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灯标说明书2010


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工位指示仪操作说明书

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工位指示仪操作说明书 工位指示仪操作说明

书 操作
LYD-400/900/1200 系列激光工位指示仪 激光工位指示仪, 感谢您选择使用 LYD-400/900/1200 系列激光工位指示仪, 该系列的指示仪目前主要应 用于轮胎成型机,在子午线轮胎成型过程中,实现空间定位,用于引导操作者正确操作,提高 产品品质的重要设备。 产品技术指标:

一、人机界面: 人机界面: 1、 开 机 画 面 :

在开机画面中显示公司名称、联系电话、公司网址等。10 秒钟以后屏幕将自动切换到数

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上海迅克自动化科技有限公司 据监控画面。如果没有自动转到下一画面,请按功能键(F1~F6)任意键进入数据监控画面。 2、数据监控画面: 数据监控画面:

画面显示状态:左上角显示当前使用的规格号,右上角显示当前所在的工作步, 左’ ‘ : 画面显示状态 左边灯标与中心灯之间的距离,单位为 mm, ‘右’ :右边灯标与中心灯之间的距离,单位为 mm。 在这个画面功能键 功能键分别被定义为: 功能键 F1-规格数据输入、F2-切换到端点数据修改画面、F3-切换到选择使用规格画面、F4F1-规格数据输入、F2-切换到端点数据修改画面、F3-切换到选择使用规格画面、F4端点数据修改画面 不使用、F5-灯光回零位、F6-手动下一步。 不使用、F5-灯光回零位、F6-手动下一步。

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3、功能键解说: 功能键解说:

F1:规格数据输入。按 F1 键画面将切换到输入规格画面: F1 这里请您先输入想要输入(或修改)数据的某种规格,您可以选择 00~99 供 100 种规格数 据。输入的方法是:按‘SET’键激活光标,再按 0~9 数字键输入规格号,然后按‘ENT’键确 认数据。确认要输入的规格后按 F6 键进入数据输入画面,如下:

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在这个画面里每次只能看到三步的数据,用功能键 F1 或 F2 进行翻页就可以看到 1~15 步 的所有数据。进入这个画面时所有数据如果为零,表明此规格以前没有使用过,要使用就请输 入各步号的数据。其中‘左边’表示该步左边灯标与中心灯标的位移距离, ‘右边’表示该步 右边灯标与中心灯标的位移距离,单位为:毫米。输入或修改完毕后请同时按下 F4+F5 键将新 的数据保存到 PLC 内存中,确认此种规格数据输入正确后按 F6 返回到主画面。 F2:端点数据修改。一般地,安装新的设备或发现位移数据有不正确时请检查端点 F2 数据。按 F2 键画面将切换到端点数据输入画面:

我们建议,将左、右零位距离输入数据 30,重新上电或按 F5 手动复位一次,用钢尺分
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上海迅克自动化科技有限公司 别测量左、右灯标与中心光线的距离,正常情况下都应该是 30mm。如果有较小的误差请在纠 偏栏输入相应的偏差数据,例如:实际测量左边 30.5mm,右边 29mm。按 SET 键激活光标,用方 向键移动光标位置,在左边纠偏数据栏输入-0.5,在右边纠偏数据栏输入 1.0,输入完毕请重 新上电或按 F5 手动复位一次,再用钢尺测量。若还有误差再重复一次上面的操作,请务必做 到零位数据与实际测量数据相等,这是保证灯标工作位置准确性的基本条件。 另外一种方法是:将上面实际测量的 30.5 直接输入在左边零点数据栏,实际测量的 29 直接输入在右边零点数据栏,这种方法不建议使用。 如果实际测量数据与 30mm 相差比较大, 请不要用纠偏数据的方法处理, 您应该打开上盖 板进行机械调整(请参见机械调整部分) 。 F3: F3:选择使用规格。当要更换轮胎生产规格时请按功能键 F3 进入。

这里您可以选用 00~99 共 100 个规格中的一种使用,当然您还须确认工艺师已将该种规 格数据输入。操作方法是:按 SET 键激活光标,用 0~9 数字键输入想要使用的规格号,再用 ENT 键确认所输入的数据,用 F6 返回画面。此时您应该用 F6 键手动方法让灯光移动,以便确 认是否是您想要的数据。 F4: F4:没有定义,暂不使用。 F5: F5:功能键 F5 用于手动光标回零。
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上海迅克自动化科技有限公司 F6:功能键 F6 用于手动执行下一步动作,每按一次 F6 键步号将加 1,同时光线作相应 F6: 的移动,利用此键可以手动检查所选规格数据是否正确。

: 二、接线表(图) 接线表(

以上表格是控制器部分 CH1 与灯标执行机构 CH1A 之间的连接线,此电缆由厂商提供, 如果用户没有特殊要求,电缆长度标准为 3M。

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上表的 CH2 电缆请用户自制,外部连接方法参考右边图例。

信号功能解释如下: 信号功能解释如下 CH2.1_自动跳步信号(已取消) CH2.2_手动执行下一步,调试时使用。 CH2.3_强制灯标回零位,这个信号接通时间大于 0.5 秒时,规格数据将被读入。 CH2.4_步号数据输入 2 CH2.5_步号数据输入 2 CH2.7_步号数据输入 2 CH2.8_步号数据输入 2 CH2.9_公共端。 CH2.11_规格数据输入 2 CH2.12_规格数据输入 2 CH2.13_规格数据输入 2
0 0

1

2

3

1

2

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上海迅克自动化科技有限公司 CH2.14_规格数据输入 2
3

CH2.15_CC-LINK 连接 DA 信号。 CH2.16_CC-LINK 连接 DB 信号。 CH2.17_CC-LINK 连接 DG 信号。 CH2.18_CC-LINK 连接 SLD 信号。 CH2.19_规格数据输入时,低位选通信号。 CH2.20_规格数据输入时,高位选通信号。 数据控制说明:用户只需步号数据信号(8421 码)和灯标回零信号共 5 个点输出,为保证数 据被完全接受, 步号数据信号需要接通 0.5 秒以上, 然后由主控 PLC 清零。 本系统为开环控制, 建议每条胎完成后,灯标执行一次回零,以消除累计误差。

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三、数据传递方式: 数据传递方式: 数据传递方式( FX… 1、CC-LINK 数据传递方式(即数据存储在 FX…PLC 中) CCFX2n-32CCL 模块站号设置为占用 2 个站,波特率要与总线设置相同

CC智能站使用时的地址分配如下: 当作 CC-LINK 智能站使用时的地址分配如下:

输入地址
Xn0 Xn1 Xn2 Xn3 Xn4 Xn5 Xn6 Xn7 Xn8 Xn9 XnA XnB XnC XnD XnE XnF X(n+1)0 X(n+1)1 X(n+1)2 X(n+1)3 X(n+1)4 X(n+1)5 X(n+1)6 X(n+1)7 X(n+1)8 X(n+1)9 X(n+1)A X(n+1)B X(n+1)C X(n+1)D X(n+1)E X(n+1)F

信号功能名称
端点数据读完成 端点数据写完成 写入完成 可以读标志 完成标志 开始写入 读完成标志 可以读 归零完成 步号完成 发送次数 预留 预留 预留 预留 预留 预留 预留 预留 预留 预留 预留 预留 预留 预留 预留 预留 预留 预留 预留 预留 预留

输出地址
Yn0 Yn1 Yn2 Yn3 Yn4 Yn5 Yn6 Yn7 Yn8 Yn9 YnA YnB YnC YnD YnE YnF Y(n+1)0 Y(n+1)1 Y(n+1)2 Y(n+1)3 Y(n+1)4 Y(n+1)5 Y(n+1)6 Y(n+1)7 Y(n+1)8 Y(n+1)9 Y(n+1)A Y(n+1)B Y(n+1)C Y(n+1)D Y(n+1)E Y(n+1)F

信号功能名称
规格数据请求写入 端点数据读出请求 端点数据写入请求 端点数据读取完成 传送到远程站的读指令 读完成标志 远程请求读 读完成 归零 步号变更 预留 预留 预留 预留 预留 预留 预留 预留 预留 预留 预留 预留 预留 预留 预留 预留 预留 预留 预留 预留 预留 预留

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如上图表是主站模块设置状态,仅把我们所用控制器作一个智能设备站使用。 规格数据读出显示 例:

解释:TO_上点时延时 1~2 秒钟读出当前使用规格及各种数据。

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上海迅克自动化科技有限公司 M103_您可以在触摸上设置一个按键,用于起动读数据指令。 Y204_传送到远程智能站的请求读信号。 X204_远程智能站返回的读数据完成标志。 D180_存储当前使用的规格号。 D261_存储当前使用的规格号(触摸屏可修改) 。 D190-存储准备读取数据的规格号。 D191_循环次数设初值。 D600_远程寄存器(Rww)刷新软元件(由 CC-LINK 模块设定) 。 以上程序执行后智能站开始发送数据。例:

X203_智能站返回的准备好读信号。 Z0_存储步号。 D100_存储左边第一步数据,供 15 步,即 D100~D114。 D120_存储右边第一步数据,供 15 步,即 D120~D134。 D300_远程寄存器(Rrw)刷新软元件(由 CC-LINK 模块设定) 。 D304_远程寄存器(Rrw)刷新软元件(由 CC-LINK 模块设定) 。 Y205_读完成标志,用于通知智能站。

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2、CC-LINK 数据执行方式(即数据不存储、及时动作方式) 、CC数据执行方式(即数据不存储、及时动作方式)
FX2n-32CCL 模块站号设置为占用 2 个站,波特率要与总线设置相同

名称
接收数据区( 接收数据区(FX2N-32CCL) ) 端点数据读出触发 端点数据写入触发 回零点触发 位置数据变更触发 手动分 手动合 预留 预留 左零位距离 右零位距离 左纠偏数据 右纠偏数据 端点保护数据 左侧位置数据 右侧位置数据 预留 发送数据区( 发送数据区(FX2N-32CCL) ) 端点数据读完成 端点数据写入完成 左侧归零完成 右侧归零完成 定位数据完成标志 电机运行标志 左侧最大位开关 左侧零位开关 左侧最小位开关 右侧最小位开关 右侧零位开关 右侧最大位开关 左零位距离 右零位距离 左纠偏数据 右纠偏数据

标线灯 PLC
FX1N M200 M201 M202 M203 M204 M205 M206 M207 D600 D601 D602 D603 D604 D605 D606 D607 FX1N M240 M241 M242 M243 M244 M245 M246 M247 M248 M249 M250 M251 D740 D741 D742 D743
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主控 PLC
QJ61BT11N Yn+0 Yn+1 Yn+2 Yn+3 Yn+4 Yn+5 Yn+6 Yn+7 Dn+0 Dn+1 Dn+2 Dn+3 Dn+4 Dn+5 Dn+6 Dn+7 QJ61BT11N Xn+0 Xn+1 Xn+2 Xn+3 Xn+4 Xn+5 Xn+6 Xn+7 Xn+8 Xn+9 Xn+A Xn+B Dn+0 Dn+1 Dn+2 Dn+3
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端点保护数据 左边位置显示 右边位置显示 预留 D744 D745 D746 D747 Dn+4 Dn+5 Dn+6 Dn+7

说明: 接收数据区 位置数据变更触发:为 1 执行位置数据中的位置值。主控 PLC 必须先发送位置数据,再发送 触发指令。 回零触发:为 1 脉冲前沿执行回零。当读取数据后由标线器 PLC 清零。 端点数据读出触发:为 1 从标线灯 PLC 读出零点、纠偏、最大移动量的当前值。 端点数据写入触发:为 1 将零点、纠偏、最大移动量设定值写入标线灯 PLC。 位置数据:供位置触发使用,当位置触发位触发时,电机运行此位置。 零位距离:表示原点传感器到标线仪中心灯标线的长度。这个参数的设置方法是: 1.标线仪执行复位操作。2、复位操作完成后测量中心灯标线和一侧移动标线 的距离。4、测量值即为原点位置数据,将测量值输入。 纠偏数据:为零点位置的纠偏数据。 端点保护数据:分极限传感器到标线仪中心灯标线的长度。这个参数设置的方法是: 根据标线仪的型号可计算出这个参数,例如 LYD—400,型号中 400 是两移动标 线器最大有效距离 400mm。将最大有效距离除以 2 就计算出端点保护位置数据 参数。 数据类型:有符号单字长整数(W) (-32768—+32767) 数据单位:mm,例如移动灯标距离是 100mm、350.5mm,则设置参数为 100.0、350.5 注意:上位机(主 必须先发送定位数据 个扫描周期。 注意:上位机 主 PLC)必须先发送定位数据,后发送触发指令,保证相隔 1 个扫描周期。 必须先发送定位数据,后发送触发指令, 发送数据区 端点数据读完成:表示从标线灯读入端点数据完成标志。 端点数据写完成:表示端点数据设置值写入标线灯完成标志。 标线灯归零完成:表示标线灯执行原点回归完成标志。 定位数据完成标志:标线灯自动执行定位数据完成后标志。 电机运行标志:为 1 表示电机在运行,为 0 表示电机停止。 左右侧开关信号:表示标线灯内的 6 个光电开关状态。 注意事项: 1、原点位置数据,原点纠偏数据,端点保护位置数据,这 3 个数据出厂时根据机型已经设置, 也可现场通过主机 PLC 写接收区来修改,可通过主机 PLC 读发送区可读到:当前位置数 据、当前位置补偿修改数据、当前端点保护位置数据,来验证修改结果。 2、本系统属于开环控制,要求主控 PLC 编程时,系统上电、每做完一条胎都要执行一次原点 回归,以消除累计误差。

CC—LINK 模块设置与主控 PLC 数据通讯程序如下:
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上海迅克自动化科技有限公司 3、PROFIBUS 总线标线器使用说明(S7-300 为例) 、 总线标线器使用说明( 为例) 在 STEP7 中进行 S7-300 站组态,在 S7-200 系统中不需要对通讯进行组态和编程,只需 要将要进行通讯的数据整理存放在 V 存储区与 S7-300 的组态 EM277 从站时的硬件 I/O 地址 Install new GSD,导入 相对应就可以了。选中 STEP7 的硬件组态窗口中的菜单 Option SIEM089D.GSD 文件,安装 EM277 从站配置文件,如下图:

在 SIMATIC 文件夹中有 EM277 的 GSD 文件

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导入 GSD 文件后, 在右侧的设备选择列表中找到 EM277 从站, PROFIBUS DP Additional Field Devices PLC SIMATIC EM277,并且根据您的通讯字节数,选择一种通讯方式,本例中选 择 16 字输出/16 字输入方式,如下图:

EM277 属性设置:参数赋值一项中 I/O offset in the v-memory 设置为 1000,如下图:

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根据 EM277 上的拨位开关设定 EM277 从站的站地址,如下图:

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组态完系统的硬件配置后,将硬件信息下载到 S7-300 的 PLC 当中:

S7-300 的硬件下载完成后,将 EM277 的拨位开关拨到与以上硬件组态的设定值一致,以下是 在 S7-300 中以 256 为起始字来设置 S7-300 与 S7-200 的数据交换 。

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名称 数据发送区 数据发送区 S7-300→S7-200 接口触发区 位置修改触发位 回零点触发位 手动分控制位 手动合控制位 急停控制位 原点位置数据修改触发位 位置补偿数据修改触发位 端点位置数据修改触发位 空 位置修改数据 原点位置修改数据 位置补偿修改数据 端点保护位置修改数据 数据接收区 数据接收区 S7-200→S7-300 接口状态位 原点传感器状态位 减速传感器状态位 分极限传感器状态位 工作正常状态位 原点完成状态位 电机运行状态位 传感器正常状态位 空 当前位置数据 当前原点数据 当前位置补偿数据 当前端点保护位置数据

对应 PROFIBUS 地址配 置 PQB256 ― ― PQB287 Outpt 字节) (32 字节) PQB256 0—7 位 PQB256.0 第 0 位(1) PQB256.1 第 1 位(2) PQB256.2 第 2 位(4) PQB256.3 第 3 位(8) PQB256.4 第 4 位(16) PQB256.5 第 5 位(32) PQB256.6 第 6 位(64) PQB256.7 第 7 位(128) PQB257 PQB258—PQB259 PQB260—PQB261 PQB262—PQB263 PQB264—PQB265 PIB256 ― ― PIB287 字节) (32 字节) PIB256 PIB256.0 PIB256.1 PIB256.2 PIB256.3 PIB256.4 PIB256.5 PIB256.7 PIB257 PIB258—PIB259 PIB260—PIB261 PIB262—PIB263 PIB264—PIB265 Input 0—7 位 第0位 第1位 第2位 第3位 第4位 第5位 第7位

PROFIBUS 总线接口区

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说明: 数据发送 发送区 数据发送区 位置触发位:为 1 上升沿时执行位置数据中的位置值。 回零触发位:为 1 上升沿时执行回零动作。 手动分控制位:当此位设置为 1 时,电机运行标线器灯线向两边移动,为 0 电机停止。 手动合控制位:当此位设置为 1 时,电机运行标线器灯线向中心移动,为 0 电机停止。 急停控制位:常态为 0,当此位设置为 1 时电机停止,当再置为 0 时,标线器执行回零。 原点位置数据修改触发位:当此位设置为 1 时,标线仪将主 PLC 送来的原点位置数据设置为 标线仪当前原点数据。 位置补偿数据修改触发位:当此位设置为 1 时,标线仪将主 PLC 送来的位置补偿数据设置为 标线仪当前位置补偿数据。 端点保护位置数据修改触发位:当此位设置为 1 时,标线仪将主 PLC 送来的端点保护位置数 据设置为标线仪当前端点保护数据。 位置数据:供位置触发位使用,当位置触发位触发时,电机运行此位置。 原点位置数据:表示原点传感器到标线仪中心灯标线的长度。这个参数的设置方法是: 1、标线仪执行回零操作。2、回零操作完成后测量中心灯标线和一侧移动标线 的距离。3、测量值即为原点位置数据,将测量值输入。 位置补偿数据:补偿皮带换向回差。 端点保护位置数据:分极限传感器到标线仪中心灯标线的长度。这个参数设置的方法是: 根据标线仪的型号可计算出这个参数,例如 LYD—400,型号中 400 是两 移动标线器最大有效距离 400mm。将最大有效距离除以 2 就计算出端点 保护位置数据参数。 注意:上位机(主 必须先发送定位数据 个扫描周期。 注意:上位机 主 PLC)必须先发送定位数据,后发送触发指令,保证相隔 1 个扫描周期。 必须先发送定位数据,后发送触发指令, 数据类型:有符号单字长整数(W) (-32768—+32767) 数据单位:0.1mm,例如移动灯标距离是 100mm、350.5mm,则设置参数为 1000、3505。 数据接收区 数据接收区 接收 合极限传感器状态位:表示传感器当前的开关状态。 原点传感器状态位:表示传感器当前的开关状态 分极限传感器状态位:表示传感器当前的开关状态 原点有效状态位: 如果原点有效此位为 1,电机已经回过零点,此位为 0 表示原点无效,需 要重新执行回零操作后才能执行定位操作。 电机正在运行位:为 1 表示电机在运行,为 0 表示电机停止。 状态正常状态位:为 1 指系统无故障。为 0 指系统有故障。 当前位置数据:标线器 PLC 内部数据当前值。 当前原点位置数据:标线器 PLC 内部数据当前值。 当前位置补偿数据:标线器 PLC 内部数据当前值。 当前端点保护位置数据:标线器 PLC 内部数据当前值。 控制箱:1、三芯插头是 AC220V 电源,接线注意 2、1 个 26 芯航空插头连接工位指示仪

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上海迅克自动化科技有限公司 注意事项: 注意事项: 1、 原点位置修改数据,位置补偿修改数据,端点保护位置修改数据,这 3 个 数据出厂时根据机型已经设置,也可现场通过主机 PLC 写接收区来修改,可 通过主机 PLC 读发送区可读到:当前位置数据、当前位置补偿修改数据、 当前端点保护位置数据,来验证修改结果。 2、 本系统属于开环控制,所以要求主控 PLC 编程时,系统上电、每做完一 条胎都要执行一次原点回归,以消除累计误差。

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上海迅克自动化科技有限公司 4、PLC I/O 数据传递方式 数据传递方式 这种数据连接方法用户只需要准备一块 16 位的输出模块,通过程序处理就可把各种 数据传递给本仪表。下面以三菱 PLC 为例简要说明外部连线及基本程序控制方法。 连接电缆: A、请用户按下表制作 CH2 连接电缆 电缆连接表 连接表: CH2 电缆连接表:
内部线号 Y014 Y015 X010 X011 X012 X013 X014 X015 X016 X017 X020 X021 X022 X023 X024 X025 X026 X027 COM1 COM 针号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 外部线号 Xn0 Xn1 Yn0 Yn1 Yn2 Yn3 Yn4 Yn5 Yn6 Yn7 Yn8 Yn9 YnA YnB YnC YnD YnE YnF COM1 COM 公共端(输出用) 公共端(输入用) 识别码(输入) 数据输入 信号功能 准备好(输出) 仪表忙(输出)

说明: 说明
准备好(输出)信号:Y014 当仪表上电自检完成后输出信号。输出类型为晶体管集电极开路输 出。请使用工作电压 DC 5V~24V,负载电流 0.5A 以下,公共端为 COM1。 仪表忙(输出)信号:Y015 当仪表在回零或定位工作时输出信号。请在此其间不要向仪表传送 任何数据,以免造成误动作或数据丢失。输出类型为晶体管集电极开路输出。请使用工作电压 DC 5V~24V, 负载电流 0.5A 以下,公共端为 COM1。 数据输入(输入)信号:X010~X024 外部数据。可输入 0~8191 之间的任意数据,由于仪表内 部将外部数据看成是带有 1 位小数点的数据输入方式,所以您的数据范围在 0.0~819.1 之间,这一点请特别
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注意。例如:您想让左边绝对移动 300mm,请您输入数据 3000 即可。

关于识别码:请看下面功能表 识别码功能表: 项目 0 1 2 3 4 5 6 7 YnF 0 0 0 0 1 1 1 1 YnE 0 0 1 1 0 0 1 1 YnD 0 1 0 1 0 1 0 1 功 空闲 传送左边零位数据 传送右边零位数据 传送最大移动量数据 传送左边绝对移动量数据 传送右边绝对移动量数据 起动定位数据 起动灯标回零 能

B、数据传送示例 如下程序段中 D0 存放数据识别码: D0=1:将传送左边零位数据。 D0=2:将传送右边零位数据。 D0=3:将传送最大移动量数据。 D0=4:将传送左边绝对移动量数据。 D0=5:将传送右边绝对移动量数据。 D0=6:起动定位。 D0=7:起动灯标回零。

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上述程序段中: D11:存放左边零位数据(可测量实际值填入,一般为 30.0mm) 。 D12:存放右边零位数据(可测量实际值填入,一般为 30.0mm) 。 D13:存放最大移动量数据(此数据为安全数据,LDY-400 型请输入数据 200.0, LDY-900 型请输入数据 450.0,LDY-1200 型请输入数据 600.0) 。 以上 3 个数据用户在使用仪表前请务必先输入,确保仪表的数据准确与安全。 D14:存放左边绝对移动量数据(D11<D14<D13) 。 D15:存放右边绝对移动量数据(D12<D15<D13) 。

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以上程序段用于将识别码和移动量合并,并且输出,值得注意的是计时器 T0 赋值不得 小于 100ms, 否则数据可能出错。 您的 PLC 输出可能是继电器, 它的机械闭合时间大约是 40ms, 所以请您务必留有足够的时间让它闭合。

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上海迅克自动化科技有限公司 5、以太网接口(AB)标线仪使用说明 以太网接口(AB)标线仪使用说明 接口(AB)
配置以太网接口模块 1761-NET-ENI 的 IP 地址 1.打开 ENI/ENIW Configuration Utility

2.在 Utility Settings 选项卡里 COM Port 选择和电脑通讯的串口(本例为 COM2)

3.选择 ENI IP Addr 选项卡,点击(Load From)ENI 按钮上传模块当前配置信息(关闭 RSLINX 才能进行传输)

4.在 ENI Address 和 Subnet Mask 格里分别填入您需要的 IP 地址和子网掩码,然后点击 ENI ROM (Save To)按钮,下载并保存到模块内存。

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在 Controllogix 里配置 MSG 指令 1.在 Controllogix 控制器中, 创建一个控制器标签, 选择 MESSAGE 数据类型, 编写发送和接受 MSG 指令

2.打开用于发送的 MSG 指令配置表 (write_ML1500) 在 configuration 组态选项卡里, , Message Type 选择 SLC Typed Write 模式,Source Element 里是根据用户自己编写的 Tag 填写,Number Of Elements 选择 10 字,Destination Element 填入 N7:60

3.在 Communication 选项卡中,指定通讯路径。使用浏览按钮 Browse,选择要发送 MSG 指令的设备, 本实例中的通讯路径为:1,1,2,192.168.0.78;其中:1 是 Controllogix 的虚拟背板,1 是控制器 Ethernet 端口的槽号(1,1 会显示为 LocalENB),2 是 Ethernet/IP 网络,192.168.0.78 是本例中 Micrologix1500 的 IP 地址。

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4. 打开用于接受的 MSG 指令配置表(read_ML1500),在 configuration 组态选项卡里,Message Type 选择 SLC Typed Write 模式, Source Element 里填入 N7:70, Number Of Elements 选择 10 字, Destination Element 选择用户自己定义的标签(本例为 read_ML1500_data) 。

5. 在 Communication 选项卡中,指定通讯路径。使用浏览按钮 Browse,选择要发送 MSG 指令的设备, 本实例中的通讯路径为:1,1,2,192.168.0.78;其中:1 是 Controllogix 的虚拟背板,1 是控制器 Ethernet 端口的槽号(1,1 会显示为 LocalENB),2 是 Ethernet/IP 网络,192.168.0.78 是本例中 Micrologix1500 的 IP

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地址。

设置如下: 在 Controllogix 里 Tags 设置如下:

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说明: 说明: 数据发送区(wrte_ML1500_data) 位置数据变更触发:为 1 脉冲上升沿执行定位数据。 回零点触发:为 1 脉冲上升沿执行回零动作。 手动分:为 1 标线灯标线灯执行分开动作,为 0 标线灯停止。 手动合:为 1 标线灯执行灯执行合动作,为 0 标线灯停止。 急停控制位:为 1 标线灯停止运行,为 0 标线灯执行归零动作。 原点数据修改触发:原点值变更请求。 位置补偿数据修改触发位:位置补偿值变更请求。 端点保护数据修改触发位:端点保护值变更请求。 定位数据:供位置触发位使用,当位置触发位触发时,电机运行此位置。 原点位置数据:表示原点传感器到标线仪中心灯标线的长度。这个参数的设置方法是: 2. 标线仪执行复位操作。2、复位操作完成后测量中心灯标线和一侧移动标线的距离。4、 测量值即为原点位置数据,将测量值输入。 位置补偿数据:补偿皮带换向回差。 端点保护位置数据:分极限传感器到标线仪中心灯标线的长度。这个参数设置的方法是: 根据标线仪的型号可计算出这个参数, 例如 LYD—400, 型号中 400 是两移动标线器最 大有效距离 400mm。将最大有效距离除以 2 就计算出端点保护位置数据参数。

注意:上位机 主 必须先发送定位数据 个扫描周期。 注意:上位机(主 PLC)必须先发送定位数据,后发送触发指令,保证相隔 1 个扫描周期。 必须先发送定位数据,后发送触发指令,
数据类型:有符号单字长整数(W) (-32768—+32767) 数据单位:0.1mm,例如移动灯标距离是 100mm、350.5mm,则设置参数为 1000、3505。 数据接收区 合极限传感器状态位:表示传感器当前的开关状态。 原点传感器状态位:表示传感器当前的开关状态 分极限传感器状态位:表示传感器当前的开关状态 归零完成标志位:如果原点有效此位为 1,电机已经回过零点,此位为 0 表示原点无效,需要重新执行回零 操作后才能执行定位操作。

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电机运行标志位:为 1 表示电机在运行,为 0 表示电机停止 控制箱:1、三芯插头是 AC220V 电源,接线注意 2、1 个 26 芯航空插头连接工位指示仪 注意事项: 1、 原点位置修改数据,位置补偿修改数据,端点保护位置修改数据,这 3 个数据出厂时 根据机型已经设置,也可现场通过主机 PLC 写接收区来修改,可通过主机 PLC 读发送区可读到:当前位置 数据、当前位置补偿修改数据、当前端点保护位置数据,来验证修改结果。 2、 本系统属于开环控制,所以要求主控 PLC 编程时,系统上电、每做完一条胎都要执行一次原点复位, 来消除累计误差。

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(AB)标线仪使用说明 6、DeviceNet 接口(AB)标线仪使用说明 eviceNet 接口(AB)

扫描列表) 创建 DeviceNet Scanlist(DeviceNet 扫描列表 1.打开 RSNetWorx for DeviceNet 软件,选择 Network(网络)>Upload from Network(从网络上载)。

2.右键单击 1761-NET-DNI 适配器,选择 Properties(属性)。

3.点击 Parmeters(参数)选项卡,按如下参数设置,完成后点击 OK.

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4.右击 1769-SDN 模块,选择 Properties(属性)

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5.点击 Scanlist(扫描列表)选项卡,将 1761-NET-DNI 添加到 Scanlist 中

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5.点击 Edit I/O Parameters(编辑 I/O 参数),确保 I/O 参数配置如下。

6.点击 OK 7. 确认点选 Automap on Add(自动添加应射)复选框,然后点击 Apply(应用)

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8.保存组态文件。 9.关闭 RSNetworx for DeviceNet 软件。 设置如下: 在 Controllogix 里 Tags 设置如下:

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说明: 说明: 数据发送区(ML1400_write_data) 位置数据变更触发:为 1 脉冲上升沿执行定位数据。 回零点触发:为 1 脉冲上升沿执行回零动作。 手动分:为 1 标线灯标线灯执行分开动作,为 0 标线灯停止。 手动合:为 1 标线灯执行灯执行合动作,为 0 标线灯停止。 急停控制位:为 1 标线灯停止运行,为 0 标线灯执行归零动作。 原点数据修改触发:为 1 脉冲上升沿时,执行原点值变更请求。 位置补偿数据修改触发位:为 1 脉冲上升沿时,执行位置补偿值变更请求。 端点保护数据修改触发位:为 1 脉冲上升沿时,执行端点保护值变更请求。 定位数据:供位置触发位使用,当位置触发位触发时,电机运行此位置。 原点位置数据:表示原点传感器到标线仪中心灯标线的长度。这个参数的设置方法是: 3. 标线仪执行复位操作。2、复位操作完成后测量中心灯标线和一侧移动标线的距离。4、 测量值即为原点位置数据,将测量值输入。 位置补偿数据:补偿皮带换向回差。 端点保护位置数据:分极限传感器到标线仪中心灯标线的长度。这个参数设置的方法是: 根据标线仪的型号可计算出这个参数, 例如 LYD—400, 型号中 400 是两移动标线器最 大有效距离 400mm。将最大有效距离除以 2 就计算出端点保护位置数据参数。

注意:上位机 主 必须先发送定位数据 个扫描周期。 注意:上位机(主 PLC)必须先发送定位数据,后发送触发指令,保证相隔 1 个扫描周期。 必须先发送定位数据,后发送触发指令,
数据类型:有符号单字长整数(W) (-32768—+32767) 数据单位:0.1mm,例如移动灯标距离是 100mm、350.5mm,则设置参数为 1000、3505。 数据接收区(ML1400_read_data) 合极限传感器状态位:表示传感器当前的开关状态。

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原点传感器状态位:表示传感器当前的开关状态 分极限传感器状态位:表示传感器当前的开关状态 归零完成标志位:如果原点有效此位为 1,电机已经回过零点,此位为 0 表示原点无效,需要重新执行回零 操作后才能执行定位操作。 电机运行标志位:为 1 表示电机在运行,为 0 表示电机停止 灯标错误检测位:为 1 表示标线灯 PLC 出错,为 0 表示正常。 灯标 PLC 准备好:为 1 表示标线灯 PLC 在 RUN 状态。 控制箱:1、三芯插头是 AC220V 电源,接线注意 2、1 个 26 芯航空插头连接工位指示仪 注意事项: 3、 原点位置修改数据,位置补偿修改数据,端点保护位置修改数据,这 3 个数据出厂时 根据机型已经设置,也可现场通过主机 PLC 写接收区来修改,可通过主机 PLC 读发送区可读到:当前位置 数据、当前位置补偿修改数据、当前端点保护位置数据,来验证修改结果。 4、 本系统属于开环控制,所以要求主控 PLC 编程时,系统上电、每做完一条胎都要执行一次原点复位, 来消除累计误差。

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7、伺服驱动标线仪(三菱伺服) 、伺服驱动标线仪 三菱伺服) 驱动标线仪(
FX2n-32CCL 模块站号设置为占用 2 个站,波特率要与总线设置相同

名称
接收数据区 手动行走启动信号(脉冲上升沿启动) 回原点信号(脉冲上升沿回零) 手动画面停止信号(脉冲上升沿停止) 来自主站的故障复位信号 (脉冲上升沿复 位) JOG+(为 1 正转) JOG-(为 1 反转) 来自主站的伺服 OFF 信号(为 1 伺服 OFF) 来自主站的伺服电源 OFF 信号(为 1 电 源 OFF) 来自主站的定位启动信号 (脉冲上升沿启 动) 来自主站的回零信号(脉冲上升沿回零) 标线灯原点数据 标线灯行走数据 标线灯最大移动量 发送数据区 标线灯分极限开关(为 0 时开关动作) 标线灯原点开关(为 1 时开关动作) 标线灯合极限开关(为 0 时开关动作) 伺服驱动器故障信号(为 0 伺服故障) 伺服锁定信号(为 1 伺服 ON) 伺服复位信号(为 1 伺服故障复位) 伺服电源 ON 信号(为 1 伺服电源 ON) 标线灯系统准备好(为 1 系统准备好) 标线灯系统故障指示(为 1 系统故障) 10GM 准备好(为 1 时 10GM 准备好) 10GM 完成标志 (为 1 时 10GM 定位完成) 10GM 故障指示(为 1 时 10GM 有故障) 未从伺服装置接受到定位完成信号 未从伺服装置接受到准备完成信号

标线灯 PLC
FX2N-16MR M810 M811 M812 M813 M814 M815 M816 M817 M818 M819 M820 M821 D400、D401 D402、D403 D404、D405 FX2N-16MR X0 X1 X2 X3 Y0 Y1 Y4 Y5 Y6 M900 M901 M902 M903 M904

FX2N-32CCL 缓冲区
主站→ 主站→FX2N-16MR #14 #14 #14 #14 #14 #14 #14 #14 #14 #14 #14 #14 #8、#9 #10、#11 #12、#13 FX2N-16MR→主站 → #8 #8 #8 #8 #8 #9 #9 #9 #9 #10 #10 #10 #10 #10

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10GM 存储出错 (为 1 时 10GM 存储出错) 10GM 硬件出错 (为 1 时 10GM 硬件出错) PLC 电池电压低(为 1 时 PLC 电池电压 过低) 伺服驱动器故障(为 1 时伺服装置故障) 标线灯系统准备好(为 1 时系统准备好) 标线灯当前位置值 M905 M906 M907 M908 M909 M910 D420、D421 #10 #10 #10 #10 #10 #10 #11、#12

说明: 接收数据区 手动行走启动信号:用于手动画面测试,为 1 执行标线灯行走数据。 回原点信号:为 1 脉冲前沿执行回零。 手动画面停止信号:用于手动画面测试,为 1 标线灯停止运行。 来自主站的故障复位信号:为 1 伺服故障复位。 JOG+:手动正转信号 JOG-:手动反转信号 来自主站的伺服 OFF 信号:为 1 伺服 OFF。 来自主站的伺服电源 OFF 信号:为 1 伺服电源断开。 来自主站的定位启动信号:为 1 执行标线灯行走数据 来自主站的回零信号:为 1 执行标线灯回零 标线灯行走数据:供位置触发使用,当位置触发位触发时,电机运行此位置。 标线灯原点数据:表示原点传感器到标线仪中心灯标线的长度。这个参数的设置方法是: 1、标线仪执行复位操作。2、复位操作完成后测量中心灯标线和一侧移动标线 的距离。3、测量值即为原点位置数据,将测量值输入。 标线灯最大移动量:分极限传感器到标线仪中心灯标线的长度。这个参数设置的方法是: 根据标线仪的型号可计算出这个参数,例如 LYD—400,型号中 400 是两 移动标线器最大有效距离 400mm。将最大有效距离除以 2 就计算出标线 灯最大移动的数据。 注意:上位机(主 必须先发送定位数据 个扫描周期。 注意:上位机 主 PLC)必须先发送定位数据,后发送触发指令,保证相隔 1 个扫描周期。 必须先发送定位数据,后发送触发指令, 数据类型:有符号双字长整数(DW) (-2147483648—+2147483647) 数据单位:0.01mm,例如移动灯标距离是 100mm、350.55mm,则设置参数为 100.00、350.55 注意事项: 1:标线灯原点数据,标线灯最大移动量,这 2 个数据出厂时根据机型已经设置,也可现场通过 主机 PLC 写接收区来修改。必须设置这 2 个参数,否则标线灯不能正常工作。 2:本系统上电时自动执行一次原点回归,以消除累计误差。

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2011-1-20
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