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OH5000调试资料


LCBII用于1.75m/sOH5000电梯

  对于OH5000电梯1.75m/s系统,LCBII采用LSVF_W的控制方式,即速度采用V码输出,输入信号使用DS码。

  OH5000电梯(1.75m/s)调试

  SIEI变频器应用培训

  用服务器设置LSVF_W控制方式



  M1-3-1-4 Drive: 17;

  平层装置采用2个光电开关ULZ和DLZ

  2光电距离为6cm左右,平层隔光板长度25cm;

  光电信号通过LPB2转换后,分别送给LCBII和变频器,作为位置参考信号;

  LCBII采用2个光电作为门区信号,因此要作如下设置:M1-3-1-6 DZ-TYP: 1

  LSVF_W:V码含义及转化

  LSVF_W:DS信号

  硬件系统框图

  驱动器及电机参数的设置/检查

  上电后首先检查STARTUP/Startup config/Setup mode中的Drive data和Motor data,参照右表。

  特别注意,必须将Spd ref/fbk res设为0.03125,否则电机运行不正常。

  Startup config中的参数设置

  STARUP/Startup config中的参数为电梯运行最基本的参数,必须正确设置;

  参数设置可参照参数一览表,这里只将机械参数Mechanical data和编码器参数Encoder config的设置列出。

  设置好参数后,须执行Save config存盘。

  无齿轮电机的自学习

  将钢丝绳从曳引轮上取下(由于定位时须松开抱闸,故进行旋转自学习);

  打开抱闸,使接触器吸合,给出Enable信号;

  无齿轮电机的自学习

  由于无齿轮电机采用永磁材料,仅需执行电流自学习;

  开始后,面板上将显示自学习进度;

  无齿轮电机的定位(硬件准备)

  无齿轮电机在运行之前必须进行编码器定位,定位前:

  曳引轮上的钢丝绳必须取下;

  短接接触器,并确认接触器吸合;

  短接抱闸继电器,手动曳引轮确认抱闸打开;

  可能会出现Brake fbk loss和Contact fbk loss故障,应进入Alarm config中将这两个故障屏蔽,如有其他报警则应该排除故障后进行定位;

  准备短接线,最好是空气开关,应能在定位过程中随时将Enable和Start和+24V;

  无齿轮电机的定位(参数调整)

  设置以下参数:

  REGULATION PARAM/Test generator/Test gen mode = Magn curr ref ;

  REGULATION PARAM/Test generator/Test gen cfg/Gen hi ref = 5000 [cnt]

  /Gen low ref = 5000 [cnt];

  SERVICE/Brushless/Rho L = 0

  SERVICE/Brushless/Rho H = 0;

  将Enable和Start与变频器+24V短接;

  进入Monitor菜单监控变频器输出电流:步骤2中的设定值必须使输出电流接近或等于电机的额定电流。

  无齿轮电机的定位(参数调整)

  如果变频器输出电流小于额定电流,则同时增大这两个值,直到输出电流接近额定电流;

  反复通断Enable和Start几次,直到电机完全停稳,确认SERVICE/ Brushless/ Int calc offset的值变化在+/-5度范围之内;

  直接将SERVICE/ Brushless/ Int calc offset 的值填写到SERVICE/ Brushless/ Sin-Cos Res off中;

  Disable 变频器,将REGULATION PARAM/ Test generator/ Test gen mode 设为Off;

  无齿轮电机的定位(检查定位结果)

  改变检修速度,用ERO让电机在200mm/s~额定速度之间运行,检查电机运行是否正常;

  如正常,Save config存盘,再运行电机;

  如正常,断电、上电,再运行电机;

  如正常,反复操作步骤11、12;

  一旦发现电机运行不正常(指飞车,如果电机不转,则可能是输出电压错相,任意更换两相即可),关闭电源并检查编码器线有否焊错或断线、变频器主板跳线是否正常。

  如编码器和跳线都正常,则可能是定位不准,重复上述步骤重新定位。

  无齿轮电机的定位(恢复改动)

  定位完成并检查无误后,应将改过的参数恢复原值,如抱闸反馈和接触器反馈故障解除屏蔽等;

  进入Save config存盘;

  拆除所有的短接线(Enable,Start,抱闸继电器和接触器线圈短接线等)。

  再次确认一切正常后,挂上钢丝绳,定位成功完成。

  逐一核查变频器参数(TRAVEL)

  设置好STARTUP中的参数后,按顺序核对其他菜单的参数;

  Ramp Profile中的参数应根据实际运行情况再作调整;

  MR0 dec ini jerk和MR0 deceleration不建议调得过小,特别对于1.0m/s系统。

  逐一核查变频器参数(TRAVEL)

  接触器和抱闸的吸合和延迟时间应适当调整,通常在200~300ms左右。

  平滑起动功能不使用,因此Smooth start dly应该设为0。

  注意,Seq start sel应设置为Alternative inp。

  电梯正常运行时序(TRAVEL)

  该图简要说明了电梯正常运行的时序。

  要注意的是,1.75m/s电梯减速没有爬行,也不像1.0m/s系统进行门区控制,而是通过井道自学习后实现直接停靠。

  逐一核查变频器参数(TRAVEL)

  速度的P、I对电梯运行舒适感影响较大,应根据实际情况进行调节。

  必要的时候,如起动效果不好,可以启用Spd 0 P和Spd 0 I,适当增大。

  P、I的阀值和带宽也应根据电梯运行效果适当调整。

  各段速度的增益和阀值 (TRAVEL)

  OH5000变频器输入输出口定义

  OH5000变频器参数设置

  OH5000电梯1.75m/s系统的变频器参数设置详见OH5000参数一览表。

  OH5000变频器参数在出厂时,已经将参数写入,在现场除了只需要对一些P、I和加减速等参数根据情况作调整即可。

  DGFC卡介绍

  OH5000电梯1.75m/s变频器使用了DGFC卡,该卡主要用于生成速度曲线进行速度控制等;

  DGFC卡内存储了井道自学习的位置信息,当它失去井道位置时需要进行找零运行;

  变频器找零运行速度在TRAVEL/Speed profile/Multi spd 2中设置,出厂时设置为600mm/s;

  当变频器DGFC卡出现故障(Appl card fault),或者电梯在运行过程中门锁断开时,变频器器将失去零位,同时发出1s左右DS (000)信号使LCBII也丢掉位置,然后发出DS(111)信号,根据LCBII的指令进行找零运行;

  DGFC卡介绍

  变频器第一次上电时,需要执行找零运行:

  如果电梯不在底层或顶层平层区内,LCBII和变频器都需要进行找零运行,变频器将根据LCBII的指令到底层(或顶层)复位,同时变频器也找到位置;

  如果电梯在底层或顶层平层区内,LCBII有位置而变频器没有位置,此时变频器将在第一次呼梯时寻找零位,它将缓慢移动电梯,并在脱出该层门区时找到零位,并以正常速度运行至指定楼层。

  通常检修运行电梯不会使变频器丢失位置。

  DGFC卡介绍

  IP信号

  LCBII根据DGFC卡发出的IP信号进行翻层楼,IP信号应该在减速点前发出,并有足够的宽度(>80ms)使LCBII能够检测到。

  IP信号相对减速点的提前量NS space和IP脉冲宽度NS MaxTime均可在变频器中设置:

  APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC menu/Application/Next stop中的“6894 NS space”和“6879 NS MaxTime”。

  DGFC卡介绍

  端站超速保护

  OH5000电梯具有超速保护功能,即当电梯运行到上下端站,1LS/2LS动作时,如果检测到电梯的实际运行速度小于97%的合同速度,表明电梯已按正常减速曲线运行;如果实际运行速度大于97%的合同速度,表明电梯未正常减速,变频器立即按OS deceleration减速至10% 额定速度,到门区DZ后停车。

  这些参数在APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC menu/Application/Overspeed prot中的“5018 OS dec thr”(超速阀值)、“5019 OS decel”、 “5020 OS iniJerk”、 “5021 OS endJerk”(减速度)中设置。

  逻辑处理板LPB2介绍

  逻辑处理板LPB2介绍

  LPB2作为LCBII和变频器中间接口板,主要对运行逻辑时序、位置信号(门区)、称重开关转化模拟量等进行处理;

  同时LPB2还作为部分继电器的转化电路。

  LPB板上有3个拨码开关,对于1.75m/s电梯,3号开关为ON;1号开关为自学习开关。

  LPB2板的输入、输出端口分布和IO的定义详见LPB2端口定义;

  LPB2板的大部分输入、输出点都对应一个发光二极管,这些信号灯有助于了解电梯运行状况和排除某些故障。

  OH5000电梯井道位置自学习

  OH5000电梯1.75m/s系统需要对井道位置开关进行自学习;

  将机房ERO开关拨到检修,轿顶打正常;

  确认所有的厅门和轿门都已完好关闭;

  用机房ERO操作,让电梯从上到下完整运行一次,观察LPB2上的ULZ、DLZ输入和输出的指示灯,是否按照正常的接收(J4-1,J4-2)和发出信号(J5-4,J5-5;J6-8,J6-9);

  同时观察变频器的MONITOR/IO status的DI和DIX,检查门区输入(DI7-ULZ,DI4X-DLZ)信号是否正常,时序是否正常;

  OH5000电梯井道位置自学习

  将电梯开到端站强迫减速动作,监控变频器的输入(DI0X-1LS,DI1X-2LS)信号是否正确。

  将电梯开到底层,让ULZ向上脱离平层隔光板,将LPB2上的自学习开关(左边第1个)置于ON,将ERO开关拨到正常位置,这时电梯将向下运行到底层平层位置,起动自学习:向上运行到顶层平层位置,然后返回底层平层位置;

  OH5000电梯井道位置自学习

  将自学习开关拨回OFF;

  观察变频器APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC menu/Application/Monitor,监控s.study Ok是否为1;

  自学习后平层位置的校正

  在自学习后要对每一层的平层精度进行调整;

  校正平层应在电梯能正常运行(快车)后,并且门机已经调试完成,能正常开关门;

  最好在校正平层时往轿厢内为平衡负载;

  调整者带上直角钢尺和笔纸,将电梯从顶层逐层往下(正常运行)到底层,并记录每一层厅门地坎和轿门地坎的误差值(mm):如果厅门地坎高,计为正值(+),如果轿门地坎高,计为负值(-);

  到底层后,再将电梯从底层逐层往上开到顶层,同样记录每一层的误差,规则同上;

  自学习后平层位置的校正

  进入APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC menu/Application/Adjust floor菜单,将每层记录的值写入参数;

  除了顶层和底层外,每层楼有2个值,分别为上行到该层和下行到该层的平层误差;

  OH5000电梯预转矩调节

  SIEI变频器具有预转矩调节功能,对于OH5000电梯应进行预转矩调节,使电梯的舒适感达到最佳;

  预转矩调节须对如下参数进行设置:

  TRAVEL/Pre-torque/Pre-torque time=5s

  /Pre-torque src=An inp 1 output

  /Pre-trq sign src该参数决定预转矩提供的方向,设为NULL时,预转矩方向为正,设为ONE时,预转矩方向为负;

  预转矩的调节应在称重开关已安装并调整完毕,且电梯能开出快车后进行。

  OH5000预转矩调节步骤

  往轿厢加入450kg平衡负载,并将电梯开往中间楼层,手动打开抱闸,轿厢应不会移动,确保轿厢内为平衡负载;

  调节LPB2板上25L对应的电位器,将输出电压调至4.5V ;

  进入变频器菜单 I-O CONFIG /Analog inputs /Std analog inps /Analog input 1 /An inp 1 cfg中,执行“AI 1 offs tune”;

  往轿厢内加入1000kg满载,并将电梯开往中间楼层;

  OH5000预转矩调节步骤

  进入变频器菜单 I-O CONFIG /Analog inputs /Std analog inps /Analog input 1 /An inp 1 cfg中,执行“AI 1 gain tune”;

  进入变频器菜单 TRAVEL /Speed profile中,将Multi speed 1设为0mm/s,并给出快车指令,电梯应保持零速;

  进入变频器菜单I-O CONFIG /Analog inputs /Std analog inps /Analog input 1 /An inp 1 cfg中,调节参数“An inp 1 scale”,同时观察菜单 REGULATION PARAM /Torque config /Torque setpoint /T setpoint mon中的“Torque ref 2 mon”参数和 “Torque ref”参数值的大小;

  OH5000预转矩调节步骤

  逐步调节“An inp 1 scale”直至“Torque ref 2 mon”=“Torque ref”;

  进入REGULATION PARAM/Torque config/Torque setpoint/T setpoint src菜单设定参数Torque ref 2 src = Pre-torque out;

  重新调节LPB2板上25L对应的电位器,将输出电压调回2.5V ;

  进入变频器菜单 TRAVEL /Speed profile中,将Multi speed 1改回1000mm/s;

  保存参数 。

  OH5000电梯调试一些注意事项

  对于OH50001.75m/s系统,应该将变频器部分参数改为1.0m/s系统后,再对无齿轮电机进行定位。

  即在定位前进行如下设置:

  TRAVEL/Lift sequence/Seq start sel=Starndard inp

  TRAVEL/Lift sequence/Start fwd src=DI 1 monitor

  TRAVEL/Lift sequence/Start rev src=DI 2 mointor

  TRAVEL/Ramp function/Ramp out enable=Enabled

  APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC config/DGFC enable=Disabled

  定位完成后,再将参数该回1.75m/s系统。

  OH5000电梯调试一些注意事项

  无齿轮主机的编码器接线较为复杂(有12芯线),且线芯很细,因此在定位前可以对编码器进行初检,方法是:

  松开抱闸,手动旋转曳引轮,进入MONITOR/Advanced status/Std enc position观察:曳引轮正转(上行)时,该值应该递增;曳引轮反转(下行)时,该值应该递减。

  OH5000变频器主板跳线见下表:

  OH5000电梯调试一些注意事项

  键盘的使用和故障操作

  当变频器出现故障时,变频器上的“Alarm”指示灯会亮起(或闪烁)。

  当故障发生时将伴随出现“Sequence”*,必须在手动复位后变频器才允许重新起动。

  * 引起变频器保护或报警的故障,在5分钟左右后将从故障显示列表中移除,并进入故障记录中;真正导致变频器不能运行的是 “Sequence”故障,它只能通过手动复位。

  键盘的使用和故障操作

  各功能键简要说明参看键盘说明。

  查看当前故障及故障复位:

  按下“Shift”键+“△/Alarm”键,可查看当前故障显示列表;

  按下“△/Alarm”键或“▽/Help”键,可以翻看列表中故障;

  按下“Enter”键可将当前键盘上显示的故障移除,该故障将进入故障记录中;

  “Sequence”故障只能通过按下“◎”键复位,并进入故障记录中;

  只有在故障根源排除后,才能复位故障。

  键盘的使用和故障操作

  查看故障记录和清除故障记录

  在“Monitor”菜单中查找到“Alarm log”,按下“Enter”键进入故障记录,用“△/Alarm”键或“▽/Help”键可翻看故障记录 ;

  变频器每次断电都会出现“Undervoltage”和“Sequence”故障,而每次上电,其故障记录时间都从“零”(出厂时间)开始,有时为了观察需要清除故障记录;

  在“Monitor”菜单中查找到“Alarm log clear?”,按下“Enter”键清除故障记录;

  ? 请谨慎使用故障记录清除,一旦清除记录不可恢复!

  End结束

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