上给出的电机额定功率,如果 [ 标准电机频率 ] (bFr)= [50Hz IEC] (50),以 kW 表示;如果 [ 标准电机 频率 ] (bFr) = [60Hz NEMA] (60),以 HP ( 马力 ) 表示。 UnS

M [ 电机额定电压 ]
铭牌上给出的电机额定电压。

由变频器额定值决定

由变频器额定值与 [ 标准电机频率 ] (bFr) 决定

ATV61pppM3:100 至 240 V - ATV61pppN4:200 至 480 V - ATV61pppY:400 至 690 V。 nCr

M [ 电机额定电流 ]
铭牌上给出的电机额定电流。

0.25 至 1.1 或 1.2In, 由变频器额定值与 由额定值决定 (1) [ 标准电机频率 ] (bFr) 决定

FrS

M [ 电机额定频率 ]

10 至 500 或 1,000 Hz,由额定值 决定

50 Hz

铭牌上给出的电机额定频率。 出厂设置为 50Hz,如果 [ 标准电机频率 ] (bFr) 被设置为 60Hz,则会预置为 60Hz。 nSP

M [ 电机额定速度 ]

0 至 60,000 rpm

由变频器额定值决定

铭牌上给出的电机额定速度。 在集成显示终端上, 0 至 9,999 rpm,然后为 10.00 至 60.00 krpm。 如果铭牌上指示的是同步速度和以 Hz 或以百分数表示的滑差,而不是额定速度,可按照如下方式计算额定 速度: ? 额定速度 = 同步速度 x 100 - 以百分数表示的滑差 100 或 50 - 以 Hz 为单位的滑差 (50 Hz 电机 ) ? 额定速度 = 同步速度 x 50 或 60 - 以 Hz 为单位的滑差 (60 Hz 电机 ) ? 额定速度 = 同步速度 x 60 tFr

M [ 最大输出值频率 ]

10 至 500 或 1,000 Hz, 由额定值决定

60 Hz

出厂设置为 60Hz,或者如果 [ 标准电机频率 ] (bFr) 被设置为 60Hz,则预置为 72Hz。 最大值受下列条件限制: ? 最大值不能超过 10 倍的 [ 电机额定频率 ] (FrS) 值 ? 对于 ATV61HpppY 变频器 (500 至 690 V) 来说不允许使用 500 Hz 与 1000 Hz 之间的值。 ? 500 Hz至1,000 Hz之间的值只能在V/F控制时以及ATV61H ppp 的功率小于37 kW (50 HP)与ATV61W ppp 的 功率小于 45 kW (60 HP) 时才有可能。在此情况下,应在设置 [ 最大输出值频率 ] (tFr) 之前设置 [ 电机控制 类型 ] (Ctt)。 (1)In 等于安装手册与变频器铭牌上指示的变频器额定电流。

35

[1.1 简单起动 ] (SIM-)

代码 tUn nO YES dOnE

名称 / 说明

出厂设置 [No] (nO)

M [ 自整定 ] v [No] (nO):不执行自整定 v [Yes] (YES) :尽快地执行自整定,然后参数自动变为 [ 电阻已整定 ] (dOnE)。 v [ 电阻已整定 ] (dOnE):使用上次执行自整定给出的值。

警告: ? 在开始自整定之前,必须正确设置所有电机参数 ([ 电机额定电压 ] (UnS),[ 电机额定频率 ] (FrS),[ 电机额定 电流 ] (nCr), [ 电机额定速度 ] (nSP), [ 电机额定功率 ] (nPr))。 如果在自整定执行之后这些参数中一个或多个发生改变,[ 自整定 ] (tUn) 就会返回 [No] (nO),必须重新执行 程序。 ? 只有没有激活停机命令,才能执行自整定。如果 “自由停机”或 “快速停机”功能被分配给某一个逻辑输 入,此输入必须设置为 1( 激活时为 0)。 ? 自整定比任何运行或预励磁命令都具有优先权,这些命令排在自整定之后。 ? 如果自整定失败,变频器就会显示 [No] (nO),并且根据第 204 页的 [ 自整定故障设置 ] (tnL) 设置,可能会切 换到 [ 自整定 ] (tnF) 故障模式。 ? 自整定可能会持续 1 至 2 秒。不要中断此过程,等待显示变为 “[ 电阻已整定 ] (dOnE)”或 “[No] (nO)” 。 注意:在自整定期间,电机以额定电流运行。 tUS tAb PEnd PrOG FAIL dOnE PHr AbC ACb

M [ 自整定状态 ] v v v v v
( 只读信息,不能被修改 ) [ 电阻未整定 ] (tAb):默认的定子阻抗值用于控制电机。 [ 整定等待中 ] (PEnd):已经请求自整定,但还未执行。 [ 整定进行中 ] (PrOG):正在执行自整定。 [ 整定失败 ] (FAIL):自整定失败。 [ 电阻已整定 ] (dOnE):自整定功能测出的定子阻抗被用于控制电机。

[ 电阻未整定 ] (tAb)

M [ 改变输出相序 ] v [ABC 相序 ] (AbC):正相序 v [ACB 相序 ] (ACb):反相序
此参数可用于不用调接相序的情况下使电机的旋转反向。

[ABC 相序 ] (AbC)

36

[1.1 简单起动 ] (SIM-)

可在运行期间或停机时改变的参数
代码 ItH 名称 / 说明 出厂设置 0 至 1.1 或 1.2 In (1),由额定值决定 由变频器额定值决定

M [ 电机热保护电流 ]
电机热保护电流,需被设置为铭牌上指示的额定电流。

ACC

M [ 加速时间 ] M [ 减速时间 ] M [ 低速频率 ]

0.1 至 999.9 s

3.0 s

从 0 加速至 [ 电机额定频率 ] (FrS) ( 第 35 页 ) 所需的时间。应确保此值与被驱动的惯量匹配。 dEC 0.1 至 999.9 s 3.0 s

从 [ 电机额定频率 ] (FrS) ( 第 35 页 ) 减速至 0 所需的时间。应确保此值与被驱动的惯量匹配。 LSP 0

给定最小时的电机频率,可设置为 0 与 [ 高速频率 ] (HSP) 之间的值。 HSP

M [ 高速频率 ]

50 Hz

给定最大时的电机频率,可设置为 [ 低速频率 ] (LSP) 与 [ 最大输出值频率 ] (tFr) 之间的值。如果 [ 标准电机 频率 ] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60),出厂设置变为 60 Hz。 (1)In 等于安装手册与变频器铭牌上指示的变频器额定电流。

37

[1.2 监视 ] (SUP-)

用图形显示终端:
RDY RDY Term +0.00 Hz REM 主菜单 1 变频器菜单 2 访问等级 3 打开 / 另存为 4 密码 5 语言选择 Code Term +0.00 Hz REM RUN Term +0.00 Hz REM

ENT

1 变频器菜单 1.1 简单起动 1.2 监视 1.3 设置 1.4 电机控制 1.5 输入 / 输出设置 Code << >>

ENT

T/K

T/K

1.2 监视 输入 / 输出映像 编程卡输入 / 输出映像 通信映像 报警信号组 : 图形终端频率给定 : Code << >>

T/K

用集成显示终端:
通电

XXX

显示变频器状态

ENT

ESC

SIMESC ENT

SUPESC

监视
ESC

SEt-

ESC

LAC-

38

[1.2 监视 ] (SUP-)

用图形显示终端
此菜单可用于显示输入 / 输出,变频器内部状态与数值,通信数据与数值。
RUN Term +50.00 Hz REM

1.2 监视 输入 / 输出映像 编程卡输入 / 输出映像 通信映像 报警信号组: 图形终端频率给定: Code <<

I/O ( 输入 / 输出 ) 内置控制器卡的 I/O ( 输入 / 输出 ),如果有 Controller Inside ( 内置控制器 ) 卡 通信数据与数值
>> T/K

变频器内部状态与数值 ( 见第 44 页 )

I/O ( 输入 / 输出 )
RUN Term +50.00 Hz REM 输入 / 输出映像 逻辑输入映像 模拟输入映像 逻辑输出映像 模拟输出映像 频率信号映像 Code

通过转动导航按钮,从一个屏幕移 动到另一个屏幕 ( 从逻辑输入映像到频率信号映像 )

T/K

状态 0 状态 1

RUN

Term-{}-

+50.00 Hz

REM

逻辑输入映像
1 0 1 0

PR LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14

按 ENT 对所选输入或输出设置进行 访问

RUN

Term

+50.00 Hz

REM

LI1 设置 正转 预励磁 LI1 通电延时

:

0 ms

<<

>>

T/K

<<

>>

T/K

RUN AI1 AI2

Term

+50.00 Hz

REM

RUN

Term

+50.00 Hz

REM

模拟输入映像 : :

9.87 V 2.35 mA

ENT

AI1 设置 给定 1 通道 强制本地 转矩给定 AI1 最小值 AI1 最大值

: :

Code

<<

>>

T/K

0.0 V 10.0 V T/K

RUN

Term

+50.00 Hz

REM

RUN

Term

+50.00 Hz

REM

状态 0 状态 1

逻辑输出映像 R1 R2 LO

ENT

LO1 设置 No LO1 延时 LO1 有效条件 LO1 保持时间 << : : : >> 0 ms 1 0 ms T/K

LOA: <<

0000000000000010b >> T/K

RUN AO1

Term

+50.00 Hz

REM 9.87 V

RUN

Term

+50.00 Hz

REM

模拟输出映像 :

ENT

AO1 设置 电机频率 AO1 最小输出值 AO1 最大输出值 AO1 滤波器 : : : 4 mA 20 mA 10 ms T/K

Code

<<

>>

T/K

RUN 脉冲输入 编码器

Term : :

+50.00 Hz

REM

RUN

Term

+50.00 Hz

REM

频率信号映像 25.45 kHz 225 kHz

ENT

脉冲输入设置 频率给定 脉冲输入最小值 脉冲输入最大值 脉冲输入滤波器 : : : 2 kHz 50 kHz 0 ms T/K

Code

<<

>>

T/K

39

[1.2 监视 ] (SUP-)

用图形显示终端
Controller Inside ( 内置控制器 ) 卡的 I/O ( 输入 / 输出 )
RUN Term +50.00 Hz REM 编程卡输入 / 输出映像 编程卡逻辑输入映像 编程卡模拟输入映像 编程卡逻辑输出映像 编程卡模拟输出映像 Code T/K

通过转动导航按钮,从一个屏幕移 动到另一个屏幕 ( 从编程卡逻辑输入映像到编程卡 模拟输入映像 )

状态 0 状态 1

RUN

Term

+50.00 Hz

REM

编程卡逻辑输入映像
LI51 LI52 LI53 LI54 LI55 LI56 LI57 LI58 1 0 LI59 LI60 1 0

<<

>>

T/K

RUN AI51 AI52

Term

+50.00 Hz

REM

RUN

Term

编程卡模拟输入映像 : 0.000 mA : 9.87 V

ENT

+50.00 Hz AI51

REM

0.000 mA
Min = 0.001 << Max = 20.000 >> T/K

Code

<<

>>

T/K

状态 0 状态 1

RUN

Term

+50.00 Hz

REM

编程卡逻辑输出映像
1 0 LO51 LO52 LO53 LO54 LO55 LO56

<<

>>

T/K

RUN AO51 AO52

Term

+50.00 Hz

REM

RUN

Term

+50.00 Hz AO51

REM

编程卡模拟输出映像 : 0.000 mA : 9.87 V

ENT

0.000 mA
Min = 0.001 << Max = 20.000 >> T/K

Code

<<

>>

T/K

40

[1.2 监视 ] (SUP-)

用图形显示终端
通信
RUN Term +50.00 Hz REM

通信映像 命令通道: 命令值: 当前给定通道: 频率给定 : ETA 状态字: Code W3141: F230 Hex W2050: F230 Hex W4325: F230 Hex W0894: F230 Hex 通信浏览器输入映像 通信浏览器输出映像 命令字映像 频率给定映像 MODBUS 网络诊断 图形终端 MODBUS 诊断 CANopen 映像 编程卡扫描器 Modbus ABCD Hex CANopen - 12.5 Hz 2153 Hex T/K

[ 通信映像 ] 显示用于控制或给定的总线类型,相应的命令与给定值,状态字,在 [ 显示 配置 ] 菜单中所选的字等。 可在 [ 显示配置 ] 菜单中设置其显示格式 ( 十六进制或十进制 )。

RUN

Term

+50.00 Hz

REM 0 0 0 0 0 T/K 0 0 0

通信浏览器输入映像 Com Scan In1 val.: Com Scan In2 val.: Com Scan In3 val.: Com Scan In4 val.: Com Scan In5 val.: Code Com Scan In6 val.: Com Scan In7 val.: Com Scan In8 val.:

RUN

Term

+50.00 Hz

REM 0 0 0 0 0 T/K 0 0 0

通信浏览器输出映像 Com Scan Out1 val.: Com Scan Out2 val.: Com Scan Out3 val.: Com Scan Out4 val.: Com Scan Out5 val.: Code Com Scan Out6 val.: Com Scan Out7 val.: Com Scan Out8 val.:

RUN

Term

+50.00 Hz

REM

命令字映像 0000 Hex. Modbus 命令字: CANopen 命令字: 0000 Hex. 0000 Hex. 通信卡命令字: 0000 Hex. 编程卡命令字: RUN Code T/K Term +50.00 Hz REM 频率给定映像 Modbus 频率给定 : 0.0 Hz CANopen 频率给定: 0.0 Hz 0.0 Hz 通信卡频率给定: 0.0 Hz 编程卡频率给定: Code T/K

[ 通信浏览器输入映像 ] 与 [ 通信浏览器输出映像 ]: 用于集成 Modbus 和现场总线卡的周期性交换 (8 输入与 8 输出 ) 寄存器的可视化。

41

[1.2 监视 ] (SUP-)

用图形显示终端
通信 ( 续 )
对于每一种总线,都给出了 LED 的状态、周期性数据、地址、速度以及格式等。
RUN Term +50.00 Hz REM 通信映像 Modbus 命令通道: ABCD Hex 命令字: CANopen 当前给定通道: - 12.5 Hz 频率给定: 2153 Hex ETA 状态字: T/K Code W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex 通信浏览器输入映像 通信浏览器输出映像 命令字映像 频率给定映像 MODBUS 网络诊断 图形终端 MODBUS 诊断 CANopen 映像 编程卡扫描器

LED 灭 LED 亮 通过 Modbus 总线进行通信
RUN Term +50.00 Hz REM MODBUS 网络诊断 通信指示灯 : 网络 Modbus 帧数 网络 Mdb CRC 错误

Code

T/K

通过图形显示终端进行通信
RUN Term +50.00 Hz REM 图形终端 MODBUS 诊断 通信指示灯 : HMI Modbus 帧数 HMI Mb CRC 错误

Code

T/K

通过 CANopen 总线进行通信
RUN Term +50.00 Hz REM CANopen 映像 运行指示灯 : 错误指示灯 : PDO 1 映像 PDO 2 映像 PDO 3 映像 Code Canopen NMT 状态 TX PDO 的数目 RX PDO 的数目 错误代码 RX 错误计数器 TX 错误计数器

使用网络工具进行 PDO 设置。 一些 PDO 不能使用。
RUN Term +50.00 Hz REM PDO1 映像 Received PDO1-1 : FDBA Hex Received PDO1-2 Received PDO1-3 Received PDO1-4 Transmit PDO1-1 : FDBA Hex T/K Code Transmit PDO1-2 Transmit PDO1-3 Transmit PDO1-4 RUN Term +50.00 Hz REM

T/K 0 0 0 0 0

PDO 映象仅在 CANopen 总线已 经启用 ( 地址不是 OFF) 且 PDO 激活时才可见。

PDO2 映像 Received PDO2-1 : FDBA Hex Received PDO2-2 Received PDO2-3 Received PDO2-4 Transmit PDO2-1 : FDBA Hex T/K Code Transmit PDO2-2 Transmit PDO2-3 Transmit PDO2-4 RUN Term +50.00 Hz REM

PDO3 映像 Received PDO3-1 : FDBA Hex Received PDO3-2 Received PDO3-3 Received PDO3-4 Transmit PDO3-1 : FDBA Hex T/K Code Transmit PDO3-2 Transmit PDO3-3 Transmit PDO3-4

42

[1.2 监视 ] (SUP-)

用图形显示终端
通信 ( 续 )
RUN Term +50.00 Hz REM

通信映像 命令通道: 命令字: 当前给定通道: 频率给定 : ETA 状态字: Code W3141 W2050 W4325 W0894 : : : : F230 Hex F230 Hex F230 Hex F230 Hex Modbus ABCD Hex CANopen - 12.5 Hz 2153 Hex T/K RUN Term +50.00 Hz REM 0 0 0 0 0 T/K 0 0 0

通信浏览器输入映像 通信浏览器输出映像 命令字映像 频率给定映像 MODBUS 网络诊断 图形终端 MODBUS 诊断 CANopen 映像 编程卡扫描器

Controller Inside ( 内置控制器 ) 卡
RUN Term +50.00 Hz REM 编程卡扫描器 输入浏览器 输出浏览器

输入浏览器 编程卡扫描输入 1: 编程卡扫描输入 2: 编程卡扫描输入 3: 编程卡扫描输入 4: 编程卡扫描输入 5: Code 编程卡扫描输入 6: 编程卡扫描输入 7: 编程卡扫描输入 8:

Code

T/K

RUN

Term

+50.00 Hz

REM 0 0 0 0 0 T/K 0 0 0

输出浏览器 编程卡扫描输出 1: 编程卡扫描输出 2: 编程卡扫描输出 3: 编程卡扫描输出 4: 编程卡扫描输出 5: Code 编程卡扫描输出 6: 编程卡扫描输出 7: 编程卡扫描输出 8:

[ 输入浏览器器 ] 与 [ 输出浏览器 ]: 周期性交换 (8 输入与 8 输出 ) 寄存器的可视化。

43

[1.2 监视 ] (SUP-)

用图形显示终端:变频器内部状态与数值
名称 / 说明 [ 报警信号组 ] (ALGr) [ 图形终端频率给定 ] (LFr) [ 内部 PID 给定 ] (rPI) [ 乘积系数 ] (MFr) [ 频率给定 ] (FrH) [ 输出频率 ] (rFr) [ 测量输出频率 ] (MMF) [ 脉冲输入工作频率 ] (FqS) [ 电机电流 ] (LCr) [ 电机速度 ] (SPd) [ 电机电压 ] (UOP) [ 电机功率 ] (OPr) [ 电机转矩 ] (Otr) [ 电网电压 ] (ULn) [ 电机热状态 ] (tHr) [ 变频器热状态 ] (tHd) [ 制动电阻热状态 ] (tHb) [ 输入功率 ] (IPr) [ 电能消耗 ] (IPHr) [ 电机运行时间 ] (rtH) [ 变频器已上电时间 ] (PtH) [ 操作过程的时间 ] (PEt) [IGBT 报警计时器 ] (tAC) [PID 给定 ] (rPC) [PID 反馈 ] (rPF) [PID 误差 ] (rPE) [PID 输出 ] (rPO) [ 日期 / 时间 ] (CLO) [- - - - 2] (o02) 至 [- - - - 6] (o06) [ 当前设置组 ] (CnFS) [ 当前参数组 ] (CFPS) [ 报警 ] (ALr-) [ 其他状态 ] (SSt-) 当前报警组号 以 Hz 为单位,通过图形显示终端给定的的频率给定值。 ( 如果此功能已经设置,可以访问 ) 以过程量表示,通过图形显示终端给定的 PID 给定值。 ( 如果此功能已经设置,可以访问 ) 以百分数表示。 ( 如果第 128 页的 [ 乘给定 -] (MA2,MA3) 已经定义,可以访问 ) 以 Hz 为单位 以 Hz 为单位 以 Hz 为单位。如果已插入一个编码器卡,则显示测量所得的电机速度,否则出现 0。 以 Hz 为单位。 [ 频率表 ] (FqF-) 功能使用的 “脉冲输入”输入的频率,见第 203 页。 以 A 为单位 以 rpm 为单位 以 V 为单位 以额定功率的百分比表示 以额定转矩的百分比表示 以 V 为单位,电机运行或停机时从直流母线电压折算得到的线路电压。 以百分比表示 以百分比表示 以百分比表示 ( 仅可在大额定值的变频器上访问 ) 以 kW 为单位 ( 变频器消耗的电气功率 ) 以 Wh、kWh 或 MWh 为单位 ( 变频器的累计电气功耗 ) 以秒、分钟或小时为单位 ( 电机通电的时间长度 ) 以秒、分钟或小时为单位 ( 变频器通电的时间长度 ) 以小时为单位。如果更换了变频器,为了保持以前的时间记录,用户可对此参数进行初始化。 以秒为单位 ( “IGBT 温度”报警被激活的时间长度 ) 以过程量表示, ( 如果 PID 功能已经设置,可以访问 ) 以过程量表示, ( 如果 PID 功能已经设置,可以访问 ) 以过程量表示, ( 如果 PID 功能已经设置,可以访问 ) 以 Hz 为单位, ( 如果 PID 功能已经设置,可以访问 ) Controller Inside ( 内置控制器 ) 卡生成的当前日期与时间 ( 如果已经插入 Controller Inside ( 内置控制器 ) 卡,可以访问 ) 由 Controller Inside ( 内置控制器 ) 卡生成的字 ( 如果已插入 Controller Inside( 内置控制器 ) 卡,可以访问 ) 已激活的设置 [Config. n°0, 1 或 2] [Set n°1, 2 或 3] ( 如果已经激活参数切换,可以访问,见第 174 页 ) 当前报警列表,如果有报警,出现 。 二级状态列表: [In 电机预磁设置 ] (FLX):电机正在励磁 [PTC1 报警 ] (PtC1):探头报警 1 [PTC2 报警 ] (PtC2):探头报警 2 [LI6=PTC 报警 ] (PtC3):LI6=PTC 探头报警 [ 快速停机 ] (FSt):正在进行快速停机 [ 达电流阈值 ] (CtA):达到电流阈值 ( 第 59 页的 [ 电流阈 值 ] (Ctd) ) [ 到频率阈值 ] (FtA):达到频率阈值 ( 第 59 页的 [ 频率阈值 ] (Ftd) ) [ 频率 2 到达 ] (F2A):达到第 2 个频率阈值 ( 第 59 页的 [ 第 2 个频率阈值 ] (F2d) ) [ 到频率给定 ] (SrA):达到频率给定值 [ 到电机热阈 ] (tSA):达到电机 1 的热态 [ 外部故障报警 ] (EtF):外部故障报警 [ 自动重起动 ] (AUtO):自动重起动进行中 [Remote] (FtL):线路模式控制 [ 自整定 ] (tUn):正在执行自整定 [ 欠压报警 ] (USA):欠压报警 [ 设置 1 有效 ] (CnF1):设置 1 激活 [ 设置 2 有效 ] (CnF2):设置 2 激活 [ 高速到达 ] (FLA):达到高速 [ 参数组 1 有效 ] (CFP1):参数组 1 激活 [ 参数组 2 有效 ] (CFP2):参数组 2 激活 [ 参数组 3 有效 ] (CFP3):参数组 3 激活 [ 制动中 ] (brS):变频器制动中 [ 直流母线加载 ] (dbL):直流母线 充电 [ 正向 ] (MFrd):电机正在正向运行 [ 反向 ] (MrrS):电机正在反向运行 [ 高转矩报警 ] (ttHA):电机转矩超 过上限 [ 高转矩阈值 ] (ttH),见第 59 页。 [ 低转矩报警 ] (ttLA):电机转矩低 于下限 [ 低转矩阈值 ] (ttL),见第 59 页。 [ 频率表报警 ] (FqLA):达到测量所 得的速度阈值 [ 脉冲报警阈值 ] (FqL),见第 59 页。

-

-

44

[1.2 监视 ] (SUP-)

用集成显示终端
此菜单可用于显示变频器的输入、状态以及内部值。 代码 名称 / 说明 调节范围 出厂设置

IOMLIAL1A 至 L14A

输入 / 输出映像

b

逻辑输入功能
可被用于显示分配给每个输入的功能,如果没有分配任何功能,则显示 nO。 使用 与 键来翻动这些功能。如果多个功能被分配给同一个输入,应检查并确认这些功能的兼容性。

LIS1

b

逻辑输入 LI1 至 LI8 的状态
可用于使逻辑输入 LI1 至 LI8 的状态可视化。 ( 显示段赋值:高 = 1,低 = 0) 状态 1

状态 0

LI1 LI2

LI3

LI4 LI5

LI6 LI7

LI8

以上示例:LI1 与 LI6 为 1 ; LI2 至 LI5、 LI7 与 LI8 为 0。 LIS2

b

逻辑输入 LI9 至 LI14 与断电功能的状态
可用于使逻辑输入 LI9 至 LI14 以及 PR ( 断电功能 ) 的状态可视化。 ( 显示段赋值:高 = 1,低 = 0) 状态 1

状态 0 LI9 LI10 AIAAI1A AI2A AI3A AI4A LI11 LI12 LI13 LI14 PR 以上示例:LI9 与 LI14 为 1, LI10 至 LI13 为 0, PR ( 断电功能 ) 为 1。

b

模拟输入功能
可用于显示分配给每个输入的功能,如果没有分配任何功能,则显示 nO。使用 功能。如果多个功能被分配给同一个输入,应检查并确认这些功能的兼容性。 与 键来翻动这些

45

[1.2 监视 ] (SUP-)

用集成显示终端:变频器内部状态与数值
代码 ALGr rPI MFr FrH rFr MMF FqS LCr SPd UOP OPr Otr ULn tHr tHd tHb IPr IPHr rtH PtH PEt tAC rPC rPF rPE rPO CLOo02 o03 o04 o05 o06 CnFS CFPS 名称 / 说明 报警集合:当前报警组别编号。 内部 PID 给定值:通过图形显示终端给出的 PID 给定值 ( 如果此功能已经设置,可以访问 ) 倍增系数 ( 如果第 128 页的 [ 乘给定 -] (MA2, MA3) 已被定义,则可被访问 ) 频率给定值 输出频率 如果已插入编码器卡,则显示测量所得的电机速度,否则显示 0。 “脉冲输入”输入的频率,被 [ 频率表 ] (FqF-) 功能所使用,见第 203 页。 电机电流 电机速度 电机电压 电机功率 电机转矩 线路电压:电机运行或停机时从直流母线折算得到的线路电压。 电机热状态 变频器热状态 制动电阻器热状态:仅在大额定值变频器上才可以访问。 变频器消耗的电气功率 变频器的累计电气功耗 运行时间:电机通电的时间长度 供电时间:变频器通电的时间长度 通电过程的时间长度:以小时为单位。如果更换了变频器,为了保持以前的时间记录,用户可对此参数进 行初始化。 “IGBT 温度”报警被激活的时间长度 IGBT 报警计数器: PID 给定值:如果 PID 功能已经设置,可以访问 PID 反馈:如果 PID 功能已经设置,可以访问 PID 误差:如果 PID 功能已经设置,可以访问 PID 输出:如果 PID 功能已经设置,可以访问 时间 , 日期:Controller Inside ( 内置控制器 ) 卡生成的当前日期和时间 ( 如果已插入 Controller Inside ( 内置控制器 ) 卡,可以访问 ) - - - - 2:由 Controller Inside ( 内置控制器 ) 卡生成的字 ( 如果已插入 Controller Inside ( 内置控制器 ) 卡, 可以访问 ) - - - - 3:由 Controller Inside ( 内置控制器 ) 卡生成的字 ( 如果已插入 Controller Inside ( 内置控制器 ) 卡, 可以访问 ) - - - - 4:由 Controller Inside ( 内置控制器 ) 卡生成的字 ( 如果已插入 Controller Inside ( 内置控制器 ) 卡, 可以访问 ) - - - - 5:由 Controller Inside ( 内置控制器 ) 卡生成的字 ( 如果已插入 Controller Inside ( 内置控制器 ) 卡, 可以访问 ) - - - - 6:由 Controller Inside ( 内置控制器 ) 卡生成的字 ( 如果已插入 Controller Inside ( 内置控制器 ) 卡, 可以访问 ) 当前设置组:CnF0, 1 或 2 ( 如果已经激活电机或设置切换,可以访问,见第 179 页 ) 当前参数组:CFP1, 2 或 3 ( 如果已经激活参数切换,可以访问,见第 174 页 ) Hz 过程值 % Hz Hz Hz Hz A rpm V % % V % % % W 或 kW Wh,kWh 或 MWh 秒,分钟或 小时 小时 秒 过程值 单位

46

[1.3 设置 ] (SEt-)

用图形显示终端:
RDY RDY Term +0.00 Hz REM Term +0.00 Hz REM RUN Term +0.00 Hz REM

主菜单 1 变频器菜单 2 访问等级 3 打开 / 另存为 4 密码 5 语言选择 Code

ENT

1 变频器菜单 1.1 简单起动 1.2 监视 1.3 设置 1.4 电机控制 1.5 输入 / 输出设置 Code << >>

ENT

1.3 设置 斜坡增量 加速时间 减速时间 第 2 加速时间 第二减速时间 Code <<

T/K

T/K

>>

T/K

用集成显示终端:
通电

XXX

显示变频器状态

ENT

ESC

SIM-

ESC

ENT

SEtESC

ESC

设置

drC-

ESC

LAC-

47

[1.3 设置 ] (SEt-)

可在变频器运行或停机时对调整参数进行修改。

危险
不希望的设备运行
? 检查并确认运行期间对设置的修改不会产生任何危险。 ? 建议在进行修改之前使变频器停机。 不按照这些使用说明会导致死亡或严重伤害。

代码 Inr 0.01 0.1 1

名称 / 说明

调节范围 0.01 - 0.1 - 1

出厂设置 0.1

M [ 斜坡增量 ] v [0.01]:斜坡最高可达 99.99 秒 v [0.1]:斜坡最高可达 999.9 秒 v [1]:斜坡最高可达 9,000 秒

此参数对于 [ 加速时间 ] (ACC)、[ 减速时间 ] (dEC)、[ 第 2 加速时间 ] (AC2) 与 [ 第二减速时间 ] (dE2) 有效。

ACC

M [ 加速时间 ] M [ 减速时间 ] M [ 第 2 加速时间 ]

0.01 至 9,000s (1)

3.0 s

从 0 加速至 [ 电机额定频率 ] (FrS) ( 第 64 页 ) 所用的时间。应确保此值与被驱动的惯量匹配。 dEC 0.01 至 9,000 s (1) 3.0 s

从 [ 电机额定频率 ] (FrS) ( 第 64 页 ) 减速至零所用的时间。应确保此值与被驱动的惯量匹配。 AC2 0.01 至 9,000 s (1) 5.0 s

g
dE2

见第 131 页 从 0 加速至 [ 电机额定频率 ] (FrS) 所用的时间。应确保此值与被驱动的惯量匹配。

M [ 第二减速时间 ]

0.01 至 9,000 s (1)

5.0 s

g
tA1

见第 131 页 从 [ 电机额定频率 ] (FrS) 减速至零所用的时间。应确保此值与被驱动的惯量匹配。

M [ 加速起始圆滑时间 ]

0 至 100%

10%

g
tA2

见第 130 页 加速斜坡起始圆滑,以 [ 加速时间 ] (ACC) 或 [ 第 2 加速时间 ] (AC2) 斜坡时间的百分比表示。

M [ 加速结束圆滑时间 ]

10%

g
tA3

见第 130 页 - 加速斜坡结束圆滑,以 [ 加速时间 ] (ACC) 或 [ 第 2 加速时间 ] (AC2) 斜坡时间的百分比表示。 - 设置范围为 0 与 (100% - [ 加速起始圆滑时间 ] (tA1) ) 之间。

M [ 减速起始圆滑时间 ]

0 至 100%

10%

g

见第 130 页 减速斜坡起始圆滑,以 [ 减速时间 ] (dEC) 或 [ 第二减速时间 ] (dE2) 斜坡时间的百分比表示。

(1)调节范围 0.01 至 99.99 s 或 0.1 至 999.9 s 或 1 至 9,000s 由 [ 斜坡增量 ] (Inr) 决定。

g

仅当相应的功能在另外的菜单中被选中时,这些参数才会出现。当可以从相应功能的设置菜单对这些参数进行访问和修改时, 为了帮助编程,这些参数在所指示的页上的菜单中才详细描述。

48

[1.3 设置 ] (SEt-)

代码 tA4

名称 / 说明

调节范围

出厂设置 10%

M [ 减速结束圆滑时间 ]

g
LSP

见第 130 页 - 减速斜坡结束圆滑,以 [ 减速时间 ] (dEC) 或 [ 第二减速时间 ] (dE2) 斜坡时间的百分数表示。 - 取值范围为 0 与 (100% - [ 减速起始圆滑时间 ] (tA3) ) 之间。

M [ 低速频率 ]
最小给定值时的电机频率,取值范围为 0 与 [ 高速频率 ] (HSP) 之间。

0 Hz

HSP

M [ 高速频率 ]

50 Hz

最大给定值时的电机频率,取值范围为 [ 低速频率 ] (LSP) 与 [ 最大输出频率 ] (tFr) 之间。如果 [ 标准电机 频率 ] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60),出厂设置变为 60 Hz。 ItH

M [ 电机热保护电流 ]
电机热保护电流,应被设为铭牌上指示的额定电流。

0 至 1.1 或 1.2 In (1),由额定值决定

由变频器额定值决定

SPG

M [ 速度环比例增益 ]
速度环比例增益。

0 至 1,000%

40%

SIt

M [ 速度环时间常数 ]
速度环积分时间常数。

1 至 1,000%

100%

SFC

M [ 速度环滤波系数 ]
速度环滤波系数。

0 至 100

0

(1)In 等于安装手册与变频器铭牌上指示的变频器额定电流。

g

仅当相应的功能在另外的菜单中被选中时,这些参数才会出现。当可以从相应功能的设置菜单对这些参数进行访问和修改时, 为了帮助编程,这些参数在所指示的页上的菜单中才详细描述。

49

[1.3 设置 ] (SEt-)

调节 [ 速度环滤波系数 ] (SFC),[ 速度环比例增益 ] (SPG) 与 [ 速度环时间常数 ] (SIt) 参数
? 这些参数仅可在矢量控制图中访问:如果第 67 页的 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [SVC V] (UUC)、 [ 节能 ] (nLd) 与 [ 同步电机 ] (SYn)。 ? 出厂设置适用于大多数应用。

一般场合:[ 速度环滤波系数 ] (SFC) = 0 时的设置
调节器为带有速度给定值滤波的 “IP”类型,用于需要灵活性与稳定性的应用 ( 例如大惯性机器 )。 ? [ 速度环比例增益 ] (SPG) 会影响超速。 ? [ 速度环时间积分 ] (SIt) 会影响通频带与响应时间。 初始响应 给定值分割
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

SIT 减小 给定值分割
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

SIT 减小 给定值分割
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

时间单位:ms

时间单位:ms

时间单位:ms

初始响应 给定值分割
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

SPG 增大 给定值分割
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

SPG 增大 给定值分割
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

时间单位:ms

时间单位:ms

时间单位:ms

50

[1.3 设置 ] (SEt-)

特殊场合:参数 [ 速度环滤波系数 ] (SFC) 不等于 0
此参数保留用于需要响应时间较短的特殊应用场合 ( 跟踪定位或伺服控制 )。 - 当设置为 100 时如上所述,调节器为 “PI”类型,没有速度给定值滤波。 - 设置为 0 至 100 之间时可以获得介于如下设置以及上一页设置之间的折中功能。

示例:[ 速度环滤波系数 ] (SFC) = 100 时的设置 ? [ 速度环比例增益 ] (SPG) 会影响通频带与响应时间。 ? [ 速度环时间积分 ] (SIt) 会影响超速。 初始响应 给定值分割
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

SIT 减小 给定值分割
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

SIT 减小 给定值分割
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

时间单位:ms

时间单位:ms

时间单位:ms

初始响应 给定值分割
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

SPG 增大 给定值分割
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

SPG 增大 给定值分割
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

时间单位:ms

时间单位:ms

时间单位:ms

51

[1.3 设置 ] (SEt-)

代码 UFr

名称 / 说明

调节范围 25 至 200%

出厂设置 100%

M [IR 定子压降补偿 ]
见第 71 页

g
SLP

M [ 滑差补偿 ]
见第 71 页

0 至 300%

100%

g
dCF

M [ 减速斜坡除数 ]
见第 133 页

0 至 10

4

g
IdC

M [ 直流注入电流 1]

0.1 至 1.1 或 1.2 In (1),由额定值决定

0.64 In (1)

g

见第 134 页 通过逻辑输入激活的或停机模式时选择的直流注入制动电流的水平。

警告
检查并确认电机能够承受此电流且不会过热。 不按照此使用说明会导致设备损坏。

tdI

M [ 直流注入时间 1]

0.1 至 30 s

0.5 s

g
IdC2

见第 134 页 [ 直流注入电流 1] (IdC) 最大电流注入时间。经过此时间之后,注入电流变为 [ 直流注入电流 2] (IdC2)。

M [ 直流注入电流 2]

0.1 In (1) 至 [ 直流注 入电流 1] (IdC)

0.5 In (1)

g

见第 134 页 一旦 [ 直流注入时间 1] (tdI) 时间过去,通过逻辑输入激活的或选择为停机模式时的注入电流。

警告
检查并确认电机能够承受此电流且不会过热。 不按照此使用说明会导致设备损坏。

tdC

M [ 直流注入时间 2]

0.1 至 30 s

0.5 s

g

见第 134 页 仅用于停机模式时选择的注入电流的最大注入时间 [ 直流注入电流 2] (IdC2)。

(1)In 等于安装手册与变频器铭牌上指示的变频器额定电流。

g

仅当相应的功能在另外的菜单中被选中时,这些参数才会出现。当可以从相应功能的设置菜单对这些参数进行访问和修改时, 为了帮助编程,这些参数在所指示的页上的菜单中才详细描述。

52

[1.3 设置 ] (SEt-)

代码 SdC1

名称 / 说明

调节范围 0 至 1.1 或 1.2 In (1),由额定值决定

出厂设置 0.7 In (1)

M [ 自动直流注入电流 1]

g

静止直流注入电流的水平。如果第 135 页的 [ 自动直流注入 ] (AdC) 不是 [ 无 ] (nO),此参数才可访问。如果 第 67 页的 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [ 同步电机 ] (SYn),此参数被强制为 0。

警告
检查并确认电机能够承受此电流且不会过热。 不按照此使用说明会导致设备损坏。 tdCI

M [ 自动直流注入时间 1]

0.1 至 30 s

0.5 s

g
SdC2

静止注入时间。如果第 135 页的 [ 自动直流注入 ] (AdC) 不是 [ 无 ] (nO),此参数才可访问。如果第 67 页的 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [ 同步电机 ] (SYn),此时间对应于零速保持时间。

M [ 自动直流注入电流 2]

0 至 1.1 或 1.2 In (1),由额定值决定

0.5 In (1)

g

静止直流注入电流的第 2 水平。 如果第 135 页的 [ 自动直流注入 ] (AdC) 不是 [ 无 ] (nO),此参数才可访问。 如果第 67 页的 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [ 同步电机 ] (SYn),此参数被强制为 0。

警告
检查并确认电机能够承受此电流且不会过热。 不按照此使用说明会导致设备损坏。 tdC2

M [ 自动直流注入时间 2]

0 至 30 s

0s

g
AdC 有 SdC2 x

第 2 静止注入时间。 如果第 135 页的 [ 自动直流注入 ] (AdC) = [ 有 ] (YES),此参数才可访问。 运行
I SdC1 SdC2 I SdC1 SdC2 I SdC1 tdC1 t tdC1 tdC1 + tdC2 t

Ct

≠0

Ct

=0

t

运行命令

1 0

t

速度
0 t

(1)In 等于安装手册与变频器铭牌上指示的变频器额定电流。

g

仅当相应的功能在另外的菜单中被选中时,这些参数才会出现。当可以从相应功能的设置菜单对这些参数进行访问和修改时, 为了帮助编程,这些参数在所指示的页上的菜单中才详细描述。

53

[1.3 设置 ] (SEt-)

代码 SFr

名称 / 说明

调节范围 由额定值决定

出厂设置 由额定值决定

M [ 变频器开关频率 ]
开关频率设置。

调节范围:可在 1kHz 与 16kHz 之间变化,但可根据变频器的类型 (ATV61H 或 W)、额定值 ( 电源和电压 )、 [ 正弦滤波器 ] (OFI) 与 [ 电机电压波动限幅 ] (SUL) 参数的配置,对最小与最大值以及出厂设置进行限制, 见第 75 页。 变频器运行时调节: - 如果初始值小于 2 kHz,运行时不可能将其增加到 1.9 kHz 以上。 - 如果初始值大于或等于 2 kHz,运行时必须保持最小值为 2 kHz。 变频器停止时调节:没有限制。 注意:如果温升过高,变频器就会自动减小开关频率,一旦温度恢复正常,开关频率就会复位。 .

警告
在 ATV61p075N4 至 U40N4 变频器上,如果 RFI 滤波器被断开 ( 在 IT 系统上运行 ),变频器的开关频率一定 不能超过 4 kHz。 不按照此使用说明会导致设备损坏。 CLI

M [ 电流限幅 ]
用于限制电机电流。

0 至 1.1 或 1.2 In (1),由额定值决定

1.1 或 1.2 In (1), 由额定值决定

注意:如果设置小于 0.25 In,变频器就会锁定在 [ 输出缺相 ] (OPF) 故障模式,如果此模式已被激活 ( 见第 192 页 )。如果设置小于无负载电机电流,限幅就不再起作用。 .

警告
检查并确认电机能够承受此电流,特别是对于易于去磁的永磁同步电机。 不按照此使用说明会导致设备损坏。

CL2

M [ 电流限幅 2]
见第 166 页。

0 至 1.1 或 1.2 In (1),由额定值决定

1.1 或 1.2 In (1), 由额定值决定

注意:如果设置小于 0.25 In,变频器就会锁定在 [ 输出缺相 ] (OPF) 故障模式,如果此模式已被激活 ( 见第 192 页 )。如果设置小于无负载电机电流,限幅就不再起作用。

g

.

警告
检查并确认电机能够承受此电流,特别是对于易于去磁的永磁同步电机。 不按照此使用说明会导致设备损坏。

(1)In 等于安装手册与变频器铭牌上指示的变频器额定电流。

g

仅当相应的功能在另外的菜单中被选中时,这些参数才会出现。当可以从相应功能的设置菜单对这些参数进行访问和修改时, 为了帮助编程,这些参数在所指示的页上的菜单中才详细描述。

54

[1.3 设置 ] (SEt-)

代码 FLU FnC FCt FnO

名称 / 说明

调节范围

出厂设置

[ 不预磁 ] (FnO) M [ 电机预磁设置 ] v [ 不连续 ] (FnC):非连续模式 v [ 连续 ] (FCt):连续模式。如果第 135 页的 [ 自动直流注入 ] (AdC) 是 [ 有 ] (YES),或者第 133 页的 [ 停机

v [ 不预磁 ] (FnO):功能未激活。

类型 ] (Stt) 是 [ 自由停机 ] (nSt),则不能使用此选项。

对于 ATV61HD55M3X、ATV61HD90N4 与 ATV61HC11Y 及以上的变频器,如果第 67 页的 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [SVC V] (UUC) 或 [ 节能 ] (nLd),则不能进行选择,出厂设置会被替换为 [ 不连续 ] (FnC)。 如果 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [ 同步电机 ] (SYn),出厂设置会被替换为 [ 不连续 ] (FnC)。 为了在起动时迅速获得高转矩,需要在电机中预先建立磁通。 ? 在 [ 连续 ] (FCt) 模式下,变频器在通电时会自动加大磁通。 ? 在 [ 不连续 ] (FnC) 模式下,当电机起动时励磁。 当建立磁通时,磁通电流大于 nCr ( 设置的电机额定电流 ),然后调节为电机的额定励磁电流。

警告
检查并确认电机能够承受此电流且不会过热。 不按照此使用说明会导致设备损坏。

如果第 67 页的 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [ 同步电机 ] (SYn), [ 电机预磁设置 ] (FLU) 参数使转子对准,并不 励磁。 tLS

M [ 低速运行超时 ]

0 至 999.9 s

0s

[ 低速频率 ] (LSP) 时的最大运行时间 ( 见第 37 页 ) 在以 LSP ( 低速频率 ) + SLE ( 睡眠偏置极限 ) 运行一段时间之后,会自动请求电机停机。如果给定值大于 LSP ( 低速频率 ) + SLE ( 睡眠偏置极限 ) 并且仍有运行命令出现,电机就会重新起动。 警告:值为 0 相当于无限长时间。 注意:如果 [ 低速运行超时 ] (tLS) 不为 0,第 133 页的 [ 停机类型 ] (Stt) 就会被强制为 [ 斜坡停机 ] (rMP) ( 仅可以设置为斜坡停机 )。 SLE

M [ 睡眠偏置极限 ]

0 至 500 或 1,000, 由额定值决定

1 Hz

在以 [ 低速频率 ] (LSP) + [ 睡眠偏置极限 ] (SLE) 运行过长时间之后,跟在停机之后的可调重新起动阈值 ( 偏置 ),单位为 Hz。 如果给定值增大 (LSP + SLE) 且仍有运行命令存在,电机就会重新起动。 JGF

M [ 寸动频率 ]
见第 137 页 寸动运行时的给定值

0 至 10 Hz

10 Hz

g
JGt

M [ 寸动延时 ]
见第 137 页 两个连续寸动运行之间的反重复延时。

0 至 2.0 s

0.5 s

g

g

仅当相应的功能在另外的菜单中被选中时,这些参数才会出现。当可以从相应功能的设置菜单对这些参数进行访问和修改时, 为了帮助编程,这些参数在所指示的页上的菜单中才详细描述。

55

[1.3 设置 ] (SEt-)

代码 SP2

名称 / 说明

调节范围

出厂设置

M [ 预置速度 2]
见第 140 页 预置速度 2

0 至 500 或 1,000Hz, 10 Hz 由额定值决定

g
SP3

M [ 预置速度 3]
见第 140 页 预置速度 3

0 至 500 或 1,000Hz, 15 Hz 由额定值决定

g
SP4

M [ 预置速度 4]
见第 140 页 预置速度 4

0 至 500 或 1,000Hz, 20 Hz 由额定值决定

g
SP5

M [ 预置速度 5]
见第 140 页 预置速度 5

0 至 500 或 1,000Hz, 25 Hz 由额定值决定

g
SP6

M [ 预置速度 6]
见第 140 页 预置速度 6

0 至 500 或 1,000Hz, 30 Hz 由额定值决定

g
SP7

M [ 预置速度 7]
见第 140 页 预置速度 7

0 至 500 或 1,000Hz, 35 Hz 由额定值决定

g
SP8

M [ 预置速度 8]

0 至 500 或 1,000Hz, 50 Hz 由额定值决定

g g

见第 140 页 预置速度 8 如果 [ 标准电机频率 ] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60),出厂设置变为 60 Hz。

仅当相应的功能在另外的菜单中被选中时,这些参数才会出现。当可以从相应功能的设置菜单对这些参数进行访问和修改时, 为了帮助编程,这些参数在所指示的页上的菜单中才详细描述。

56

[1.3 设置 ] (SEt-)

代码 SrP

名称 / 说明

调节范围 0 至 50%

出厂设置 10%

M [ 加 / 减速限幅 ]
见第 144 页 +/- 速度变化限幅。

g
rPG

M [PID 比例增益 ]
见第 151 页 比例增益

0.01 至 100

1

g
rIG

M [PID 积分增益 ]
见第 152 页 积分增益

0.01 至 100

1

g
rdG

M [PID 微分增益 ]
见第 152 页 微分增益

0.00 至 100

0

g
PrP

M [PID 斜坡 ]

0 至 99.9 s

3.0 s

g
POL

见第 152 页 PID 加速 / 减速斜坡,定义为从 [PID 给定最小值 ] (PIP1) 至 [PID 最大给定值 ] (PIP2),反之亦然。

M [PID 最小输出值 ]
见第 152 页 以 Hz 为单位的调节器输出最小值

- 500 至 500 或 - 1,000 至 1,000, 由额定值决定

0 Hz

g
POH

M [PID 最大输出值 ]
见第 152 页 以 Hz 为单位的调节器输出最大值

0 至 500 或 1,000, 由额定值决定

60 Hz

g
PAL

M [ 反馈超下限报警 ]
见第 152 页 调节器反馈的最小监测阈值

见第 152 页 (1)

100

g
PAH

M [ 反馈超上限报警 ]
见第 152 页 调节器反馈的最大监测阈值

见第 152 页 (1)

1,000

g

(1)如果没有使用图形显示终端,大于 9,999 的值会显示在一个 4 位显示器上,千位后面加一周期标记,例如 15,650 显示为 15.65。

g

仅当相应的功能在另外的菜单中被选中时,这些参数才会出现。当可以从相应功能的设置菜单对这些参数进行访问和修改时, 为了帮助编程,这些参数在所指示的页上的菜单中才详细描述。

57

[1.3 设置 ] (SEt-)

代码 PEr

名称 / 说明

调节范围 0 至 65,535 (1)

出厂设置 100

M [PID 误差报警 ]
见第 152 页 调节器误差监测阈值。

g
PSr

M [ 预测速度给定系数 ]
见第 153 页 预测速度输入的放大系数。

1 至 100%

100%

g
rP2

M [ 预设 PID 给定 2]
见第 156 页 预置的 PID 给定值。

见第 156 页 (1)

300

g
rP3

M [ 预设 PID 给定 3]
见第 156 页 预置的 PID 给定值。

见第 156 页 (1)

600

g
rP4

M [ 预设 PID 给定 4]
见第 156 页 预置的 PID 给定值。

见第 156 页 (1)

900

g
LPI

M [PID 阀值控制 ]
见第 155 页 PID 调节器反馈监测阈值 ( 可将报警分配给一个继电器或一个逻辑输入,见第 94 页 )。 调节范围: [No] (nO):功能未被激活 在 [PID 反馈最小值 ] (PIF1) 与 [PID 反馈最大值 ] (PIF2) (2) 之间。 0 至 600 s

100

g
nO tPI

v v

M [PID 控制时间延迟 ]
见第 155 页 PID 调节器反馈监测延时。

0s

g

(1)如果没有使用图形显示终端,大于 9,999 的值会显示在一个 4 位显示器上,千位后面加一周期标记,例如 15,650 显示为 15.65。

g

仅当相应的功能在另外的菜单中被选中时,这些参数才会出现。当可以从相应功能的设置菜单对这些参数进行访问和修改时, 为了帮助编程,这些参数在所指示的页上的菜单中才详细描述。

58

[1.3 设置 ] (SEt-)

代码 tLIM

名称 / 说明

调节范围 0 至 300%

出厂设置 100%

M [ 电动状态转矩限幅 ]

g
tLIG

见第 164 页 电机模式下的转矩限幅,按照第 164 页的 [ 转矩增量 ] (IntP) 参数,以额定转矩的百分比表示或 0.1% 的增量 表示。

M [ 发电状态转矩限幅 ]

0 至 300%

100%

g
Ctd

见第 164 页 发电机模式下的转矩限幅,按照第 164 页的 [ 转矩增量 ] (IntP) 参数,以额定转矩的百分比表示或 0.1% 的增 量表示。

M [ 电机电流阈值 ] M [ 最低电流阀值 ] M [ 高转矩阈值 ]

0 至 1.1 或 1.2 In (1),由额定值决定

In (1)

分配给一个继电器或一个逻辑输出的 [ 达电流阈值 ] (CtA) 功能的电流上限阈值 ( 见第 94 页 )。 CtdL 0 至 1.1 或 1.2 In (1),由额定值决定 0

分配给一个继电器或一个逻辑输出的 [ 到低电流值 ] (CtAL) 功能的电流下限阈值 ( 见第 94 页 )。 ttH -300% 至 +300% 100%

分配给一个继电器或一个逻辑输出的 [ 到高转矩 ] (ttHA) 功能的高电流阈值 ( 见第 94 页 ),以额定电机转矩的 百分比表示。 ttL

M [ 低转矩阈值 ]

-300% 至 +300%

50%

分配给一个继电器或一个逻辑输出的 [ 到低转矩 ] (ttLA) 功能的低电流阈值 ( 见第 94 页 ),以额定电机转矩的 百分比表示。 FqL

M [ 脉冲报警阈值 ]

0 Hz 至 30.00 kHz

0 Hz

g
Ftd

由 [ 频率表 ] (FqF-) 功能测量所得的速度阈值,见第 203 页,被分配给一个继电器或一个逻辑输出 ( 见第 95 页 )。

M [ 电机频率阈值 ]

0 至 500 或 1,000Hz, [ 标准电机频率 ] (bFr) 由额定值决定

分配给一个继电器或一个逻辑输出的 [ 到变频器阈值 ] (FtA) 功能的频率上限阈值 ( 见第 94 页 ),或者是被 [ 参数组切换 ] (MLP-) 功能使用的频率阈值,见第 174 页。 FtdL

M [ 最低频率阈值 ] M [ 频率阈值 2 到达 ]

0 至 500 或 1,000Hz, 0 由额定值决定

分配给一个继电器或一个逻辑输出的 [ 低频阈值到达 ] (FtAL) 功能的频率下限阈值 ( 见第 94 页 )。 F2d 0 至 500 或 1,000Hz, [ 标准电机频率 ] (bFr) 由额定值决定

分配给一个继电器或一个逻辑输出的 [ 频率阈值 2 到达 ] (F2A) 功能的频率阈值 ( 见第 94 页 ),或者是被 [ 参 数组切换 ] (MLP-) 功能使用的频率阈值,见第 174 页。 F2dL

M [ 第二频率阈值 ]

0 至 500 或 1,000Hz, 0 由额定值决定

分配给一个继电器或一个逻辑输出的 [ 到第 2 低频阈值 ] (F2AL) 功能的频率下限阈值 ( 见第 94 页 )。 (1)In 等于安装手册与变频器铭牌上指示的变频器额定电流。

g

仅当相应的功能在另外的菜单中被选中时,这些参数才会出现。当可以从相应功能的设置菜单对这些参数进行访问和修改时, 为了帮助编程,这些参数在所指示的页上的菜单中才详细描述。

59

[1.3 设置 ] (SEt-)

代码 FFt

名称 / 说明

调节范围 0.0 至 1000 Hz

出厂设置 0.0

M [ 自由停机阈值 ]

见第 133 页 此参数支持在低速阈值之下时从斜坡停机或快速停机切换到自由停机。 如果 [ 停机类型 ] (Stt) = [ 快速停机 ] (FSt) 或 [ 斜坡停机 ] (rMP),此参数才可被访问。 v 0.0:不切换到自由停机 v 0.1 至 1600 Hz:在速度阈值之下,电机会切换到自由停机。 ttd

M [ 电机热阈值 ]
见第 192 页 电机热报警的跳闸阈值 ( 逻辑输出或继电器 )。

0 至 118%

100%

g
rtd

M [ 最高给定频率阀值 ] M [ 最低给定频率阀值 ]

0 至 500 或 1,000Hz, 0 由额定值决定

分配给一个继电器或一个逻辑输出的 [ 最高给定值 ] (rtAH) 功能的频率给定值阈值上限 ( 见第 94 页 ) rtdL 0 至 500 或 1,000Hz, 0 由额定值决定

分配给一个继电器或一个逻辑输出的 [ 最低给定值 ] (rtAL) 功能的频率给定值阈值下限 ( 见第 94 页 ) (1)In 等于安装手册与变频器铭牌上指示的变频器额定电流。

g

仅当相应的功能在另外的菜单中被选中时,这些参数才会出现。当可以从相应功能的设置菜单对这些参数进行访问和修改时, 为了帮助编程,这些参数在所指示的页上的菜单中才详细描述。

60

[1.3 设置 ] (SEt-)

代码 JPF

名称 / 说明

调节范围

出厂设置

M [ 跳转频率 ]

0 至 500 或 1,000Hz, 0 Hz 由额定值决定

跳转频率。此参数防止在某固定频率附近的可调范围内过长时间运行。此功能可被用于防止达到能够引起共振 的临界转速。设置为 0 就会使其无效。 JF2

M [ 第二跳频点 ]

0 至 500 或 1,000Hz, 0 Hz 由额定值决定

第 2 跳转频率。此参数防止在某固定频率附近的可调范围内过长时间运行。此功能可被用于防止达到能够引起 共振的临界转速。设置为 0 就会使其无效。 JF3

M [ 第三跳频点 ]

0 至 500 或 1,000Hz, 0 Hz 由额定值决定

第 3 跳转频率。此参数防止在调节频率附近的可调范围内过长时间运行。此功能可被用于防止达到能够引起共 振的临界转速。设置为 0 就会使其无效。 JFH

M [ 跳频滞环 ]

0.1 至 10 Hz

1 Hz

[ 跳转频率 ] (JPF),[ 第二跳频点 ] (JF2) 或 [ 第三跳频点 ] (JF3) 三个参数中至少有一个参数不是 0,JFH 这个 参数才可见。 跳转频率范围:例如在 (JPF - FH) 与 (JPF + JFH) 之间。 此调节共用于所有 3 个跳转频率 (JPF、JF2 与 JF3)。 LUn

M [ 额定速度欠载阀值 ]

20 至 100%

60%

g
LUL

见第 207 页。 在额定电机频率 ([ 电机额定频率 ] (FrS),第 35 页 ) 下的欠载阈值,以额定电机转矩的百分比表示。

M [ 零速时的欠载阀值 ]
见第 207 页。 频率为零时的欠载阈值,以额定电机转矩的百分比表示。

0 至 [ 额定速度欠载阀 值 ] (LUn)

0%

g
rMUd

M [ 欠载频率阀值检测 ]
见第 207 页。 欠载检测最小频率阈值。

0 至 500 或 1,000Hz, 0 Hz 由额定值决定

g
Srb

M [ 滞环频率到达 ]

0.3 至 500 或 1,000Hz, 由额定值决定

0.3 Hz

g
FtU

见第 207 页与第 208 页。 频率给定值与电机实际频率之间的最大偏差,以此判断稳定运行与否。

M [ 欠载后重起前时间 ]

0 至 6 分钟

0 分钟

g

见第 207 页。 被检测到欠载与任意自动重起动之间允许的最小时间间隔。 为了使自动重起动能够进行,第 189 页的 [ 最大重起动时间段 ] (tAr) 的值必须超过此参数至少一分钟。

g

仅当相应的功能在另外的菜单中被选中时,这些参数才会出现。当可以从相应功能的设置菜单对这些参数进行访问和修改时, 为了帮助编程,这些参数在所指示的页上的菜单中才详细描述。

61

[1.3 设置 ] (SEt-)

代码 LOC

名称 / 说明

调节范围 70 至 150%

出厂设置 110%

M [ 过流检测阀值 ]

g
FtO

见第 208 页。 过载检测阈值,以额定电机电流 [ 电机额定电流 ] (nCr) 的百分比表示。为使功能可行,此值必须小于限制 电流。

M [ 过载后重起前时间 ]

0 至 6 分钟

0 分钟

g
FFd

见第 208 页。 被检测到的过载与任意自动重起动之间允许的最小时间间隔。 为了使自动重起动能够进行,见第 189 页的 [ 最大重起动时间段 ] (tAr) 的值必须超过此参数至少一分钟。

M [ 零流量频率 ]

0 至 500 或 1,000Hz, 0 Hz 由额定值决定

g
LFd

见第 181 页。 零速检测激活阈值。 如果 [PID 反馈分配 ] (PIF) 不是 [No] (nO),并且 [ 无流量检测周期 ] (nFd) 不是 0,则此参数可被访问。

M [ 无流量偏移检测 ]

0 至 500 或 1,000Hz, 0 Hz 由额定值决定

g
nFFt

见第 181 页。 零速检测偏移。 如果 [PID 反馈分配 ] (PIF) 不是 [No] (nO) 且 [ 无流量检测周期 ] (nFd) 不是 0,则此参数可被访问。

M [ 无流动检测速度值 ]

0 至 500 或 1,000Hz, 0 Hz 由额定值决定

g
nFSt

见第 181 页。 有无流体检测激活阈值。 如果 [ 无流量传感器 ] (nFS) 不是 [No] (nO),则此参数可被访问。

M [ 流量丢失检测延时 ]

0 至 999 s

10 s

g
CHt

见第 181 页。 有无流体检测激活延时。 如果 [ 无流量传感器 ] (nFS) 不是 [No] (nO),则此参数可被访问。

M [ 流量限幅激活 ]

0 至 100%

0%

g
rCHt

见第 183 页。 功能激活阈值,以被分配输入的最大信号的百分比表示。 如果 [ 传感器流量信息 ] (CHI) 不是 [No] (nO),则此参数可被访问。

M [ 流量限幅阈值关闭 ]

0 至 100%

0%

g
dFL

见第 183 页。 功能解除激活阈值,以被分配输入的最大信号的百分比表示。 如果 [ 传感器流量信息 ] (CHI) 不是 [No] (nO),则此参数可被访问。

M [ 减速流量限幅 ]

0.01 至 9,000 s (1)

5.0 s

g

见第 183 页。 如果 [ 传感器流量信息 ] (CHI) 不是 [No] (nO),则此参数可被访问。 从 [ 电机额定频率 ] (FrS) 减速至 0 所需的时间。应确保此值与所驱动的惯量匹配。

(1)范围 0.01 至 99.99 s 或 0.1 至 999.9 s 或 1 至 9,000 s 由 [ 斜坡增量 ] (Inr) 决定。

g

仅当相应的功能在另外的菜单中被选中时,这些参数才会出现。当可以从相应功能的设置菜单对这些参数进行访问和修改时, 为了帮助编程,这些参数在所指示的页上的菜单中才详细描述。

62

[1.4 电机控制 ] (drC-)

用图形显示终端:
RDY Term +0.00 Hz REM

RDY

Term

+0.00 Hz

REM

主菜单 1 变频器菜单 2 访问等级 3 打开 / 另存为 4 密码 5 语言选择 Code

ENT

1 变频器菜单 1.1 简单起动 1.2 监视 1.3 设置 1.4 电机控制 1.5 输入 / 输出设置 Code << >>

RUN

Term

+0.00 Hz

REM

ENT
T/K

T/K

1.4 电机控制 标准电机频率 电机额定功率 电机额定电压 电机额定电流 电机额定频率 Code << >>

T/K

用集成显示终端:
通电

XXX
ENT

显示变频器状态

ESC

SIM-

ESC

ENT

drCESC ESC

电机控制

I-O-

ESC

LAC-

63

[1.4 电机控制 ] (drC-)

仅当变频器停机以及无运行命令出现时才能修改 [1.4 电机控制 ] (drC-) 菜单中的参数,但下列例外: ? 第 66 页的 [ 自整定 ] (tUn),会引起电机通电。 ? 在代码一栏中包含符号 的参数,可以在变频器运行或停机时修改。 代码 bFr 50 60 名称 / 说明 调节范围 出厂设置 [50Hz IEC] (50)

M [ 标准电机频率 ] v [50Hz IEC] (50):IEC。 v [60Hz NEMA] (60):NEMA。

此参数会修改下列参数的预置值:下面的 [ 电机额定功率 ] (nPr)、 [ 电机额定电压 ] (UnS)、 [ 电机额定电流 ] (nCr)、[ 电机额定频率 ] (FrS)、 [ 电机额定速度 ] (nSP) 与 [ 最大输出值频率 ] (tFr),第 49 页的 [ 电机热保护 电流 ] (ItH)、第 49 页的 [ 高速频率 ] (HSP),第 59 页的 [ 电机频率阈值 ] (Ftd)、第 59 页的 [ 电机频率阈值 2] (F2d),第 69 页的 [ 恒功率最大电压 ] (UCP)、第 69 页的 [ 恒功率最大频率 ] (FCP),第 70 页的 [ 同步电机额 定频率 ] (FrSS),第 140 页的 [ 预设速度 8] (SP8),第 199 页的 [ 强制运行给定 ] (InHr)。 nPr

M [ 电机额定功率 ]

由变频器额定值决定

由变频器额定值决定

如果第 67 页的 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [ 同步电机 ] (SYn),此参数不能被访问。 铭牌上给出的电机额定功率,如果 [ 标准电机频率 ] (bFr) = [50 Hz IEC] (50),则单位为 kW ;如果 [ 标准电机 频率 ] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60),则单位为 HP。 UnS

M [ 电机额定电压 ]

由变频器额定值决定

由变频器额定值与 [ 标准电机频率 ] (bFr) 决定

如果第 67 页的 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [ 同步电机 ] (SYn),则此参数不能被访问。 铭牌上给出的电机额定电压。 ATV61pppM3X:100 至 240 V ATV61pppN4:200 至 480 V ATV61pppY:400 至 690 V。 nCr

M [ 电机额定电流 ]

0.25 至 1.1 或 1.2 In (1),由额定值决定

由变频器额定值与 [ 标准电机频率 ] (bFr) 决定

如果第 67 页的 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [ 同步电机 ] (SYn),则此参数不能被访问。 铭牌上给出的电机额定电流。 FrS

M [ 电机额定频率 ]

10 至 500 或 1,000Hz, 由额定值决定

50 Hz

如果第 67 页的 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [ 同步电机 ] (SYn),则此参数不能被访问。 铭牌上给出的电机额定频率。 出厂设置为 50 Hz,或预置为 60 Hz ( 如果 [ 标准电机频率 ] (bFr) 被设置为 60 Hz)。 如果 [ 电机控制类型 ] (Ctt) ( 第 67 页 ) 不是 V/F,或者对于 ATV61pppY 变频器 (500 至 690V),或者对于额 定值大于 ATV61HD37p 或 ATV61WD45p 的变频器,最大值被限定为 500 Hz。 500 Hz 至 1,000 Hz 之间的值只能在 V/F 控制时并且功率小于 37 kW (50 HP) ( 对于 ATV61H ppp) 或小于 45 kW (60 HP) ( 对于 ATV61Wppp) 时才有可能。在此情况下,应在设置 [ 最大输出值频率 ] (tFr) 之前设置 [ 电机 控制类型 ] (Ctt)。

(1)In 等于安装手册与变频器铭牌上指示的变频器额定电流。

64

[1.4 电机控制 ] (drC-)

代码 nSP

名称 / 说明

调节范围 0 至 60,000 rpm

出厂设置 由变频器额定值决定

M [ 电机额定速度 ]

如果第 67 页的 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [ 同步电机 ] (SYn),则此参数不能被访问。 铭牌上给出的电机额定速度。 在集成显示终端上为 0 至 9,999rpm 以及 10.00 至 60.00 krpm。 如果铭牌上指示的是同步速度和以 Hz 或以百分比表示的滑差,而不是额定速度,可按照如下方式计算额定 速度: ? 额定速度 = 同步速度 x 100 - 以百分比表示的滑差 100 或 50 - 以 Hz 为单位的滑差 (50 Hz 电机 ) ? 额定速度 = 同步速度 x 50 或 ? 额定速度 = 同步速度 x 60 - 以 Hz 为单位的滑差 (60 Hz 电机 ) 60 tFr

M [ 最大输出频率 ]

10 至 500 或 1,000 Hz,由额定值决定

60 Hz

出厂设置为 60Hz,或者如果 [ 标准电机频率 ] (bFr) 设置为 60Hz,则预置为 72Hz。 最大值被下列条件所限制: ? 最大值不能超过 10 倍的 [ 电机额定频率 ] (FrS) 值 ? 如果 [电机控制类型] (Ctt) (第67页)不是 V/F或者对于ATV61pppY 变频器, 或者对于额定值大于ATV61HD37p 或 ATV61WD45p 的变频器,最大值不能超过 500 Hz。 500 Hz 至 1,000 Hz 之间的值只能在 V/F 控制时并且功率小于 37 kW (50 HP) ( 对于 ATV61H ppp) 或小于 45 kW (60 HP) ( 对于 ATV61Wppp) 时才有可能。在此情况下,应在设置 [ 最大输出值频率 ] (tFr) 之前设置 [ 电机控制类型 ] (Ctt)。

65

[1.4 电机控制 ] (drC-)

代码 tUn nO YES dOnE

名称 / 说明

出厂设置 [No] (nO)

M [ 自整定 ] v [ 未完成 ] (nO):不执行自整定。 v [ 请求自整定 ] (YES):尽快地执行自整定,然后参数自动变为 v [ 电阻已整定 ] (dOnE):使用上次执行自整定给出的值。

[ 电阻已整定 ] (dOnE)。

警告: ? 在开始自整定之前,必须正确设置所有电机参数 - 异步电机:[ 电机额定电压 ] (UnS)、 [ 电机额定频率 ] (FrS)、 [ 电机额定电流 ] (nCr)、 [ 电机额定速度 ] (nSP)、 [ 电机额定功率 ] (nPr) - 同步电机:[ 同步电机额定电流 ] (nCrS)、 [ 同步电机额定速度 ] (nSPS)、 [ 同步电机极对数 ] (PPnS)、 [ 同步电机电动势 ] (PHS)、[ 定子 d 轴电感 ] (LdS)、 [ 电子 q 轴电感 ] (LqS) 如果在自整定执行之后这些参数中至少有一个发生改变, [ 自整定 ] (tUn) 就会返回 [No] (nO),程序必须重新 执行。 ? 只有没有停机命令被激活,才能执行自整定。如果 “自由停机”或 “快速停机”功能已被分配给某一个逻 辑输入,此输入必须设置为 1 ( 激活时为 0)。 ? 自整定比任何运行命令或预磁命令都具有优先权,这些命令排在自整定之后。 ? 如果自整定失败, 变频器就会显示 [No] (nO), 并且根据第 204 页的 [ 自整定故障设置 ] (tnL) 的设置, 可能会 切换到 [ 自整定 ] (tnF) 故障模式。 ? 自整定可能会持续 1 至 2 秒。不要中断此过程,等待显示变为 “[ 电阻已整定 ] (dOnE)”或 “[No] (nO)” 。 注意:在自整定期间,电机以额定电流运行。 AUt nO YES

M [ 自整定 ] v [No] (nO):功能未激活。 v [Yes] (YES):每次通电时执行自整定。
警告:与上述的 [ 自整定 ] (tUn) 注释相同。 如果 [ 组合模式 ] (CHCF) = [8 serie] (SE8),那么 [ 自整定 ] (AUt) 就是 [No] (nO)。

[No] (nO)

tUS tAb PEnd PrOG FAIL dOnE CUS

M [ 自整定状态 ] v v v v v v

[ 电阻未整定 ] (tAb)

仅作为信息,不能被修改。 [ 电阻未整定 ] (tAb):默认的定子阻抗值用于控制电机。 [ 整定等待中 ] (PEnd):已经请求自整定,但还未执行。 [ 整定进行中 ] (PrOG):正在执行自整定。 [ 整定失败 ] (FAIL):自整定失败。 [ 电阻已整定 ] (dOnE):自整定功能测出的定子阻抗被用于控制电机。 [ 用户定义 ] (CUS):已经执行自整定,但至少一个被此自整定操作设置的参数在随后被修改。[ 自整定 ] (tUn) 参数然后变为 [No] (nO)。 与下列自整定参数有关: 第 70 页的 [ 同步电机定子电阻 ] (rSAS),第 72 页的 [R1w] (rSA)、 [Idw] (IdA)、[LFw] (LFA) 与 [T2w] (trA)。 ABC

PHr AbC ACb

M [ 改变输出相序 ] v [ABC 相序 ] (AbC):正向 v [ACB 相序 ] (ACb):反向
此参数可用于在不用电机反接线的情况下,使电机的旋转反向。

(1)也可在 [1.3 设置 ] (SEt-) 菜单中访问此参数。

66

[1.4 电机控制 ] (drC-)

代码 Ctt UUC

名称 / 说明

调节范围

出厂设置 [ 节能 ] (nLd)

M [ 电机控制类型 ] v [SVC V] (UUC):开环电压磁通矢量控制,可以根据负载自动进行滑差补偿。
支持多个电机并联在同一个变频器上 ( 如果为相同的电机 )。

UF2

v [2 点压频比 ] (UF2):没有滑差补偿的简单 V/F 控制模式。支持下列运行情况:
- 特种电机 ( 绕线转子,锥形转子等 ) - 多个电机并联在同一个变频器上 - 高速电机 - 额定功率比变频器额定功率低的电机 电压 UnS 此曲线由参数 UnS, FrS 与 U0 确定。

U0 频率 UF5

v [5 点压频比 ] (UF5):5 段 V/F 控制模式:与 V/F 2 点控制模式一样,但支持避免谐振 ( 饱和 )。
电压 UnS U5 此曲线由参数 UnS、 FrS 、 U0 至 U5 以及 F0 至 F5 的值确定。

FrS

U4 U3 U1 U2 U0

F1 SYn

F2

F3

F4

F5

FrS

频率

FrS > F5 > F4 > F3 > F2 > F1

v [ 同步电机 ] (SYn):仅用于带有正弦曲线电动势 (EMF) 的同步永磁电机。 ATV61ppppY 变频器禁用此选项
(500 至 690 V)。 此选项使得异步电机参数不能被访问,但可访问同步电机参数。

UFq nLd

v [U/F 二次方 ] (UFq):可变转矩,用于泵和风机应用。 v [ 节能 ] (nLd):节能。用于不需要高动态性能的可变转矩应用。当替换 ATV38 时推荐使用此种控制类型。

67

[1.4 电机控制 ] (drC-)

代码 PFL

名称 / 说明

调节范围 0 至 100%

出厂设置 20

M [U/F 曲线的形状 ]

[U/F 二次方 ] (UFq) 比值的调节。如果 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [U/F 二次方 ] (UFq),则此参数可被访问。 此参数定义了频率为 0 时的励磁电流,以额定励磁电流的百分比表示。 励磁电流 100%

PFL 频率 FrS 0 至 600 或 1,000V, 0 由额定值决定

0 U0

M [U0]

V/F 比值。 如果 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [2 点压频比 ] (UF2) 或 [5 点压频比 ] (UF5) 或 [U/F 二次方 ] (UFq),此参数可被 访问。 U1

M [U1] M [F1] M [U2] M [F2] M [U3] M [F3]

0 至 600 或 1,000V, 0 由额定值决定

V/F 曲线设置。如果 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [5 点压频比 ] (UF5),此参数可被访问。 F1 0 至 1,000 Hz 0

V/F 曲线设置。如果 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [5 点压频比 ] (UF5),此参数可被访问。 U2 0 至 600 或 1,000V, 0 由额定值决定

V/F 曲线设置。如果 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [5 点压频比 ] (UF5),此参数可被访问。 F2 0 至 1,000 Hz 0

V/F 曲线设置。如果 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [5 点压频比 ] (UF5),此参数可被访问。 U3 0 至 600 或 1,000V, 0 由额定值决定

V/F 曲线设置。如果 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [5 点压频比 ] (UF5),此参数可被访问。 F3 0 至 1,000 Hz 0

V/F 曲线设置。如果 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [5 点压频比 ] (UF5),此参数可被访问。

可在运行期间或停机时修改的参数。

68

[1.4 电机控制 ] (drC-)

代码 U4

名称 / 说明

调节范围

出厂设置

M [U4] M [F4] M [U5] M [F5] M [ 矢量控制 2 点功能 ] v [No] (nO):功能未激活。 v [Yes] (YES):功能被激活。

0 至 600 或 1,000V, 0 由额定值决定

V/F 曲线设置。如果 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [5 点压频比 ] (UF5),此参数可被访问。 F4 0 至 1,000 Hz 0

V/F 曲线设置。如果 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [5 点压频比 ] (UF5),此参数可被访问。 U5 0 至 600 或 1,000V, 0 由额定值决定

V/F 曲线设置。如果 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [5 点压频比 ] (UF5),此参数可被访问。 F5 0 至 1,000 Hz 0

V/F 曲线设置。如果 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [5 点压频比 ] (UF5),此参数可被访问。 UC2 nO YES [No] (nO)

如果 [ 电机控制类型 ] (Ctt) 不是 [ 同步电机 ] (SYn),此参数可被访问。

在下列应用场合中使用:为了优化恒定功率时的运行性能,电机额定速度和额定频率需要被超过的情况下; 或者在电机的最大电压需要被限定在线路电压之下的某个值时。 因此必须按照在最大电压 UCP 与最大频率 FCP 下电机的工作能力来修改电压 / 频率曲线。 电机电压 最大电压 UCP 电机额定电压 UnS

频率 电机额定频率 UCP 恒功率最大频率 FCP 由变频器额定值决定 由变频器额定值与 [ 标准电机频率 ] (bFr) 决定

M [ 恒功率最大电压 ]

如果 [ 矢量控制 2 点功能 ] (UC2) = [Yes] (YES),此参数可被访问。 FCP

M [ 恒功率最大频率 ]

由变频器额定值与 [ 电机额定频率 ] (FrS) 决定

= [ 标准电机频率 ] (bFr)

如果 [ 矢量控制 2 点功能 ] (UC2) = [Yes] (YES),此参数可被访问。

69

[1.4 电机控制 ] (drC-)

同步电机参数:
如果第 67 页的 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [ 同步电机 ] (SYn),这些参数才可被访问。在此情况下,不能访问异步电机参数。 代码 nCrS 名称 / 说明 调节范围 0.25 至 1.1 或 1.2Hz, 由额定值决定 (1) 出厂设置 由变频器额定值决定

M [ 同步电机额定电流 ]
铭牌上给出的同步电机额定电流。

nSPS

M [ 同步电机额定速度 ]

0 至 60,000 rpm

由变频器额定值决定

铭牌上给出的同步电机额定速度。 在集成显示终端上:显示范围为 0 至 9,999 rpm 以及 10.00 至 60.00 krpm。 PPnS

M [ 同步电机极对数 ]
同步电机上的电极对数。

1 至 50

由变频器额定值决定

PHS

M [ 同步电机电动势 ]
同步电机的 EMF 常数,以每 rpm 多少 mV 表示。

0 至 6,553.5

由变频器额定值决定

LdS

M [ 定子 d 轴电感 ]

0 至 655.3

由变频器额定值决定

定子 d 轴感应系数,单位为 mH。 在带有平滑电极的电机上 [ 定子 d 轴电感 ] (LdS) = [ 电子 q 轴电感 ] (LqS) = 定子感应系数 L。 LqS

M [ 电子 q 轴电感 ]

0 至 655.3

由变频器额定值决定

定子 q 轴感应系数,单位为 mH。 在带有平滑电极的电机上 [ 定子 d 轴电感 ] (LdS) = [ 电子 q 轴电感 ] (LqS) = 定子感应系数 L。 rSAS

M [ 同步电机定子电阻 ]

由变频器额定值决定

由变频器额定值决定

冷态定子电阻 ( 每相绕组 )。如果执行了自整定,出厂设置就会被自整定运行的结果所替代。 如果用户知道此值,也可由用户输入。 功率小于等于 75 kW (100 HP) 时,值以毫欧 (mΩ) 为单位;功率大于 75 kW (100HP) 时,值以毫欧的百分 之一 (mΩ/100) 为单位。 在集成显示终端上:显示范围为 0 至 9,999 以及 10.00 至 65.53 (10,000 至 65,536)。 (1)In 等于安装手册与变频器铭牌上指示的变频器额定电流。

可在 [ 专家权限 ] 模式下访问的同步电机参数
代码 rSMS 名称 / 说明

M [ 冷态定子电阻 ] [R1rS]
在只读模式下,变频器计算处来的冷态定子电阻 ( 每相绕组 )。此为变频器出厂设置,或者是自整定运行的 结果 ( 如果已执行自整定 )。 功率小于等于 75 kW(100 HP) 时,值以毫欧 (mΩ) 为单位;功率大于 75 kW 时,值以毫欧的百分之一 (mΩ/100) 为单位。 在集成显示终端上:显示范围为 0 至 9,999 以及 10.00 至 65.53 (10,000 至 65,536)。

FrSS

M [ 同步电机额定频率 ]
额定速度时的电机频率,以 Hz 为单位,在只读模式下由变频器计算所得 ( 额定电机频率 )。

70

[1.4 电机控制 ] (drC-)

代码 UFr

名称 / 说明

调节范围 (1) 25 至 200%

出厂设置 100%

M [IR 定子压降补偿 ]

如果 [ 电机控制类型 ] (Ctt) 不是 [2 点压频比 ] (UF2)、[5 点压频比 ] (UF5) 或 [U/F 二次方 ] (UFq), 则此参数可 被访问。 用于在非常低的速度时优化转矩 ( 如果转矩不足,加大 [IR 定子压降补偿 ] (UFr) )。 当电机比较热时 ( 存在不稳定的危险 ),应检查并确认 [IR 定子压降补偿 ] (UFr) 值不是太高。 SLP

M [ 滑差补偿 ]

(1)

0 至 300%

100%

如果 [ 电机控制类型 ] (Ctt) 不是 [2 点压频比 ] (UF2)、[5 点压频比 ] (UF5)、[U/F 二次方 ] (UFq) 或 [ 同步电机 ] (SYn),则此参数可被访问。 在电机额定速度设置的值附近调整滑差补偿。 电机铭牌上给出的速度没有必要很精确。 ? 如果滑差设置 < 实际滑差:在稳定状态下电机不以正确的速度转动,而是以低于给定值的速度转动。 ? 如果滑差设置 > 实际滑差:电机被过度补偿,速度不稳定。

(1)也可在 [1.3 设置 ] (SEt-) 菜单中访问此参数。

可在运行期间或停机时修改的参数。

71

[1.4 电机控制 ] (drC-)

可在 [ 专家权限 ] 模式下访问的参数
代码 Prt 名称 / 说明

M [ 电源确认 ]
参数保留用于施耐德电气产品支持。不可修改。 如要使用集成终端修改此参数,需按下 “ENT”键 2 秒钟。

可在 [ 专家权限 ] 模式下访问的异步电机参数
如果第 67 页的 [ 电机控制类型 ] (Ctt) 不是 [ 同步电机 ] (SYn),则此参数可被访问。 这些参数包括: ? 在只读模式下,变频器在自整定期间计算出来的参数,例如 R1r ( 计算出来的冷态定子电阻 )。 ? 如果需要的话,可能会用其他值来替换一些计算出来的参数,例如 R1w ( 测量出来的冷态定子电阻 )。 当用户修改参数 Xyw 时,变频器会用它来替换计算出来的参数 Xyr。 如果已经执行自整定,或者如果自整定所依赖的电机参数 ([ 电机额定电压 ] (UnS)、[ 电机额定频率 ] (FrS)、[ 电机额定电流 ] (nCr)、[ 电机 额定速度 ] (nSP)、[ 电机额定功率 ] (nPr)) 之一被修改,参数 Xyw 就会返回其出厂设置。 代码 rSM 名称 / 说明

M [ 冷态定子电阻 ]
在只读模式下,变频器计算出来的冷态定子电阻。功率小于等于 75 kW (100 HP) 时,值以毫欧 (mΩ) 为单 位;功率大于 75 kW 时,值以毫欧的百分之一 (mΩ/100) 为单位。

IdM

M [lm 额定励磁电流 (A) (Idr)]
在只读模式下,变频器计算出来的励磁电流,以 A 为单位。

LFM

M [Ls 漏电感 (uH) (Lfr)]
在只读模式下,变频器计算出来的漏电感,以 mH 为单位。

trM

M [ 转子时间常数 (T2r)]
在只读模式下,变频器计算出来的转子时间常数,以 mS 为单位。

nSL

M [ 电机额定滑差 (Hz)]
在只读模式下,变频器计算出来的额定滑差,以 Hz 为单位。 如要修改额定滑差,需修改 [ 电机额定速度 ] (nSP) ( 第 65 页 )。

PPn

M [ 极对数 (Pr)]
在只读模式下,变频器计算出来的极对数。

rSA

M [ 冷态定子电阻 (R1w)]
冷态定子电阻 ( 每相绕组 ),可修改。功率小于等于 75 kW (100 HP) 时,值以毫欧 (mΩ) 为单位;功率大 于 75 kW 时,值以毫欧的百分之一 (mΩ/100) 为单位。在集成显示终端上:显示范围为 0 至 9,999 以及 10.00 至 65.53 (10,000 至 65,536)。

IdA

M [lm 额定励磁电流 (A) (Idw)]
励磁电流,以 A 为单位,可修改。

LFA

M [Ls 漏电感 (uH) (Lfw)]
漏电感,以 mH 为单位,可修改。

trA

M [ 转子时间常数 (T2w)]
转子时间常数,以 mS 为单位,可修改。

72

[1.4 电机控制 ] (drC-)

选择编码器
按照目录和安装手册中的建议。

代码 EnS nO AAbb Ab A PGI

名称 / 说明

调节范围

出厂设置 [AABB] (AAbb)

M [ 编码器信号类型 ] v v v v

应设置为与所使用的卡和编码器的类型一致 (1)。 [----] (nO):没有卡。 [AABB] (AAbb):对于信号 A、A-、B、B-。 [AB] (Ab):对于信号 A、 B。 [A] (A):对于信号 A。如果第 74 页的 [ 编码器用途 ] (EnU) = [ 速度反馈调节 ] (rEG),则不能访问此值。 100 至 5,000 1,024

M [ 脉冲数量 ]
编码器每转一圈发出的脉冲数目。 如果已插入编码器卡,此参数可以被访问 (1)。

(1)如果已插入编码器卡,且可用选项决定于所使用编码器卡的类型,才可以访问这些编码器参数。也可在 [1.5 输入 / 输出设置 ] (I/O) 菜单 中访问编码器设置。

73

[1.4 电机控制 ] (drC-)

编码器检查程序
1. 按照第 8 页中的建议在开环模式下设置。 2. 设置 [ 编码器用途 ] (EnU) = [No] (nO)。 3. 按照所使用的编码器设置 [ 编码器信号类型 ] (EnS) 与 [ 脉冲数量 ] (PGI)。 4. 设置 [ 编码器检查 ] (EnC) = [Yes] (YES)。 5. 检查并确认电机正常运行。 6. 设置电机在稳定速度 (≈ 额定速度的 15%) 下旋转至少 3 秒钟,并使用 [1.2 监视 ] (SUP-) 菜单监视其运行情况。 7. 如果出现因 [ 编码器故障 ] (EnF) 跳闸,[ 编码器检查 ] (EnC) 就会返回 [No] (nO)。 - 检查 [ 脉冲数量 ] (PGI) 与 [ 编码器信号类型 ] (EnS)。 - 检查编码器的机械部分与电气部分的运行情况,确保电源与接线全部正确。 - 使电机的旋转方向调转 ( 第 66 页的 ([ 改变输出相序 ] (PHr) 参数 ) 或将编码器信号反向。 8. 从第 5 步开始重复操作,直到 [ 编码器检查 ] (EnC) 变为 [Done] (dOnE)。 代码 EnC 名称 / 说明 调节范围 出厂设置 [Not done] (nO)

M [ 编码器检查 ] v v v
编码器反馈检查,见如下程序。 如果已插入编码器卡,此参数可以被访问 (1)。 [Not done] (nO):没有进行检查。 [Yes] (YES):激活监视编码器功能。 [Done] (dOnE):已成功进行检查。 检查程序需要检查: - 编码器 / 电机的旋转方向 - 有无信号 ( 接线的连续性 ) - 每转一圈的脉冲数目 如果发现有故障,变频器就会锁定在 [ 编码器故障 ] (EnF) 故障模式。

nO YES dOnE

EnU nO SEC rEG

M [ 编码器用途 ]
如果已插入编码器卡,此参数可以被访问 (1)。

[No] (nO)

v [ 未设置 ] (nO):功能未激活。 v [ 速度监视 ] (SEC):编码器提供速度反馈,仅仅作为监视功能。 v [ 调节和监视 ] (rEG):编码器提供速度反馈,用于调节和监视。如果 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [SVC V] (UUC), v
编码器在速度反馈模式下运行,并且能够进行静态速度校正。对于其他 [ 电机控制类型 ] (Ctt) 值,此设置不可 访问。 [ 速度给定 ] (PGr):编码器提供一个给定值。

PGr

(1)如果已插入编码器卡,且可用选项决定于所使用编码器卡的类型,才可以访问这些编码器参数。编码器设置也可在 [1.5 输入 / 输出 设置 ] (I/O) 菜单中访问。

74

[1.4 电机控制 ] (drC-)

代码 OFI nO YES

名称 / 说明

调节范围

出厂设置 [No] (nO)

M [ 正弦滤波器 ] v [ 未设置 ] (nO):无正弦滤波器 v [Yes] (YES):为了限制电机过压与减小接地泄漏电流而使用正弦滤波器。
.

在 ATV61p075pp 与所有的 ATV61ppppY 变频器上 [ 正弦滤波器 ] (OFI) 被强制为 [No] (nO)。

警告
如果 [ 正弦滤波器 ] (OFI) = [Yes] (YES),[ 最大输出频率 ] (tFr) 不能超过 100 Hz 且第 67 页的 [ 电机控制 类型 ] (Ctt) 不能被设置为: ? [ 同步电机 ] (SYn),与变频器的额定值无关 ? [SVC V] (UUC) 或 [ 节能 ] (nLd), 对于功率为 55 kW(75 HP) 及以上的 ATV61HpppM3X 与功率为 90 kW (120 HP) 及以上的 ATV61HpppN4 变频器。 不按照此使用说明会导致设备损坏。

SFr

M [ 变频器开关频率 ]

(1)

由额定值决定

由额定值决定

开关频率设置。 注意:如果温升过高,变频器就会自动减小开关频率,一旦温度恢复正常,开关频率就会复位。 调节范围:可在 1 kHz 与 16 kHz 之间变化,最小值与最大值以及出厂设定值受限于变频器的类型 (ATV61H 或 W)、额定值 ( 电源与电压 ) 以及上面的参数 [ 正弦滤波器 ] (OFI) 以及第 76 页的参数 [ 电机电压波动限幅 ] (SUL) 的设置所限制。 变频器运行时调节: - 如果初始值小于 2 kHz,运行时不可能将其增加到 1.9 kHz 以上。 - 如果初始值大于或等于 2 kHz,运行时必须保持最小值为 2kHz。 变频器停止时调节:没有限制。

警告
对 ATV61p075N4 至 U40N4 变频器,如果 RFI 滤波器断开 ( 在 IT 系统上运行 ),变频器的开关频率一定不能 超过 4 kHz。 不按照此使用说明会导致设备损坏。 CLI

M [ 电流限幅 ]

(1)

0 至 1.1 或 1.2 In (2),由额定值决定

1.1 或 1.2 In (2), 由额定值决定

用于限制电机电流。 注意:如果设置小于 0.25 In,并且电机缺相故障检测被激活,则变频器就会锁定在 [ 输出缺相 ] (OPF) 故障模式 ( 见第 192 页 )。如果小于电机空载电流,此限制就不再起作用。

警告
检查并确认电机能够承受此电流,特别是对于易于去磁的永磁同步电机。 不按照此使用说明会导致设备损坏。

(1)也可在 [1.3 设置 ] (SEt-) 菜单中访问此参数。 (2)In 等于安装手册与变频器铭牌上指示的变频器额定电流。 可在运行期间或停机时修改的参数。

75

[1.4 电机控制 ] (drC-)

代码 nrd nO YES

名称 / 说明

调节范围

出厂设置

由额定值决定 M [ 电机噪声抑制 ] v [No] (nO):固定频率。 ATV61HD55M3X、 ATV61HD90N4 与 ATV61HC11Y 及额定功率更高的变频器的出

v [Yes] (YES):可随机调制的频率。额定功率最高至 ATV61HD45M3X、 ATV61HD75N4 与 ATV61HD90Y 变
频器的出厂设置。 随机频率调制可以防止在固定频率下发生的任何谐振。

厂设置。

SUL

M [ 电机电压波动限幅 ]

[No] (nO)

nO YES

v v

此功能可以限制电机过压,在下列应用中使用: - NEMA 电机 - 日本电机 - 主轴电机 - 重绕电机 [No] (nO):功能未激活 [Yes] (YES):功能被激活 如果使用正弦滤波器,则此参数被强制为 [No] (nO)。 此参数在下列情况下可保持为 [ 未设置 ] (nO):230/400 V 电机在 230 V 下使用,或者变频器与电机之间的电 缆长度不超过: - 4 m ( 对于非屏蔽电缆 ) - 10 m ( 对于屏蔽电缆 ) 10 (μs)

SOP

M [ 瞬态过压限幅优化 ]

对于电机端子上的瞬时过压的最优化参数。如果 [ 电机电压波动限幅 ] (SUL) = [Yes] (YES),此参数可被访问。 根据下表,将其设置为 6、 8 或 10 ms。 参数“SOP”的值对应于所用电缆的衰减时间。用于防止由于电缆较长而导致的电压波反射的叠加。它将过电压限制到直流母线额定电压的 两倍。 下页中的表给出了参数 “SOP”和变频器与电机之间的电缆长度的对应关系示例。对于较长的电缆,必须使用正弦滤波器或 dV/dt 保护滤 波器。 ? 对于并联电机,必须考虑所有电缆长度的总和。将相应于一个电机功率的线路中的电缆长度与相应于总功率的线路中的电缆长度比 较,然后选择较小的电缆长度。例如:两个 7.5 kW (10 HP) 的电机,取 15 kW (20 HP) 线路中的电缆长度 ( 小于 7.5 kW (10 HP) 线 路中的电缆长度 ),然后除以电机数量,就得到每个电机的电缆长度 ( 使用非屏蔽 “GORSE”电缆,且 SOP=6,则对于每个 7.5kW (10 HP) 电机,结果为 40/2 = 20 m)。 在特殊情况下 ( 例如:电缆类型不同、并联的电机功率不同、并联的电缆长度不同等 ),我们建议使用示波器来检查电机端子上的过电压值。 为了保持变频器的整体性能,不要不必要地增大 SOP 值。

76

[1.4 电机控制 ] (drC-)

下表给出了参数 SOP 与电缆长度之间的对应关系 ( 对于 400 V 线路电源 )
ATV 61 型号 电机 功率 kW 0.75 1.5 2.2 3 4 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 HP 1 2 3 5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 电缆横截面积 电缆最大长度,以米为单位 “GORSE”非屏蔽电缆 型号为 H07 RN-F 4Gxx SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 100 m 70 m 45 m 100 m 70 m 45 m 110 m 65 m 45 m 110 m 65 m 45 m 110 m 65 m 45 m 120 m 65 m 45 m 120 m 65 m 45 m 115 m 60 m 45 m 105 m 60 m 40 m 115 m 60 m 35 m 150 m 60 m 40 m 150 m 55 m 35 m 200 m 65 m 50 m 200 m 55 m 30 m 200 m 50 m 25 m 200 m 45 m 25 m “GORSE”屏蔽电缆 型号为 GVCSTV-LS/LH SOP = 10 SOP = 8 105 m 85 m 105 m 85 m 105 m 85 m 105 m 85 m 105 m 85 m 105 m 85 m 105 m 85 m 100 m 75 m 100 m 70 m 150 m 75 m 150 m 70 m 150 m 70 m 150 m 70 m 150 m 60 m 150 m 55 m 150 m 55 m

ATV61H075N4 ATV61HU15N4 ATV61HU22N4 ATV61HU30N4 ATV61HU40N4 ATV61HU55N4 ATV61HU75N4 ATV61HD11N4 ATV61HD15N4 ATV61HD18N4 ATV61HD22N4 ATV61HD30N4 ATV61HD37N4 ATV61HD45N4 ATV61HD55N4 ATV61HD75N4

单位:mm2 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 2.5 2.5 6 10 10 16 25 35 50 70 95

AWG 14 14 14 14 14 14 14 10 8 8 6 4 5 0 2/0 4/0

SOP = 6 65 m 65 m 65 m 65 m 65 m 65 m 65 m 55 m 50 m 50 m 50 m 50 m 50 m 40 m 30 m 30 m

ATV 61 型号

电机 功率 kW HP 1 2 3 5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100

电缆横截面积

ATV61H075N4 ATV61HU15N4 ATV61HU22N4 ATV61HU30N4 ATV61HU40N4 ATV61HU55N4 ATV61HU75N4 ATV61HD11N4 ATV61HD15N4 ATV61HD18N4 ATV61HD22N4 ATV61HD30N4 ATV61HD37N4 ATV61HD45N4 ATV61HD55N4 ATV61HD75N4

0.75 1.5 2.2 3 4 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75

单位: mm2 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 2.5 2.5 6 10 10 16 25 35 50 70 95

AWG 14 14 14 14 14 14 14 10 8 8 6 4 5 0 2/0 4/0

电缆最大长度,以米为单位 “BELDEN”屏蔽电缆 型号为 2950x SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 50 m 50 m 50 m 50 m 50 m 50 m 50 m 50 m 50 m 50 m 40 m 40 m 40 m 40 m 40 m 40 m 40 m 40 m 40 m 40 m 30 m 30 m 30 m 30 m 30 m 30 m 30 m 30 m 30 m 30 m

“PROTOFLEX”屏蔽电缆 型号为 EMV 2YSLCY-J SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6

75 m 75 m 75 m 75 m 75 m 75 m

40 m 40 m 40 m 40 m 30 m 30 m

25 m 25 m 25 m 25 m 15 m 15 m

注意:对于在 230 V 下使用的 230/400 V 电机,参数 [ 电机电压波动限幅 ] (SUL) 将保持为 [ 未设置 ] (nO)。

77

[1.4 电机控制 ] (drC-)

代码 Ubr

名称 / 说明

调节范围

出厂设置 由变频器电压额定值 决定

M [ 制动单元释能阈值 ]
直流母线电压阈值,高于此值时制动晶体管切入以限制此电压。 ATV61ppppM3p:出厂设置为 395 V。 ATV61ppppN4:出厂设置为 785 V。 ATV61ppppY:出厂设置为 1127 V 或 1080 V,由额定值决定。 调节范围由变频器的额定电压以及第 196 页的参数 [ 电网电压 ] (UrES) 决定。

bbA nO YES

M [ 制动平衡 ] v [No] (nO):功能未激活 v [Yes] (YES):功能被激活,用在通过直流母线并联的变频器上。用于平衡变频器之间的制动功率。见第 78 页
的参数 [ 制动单元释能阈值 ] (Ubr) 在不同变频器上必须设置为同一个值。 如果 [ 减速时间自适应 ] (brA) = [ 无 ] (nO) 时,此参数才可以设为 [Yes] (YES) ( 见第 132 页 )。

[No] (nO)

(1)也可在 [1.3 设置 ] (SEt-) 菜单中访问此参数。 可在运行期间或停机时修改的参数。

78

[1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-)

用图形显示终端:
RDY Term +0.00 Hz REM

RDY

Term

+0.00 Hz

REM

主菜单 1 变频器菜单 2 访问等级 3 打开 / 另存为 4 密码 5 语言选择 Code

ENT

1 变频器菜单 1.1 简单起动 1.2 监视 1.3 设置 1.4 电机控制 1.5 输入 / 输出设置 Code << >>

RUN

Term

+0.00 Hz

REM

ENT
T/K

T/K

1.5 输入 / 输出设置 2/3 线控制 2 线控制 反向分配 LI1 设置 LIx 设置 Code << >>

T/K

用集成显示终端:
通电

XXX

显示变频器状态

ENT

ESC

SIM-

ESC

ENT

I-OESC

ESC

输入 / 输出设置

CtL-

ESC

LAC-

79

[1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-)

只有在变频器停机且没有运行命令出现时才能对 [1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-) 菜单中的参数进行修改。 代码 tCC 2C 3C 名称 / 说明 调节范围 出厂设置 [2 线控制 ] (2C)

M [2/3 线控制 ] v [2 线控制 ] (2C) v [3 线控制 ] (3C)
2 线控制:由输入状态 (0 或 1) 或升降沿 (0 至 1 或 1 至 0) 控制运行或停机。 “source”( 源型 ) 接线示例:
ATV 71 +24 LI1 LIx

LI1:正向 LIx:反向

3 线控制 ( 脉冲控制 ):用 “正向”或 “反向”脉冲控制起动,用 “停机”脉冲控制停机。 “source”( 源型 ) 接线示例:
ATV 71 +24 LI1 LI2 LIx

LI1:停机 LI2:正向 LIx:反向

警告
不希望的设备运行
如要改变 [2/3 线控制 ] (tCC) 的赋值,必须按下 “确认”键且保持 2 秒钟。 它会使下列功能返回出厂设置:[2 线类型 ] (tCt) 和下面的 [ 反向分配 ] (rrS),以及所有分配逻辑输入 和模拟输入的功能。 如果所选的宏配置经过定制,则其也会复位 ( 定制设置丢失 )。 建议在设置 [1.6 命令 ] (CtL-) 与 [1.7 应用功能 ] (FUn-) 菜单之前设置此参数。 检查并确认此变化与所用的接线图一致。 不按照这些使用说明会导致死亡或严重伤害。

tCt LEL trn PFO rrS nO LI1 C101 Cd00 -

[ 边沿触发 ] (trn) M [2 线控制 ] v [0/1 电平 ] (LEL):状态 0 或 1 被认为是运行 (1) 或停机 (0)。 v [ 边沿触发 ] (trn):在电源中断一段时间以后,为了防止偶然重起动,必须改变状态 ( 跃变或边沿 ) 才能开始

v [ 正转优先 ] (PFO):状态 0 或 1 被认为是运行或停机,但 “正向”输入总是比 “反向”输入具有优先权。 M [ 反转 ] v [ 未分配 ] (nO):未赋值。 v [LI1] (LI1) 至 [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) 至 [LI10] (LI10):如果已经插入 VW3A3201 逻辑 I/O 卡 v [LI11] (LI11) 至 [LI14] (LI14):如果已插入 VW3A3202 扩展 I/O 卡 v [C101] (C101) 至 [C115] (C115):在 [I/O 模式 ] (IO) 中用集成 Modbus v [C201] (C201) 至 [C215] (C215):在 [I/O 模式 ] (IO) 中用集成 CANopen v [C301] (C301) 至 [C315] (C315):在 [I/O 模式 ] (IO) 中用一个通信卡 v [C401] (C401) 至 [C415] (C415):在 [I/O 模式 ] (IO) 中用一个 Controller Inside ( 内置控制器 ) 卡 v [CD00] (Cd00) 至 [CD13] (Cd13):在 [I/O 模式 ] (IO) 中可通过逻辑输入进行切换 v [CD14] (Cd14) 至 [CD15] (Cd15):在 [I/O 模式 ] (IO) 中可不通过逻辑输入进行切换
反向命令的定义。 [No] (nO)

运行。

80

[1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-)

代码 L1L1A

名称 / 说明

调节范围

出厂设置

b

[LI1 设置 ]
M [LI1 分配 ]
只读参数,不能进行设置。 显示所有分配给输入 LI1 的功能,用于对多重赋值进行检查。

L1d

M [LI1 延时 ]

0 至 200 ms

0

为了滤掉可能的干扰,此参数认为逻辑输入的状态变为 1 时考虑一定的延时 ( 可在 0 至 200 毫秒之间 调节 )。若设为 0 则认为没有延时。

警告
不希望的设备运行
检查并确认延时设置不会引起危险或导致不希望的设备运行。 如果不同的逻辑输入采取不同的延时可能会引起这些输入的相对顺序的改变,从而导致不希望的设备 运行。 不按照这些使用说明会导致死亡或严重伤害。

L--

b

[LIx 设置 ]
与上面的 LI1 示例相同,处理变频器上所有可用的逻辑输入,包括 LI6、 LI10 或 LI14,决定于是否已经插 入选项卡。

81

[1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-)

模拟输入与脉冲输入的设置
为了使给定值与应用相适应,最小输入值与最大输入值 ( 单位为 V、 mA 等 ) 被转换为一个百分数。

最小输入值与最大输入值:
最小值等于给定值的 0%,最大值等于给定值的 100%。最小值可能会大于最大值: 给定值 100% 给定值 100%

0% [ 最小值 ] (CrLx 或 ULx 或 PIL) [ 最大值 ] (CrHx 或 UHx 或 PFr)

电 流 输 入、 电压输入或 频率输入 20 mA 或 10 V 或 30.00 kHz

0% [ 最大值 ] (CrHx 或 UHx 或 PFr) [ 最小值 ] (CrLx 或 ULx 或 PIL)

电 流 输 入、 电压输入或 频率输入 20 mA 或 10 V 或 30.00 kHz

对于 +/- 双向输入,最小值与最大值是相对于绝对值的,例如:+/- 2 至 8 V。

脉冲输入负的最小值:
给定值 100%

频率输入 -30.00 kHz [RP 最小值 ] 0% (PIL) [RP 最大值 ] (PFr) 30.00 kHz

范围 ( 输出值 ):仅对于模拟输入
此参数用于将给定值范围设置为 [0% V 100%] 或 [-100% V +100%] ( 为了从单向输入获得双向输出 )。 给定值 100% 给定值 100%

0% [ 最小值 ] [ 最大值 ] 范围 0 V 100%

电流或电压 输入 20 mA 或 10 V

[ 最小值 ] 0% [ 最大值 ]

20 mA 或 10 V

电流或电压 输入

-100% 范围 -100% V +100%

82

[1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-)

代码 bSP bSd

名称 / 说明

调节范围

出厂设置 [ 标准 ] (bSd)

M [ 给定模板 ] v [ 标准 ] (bSd)
频率 HSP LSP -100% 0% LSP HSP +100% 给定值 给定值为 0 时频率 = LSP

bLS

v [ 基带 ] (bLS)
频率 HSP 给定值为 0 至 LSP 时频率 = LSP

-100%

LSP LSP +100% 给定值

HSP

bnS

v [ 静带 ] (bnS)
频率 HSP 给定值为 0 至 LSP 时频率 = 0

-100%

LSP 0 给定值 LSP +100%

HSP

bnS0

v [0%静带 ] (bnS0)
频率 HSP 除了给定值为 0 时频率 = 0 的下列情况外, 作用与 [ 标准 ] (bSd) 相同: ? 信号小于 [ 最小值 ], [ 最小值 ] 大于 0 ( 例如 而 信号为 1 V,而输入为 2-10 V)。 ? 信号大于 [ 最小值 ], [ 最小值 ] 大于 [ 最大值 ] 而 ( 例如信号为 11 V,而输入为 10 - 0 V)。 +100% 给定值 如果输入范围被设置为 “双向” ,作用与 [ 标准 ] (bSd) 相同。

-100%

LSP 0% LSP HSP

此参数定义了模拟输入和脉冲输入作为给定时,速度给定如何考虑。在有 PID 调节器的情况下,此为 PID 输出给定值。 此限制由第 37 页的参数 [ 低速频率 ] (LSP) 与 [ 高速频率 ] (HSP) 设置。

83

[1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-)

非线性化:仅对于模拟输入
可在此输入的输入 / 输出曲线上设置一拐点来使输入非线性化: 对于范围 0 V 100% 给定值 100%

[ 拐点 Y] 0% [ 最小值 ] (0%) [ 拐点 X] [ 最大值 ] (100%) 20 mA 或 10 V 电流或电压输入

注意:对于 [ 拐点 X], 0% 相当于 [ 最小值 ], 100% 相当于 [ 最大值 ]。 对于范围 -100% V 100% 给定值 100%

[ 拐点 Y] [ 最小值 ] (- 100%) 0% 0% - [ 拐点 Y] [ 拐点 X] [ 最大值 ] (100%) 20 mA 或 10 V - [ 拐点 X] 电流或电压 输入

- 100%

84

[1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-)

代码 AI1 AI1A

名称 / 说明

调节范围

出厂设置

b

[AI1 设置 ]
M [AI1 分配 ]
只读参数,不能进行设置。 显示所有与输入 AI1 有关的功能,用于检查,例如兼容性问题。

AI1t 10U n10U UIL1

M [AI1 类型 ] v [ 电压 ] (10U):正电压输入 ( 负值被认为是 0:输入是单向 )。 v [ 电压 +/-] (n10U):正电压输入与负电压输入 ( 输入双向 )。 M [AI1 最小值 ] M [AI1 最大值 ] M [AI1 滤波器 ]
干扰滤除。 0 至 10.0 V

[ 电压 ] (10U)

0V

UIH1

0 至 10.0 V

10.0 V

AI1F

0 至 10.00 s

0s

AI1E

M [AI1 拐点 X]
非线性化点的输入坐标 ? 0% 相当于 [AI1 最小值 ] (UIL1)。 ? 100% 相当于 [AI1 最大值 ] (UIH1)。

0 至 100%

0%

AI1S

M [AI1 拐点 Y]
非线性化点的输出坐标 ( 频率给定值 )。

0 至 100%

0%

85

[1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-)

代码 AI2AI2A

名称 / 说明

调节范围

出厂设置

b

[AI2 设置 ]
M [AI2 分配 ]
只读参数,不能进行设置。 显示所有与输入 AI2 有关的功能,用于检查,例如兼容性问题。

AI2t 10U 0A CrL2

M [AI2 类型 ] v [ 电压 ] (10U):电压输入 v [ 电流 ] (0 A):电流输入 M [AI2 最小值 ]
如果 [AI2 类型 ] (AI2t) = [ 电流 ] (0 A),此参数可被访问。 0 至 20.0 mA

[ 电流 ] (0 A)

0 mA

UIL2

M [AI2 最小值 ]
如果 [AI2 类型 ] (AI2t) = [ 电压 ] (10U),此参数可被访问。

0 至 10.0 V

0V

CrH2

M [AI2 最大值 ]
如果 [AI2 类型 ] (AI2t) = [ 电流 ] (0 A),此参数可被访问。

0 至 20.0 mA

20.0 mA

UIH2

M [AI2 最大值 ]
如果 [AI2 类型 ] (AI2t) = [ 电压 ] (10U),此参数可被访问。

0 至 10.0 V

10.0 V

AI2F

M [AI2 滤波器 ]
干扰滤除。

0 至 10.00 s

0s

AI2L POS nEG

M [AI2 取值范围 ] v [0 – 100%] (POS):单向输入 v [+/- 100%] (nEG):双向输入
示例:对于一个 0/10 V 的输入 - 0 V 相当于给定值的 - 100% - 5 V 相当于给定值的 0% - 10 V 相当于给定值的 + 100%

[0 – 100%] (POS)

AI2E

M [AI2 拐点 X]
非线性化点的输入坐标。 ? 0% 相当于 [ 最小值 ] ,如果范围为 0 V 100%。 ? 0% 相当于 [ 最大值 ] + [ 最小值 ] 2

0 至 100%

0%

,如果范围为 -100% V + 100%。

? 100% 相当于 [ 最大值 ]。 AI2S

M [AI2 拐点 Y]
非线性化点的输出坐标 ( 频率给定值 )。

0 至 100%

0%

86

[1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-)

代码 AI3-

名称 / 说明

调节范围

出厂设置

b

[AI3 设置 ]
如果已经插入 VW3A3202 选项卡,可被访问。

AI3A

M [AI3 分配 ]
只读参数,不能进行设置。 显示所有与输入 AI3 有关的功能,用于检查,例如兼容性问题。

AI3t 0A CrL3

M [AI3 类型 ] v [ 电流 ] (0 A):电流输入 M [AI3 最小值 ] M [AI3 最大值 ] M [AI3 滤波器 ]
干扰滤除。 只读参数,不能进行设置。 0 至 20.0 mA

[ 电流 ] (0 A)

0 mA

CrH3

0 至 20.0 mA

20.0 mA

AI3F

0 至 10.00 s

0s

AI3L POS nEG

M [AI3 取值范围 ] v [0 – 100%] (POS):单向输入 v [+/- 100%] (nEG):双向输入

[0 – 100%] (POS)

示例:对于一个 4 - 20 V 的输入 - 4 mA 相当于给定值的 - 100% - 12 mA 相当于给定值的 0% - 20 mA 相当于给定值的 + 100% 从物理条件来说,AI3 是双向输入,如果所用的信号是单向的,只能使用 [+/- 100%] (nEG) 设置。双向信号 与双向设置并不兼容。 AI3E

M [AI3 拐点 X]

0 至 100%

0%

非线性化点的输入坐标。 ? 0% 相当于 [A13 最小值 ] (CrL3),如果范围为 0 V 100%。 ? 0% 相当于 [AI3 最大值 ] (CrH3) - [AI3 最小值 ] (CrL3) ,如果范围为 -100% V +100%。 2

? 100% 相当于 [AI3 最大值 ] (CrH3)。 AI3S

M [AI3 拐点 Y]
非线性化点的输出坐标 ( 频率给定值 )。

0 至 100%

0%

87

[1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-)

代码 AI4-

名称 / 说明

调节范围

出厂设置

b

[AI4 设置 ]
如果已经插入 VW3A3202 选项卡,可被访问。

AI4A

M [AI4 分配 ]
只读参数,不能进行设置。 显示所有与输入 AI4 有关的功能,用于检查,例如对于兼容性问题。

AI4t 10U 0A CrL4

M [AI4 类型 ] v [ 电压 ] (10U):电压输入 v [ 电流 ] (0 A):电流输入 M [AI4 最小值 ]
如果 [AI4 类型 ] (AI4t) = [ 电流 ] (0 A),此参数可被访问。 0 至 20.0 mA

[ 电压 ] (10U)

0 mA

UIL4

M [AI4 最小值 ]
如果 [AI4 类型 ] (AI4t) = [ 电压 ] (10U),此参数可被访问。

0 至 10.0 V

0V

CrH4

M [AI4 最大值 ]
如果 [AI4 类型 ] (AI4t) = [ 电流 ] (0 A),此参数可被访问。

0 至 20.0 mA

20.0 mA

UIH4

M [AI4 最大值 ]
如果 [AI4 类型 ] (AI4t) = [ 电压 ] (10U),此参数可被访问。

0 至 10.0 V

10.0 V

AI4F

M [AI4 滤波器 ]
干扰滤除。

0 至 10.00 s

0s

AI4L POS nEG

M [AI4 取值范围 ] v [0 – 100%] (POS):单向输入 v [+/- 100%] (nEG):双向输入
示例:对于一个 0/10 V 的输入 - 0 V 相当于给定值的 - 100% - 5 V 相当于给定值的 0% - 10 V 相当于给定值的 + 100%

[0 – 100%] (POS)

AI4E

M [AI4 拐点 X]
非线性化点的输入坐标。 ? 0% 相当于 [ 最小值 ],如果范围为 0 V 100%。 ? 0% 相当于

0 至 100%

0%

[ 最大值 ] + [ 最小值 ] ,如果范围为 -100% V + 100%。 2

? 100% 相当于 [ 最大值 ]。 AI4S

M [AI4 拐点 Y]
非线性化点的输出坐标 ( 频率给定值 )。

0 至 100%

0%

88

[1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-)

代码 AU1AIC1

名称 / 说明

调节范围

出厂设置

b

[VIRTUAL AI1]
M [ 网络 AI 通道 ] v v v v v
虚拟输入。 此参数可在第 151 页的 [PID 调节器 ] (PId-) 子菜单中访问。 [Non] (nO):未被定义 ( 在此情况下,虚拟输入不会出现在功能的模拟输入定义中 ) [Modbus] (Mdb):集成的 Modbus 总线 [CANopen] (CAn):集成的 CANopen 总线 [ 通信卡 ] (nEt):通信卡 ( 如果已经插入 ) [ 控制器内置卡 ] (APP):Controller Inside ( 内置控制器 ) 卡 ( 如果已经插入 ) 比例:此输入传输的值 8192 相当于一个 10 V 输入的 10 V。 [No] (nO)

nO Mdb CAn nEt APP

警告
不希望的设备运行
如果设备切换为强制本地模式 ( 见第 214 页 ),虚拟输入就会保持固定在最后传输的值。 不能在同一设置中使用虚拟输入和强制本地模式。 不按照这些使用说明会导致死亡或严重伤害。

89

[1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-)

代码 PLI-

名称 / 说明

调节范围

出厂设置

b

[ 脉冲输入设置 ]
如果已经插入 VW3A3202 选项卡,可被访问。

PIA

M [RP 设置 ]
只读参数,不能进行设置。 显示所有与脉冲输入有关的功能,用于检查,例如兼容性问题。

PIL

M [RP 最小值 ]
对应于最小速度的频率。

- 30.00 至 30.00 kHz

0

PFr

M [RP 最大值 ]
对应于最大速度的频率。

0 至 30.00 kHz

30.00 kHz

PFI

M [RP 滤波器 ]
干扰滤除。

0 至 1,000 ms

0

90

[1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-)

作为给定值的编码器输入的设置,带有频率发生器
此给定值没有符号,因此必须通过控制通道给出运算方向 ( 例如逻辑输入 )。

最小值与最大值 ( 输入值 ):
最小值对应于最小给定值的 0%,最大值对应于最大给定值的 100%。最小值可能会大于最大值。最小值与最大值也可以是负值。 给定值 100% 给定值 100%

0 [ 频率最小值 ] [ 频率最大值 ] (EIL) (EFr) 300 kHz

频率输入

0 [ 频率最大值 ] [ 频率最小值 ] (EFr) (EIL)

频率输入 300 kHz

给定值 100%

频率输入 [ 频率最小值 ] 0 (EIL) [ 频率最大值 ] (EFr) 300 kHz

通过给最小值分配一个负值就可以在频率为 0 时得到一个给定值。

91

[1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-)

也可在 [1.4 电机控制 ] (drC-) 菜单中访问编码器设置。 代码 IEn名称 / 说明 调节范围 出厂设置

b

[ 编码器设置 ]
如果已插入编码器卡,才可以访问这些编码器参数,且可能的选项取决于所使用编码器卡的类型。

EnS

M [ 编码器信号类型 ] v v v

[AABB] (AAbb)

AAbb Ab A EnC

如果已插入编码器卡,才可以访问此参数。 应根据所使用编码器的类型进行设置。 [AABB] (AAbb):对于信号 A, A-, B, B-。 [AB] (Ab):对于信号 A 与 B。 [A] (A):对于信号 A。如果第 93 页的 [ 编码器用途 ] (EnU) = [ 速度反馈调节 ] (rEG),不能访问此值。 [ 不检查 ] (nO)

M [ 编码器检查 ]

nO YES dOnE

v v v

检查编码器反馈,见第 74 页的程序。 如果已插入编码器卡,且第 93 页的 [ 编码器用途 ] (EnU) 的设置值不是 [ 速度给定 ] (PGr),才可访问此 参数。 [ 不检查 ] (nO):没有进行检查。 [ 检查 ] (YES):激活编码器监视功能。 [ 完成 ] (dOnE):已成功进行检查。 检查程序需要检查的内容: - 编码器 / 电机的旋转方向 - 有无信号 ( 接线的连续性 ) - 每转一圈的脉冲数目 如果发现有故障,变频器就会锁定在 [ 编码器故障 ] (EnF) 故障模式。

92

[1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-)

代码

名称 / 说明

调节范围

出厂设置

b
EnU nO SEC rEG

[ 编码器设置 ] ( 续 )
M [ 编码器用途 ] v [ 未设置 ] (nO):功能未激活。在此情况下,不能访问其他参数。 v [ 速度监视 ] (SEC):编码器仅为监视功能提供速度反馈。 v [ 速度反馈调节 ] (rEG):编码器为调节和监视提供速度反馈。 v
如果 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [SVC V] (UUC),则编码器以速度反馈模式运行,并能进行静态速度校正。 对于其它 [ 电机控制类型 ] (Ctt) 值来说不能访问此配置。 [ 速度给定 ] (PGr):编码器提供给定值。 100 至 5,000 1,024 如果已插入编码器卡,才可以访问此参数。 [ 未设置 ] (nO)

PGr PGI

M [ 脉冲数量 ]
编码器每转一圈发出的脉冲数目。 如果已插入编码器卡,此参数可以被访问。

PGA EnC PtG EIL

M [ 给定类型 ] v [ 编码器 ] (EnC):使用编码器。 v [ 频率发生器 ] (PtG):使用频率发生器 ( 无符号给定值 )。 M [ 频率最小值 ]
如果 [ 编码器用途 ] (EnU) = [ 速度给定 ] (PGr),才可以访问此参数。

[ 编码器 ] (EnC)

- 300 至 300 kHz

0

如果 [ 编码器用途 ] (EnU) = [ 速度给定 ] (PGr) 且 [ 给定类型 ] (PGA) = [ 频率发生器 ] (PtG),才可以访问 此参数。 对应于最小速度的频率。 EFr

M [ 频率最大值 ]

0.00 至 300 kHz

300 kHz

如果 [ 编码器用途 ] (EnU) = [ 速度给定 ] (PGr) 且 [ 给定类型 ] (PGA) = [ 频率发生器 ] (PtG),才可以访问此 参数。 对应于最大速度的频率。 EFI

M [ 频率信号滤波器 ]

0 至 1,000 ms

0

如果 [ 编码器用途 ] (EnU) = [ 速度给定 ] (PGr),才可以访问此参数。 干扰滤除。

93

[1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-)

代码 r1r1 nO FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA PEE PFA AP2 F2A tAd ttHA ttLA MFrd MrrS rtAH rtAL FtAL F2AL CtAL ULA OLA PFAH PFAL PISH Ern tS2 tS3 bMP

名称 / 说明

调节范围

出厂设置

b

[R1 设置 ]
[ 变频器无故障 ] (FLt) M [R1 分配 ] v [ 未分配 ] (nO):未分配 v [ 变频器无故障 ] (FLt):变频器无故障 ( 正常时继电器激活,如有故障则释放 ) v [ 变频器运行 ] (rUn):变频器正在运行 v [ 到频率阀值 ] (FtA):如果频率大于第 59 页的 [ 电机频率阈值 ] (Ftd),则继电器闭合。 v [ 高速到达 ] (FLA):达到高速 v [ 达电流阈值 ] (CtA):如果电流大于第 59 页的 [ 电机电流阈值 ] (Ctd),则继电器闭合。 v [ 到频率给定 ] (SrA):达到频率给定值 v [ 到电机热阈 ] (tSA):达到电机 1 热态 v [PID 误差报警 ] (PEE):PID 误差报警 v [PID 反馈报警 ] (PFA):PID 反馈报警 ( 大于第 152 页 [ 反馈超上限报警 ] (PAH) 的或小于第 152 页的

v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v

[ 反馈超下限报警 ] (PAL) ) [AI2 4-20 报警 ] (AP2):指示在 AI2 输入上没有 4-20 mA 信号的报警 [ 频率 2 到达 ] (F2A):如果频率大于第 59 页的 [ 电机频率阈值 2] (F2d),则继电器闭合。 [ 到变频热阀 ] (tAd):达到变频器热态 [ 达到高转矩 ] (ttHA):电机转矩超过上限 [ 高转矩阈值 ] (ttH),见第 59 页。 [ 达到低转矩 ] (ttLA):电机转矩超过下限 [ 低转矩阈值 ] (ttL),见第 59 页。 [ 正转 ] (MFrd):电机正向转动 [ 反转 ] (MrrS):电机反向转动 [ 最高给定值阈值 ] (rtAH):如果频率给定值大于第 60 页的 [ 最高给定频率阈值 ] (rtd),则继电器闭合。 [ 最低给定值阈值 ] (rtAL):如果频率给定值小于第 60 页的 [ 最低给定频率阈值 ] (rtdL),则继电器闭合。 [ 低频到达 ] (FtAL):如果频率小于第 59 页的 [ 最低频率阀值 ] (FtdL),则继电器闭合。 [ 到第 2 低频 ] (F2AL):如果频率小于第 59 页的 [ 第二频率阀值 ] (F2dL),则继电器闭合。 [ 到低电流值 ] (CtAL):如果电流小于第 59 页的 [ 最低电流阀值 ] (CtdL),则继电器闭合。 [ 欠载报警 ] (ULA):过程欠载 ( 见第 206 页 ) [ 过载报警 ] (OLA):过程过载 ( 见第 208 页 ) [PID 上报警 ] (PFAH):PID 反馈报警 ( 大于第 152 页的 [ 反馈超上限报警 ] (PAH) )。 [PID 下报警 ] (PFAL):PID 反馈报警 ( 小于第 152 页的 [ 反馈超下限报警 ] (PAL) )。 [ 调节器报警 ] (PISH):PID 调节器反馈监控故障,见第 155 页。 [ 紧急运行 ] (Ern):如果变频器处于紧急情况运行,则继电器闭合。见第 199 页的 [ 强制运行 ] (InHS)。 [ 电机热阈 2] (tS2):达到电机 2 热态 [ 电机热阈 3] (tS3):达到电机 3 热态 [ 远程命令 ] (bMP):经由终端上的功能键来激活通过图形显示终端进行控制。

94

[1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-)

代码 r1r1 AtS CnF0 CnF1 CnF2 CFP1 CFP2 CFP3 dbL brS PrM FqLA MCP AG1 AG2 AG3 P1A P2A PLA EFA USA UPA tHA SSA tJA bOA APA AP3 AP4 FSA rdY

名称 / 说明

调节范围

出厂设置

b

[R1 设置 ] ( 续 )
M [R1 分配 ] ( 续 ) v [ 负转矩 ] (AtS):负转矩 ( 制动 ) v [ 设置 0 有效 ] (CnF0):设置 0 被激活 v [ 设置 1 有效 ] (CnF1):设置 1 被激活 v [ 设置 2 有效 ] (CnF2):设置 2 被激活 v [ 参数组 1 有效 ] (CFP1):参数组 1 被激活 v [ 参数组 2 有效 ] (CFP2):参数组 2 被激活 v [ 参数组 3 有效 ] (CFP3):参数组 3 被激活 v [ 直流母线充电 ] (dbL):直流母线加载 v [ 制动中 ] (brS):变频器制动 v [ 电源被切除 ] (PRM):变频器被 “断电”输入锁定 v [ 频率表报警 ] (FqLA):达到测量所得的速度阈值:见第 59 页的 [ 脉冲报警阈值 ] (FqL)。 v [ 电流出现 ] (MCP):出现电机电流 v [ 警报组 1] (AGI):报警组 1 v [ 警报组 2] (AG2):报警组 2 v [ 警报组 3] (AG3):报警组 3 v [PTC1 警报 ] (P1A):探头报警 1 v [PTC2 警报 ] (P2A):探头报警 2 v [LI6=PTC 报警 ] (PLA):LI6 = PTC 探头报警 v [ 外部故障报警 ] (EFA):外部故障报警 v [ 欠压报警 ] (USA):欠压报警 v [ 欠压预防 ] (UPA):欠压警告 v [ 变频器过热 ] (tHA):变频器过热 v [ 到转矩限幅 ] (SSA):转矩限幅报警 v [IGBT 报警 ] (tJA):IGBT 报警 v [ 电阻过热警 ] (bOA):制动电阻器过热报警 v [ 选项卡报警 ] (APA):Controller Inside( 内置控制器 ) 卡发出的报警 v [AI3 4-20 报警 ] (AP3):报警,指示在 AI3 输入上没有 4-20 mA 信号 v [AI4 4-20 报警 ] (AP4):报警,指示在 AI4 输入上没有 4-20 mA 信号 v [ 流量限幅 ] (FSA):流速限值被激活 ( 见第 182 页 ) v [ 就绪 ] (rdY):变频器已准备好

95

[1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-)

代码

名称 / 说明

调节范围

出厂设置

b
r1d

[R1 设置 ] ( 续 )
M [ 继电器 R1 延时 ]
0 至 60000 ms (1) 0 当信息转为真后,只有当设定的延时结束,状态改变才最终有效。 不能给 [ 变频器无故障 ] (FLt) 赋值设置延时,应保持为 0。

r1S

M [ 继电器 R1 有效条件 ] v [1] (POS):当信息为真时为状态 1 v [0] (nEG):当信息为真时为状态 0
对于 [ 变频器无故障 ] (FLt) 赋值,不可修改设置 [1] (POS)。 工作逻辑设置:

[1] (POS)

POS nEG r1H

M [ 继电器 R1 保持时间 ]

0 至 9,999 ms

0

当信息转为假后,只有当设定的时间结束,状态改变才最终有效。 不能给 [ 变频器无故障 ] (FLt) 赋值设置保持时间,应保持为 0。 r2r2

b

[R2 设置 ]
M [ 继电器 R2 分配 ] v v v v
[ 变频器运行 ] (rUn) 除下列增加的功能外 ( 这些选项只能在 [ 应用功能 ] (Fun-) 菜单中设置,在本菜单中仅作为信息显示 ), 其余与 R1 ( 见 第 94 页 ) 相同: [ 输入接触器 ] (LLC):线路接触器控制 [ 输出接触器 ] (OCC):输出接触器控制 [ 直流母线充电 ] (dCO):直流母线预充电接触器控制 [ 阻尼器 ] (dAM):阻尼器控制。 0 至 60000 ms (1) 0

LLC OCC dCO dAM r2d

M [ 继电器 R2 延时 ]

不能给 [ 变频器无故障 ] (FLt)、[ 输出接触器 ] (OCC)、[ 直流母线充电 ] (dCO) 以及 [ 输入接触器 ] (LLC) 赋值设置延时 ,应保持为 0。 当信息转为真后,只有当设定的时间结束,状态改变才最终有效。 r2S

M [ 继电器 R2 有效条件 ] v [1] (POS):当信息为真时为状态 1 v [0] (nEG):当信息为真时为状态 0
工作逻辑设置:

[1] (POS)

POS nEG r2H

对于 [ 变频器无故障 ] (FLt)、[ 直流母线充电 ] (dCO) 以及 [ 输入接触器 ] (LLC) 赋值,不可修改设置 [1] (POS)。

M [ 继电器 R2 保持时间 ]

0 至 9,999 ms

0

不能给 [ 变频器无故障 ] (FLt)、[ 直流母线充电 ] (dCO) 以及 [ 输入接触器 ] (LLC) 赋值设置保持时间,应保 持为 0。 当信息转为假后,只有当设定的时间结束,状态改变才最终有效。 (1) 在集成显示终端上显示为 0 至 9999 ms 或 10.00 至 60.00 s。

96

[1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-)

代码 r3-

名称 / 说明

调节范围

出厂设置

b

[R3 设置 ]
如果已经插入 VW3A3201 选项卡,则可被访问。

r3

M [ 继电器 R3 分配 ]
与 R2 相同

[No] (nO)

r3d

M [ 继电器 R3 延时 ]

0 至 60000 ms (1)

0

不能给 [ 变频器无故障 ] (FLt)、[ 输出接触器 ] (OCC)、[ 直流母线充电 ] (dCO) 以及 [ 输入接触器 ] (LLC) 赋值设置延时,应保持为 0。 当信息转为真后,只有当设定的延时结束,状态改变才最终有效。 r3S

M [ 继电器 R3 有效条件 ] v [1] (POS):当信息为真时为状态 1 v [0] (nEG):当信息为真时为状态 0
工作逻辑设置:

[1] (POS)

POS nEG r3H

对于 [ 变频器无故障 ] (FLt)、[ 直流母线充电 ] (dCO) 以及 [ 输入接触器 ] (LLC) 赋值,不可修改设置 [1] (POS)。

M [ 继电器 R3 保持时间 ]

0 至 9,999 ms

0

不能给 [ 变频器无故障 ] (FLt)、[ 直流母线充电 ] (dCO) 以及 [ 输入接触器 ] (LLC) 赋值设置保持时间, 应保 持为 0。 当信息转为假后,只有当设定的延时结束,状态改变才最终有效。 r4-

b

[R4 设置 ]
如果已经插入 VW3A3202 选项卡,可被访问。

r4

M [ 继电器 R4 分配 ]
与 R2 相同 ( 见第 96 页 )

[No] (nO)

r4d

M [ 继电器 R4 延时 ]

0 至 60000 ms (1)

0

不能给 [ 变频器无故障 ] (FLt)、[ 输出接触器 ] (OCC)、[ 直流母线充电 ] (dCO) 以及 [ 输入接触器 ] (LLC) 赋值设置延时,应保持为 0。 当信息为转真后,只有当设定的延时结束,状态改变才最终有效。 r4S

M [ 继电器 R4 有效条件 ] v [1] (POS):当信息为真时为状态 1 v [0] (nEG):当信息为真时为状态 0
工作逻辑设置:

[1] (POS)

POS nEG r4H

对于 [ 变频器无故障 ] (FLt)、[ 直流母线充电 ] (dCO) 以及 [ 输入接触器 ] (LLC) 赋值,不可修改设置 [1] (POS)。

M [ 继电器 R4 保持时间 ]

0 至 9,999 ms

0

不能给 [ 变频器无故障 ] (FLt)、[ 直流母线充电 ] (dCO) 以及 [ 输入接触器 ] (LLC) 赋值设置保持时间, 应保 持为 0。 当信息转为假后,只有当设定的延时结束,状态改变才最终有效。 (1) 在集成显示终端上显示为 0 至 9999 ms 或 10.00 至 60.00 s。

97

[1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-)

代码 LO1-

名称 / 说明

调节范围

出厂设置

b

[LO1 设置 ]
如果已经插入 VW3A3201 选项卡,则可被访问。

LO1

M [LO1 分配 ] v v v v

[No] (nO)

LLC OCC dCO dAM LO1d

除这些增加的功能外 ( 当这些选项只能在 [ 应用功能 ] (Fun-) 菜单中设置时仅作为信息显示 ),其余与 R1 ( 见第 94 页 ) 相同: [ 输入接触器 ] (LLC):线路接触器控制 [ 输出接触器 ] (OCC):输出接触器控制 [ 直流母线充电 ] (dCO):直流母线预充电接触器控制。 [ 阻尼器 ] (dAM):阻尼器控制。 0 至 60000 ms (1) 0

M [LO1 延时 ]

不能给 [ 变频器无故障 ] (FLt)、 [ 输出接触器 ] (OCC)、 [ 直流母线充电 ] (dCO) 以及 [ 输入接触器 ] (LLC) 赋值设置延时,应保持为 0。 当信息为转真后,只有当设定的延时结束,状态改变才最终有效。 LO1S

M [LO1 有效条件 ] v [1] (POS):当信息为真时为状态 1 v [0] (nEG):当信息为真时为状态 0
工作逻辑设置:

[1] (POS)

POS nEG LO1H

对于 [ 变频器无故障 ] (FLt)、[ 直流母线充电 ] (dCO) 以及 [ 输入接触器 ] (LLC) 赋值,不可修改设置 [1] (POS)。

M [LO1 保持时间 ]

0 至 9,999 ms

0

不能给 [ 变频器无故障 ] (FLt)、[ 直流母线充电 ] (dCO) 以及 [ 输入接触器 ] (LLC) 赋值设置保持时间, 应保 持为 0。 当信息转为假后,只有当设定的延时结束,状态改变才最终有效。 LO2-

b

[LO2 设置 ]
如果已经插入 VW3A3201 选项卡,可被访问。

LO2

M [LO2 分配 ]
与 LO1 相同。

[No] (nO)

LO2d

M [LO2 延时 ]

0 至 60000 ms (1)

0

不能给 [ 变频器无故障 ] (FLt)、 [ 输出接触器 ] (OCC)、 [ 直流母线充电 ] (dCO) 以及 [ 输入接触器 ] (LLC) 赋值设置延时,应保持为 0。 当信息为转真后,只有当设定的延时结束,状态改变才最终有效。 LO2S

M [LO2 有效条件 ] v [1] (POS):当信息为真时为状态 1 v [0] (nEG):当信息为真时为状态 0
工作逻辑设置:

[1] (POS)

POS nEG LO2H

对于 [ 变频器无故障 ] (FLt)、[ 直流母线充电 ] (dCO) 以及 [ 输入接触器 ] (LLC) 赋值,不可修改设置 [1] (POS)。

M [LO2 保持时间 ]

0 至 9,999 ms

0

不能给 [ 变频器无故障 ] (FLt)、[ 直流母线充电 ] (dCO) 以及 [ 输入接触器 ] (LLC) 赋值设置保持时间, 应保 持为 0。 当信息转为假后,只有当设定的延时结束,状态改变才最终有效。 (1) 在集成显示终端上显示为 0 至 9999 ms 或 10.00 至 60.00 s。

98

[1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-)

代码 LO3-

名称 / 说明

调节范围

出厂设置

b

[LO3 设置 ]
如果已经插入 VW3A3202 选项卡,可被访问。

LO3

M [LO3 分配 ]
与 LO1 相同 ( 见第 98 页 )。

[No] (nO)

LO3d

M [LO3 延时 ]

0 至 60000 ms (1)

0

不能给 [ 变频器无故障 ] (FLt)、[ 输出接触器 ] (OCC)、 [ 直流母线充电 ] (dCO) 以及 [ 输入接触器 ] (LLC) 赋值设置延时,应保持为 0。 当信息为转真后,只有当设定的延时结束,状态改变才最终有效。 LO3S

M [LO3 有效条件 ] v [1] (POS):当信息为真时为状态 1 v [0] (nEG):当信息为真时为状态 0
工作逻辑设置:

[1] (POS)

POS nEG LO3H

对于 [ 变频器无故障 ] (FLt)、[ 直流母线充电 ] (dCO) 以及 [ 输入接触器 ] (LLC) 赋值,不可修改设置 [1] (POS)。

M [LO3 保持时间 ]

0 至 9,999 ms

0

不能给 [ 变频器无故障 ] (FLt)、[ 直流母线充电 ] (dCO) 以及 [ 输入接触器 ] (LLC) 赋值设置保持时间, 应保 持为 0。 当信息转为假后,只有当设定的延时结束,状态改变才最终有效。 LO4-

b

[LO4 设置 ]
如果已经插入 VW3A3202 选项卡,可被访问。

LO4

M [LO4 分配 ]
与 LO1 相同 ( 见第 98 页 )。

[No] (nO)

LO4d

M [LO4 延时 ]

0 至 60000 ms (1)

0

不能给 [ 变频器无故障 ] (FLt)、 [ 输出接触器 ] (OCC)、 [ 直流母线充电 ] (dCO) 以及 [ 输入接触器 ] (LLC) 赋值设置延时,应保持为 0。 当信息为转真后,只有当设定的延时结束,状态改变才最终有效。 LO4S

M [LO4 有效条件 ] v [1] (POS):当信息为真时为状态 1 v [0] (nEG):当信息为真时为状态 0
工作逻辑设置:

[1] (POS)

POS nEG LO4H

对于 [ 变频器无故障 ] (FLt)、[ 直流母线充电 ] (dCO) 以及 [ 输入接触器 ] (LLC) 赋值,不可修改设置 [1] (POS)。

M [LO4 保持时间 ]

0 至 9,999 ms

0

不能给 [ 变频器无故障 ] (FLt)、[ 直流母线充电 ] (dCO) 以及 [ 输入接触器 ] (LLC) 赋值设置保持时间,应保 持为 0。 当信息转为假后,只有当设定的延时结束,状态改变才最终有效。 (1) 在集成显示终端上显示为 0 至 9999 ms 或 10.00 至 60.00 s。

99

[1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-)

将模拟输出 AO1 用作逻辑输出
通过定义 DO1,模拟输出 AO1 可被用作逻辑输出。在此情况下,当设置为 0 时此输出对应于 AO1 的最小值 ( 例如 0V 或 0mA),当设置为 1 时对应于 AO1 的最大值 ( 例如 10V 或 20mA)。 此模拟输出的电气特性保持不变。由于与逻辑输出的特性有所不同,因此确保与希望的应用场合兼容是非常重要的。 代码 dO1dO1 名称 / 说明 调节范围 出厂设置

b

[DO1 设置 ]
M [DO1 分配 ] v v v v
[No] (nO) 除这些增加的菜单外 ( 仅作为信息显示,这些选项只能在 [1.7 应用功能 ] (Fun-) 菜单中设置 ),其余与 R1 ( 见第 94 页 ) 相同: [ 输入接触器 ] (LLC):线路接触器控制 [ 输出接触器 ] (OCC):输出接触器控制 [ 直流母线充电 ] (dCO):直流母线预充电接触器控制。 [ 阻尼器 ] (dAM):阻尼器控制。 0 至 60000 ms (1) 0

LLC OCC dCO dAM dO1d

M [DO1 延时 ]

不能给 [ 变频器无故障 ] (FLt)、[ 输出接触器 ] (OCC)、 [ 直流母线充电 ] (dCO) 以及 [ 输入接触器 ] (LLC) 赋值设置延时,应保持为 0。 当信息为转真后,只有当设定的延时结束,状态改变才最终有效。 dO1S

M [DO1 有效条件 ] v [1] (POS):当信息为真时为状态 1 v [0] (nEG):当信息为真时为状态 0
工作逻辑设置:

[1 ] (POS)

POS nEG dO1H

对于 [ 变频器无故障 ] (FLt)、[ 直流母线充电 ] (dCO) 以及 [ 输入接触器 ] (LLC) 赋值,不可修改设置 [1] (POS)。

M [DO1 保持时间 ]

0 至 9999 ms

0

不能给 [ 变频器无故障 ] (FLt)、[ 直流母线充电 ] (dCO) 以及 [ 输入接触器 ] (LLC) 赋值设置保持时间,应保 持为 0。 当信息转为假后,只有当设定的延时结束,状态改变才最终有效。

(1) 在集成显示终端上显示为 0 至 9999 ms 或 10.00 至 60.00 s。

100

[1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-)

模拟输出设置
最小值与最大值 ( 输出值 ):
最小输出值,单位为 V 或 mA,对应于被赋值参数的下限,最大值对应于其上限。最小值可能会大于最大值: 被赋值参数 上限 被赋值参数 上限

下限 [ 最小输出值 ] [ 最大输出值 ] (AOHx 或 (AOLx 或 UOHx) UOLx) 20 mA 或 10 V

电流或电压 输出

下限 [最大输出值] (AOHx 或 UOHx) [最小输出值] (AOLx 或 UOLx) 20 mA 或 10 V

电流或电压 输出

配置为双极输出的输出 AO2 和 AO3 ( 强烈建议用于有符号参数 ): [ 最小输出值 ] (UOLx) 和 [ 最大输出值 ] (UOHx) 参数为绝对值,尽管它们对称地起作用。在双极输出的情况下,应 一直将最大值设定得高 于最小值。 见如下示例)。 [最大输出值] (UOHx) 对应于被赋值参数的上限,[最小输出值] (UOLx) 对应于上限和下限的平均值(对于有符号对 称参数为0,

被赋值参数

上限

- 10 V [ 最小输出值 ] [ 最大输出值 ] (UOHx) (UOLx) + 10 V 电压输出

下限

101

[1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-)

被赋值参数的缩放比例
被赋值参数的缩放比例可根据需求来采用,通过修改每一模拟输出的上限与下限值这两个参数来实现。 这些参数义百分数给出, 100% 对应于被设置参数的全部变化范围,因此: - 100%= 上限 - 下限。例如:[ 有符号转矩 ] (Stq) 在 -3 与 +3 倍的额定转矩之间变化, 100% 相当于 6 倍的额定转矩。 ? 参数 [AOx 最小值标定 ] (ASLx) 修改下限:新值 = 下限 + ( 范围× ASLx)。值 0% ( 出厂设置 ) 不会修改下限。 ? 参数 [AOx 最大值标定 ] (ASHx) 修改上限:新值 = 下限 + ( 范围× ASHx)。值 100% ( 出厂设置 ) 不会修改上限。 ? [AOx 最小值标定 ] (ASLx) 必须总是小于 [AOx 最大值标定 ] (ASHx)。

被赋值参数的上限

100% ASHx

新比例

ASLx 被赋值参数的下限

应用示例 1
使用 +/- 10 V 来转换 AO2 输出上的有符号电机转矩值,范围是 -2Tr 至 +2Tr。 [ 有符号转矩 ] (Stq) 参数在 -3 与 +3 倍的额定转矩之间变化,或者说变化范围为 6 倍的额定转矩。 [AO2 最小值标定 ] (ASL2) 通过 1 ×额定转矩或 100/6 = 16.7% 来修改下限 ( 新值 = 下限 + ( 范围× ASL2) )。 [AO2 最大值标定 ] (ASH2) 通过 1 ×额定转矩或 100-100/6 = 83.3 % 来修改上限 ( 新值 = 下限 + ( 范围× ASH2) )。

应用示例 2
使用 0 - 20 mA 来转换 AO2 输出上的电机电流值,范围是 2 倍的电机额定电流,电机额定电流等于 0.8 倍的变频器额定电流。 [ 电机电流 ] (OCr) 参数在 0 与 2 倍的变频器额定电流之间变化,或者说变化范围为 2.5 倍的变频器额定电流。 [AO2 最小值标定 ] (ASL2) 不会修改下限,因此保持为出厂设置 0%。 [AO2 最大值标定 ] (ASH2) 通过 0.5 ×电机额定转矩或 100-100/5 = 80 % 来修改上限 ( 新值 = 下限 + ( 范围× ASH2) )。

102

[1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-)

代码 AO1AO1 nO OCr OFr OrP trq Stq OrS OPS OPF OPE OPI OPr tHr tHd tqMS OFrr OFS tHr2 tHr3 Utr Str tqL UOP dO1 AO1t 10U 0A AOL1

名称 / 说明

调节范围

出厂设置

b

[AO1 设置 ]
M [AO1 分配 ]
[ 未设置 ] (nO)

v [ 未设置 ] (nO):未赋值 v [ 电机电流 ] (OCr) :电机中的电流,在 0 至 2 In (In = 安装手册中和变频器铭牌上指示的变频器额定电流 ) v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v
之间。

[ 电机频率 ] (OFr):输出频率,在 0 至 [ 最大输出频率 ] (tFr) 之间 [ 斜坡输出 ] (OrP):在 0 至 [ 最大输出频率 ] (tFr) 之间 [ 电机转矩 ] (trq):电机转矩,在 0 至 3 倍的电机额定转矩之间 [ 有符号转矩 ] (Stq):有符号电机转矩,在 -3 至 +3 倍的电机额定转矩之间。 + 号对应于电机模式, - 号
对应于发电机模式 ( 制动 )。 [ 有符号斜坡 ] (OrS):有符号斜坡输出,在 - [ 最大频率 ] (tFr) 与 + [ 最大频率 ] (tFr) 之间 [PID 给定 ] (OPS):PID 调节器给定值,在 [PID 给定最小值 ] (PIP1) 与 [PID 最大给定值 ] (PIP2) 之间 [PID 反馈 ] (OPF):PID 调节器反馈,在 [PID 反馈最小值 ] (PIF1) 与 [PID 反馈最大值 ] (PIF2) 之间 [PID 误差 ] (OPE):PID 调节器误差,在 - 5% 至 + 5% 的 ([PID 反馈最大值 ] (PIF2)- [PID 反馈最小值 ] (PIF1) ) 之间 [PID 输出 ] (OPI):PID 调节器输出,在 [ 低速频率 ] (LSP) 与 [ 高速频率 ] (HSP) 之间 [ 电机功率 ] (OPr):电机功率,在 0 至 2.5 倍的 [ 电机额定功率 ] (nPr) 之间 [ 电机热状态 ] (tHr):电机热态,在 0 至 200% 的额定热态之间 [ 变频器热状态 ] (tHd):变频器热态,在 0 至 200% 的额定热态之间 [Torque 4Q] (tqMS):有符号电机转矩,在 -3 至 +3 倍的电机额定转矩之间。 + 号与 - 号对应于转矩的 物理方向,而不管处于何种模式 ( 电机模式或发电机模式 )。 [ 电机频率测量值 ] (OFrr):如果已经插入编码器卡,则为测量所得的电机速度,否则出现 0。 [+/- 输出频率 ] (OFS):有符号输出频率,在 - [ 最大频率 ] (tFr) 与 + [ 最大频率 ] (tFr) 之间 [ 电机热态 2] (tHr2):电机热态 2,在 0 至 200% 的额定热态之间 [ 电机热态 3] (tHr3):电机热态 3,在 0 至 200% 的额定热态之间 [ 无符号转矩 ] (Utr):转矩给定值,在 0 至 3 倍的电机额定转矩之间 [+/- 转矩给定 ] (Str):有符号转矩给定值,在 -3 至 +3 倍的电机额定转矩之间 [ 转矩限幅 ] (tqL):转矩限幅,在 0 至 3 倍的电机额定转矩之间 [ 电机电压 ] (UOP):加在电机上的电压,在 0 与 [ 电机额定电压 ] (UnS) 之间 [dO1] (dO1):定义为一个逻辑输出。如果第 100 页的 [DO1 分配 ] (dO1) 已经过定义,才能出现此定义。 在这种情况下这是唯一可能选择,仅作为信息显示。 [ 电流 ] (0 A)

M [AO1 类型 ] v [ 电压 ] (10U):电压输出 v [ 电流 ] (0 A):电流输出 M [AO1 最小输出值 ] M [AO1 最大输出值 ] M [AO1 最小输出值 ] M [AO1 最大输出值 ]
0 至 20.0 mA 如果 [AO1 类型 ] (AO1t) = [ 电流 ] (0 A),此参数可被访问。

0 mA

AOH1

0 至 20.0 mA

20.0 mA

如果 [AO1 类型 ] (AO1t) = [ 电流 ] (0 A),此参数可被访问。 UOL1 0 至 10.0 V 0V

如果 [AO1 类型 ] (AO1t) = [ 电压 ] (10U),此参数可被访问。 UOH1 0 至 10.0 V 10.0 V

如果 [AO1 类型 ] (AO1t) = [ 电压 ] (10U),此参数可被访问。

103

[1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-)

代码 AO1ASL1

名称 / 说明

调节范围 (续) 0 至 100.0%

出厂设置

b

[AO1 设置 ]

M [AO1 最小值标定 ] M [AO1 最大值标定 ] M [AO1 滤波器 ]

0%

被赋值参数下限的缩放比例,以最大可能变化范围的百分比表示。 ASH1 0 至 100.0% 100.0%

被赋值参数上限的缩放比例,以最大可能变化范围的百分比表示。 AO1F 0 至 10.00 s 0s

干扰滤除。如果 [AO1 分配 ] (AO1) = [dO1] (dO1),此参数被强制为 0。

104

[1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-)

代码 AO2-

名称 / 说明

调节范围

出厂设置

b

[AO2 设置 ]
如果已经插入 VW3A3202 选项卡,可被访问。

AO2

M [AO2 分配 ]
与 AO1 的赋值相同,没有 [dO1] (dO1)。

[No] (nO)

AO2t 10U 0A n10U AOL2

M [AO2 类型 ] v [ 电压 ] (10U):电压输出 v [ 电流 ] (0 A):电流输出 v [ 双极性电压 ] (n10U):双极性电压输出。 M [AO2 最小输出值 ] M [AO2 最大输出值 ] M [AO2 最小输出值 ] M [AO2 最大输出值 ] M [AO2 最小值标定 ] M [AO2 最大值标定 ] M [AO2 滤波器 ]
干扰滤除。 0 至 20.0 mA 如果 [AO2 类型 ] (AO2t) = [ 电流 ] (0 A),此参数可被访问。

[ 电流 ] (0 A)

0 mA

AOH2

0 至 20.0 mA

20.0 mA

如果 [AO2 类型 ] (AO2t) = [ 电流 ] (0 A),此参数可被访问。 UOL2 0 至 10.0 V 0V

如果 [AO2 类型 ] (AO2t) = [ 电压 ] (10U) 或 [ 双极性电压 ] (n10U),此参数可被访问。 UOH2 0 至 10.0 V 10.0 V

如果 [AO2 类型 ] (AO2t) = [ 电压 ] (10U) 或 [ 双极性电压 ] (n10U),此参数可被访问。 ASL2 0 至 100.0% 0%

被赋值参数下限的缩放比例,以最大可能变化范围的百分数表示。 ASH2 0 至 100.0% 100.0%

被赋值参数上限的缩放比例,以最大可能变化范围的百分数表示。 AO2F 0 至 10.00 s 0s

105

[1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-)

代码 AO3-

名称 / 说明

调节范围

出厂设置

b

[AO3 设置 ]
如果已经插入 VW3A3202 选项卡,可被访问。

AO3

M [AO3 分配 ]
与 AO1 的赋值相同,没有 [dO1] (dO1)。

[ 未分配 ] (nO)

AO3t 10U 0A n10U AOL3

M [AO3 类型 ] v [ 电压 ] (10U):电压输出 v [ 电流 ] (0 A):电流输出 v [ 双极性电压 ] (n10U):双极性电压输出。 M [AO3 最小输出值 ] M [AO3 最大输出值 ] M [AO3 最小输出值 ] M [AO3 最大输出值 ] M [AO3 最小值标定 ] M [AO3 最大值标定 ] M [AO3 滤波器 ]
干扰滤除。 0 至 20.0 mA 如果 [AO3 类型 ] (AO3t) = [ 电流 ] (0 A),此参数可被访问。

[ 电流 ] (0 A)

0 mA

AOH3

0 至 20.0 mA

20.0 mA

如果 [AO3 类型 ] (AO3t) = [ 电流 ] (0 A),此参数可被访问。 UOL3 0 至 10.0 V 0V

如果 [AO3 类型 ] (AO3t) = [ 电压 ] (10U) 或 [ 双极性电压 ] (n10U),此参数可被访问。 UOH3 0 至 10.0 V 10.0 V

如果 [AO3 类型 ] (AO3t) = [ 电压 ] (10U) 或 [ 双极性电压 ] (n10U),此参数可被访问。 ASL3 0 至 100.0% 0%

被赋值参数下限的缩放比例,以最大可能变化范围的百分比表示。 ASH3 0 至 100.0% 100.0%

被赋值参数上限的缩放比例,以最大可能变化范围的百分比表示。 AO3F 0 至 10.00 s 0s

106

[1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-)

下列子菜单将报警分成 1 至 3 个组,每个组可被分配给一个继电器或一个逻辑输出,用于远程信号发送。 这些组可在图形显示终端上显示 ( 见 [6 监视设置 ] 菜单 ),也可以通过 [1.2 监视 ] (SUP) 菜单进行查看。 当一个组中有一个或多个报警发生时,此报警组被激活。 代码 A1C名称 / 说明 调节范围 出厂设置

b

[ 报警信号组 1]
v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v
从下列中选择:

PLA P1A P2A EFA USA CtA CtAL FtA FtAL F2A F2AL SrA tSA tS2 tS3 UPA FLA tHA PEE PFA PFAH PFAL PISH AP2 AP3 AP4 SSA tAd tJA bOA APA UrA rtAH rtAL ULA OLA FSA Ern ttHA ttLA FqLA A2C-

[LI6=PTC 报警 ] (PLA):LI6=PTC 探头报警 [PTC1 报警 ] (P1A):探头报警 1 [PTC2 报警 ] (P2A):探头报警 2 [ 外部故障报警 ] (EFA):外部故障报警 [ 欠压报警 ] (USA):欠压报警 [ 达电流阈值 ] (CtA):电流大于第 59 页的 [ 电机电流阈值 ] (Ctd)。 [ 到低电流值 ] (CtAL):电流小于第 59 页的 [ 最低电流阀值 ] (CtdL)。 [ 到频率阈值 ] (FtA):频率大于第 59 页的 [ 电机频率阈值 ] (Ftd)。 [ 低频到达 ] (FtAL):频率小于第 59 页的 [ 最低频率阀值 ] (FtdL)。 [ 达到频率阈值 ] (F2A):频率大于第 59 页的 [ 频率阈值 2] (F2d)。 [ 达到频率阈值 2] (F2AL):频率小于第 59 页的 [ 第二频率阀值 ] (F2dL)。 [ 到频率给定 ] (SrA):达到频率给定值 [ 到电机热阈 ] (tSA):达到电机 1 热态 [ 电机热阈 2 到达 ] (tS2):达到电机 2 热态 [ 电机热阈 3 到达 ] (tS3):达到电机 3 热态 [ 欠压预防 ] (UPA):欠压警告 [ 高速到达 ] (FLA):达到高速 [ 变频器过热 ] (tHA):变频器过热 [PID 误差报警 ] (PEE):PID 误差报警 [PID 反馈报警 ] (PFA):PID 反馈报警 ( 大于第 152 页的 [ 反馈超上限报警 ] (PAH) 或小于第 152 页的

[ 反馈超下限报警 ] (PAL) )。 [PID 上报警 ] (PFAH):PID 反馈报警 ( 大于第 152 页的 [ 反馈超上限报警 ] (PAH) )。 [PID 下报警 ] (PFAL):PID 反馈报警 ( 小于第 152 页的 [ 反馈超下限报警 ] (PAL) )。 [ 调节器报警 ] (PISH):PID 调节器反馈监控故障,见第 155 页。 [AI2 4-20 报警 ] (AP2):报警,指示在 AI2 输入上没有 4-20 mA 信号 [AI3 4-20 报警 ] (AP3):报警,指示在 AI3 输入上没有 4-20 mA 信号 [AI4 4-20 报警 ] (AP4):报警,指示在 AI4 输入上没有 4-20 mA 信号 [ 转矩 / 电流限幅到达 ] (SSA):转矩限幅报警 [ 变频器热阀值到达 ] (tAd):达到变频器热态 [IGBT 报警 ] (tJA):IGBT 报警 [ 制动电阻过热报警 ] (bOA):制动电阻器过热报警 [ 选项卡报警 ] (APA):选项卡发出的报警 [ 再次发生欠压报警 ] (UrA):保留 [ 到达最高给定值 ] (rtAH):频率给定值大于第 60 页的 [ 最高给定频率阀值 ] (rtd)。 [ 到达最低给定值 ] (rtAL):频率给定值小于第 60 页的 [ 最低给定频率阀值 ] (rtdL)。 [ 欠载报警 ] (ULA):过程欠载 ( 见第 206 页 ) [ 过载报警 ] (OLA):过程过载 ( 见第 208 页 ) [ 流量限幅激活 ] (FSA):激活流速限制 ( 见第 182 页 ) [ 紧急运行 ] (Ern):正处于紧急运行 ( 见第 199 页 ) [ 高转矩报警 ] (ttHA):电机转矩超过上限 [ 高转矩阈值 ] (ttH),见第 59 页。 [ 低转矩报警 ] (ttLA):电机转矩超过下限 [ 低转矩阈值 ] (ttL),见第 59 页。 [ 频率表报警 ] (FqLA):达到测量所得的速度阈值 [ 脉冲报警阈值 ] (FqL),见第 59 页。 多项选择的步骤,对于集成显示终端,可在第 25 页查看;对于图形显示终端,可在第 16 页查看。

b b

[ 报警信号组 2]
与 [ 报警信号组 1] (A1C-) 相同

A3C-

[ 报警信号组 3]
与 [ 报警信号组 1] (A1C-) 相同

107

[1.6 命令 ] (CtL-)

用图形显示终端:
RDY Term +0.00 Hz REM

RDY

Term

+0.00 Hz

REM

主菜单 1 变频器菜单 2 访问等级 3 打开 / 另存为 4 密码 5 语言选择 Code

ENT

1 变频器菜单 1.1 简单起动 1.2 监视 1.3 设置 1.4 电机控制 1.5 输入 / 输出设置 << >> Code 1.6 命令 1.7 应用功能 1.8 故障管理 1.9 通信 1.10 诊断 1.11 软硬件识别 1.12 出厂设置 1.13 用户菜单 1.14 编程卡

RUN T/K

Term

+0.00 Hz

REM

ENT

1.6 命令 给定 1 通道 反向禁止 停止按钮优先 组合模式 切换命令 Code <<

T/K

>>

T/K

用集成显示终端:
通电

XXX

显示变频器状态

ENT

ESC

SIM-

ESC

I-OESC ENT

CtLESC

命令
ESC

FUn-

ESC

LAC-

108

[1.6 命令 ] (CtL-)

[1.6 命令 ] (CtL) 菜单中的参数只能在变频器停机且无运行命令出现时才能进行修改。

命令与给定通道
运行命令 ( 正向、反向、停机等 ) 与给定值可通过下列通道发送: 命令 ? ? ? ? ? ? 端子:逻辑输入 LI 图形显示终端 集成的 Modbus 总线 集成的 CANopen 总线 通信卡 Controller Inside ( 内置控制器 ) 卡 给定值 ? ? ? ? ? ? ? ? 端子:模拟输入 AI、频率输入、编码器 图形显示终端 集成的 Modbus 总线 集成的 CANopen 总线 通信卡 Controller Inside ( 内置控制器 ) 卡 通过端子 +/- 速度 通过图形显示终端 +/- 速度

可根据需要来改变 ATV 61 的操作方式:
? [8 serie] (SE8):为了替换 ATV 58。见兼容性手册。 ? [ 组合通道 ] (SIM):通过相同的通道来发送命令与给定值。 ? [ 隔离通道 ] (SEP):可通过不同的通道来发送命令与给定值。 在这些设置中,按照 DRIVECOM 标准,利用仅仅 5 个可自由赋值的位 ( 见通信参数手册 ) 通过控制总线进行控制。不能通过通信接口来访 问应用功能。 ? [I/O 模式 ] (IO):可通过不同的通道来发送命令与给定值。此设置既简化了又扩展了通信接口的使用。 可通过端子上的逻辑输入或通过通信总线来发送命令。 当通过总线发送命令时,命令以字的形式获得,其作用相当于只包含一个逻辑输入的虚拟端子。 可给此字中的各位分配应用功能。可将多个功能分配给同一位。

注意:即使端子并非激活的命令通道,来自于端子的停机命令仍然有效。

注意:集成的 Modbus 通道有 2 个物理通信端口: - Modbus 网络端口 - 图形终端 ModbusI 端口 变频器并不能区分这两个端口,但不管图形显示终端连接哪个端口,变频器能够识别图形显示终端。

109

[1.6 命令 ] (CtL-)

[ 组合通道 ] (SIM)、 [ 隔离通道 ] (SEP) 与 [I/O 模式 ] (IO) 设置的给定通道 , 未设置 PID
[ 给定 1B 切换 ] [ 给定 1 通道 ]
2H$ H/> 279/

0V (FRA + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3 FRA 预置速度 否 (SP1) SP2 SP8 图形显示 终端
72H

nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC 注:在 [I/O 模式 ] 中,不能激 活强制本地。

2H$>

[ 给定 1B 通道 ] [ 求和给定 2]
;-%

[ 求和给定 3]
;-&

[ 减给定 2]
@-%

LI

[ 减给定 3]
@-&

寸动运行 否

[ 乘给定 2]
8-%

[ 乘给定 3]
8-&

在给定值附近 +/- 速度

[PID 调节器 ] PID 未分配 否

:52

通道 1

LI

[ 高速 ] HSP FrH LSP [ 低速 ]

斜坡 ACC DEC AC2 DE2 rFr

[ 给定 2 通道 ]
2H%

否 通道 2



279 H2/

重要提示:

强制本地

[ 给定 2 切换 ] 参数: 黑色方框代表出厂设置。

给定值
Fr1, SA2, SA3, dA2, dA3, MA2, MA3:
? 端子、图形显示终端、集成的 Modbus 总线、集成的 CANopen 总线、通信卡、 Controller Inside ( 内置控制器 ) 卡

Fr1b,对于 SEP 与 IO:
? 端子、图形显示终端、集成的 Modbus 总线、集成的 CANopen 总线、通信卡、 Controller Inside ( 内置控制器 ) 卡

Fr1b,对于 SIM:
? 端子,如果 Fr1 = 端子,才可访问。

Fr2:
? 端子、 图形显示终端、集成的 Modbus 总线、集成的 CANopen 总线、通信卡、Controller Inside( 内置控制器 ) 卡以及 +/- 速度 注意:[ 给定 1B 通道 ] (Fr1b) 与 [ 给定 1B 切换 ] (rCb) 必须在 [ 应用功能 ] (Fun-) 菜单中进行设置。

110

[1.6 命令 ] (CtL-)

[ 组合通道 ] (SIM)、 [ 隔离通道 ] (SEP) 与 [I/O 模式 ] (IO) 设置的给定通道,使用端子上的 PID 给定值对 PID 进行设置
[ 给定 1B 切换 ] [ 给定 1 通道 ]
2H$ 2H$> H/> 279/

0V FRA FRA + SA2 + SA3 - dA2 - dA3 A PID 见第 147 页 B
72H

nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC 注:在 [I/O 模式 ] 中不能激活 强制本地。

[ 给定 1B 通道 ] [ 求和 给定 2] ;-% [ 求和给定 3]
;-&

[ 减给定 2]
@-%

图形显示 终端

[ 减给定 3]
@-&

LI 通道 1 [ 给定 2 通道 ]
2H%



斜坡 (1) [ 高速 ] HSP ACC DEC rFr FrH LSP AC2 DE2

通道 2
279

[ 低速 ] 强制为本地

重要提示:

H2/

[ 给定 2 切换 ] 参数: 黑色方框代表出厂设置。

给定值
Fr1:
? 端子、图形显示终端、集成的 Modbus 总线、集成的 CANopen 总线、通信卡、 Controller Inside( 内置控制器 ) 卡

Fr1b, 对于 SEP 与 IO:
? 端子、图形显示终端、集成的 Modbus 总线、集成的 CANopen 总线、通信卡、 Controller Inside( 内置控制器 ) 卡

Fr1b, 对于 SIM:
? 端子,如果 Fr1 = 端子,才可访问。

SA2, SA3, dA2, dA3:
? 仅使用端子

Fr2:
? 端子、 图形显示终端、集成的 Modbus 总线、集成的 CANopen 总线、通信卡、Controller Inside( 内置控制器 ) 卡以及 +/- 速度 (1) 如果 PID 功能在自动模式下被激活,则斜坡无效。 注意:[ 给定 1B 通道 ] (Fr1b) 与 [ 给定 1B 切换 ] (rCb) 必须在 [ 应用功能 ] (Fun-) 菜单中进行设置。

111

[1.6 命令 ] (CtL-)

[ 组合通道 ] (SIM) 设置的命令通道
给定值与命令,非独立
命令通道由给定通道决定。参数 Fr1、 Fr2、 rFC、 FLO 和 FLOC 可公用于给定值与命令。 示例:如果给定值为 Fr1 = AI1 ( 端子上的模拟输入 ),通过 LI ( 端子上的逻辑输入 ) 进行控制。
279/

LI

nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC

[ 给定 1 通道 ]
2H$

(RUN/STOP FWD/REV) 图形显示终端 LI [ 组合模式 ]
/4/2 279

强制为本地

[ 给定 2 切换 ]

H2/

否 SIM CMD 正向 反向 停机 LI

否 图形显示终端 停止 是

:;I 2H%

( 停机键优先 )

[ 给定 2 通道 ]

重要提示: 参数: 黑色方框代表出厂设置。

112

[1.6 命令 ] (CtL-)

[ 隔离通道 ] (SEP) 设置的命令通道
独立的给定值与命令
参数 FLO 和 FLOC 可公用于给定值与命令。

示例:如果给定值通过 AI1 ( 端子上的模拟输入 ) 强制为本地模式 , 通过 LI ( 端子上的逻辑输入 ) 将命令设为 强制本地模式。
命令通道 Cd1 与 Cd2 独立于给定通道 Fr1、 Fr1b 与 Fr2。
279/

LI

nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC

[ 命令通道 1]
/@$

(RUN/STOP FWD/REV) 图形显示终端 LI [ 组合模式 ] [ 命令通道切换 ]
//; /4/2 279 强制为本地

SEP

否 CMD 否 图形显示终端 停机 是
:;I

正向 反向 停机

/@%

( 停机键优先 )

[ 命令通道 2]

重要提示: 参数: 除 [ 组合模式 ] 之外,黑方块代表出厂设置。

命令
Cd1, Cd2:
? 端子、图形显示终端、集成的 Modbus 总线、集成的 CANopen 总线、通信卡、 Controller Inside ( 内置控制器 ) 卡

113

[1.6 命令 ] (CtL-)

[I/O 模式 ] (IO) 设置的命令通道
独立的给定值与命令,正如在 [ 隔离通道 ] (SEP) 设置中一样
命令通道 Cd1 与 Cd2 独立于给定通道 Fr1、Fr1b 与 Fr2。

[ 命令通道 1]
/@$

注:在 [I/O 模式 ] 中不能激活 强制本地。 LI [ 组合模式 ] [ 命令通道切换 ]
//; /4/2 279 强制为本地

I/O

否 CMD 否 图形显示终端 停机 是
:;I

正向 反向 停机

/@%

( 停机键优先 )

[ 命令通道 2]

重要提示: 参数: 除 [ 组合模式 ] 之外,黑方块代表出厂设置。

命令
Cd1, Cd2:
? 端子、图形显示终端、集成的 Modbus 总线、集成的 CANopen 总线、通信卡、 Controller Inside ( 内置控制器 ) 卡

114

[1.6 命令 ] (CtL-)

[I/O 模式 ] (IO) 设置的命令通道
命令通道的选择:
命令或动作可被分配给: ? 通过 LI 输入或 Cxxx 位选定的固定通道: - 通过逻辑输入进行选择,例如 LI3,不管切换到哪一个命令通道,此动作总是被 LI3 触发。 - 通过 Cxxx 位进行选择,例如 C214,不管切换到哪一个命令通道,此动作总是被带有位 14 的集成 CANopen 总线触发。 ? 通过 CDxx 位选定的可切换通道: - 通过 CDxx 位进行选择,例如 CD11,此动作会被下列触发: LI12,如果端子通道被激活 C111,如果集成 Modbus 通道被激活 C211,如果集成 CANopen 通道被激活 C311,如果通信卡通道被激活 C411,如果 Controller Inside ( 内置控制器 ) 卡通道被激活 如果有效通道为图形显示终端,则分配给 CDxx 可切换内部位的功能和命令无效。 注意: ? CD14 与 CD15 仅能用于在两个网络之间进行切换,二者没有等效的逻辑输入。

端子

集成的 Modbus 总线

集成的 CANopen 总线

通信卡

Controller Inside ( 内置控制器 ) 卡

内部位,可被切换 CD00

LI2 (1) LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 -

C101 (1) C102 C103 C104 C105 C106 C107 C108 C109 C110 C111 C112 C113 C114 C115

C201 (1) C202 C203 C204 C205 C206 C207 C208 C209 C210 C211 C212 C213 C214 C215

C301 (1) C302 C303 C304 C305 C306 C307 C308 C309 C310 C311 C312 C313 C314 C315

C401 (1) C402 C403 C404 C405 C406 C407 C408 C409 C410 C411 C412 C413 C414 C415

CD01 CD02 CD03 CD04 CD05 CD06 CD07 CD08 CD09 CD10 CD11 CD12 CD13 CD14 CD15

(1)如果第 80 页的 [2/3 线控制 ] (tCC) = [3 线控制 ] (3C),则 LI2、 C101、 C201、 C301 与 C401 不能被访问。

115

[1.6 命令 ] (CtL-)

逻辑输入与控制位的赋值条件
下列项可用于每个命令或可被分配给逻辑输入或控制位的功能: [LI1] (LI1) 至 [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) 至 [LI10] (LI10) [LI11] (LI11) 至 [LI14] (LI14) [C101] (C101) 至 [C110] (C110) [C111] (C111) 至 [C115] (C115) [C201] (C201) 至 [C210] (C210) [C211] (C211) 至 [C215] (C215) [C301] (C301) 至 [C310] (C310) [C311] (C311) 至 [C315] (C315) [C401] (C401) 至 [C410] (C410) [C411] (C411)

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