当前位置:首页 >> 能源/化工 >>

永磁同步电机的发展与应用


永磁同步电机的发展与应用
一、 概述 众所周知,直流电动机有优良的控制性能,其机械特性和调速特 性均为平行的直线,这是各类交流电动机所没有的特性。此外,直流 电动机还有起动转矩大、效率高、调速方便、动态特性好等特点。优 良的控制特性使直流电动机在 70 年代前的很长时间里,在有调速、 控制要求的场合,几乎成了唯一的选择。但是,直流电动机的结构复 杂,其定子上有激磁绕组产

生主磁场,对功率较大的直流电动机常常 还装有换向极,以改善电机的换向性能。直流电机的转子上安放电枢 绕组和换向器, 直流电源通过电刷和换向器将直流电送入电枢绕组并 转换成电枢绕组中的交变电流,即进行机械式电流换向。复杂的结构 限制了直流电动机体积和重量的进一步减小, 尤其是电刷和换向器的 滑动接触造成了机械磨损和火花, 使直流电动机的故障多、 可靠性低、 寿命短、保养维护工作量大。换向火花既造成了换向器的电腐蚀,还 是一个无线电干扰源,会对周围的电器设备带来有害的影响。电机的 容量越大、转速越高,问题就越严重。所以,普通直流电动机的电刷 和换向器限制了直流电动机向高速度、大容量的发展。 在交流电网上, 人们还广泛使用着交流异步电动机来拖动工作机 械。交流异步电动机具有结构简单,工作可靠、寿命长、成本低,保 养维护简便。 但是, 与直流电动机相比, 它调速性能差, 起动转矩小, 过载能力和效率低。其旋转磁场的产生需从电网吸取无功功率,故功
1

率因素低,轻载时尤甚,这大增加了线路和电网的损耗。长期以来, 在不要求调速的场合,例如风机、水泵、普通机床的驱动中,异步电 动机占有主导地位,当然这类拖动中,无形中损失了大量电能。 过去的电力拖动中,很少采用同步电动机,其主要原因是同步电 动机不能在电网电压下自行起动, 静止的转子磁极在旋转磁场的作用 下,平均转矩为零。人们亦知道变频电源可解决同步电动机的起动和 调速问题,但在 70 年代以前,变频电源是可想而不可得的设备。所 以,过去的电力拖动中,很少看到用同步电动机作原动机。在大功率 范围内,偶尔也有同步电动机运行的例子,但它往往是用来改善大企 业的电网功率因数。 自 70 年代以来,科学技术的发展极大地推动了同步电动机的发 展和应用,主要的原因有: 1、 高性能永磁材料的发展 永磁材料近年来的开发很快,现有铝镍钴、铁氧体和稀土永磁体 三大类。稀土永磁体又有第一代钐钴 1:5,第二代钐钴 2:17 和第 三钕铁硼。铝镍钴是本世纪三十年代研制成功的永磁材料,虽其具有 剩磁感应强度高, 热稳定性好等优点, 但它矫顽力低, 抗退磁能力差, 而且要用贵重的金属钴,成本高,这些不足大大限制了它在电机中的 应用。铁氧体磁体是本世纪五十年代初开发的永磁材料,其最大的特 点是价格低廉,有较高的矫顽力,其不足是剩磁感应强度和磁能积都 较低。钐钴稀土永磁材料在六十年代中期问世,它具有铝镍钴一样高 的剩磁感应强度,矫顽力比铁氧体高,但钐稀土材料价格较高。80
2

年代初钕铁硼稀土永磁材料的出现,它具有高的剩磁感应强度,高的 矫顽力,高的磁能积,这些特点特别适合在电机中使用。它们不足是 温度系数大,居里点低,容易氧化生锈而需涂复处理。经过这几年的 不断改进提高,这些缺点大多已经克服,现钕铁硼永磁材料最高的工 作温度已可达 180℃,一般也可达 150℃,已足以满足绝大多数电机 的使用要求。表 1 是各种永磁材料性能比较。 表 1 各种永磁材料的性能比较 剩磁 (T) Br(T) 永磁材料 矫顽 力 HcB( 内禀 矫顽 力 最大 磁能 积 (BH) m (KJ/ m3) 中等水平钕铁硼 较高水平的钐钴 最高水平铝镍钴 最高水平的铁氧体 1.26 1.00 1.08 0.41 967 746 120 300
表1

剩磁 可逆 温度 系数α B(%C )

居里 温度 Tc8( C)

KA/m Hcj(K ) A/m)

955 766 800 325

310 210 85 32

-0.12 -0.03 -0.02 -0.18

350 850 850 450

永磁材料的发展极大地推动了永磁同步电动机的开发应用。 在同 步电动机中用永磁体取代传统的电激磁磁极的好处是: (1)用永磁体替代电激磁磁极,简化了结构,消除了转子的滑环、
3

电刷,实现了无刷结构,缩小了转子体积; (2)省去了激磁直流电源,消除了激磁损耗和发热。 当今中小功率的同步电动机绝大多数已采用永磁式结构。 2、电力电子技术的发展大大促进了永磁同步电动机的开发应用。 电力电子技术是信息产业和传统产业间重要的接口, 是弱电与被 控强电之间的桥梁。自 58 年世界上第一个功率半导体开关晶闸管发 明以来,电力电子元件已经历了第一代半控式晶闸管,第二代有自关 断能力的半导体器件(大功率晶体管 GTR、可关断晶闸管 GTO、功 率场效应管 MOSFET)的三代复合场控器件(绝缘栅功率晶体管 IGBT、静电感应式晶体管 SIT、MOS 控制的晶体管 MCT 等)直至 90 年代出现的第四代功率集成电路 IPM。半导体开关器件性能不断 提高,容量迅速增大,成本大降低,控制电路日趋完美,它极大地推 动了各类电机的控制。70 年代出现了通用变频器的系列产品,可将 工频电源转变为频率连续可调的变频电源, 这就为交流电机的变频调 速创造了条件。这些变频器在频率设定后都有软起动功能,频率会以 一定速率从零上升设定的频率, 而且此上升速率可以在很大的范围任 意调整,这对同步电动机而言就是解决了起动问题。对最新的自同步 永磁同步电动机, 高性能电力半导体开关组成的逆变电路是其控制系 统的必不可少的功率环节。

3、 规模集成电路和计算机技术的发展完全改观了现代永磁同步电动 机的控制
4

集成电路和计算机技术是电子技术发展的代表, 它不仅是高新电 子信息产业的核心,又是不少传统产业的改造基础。它们的飞速发展 促进了电机控制技术的发展与创新。 70 年代人们对交流电机提出了矢量控制的概念。这种理论的主 要思想是将交流电机电枢绕组的三相电流通过坐标变换分解成励磁 电流分量和转矩电流分量, 从而将交流电动机模拟成直流电动机来控 制,可获得与直流电动机一样良好的动态调速特性。这种控制方法已 经成熟,并已成功地在交流伺服系统中得到应用。因为这种方法采用 了坐标变换,所以对控制器地运算速度、数据处理能力,控制地实时 性和控制精度等提出了很高的要求,单片机往往都不能满足要求。近 年来各种集成化的数字信号处理器 (DSP) 发展很快, 性能不断改善, 软件和开发工具越来越多,出现了专门用于电机控制的高性能、低价 位的 DSP。集成电路和计算技术的发展对永磁同步电动机控制技术 起到了重要的推动作用。 二、永磁同步电机相比交流异步电机优势 1、效率高、更加省电: (1)由于永磁同步电机的磁场是由永磁体产生的,从而避免通过励 磁电流来产生磁场而导致的励磁损耗(铜耗) ; (2)永磁同步电机的外特性效率曲线相比异步电机,其在轻载时效 率值要高很多,这是永磁同步电机在节能方面,相比异步电机最大的 一个优势。因为通常电机在驱动负载时,很少情况是在满功率运行, 这是因为:一方面用户在电机选型时,一般是依据负载的极限工况来
5

确定电机功率,而极限工况出现的机会是很少的,同时,为防止在异 常工况时烧损电机, 用户也会进一步给电机的功率留裕量; 另一方面, 设计者在设计电机时,为保证电机的可靠性,通常会在用户要求的功 率基础上,进一步留一定的功率裕量,这样导致在实际运行的电机 90%以上是工作在额定功率的 70%以下,特别是在驱动风机或泵类 负载,这样就导致电机通常工作在轻载区。对异步电机来讲,其在轻 载时效率很低,而永磁同步电机在轻载区,仍能保持较高的效率,其 效率要高于异步电机 20%以上。 2、功率因数高: 由于永磁同步电机在设计时,其功率因数可以调节,甚至可以设 计成功率因数等于 1,且与电机极数无关。而异步电机随着极数的增 加,由于异步电机本身的励磁特点,必然导致功率因数越来越低,如 极数为 8 极电机,其功率因数通常为 0.85 左右,极数越多,相应功 率因数越低。即使是功率因数最高的 2 极电机,其功率因数也难以达 到 0.95。电机的功率因数高有以下几个好处: (1)功率因数高,电机电流小,电机定子铜耗降低,更节能; (2)功率因数高,电机配套的电源,如逆变器,变压器等,容量可 以更低,同时其他辅助配套设施如开关,电缆等规格可以更小,相应 系统成本更低。 (3)由于永磁同步电机功率因数高低不受电机极数的限制,在电机 配套系统允许的情况下,可以将电机的极数设计的更高,相应电机的 体积可以做得更小,电机的直接材料成本更低。
6

3、电机结构简单灵活: (1)由于异步电机转子上需要安装导条、端环或转子绕组,大大限 制了异步电机结构的灵活性, 而永磁同步电机转子结构设计更为灵活, 如对铁路牵引电机, 可以将电机转子的磁钢可直接安装在机车轮对的 转轴上,从而省去了减速齿轮箱,结构大为简化;又如永磁风力发电 机,电机做成外转子直驱结构,电机的转子与叶轮做成一个整体,随 叶轮一起转动,而定子固定在支撑塔上。 (2)由于永磁同步变频调速电机参数不受电机极数的限制,便于实 现电机直接驱动负载,省去噪音大,故障率高的减速箱,增加了机械 传动系统设计的灵活性。 4、可靠性高: 从电机本体来对比, 永磁同步变频调速电机与异步电机的可靠性 相当,但由于永磁同步电机结构的灵活性,便于实现直接驱动负载, 省去可靠性不高的减速箱; 在某些负载条件下甚至可以将电机设计在 其驱动装置的内部, 如风力发电直驱装置, 石油钻机的绞车驱动装置, 从而可以省去传统电机故障率高的轴承: 大大提高了传动系统的可靠 性。 5、体积小,功率密度大: 永磁同步变频调速电机体积小,功率密度大的优势,集中体现在 驱动低速大扭矩的负载时,一个是电机的极数的增多,电机体积可以 缩小。 还有就是: 电机效率的增高, 相应地损耗降低, 电机温升减小, 则在采用相同绝缘等级的情况下,电机的体积可以设计的更小;电机
7

结构的灵活性,可以省去电机内许多无效部分,如绕组端部,转子端 环等,相应体积可以更小。 6、起动力矩大、噪音小、温升低 : (1)永磁同步电机在低频的时候仍能保持良好的工作状态,低频时 的输出力矩较异步电机大,运行时的噪音小; (2)转子无电阻损耗,定子绕组几乎不存在无功电流,因而电机温 升低,同体积、同重量的永磁电机功率可提高 30%左右;同功率容 量的永磁电机体积、重量、所用材料可减少 30%。 三、 永磁同步电动机的运行控制方法 永磁同步电动机的运行可分为外同步和自同步二类。 用独立的变 频电源向永磁同步电动机供电, 同步电动机转速严格地跟随电源频率 而变化,此即为外同步式永磁同步电动机运行。外同步运行常用于开 环控制,由于转速与频率的严格关系,此运行方式适合在多台电动机 要求严格同步运行的场合使用。例如,纺织行业纱锭驱动,传送带锟 道驱动等场合。为此可选用一台较大容量的变频器,同时向多台永磁 同步电动机供电。 当然,变频器必须能软起动,输出频率能由低到高逐步上升到以 解决同步电动机的起动问题。 所谓自同步的永磁同步电动机, 其定子绕组产生的旋转磁场位置 由永磁转子的位置所决定,能自动地维持与转子磁场有 900 的空间 夹角,以产生最大的电机转矩。旋转磁场的转速则严格地由永磁转子 的转速所决定。 用此种方式运行的永磁同步电动机除仍需逆变器开关
8

电路外,还需要一个能检测转子位置的传感器,逆变器的开关工作, 即永磁同步电动机定子绕组得到的多相电流, 完全由转子位置检测装 置给出的信号来控制。 这种定子旋转磁场由定子位置来决定的运行方 式即自同步的永磁同步电动机运行方式,这是从 60 年代后期发展起 来的新方式。自同步的永磁同步电动机运行方式从原理上分析可知, 它具有直流电动机的特性,有稳定的起动转矩,可以自行起动,并可 类似于直流电动机对电机进行闭环控制。 自同步的永磁同步电动机已 成为当今永磁同步电动机应用的主要方式。 自同步永磁同步电动机按电机定子绕组中加入的电流形式可分 为方波电动机和正弦波电动机二类。 方波电动机绕组中的电流式方波 形电流,分析其工作原理可知,它与有刷直流电动机工作原理完全相 同。 不同处在于它用电子开关电路和转子位置传感器取代了有刷直流 电动机的换向器和电刷,从而实现了直流电动机的无刷化,同时保持 了直流电动机的良好控制特性, 故该类方波电动机人们习惯称为无刷 直流电动机。这是当前使用最广泛的,很有前途的一种自同步永磁同 步电动机。 正弦波自同步永磁同步电动机其定子绕组得到的是对称三相交 流电,但三相交流电的频率、相位和幅值由转子的位置信号所决定。 转子位置检测通常使用光电编码器, 可精确地获得瞬间转子位置信息。 其控制通常采用单片机或数字信号处理器(DSP)作为控制器的核心 单元。因其控制性能、控制精度和转矩的平稳性较无刷直流电动机控 制系统为好,故主要用于现代高精度的交流伺服控制系统中。
9

四、 永磁同步电动机在现代工业中的应用 现代工农业中的驱动电机常用的有交流异步电动机、 有刷直流电 动机和永磁同步电动机(包括无刷直流电动机)三大类,它们的综合 特性比较见表 2。
机 械 特 性 过 载 能 力 较 交流异步电动机 软 小 难 差 较 有刷直流电动机 软 大 易 好 永磁同步电动机 较 (包括无刷直流 电动机) 硬 大 易 好 小 小 易 长 小 高 高 大 重 大 严 难 短 小 较 高 高 较 较 小 易 长 大 低 低 可 控 性 平 稳 性 噪 声 电 磁 干 扰 维 修 性 寿 命 体 积 效 率 成 本

表2

按照不同的工农业生产机械的要求,电机驱动又分为定速驱动、 调速驱动和精密控制驱动三类。 1、 定速驱动 工农业生产中有大量的生产机械要求连续地以大致不变的速度 单方向运行,例如风机、泵、压缩机、普通机床等。对这类机械以往 大多采用三相或单相异步电动机来驱动。异步电动机成本较低,结构
10

简单牢靠,维修方便,很适合该类机械的驱动。但是,异步电动机效 率、功率因数低、损耗大,而该类电机使用面广量大,故有大量的电 能在使用中被浪费了。其次,工农业中大量使用的风机、水泵往往亦 需要调节其流量,通常是通过调节风门、阀来完成的,这其中又浪费 了大量的电能。70 年代起,人们用变频器调节风机、水泵中异步电 动机转速来调节它们的流量,取得可观的节能效果,但变频器的成本 又限制了它的使用,而且异步电动机本身的低效率依然存在。 例如,家用空调压缩机原先都是采用单相异步电动机,开关式控 制其运行,噪声和较高的温度变化幅度是它的不足。90 年代初,日 本东芝公司首先在压缩机控制上采用了异步电动机的变频调速, 变频 调速的优点促进了变频空调的发展。近年来日本的日立、三洋等公司 开始采用永磁无刷电动机来替代异步电动机的变频调速, 显著提高了 效率,获得更好的节能效果和进一步降低了噪声,在相同的额定功率 和额定转速下,设单相异步电动要的体积和重量为 100%,则永磁无 刷直流电动机的体积为 38.6%,重量为 34.8%,用铜量为 20.9%, 用铁量为 36.5%,效率提高 10%以上,而且调速方便,价格和异步 电动机变频调速相当。 永磁无刷直流电动机在空调中的应用促进了空 调剂的升级换代。 再如仪器仪表等设备上大量使用的冷却风扇, 以往都采用单相异 步电动机外转子结构的驱动方式,它的体积和重量大,效率低。近年 来它已经完全被永磁无刷直流电动机驱动的无刷风机所取代。 现代迅 速发展的各种计算机等信息设备上更是无例外地使用着无刷风机。 这
11

些年,使用无刷风机已形成了完整的系列,品种规格多,外框尺寸从 15mm 到 120mm 共有 12 种,框架厚度有 6mm 到 18mm 共 7 种, 电压规格有直流 1.5V、 3V、 5V、 12V、 24V、 48V, 转速范围从 2100rpm 到 14000rpm,分为低转速、中转速、高转速和超高转速 4 种,寿命 30000 小时以上,电机是外转子的永磁无刷直流电动机。 近年来的实践表明,在功率不大于 10kW 而连续运行的场合,为 减小体积、节省材料、提高效率和降低能耗等因素,越来越多的异步 电动机驱动正被永磁无刷直流电动机逐步替代。 而在功率较大的场合, 由于一次成本和投资较大, 除了永磁材料外, 还要功率较大的驱动器, 故还较少有应用。 2、 调速驱动 有相当多的工作机械,其运行速度需要任意设定和调节,但速度 控制精度要求并不非常高。这类驱动系统在包装机械、食品机械、印 刷机械、物料输送机械、纺织机械和交通车辆中有大量应用。 在这类调速应用领域最初用的最多的是直流电动机调速系统, 70 年代后随电力电子技术和控制技术的发展, 异步电动机的变频调速迅 速渗透到原来的直流调速系统的应用领域。 这是因为一方面异步电动 机变频调速系统的性能价格完全可与直流调速系统相媲美, 另一方面 异步电动机与直流电动机相比有着容量大、可靠性高、干扰小、寿命 长等优点。 故异步电动机变频调速在许多场合迅速取代了直流调速系 统。 交流永磁同步电动机由于其体积小、重量轻、高效节能等一系列
12

优点, 越来越引起人们重视, 其控制技术日趋成熟, 控制器已产品化。 中小功率的异步电动机变频调速正逐步为永磁同步电动机调速系统 所取代。电梯驱动就是一个典型的例子。电梯的驱动系统对电机的加 速、稳速、制动、定位都有一定的要求。早期人们采用直流电动机调 速系统,其缺点是不言而喻的。70 年代变频技术发展成熟,异步电 动机的变频调速驱动迅速取代了电梯行业中的直流调速系统。 而这几 年电梯行业中最新驱动技术就是永磁同步电动机调速系统, 其体积小、 节能、控制性能好、又容易做成低速直接驱动,消除齿轮减速装置; 其低噪声、平层精度和舒适性都优于以前的驱动系统,适合在无机房 电梯中使用。永磁同步电动机驱动系统很快得到各大电梯公司青睐, 与其配套的专用变频器系列产品已有多种牌号上市。可以预见,在调 速驱动的场合,将会是永磁同步电动机的天下。日本富士公司已推出 系列的永磁同步电动机产品相配的变频控制器,功率从 0.4kW~ 300kW,体积比同容量异步电动机小 1~2 个机座号, 力能指标明显高 于异步电动机,可用于泵、运输机械、搅拌机、卷扬机、升降机、起 重机等多咱场合。 3、 精密控制驱动 (1)高精度的伺服控制系统 伺服电动机在工业自动化领域的运行控制中扮演了十分重要的 角色,应用场合的不同对伺服电动机的控制性能要求也不尽相同。实 际应用中,伺服电动机有各种不同的控制方式,例如转矩控制/电流 控制、速度控制、位置控制等。伺服电动机系统也经历了直流伺服系
13

统、交流伺服系统、步进电机驱动系统,直至近年来最为引人注目的 永磁电动机交流伺服系统。最近几年进口的各类自动化设备、自动加 工装置和机器人等绝大多数都采用永磁同步电动机的交流伺服系统。 (2)信息技术中的永磁同步电动机 当今信息技术高度发展, 各种计算机外设和办公自动化设备也随 之高度发展,与其配套的关键部件微电机需求量大,精度和性能要求 也越来越高。 对这类微电机的要求是小型化、 薄形化、 高速、 长寿命、 高可靠、低噪声和低振动,精度要求更是特别高。例如,硬盘驱动器 用主轴驱动电机是永磁无刷直流电动机, 它以近 10000rpm 的高速带 动盘片旋转,盘片上执行数据读写功能的磁头在离盘片表面只有 0.1~0.3 微米处作悬浮运动,其精度要求之高可想而知了。信息技术 中各种设备如打印机、软硬盘驱动器、光盘驱动、传真机、复印机等 中所使用的驱动电机绝大多数是永磁无刷直流电动机。 受技术水平限 制,这类微电机目前国内还不能自己制造,有部分产品在国内组装。 4、永磁同步变频调速电机应用案例 (1)电动汽车 伴随汽车工业的急速发展,环保问题也越来越严重,为了解决上 述问题,并且大幅改善燃油经济型,毫无疑问就是使用电动汽车。永 磁同步电机以其高效率、高功率因数和高功率密度等优点,正逐渐成 为电动汽车驱动系统的主流电机之一。

14

(2)轨道交通领域 2007 年,阿尔斯通公司研发的新一代永磁牵引电机系统的高速 AGV 列车—V150,创下列车速度世界新纪录 574.8km/h。

(3)电梯领域 永磁同步电机产生较小的谐波噪声,应用于电梯系统中,可以带来 更佳的舒适感;

15

(4)医疗机械领域 传统高速旋转的整流子电机不仅故障率高,且寿命短、噪声大、 无法做消毒处理。 用电子换向无刷直流永磁电机可以极大的提高工作 可靠性,降低噪声,延长寿命,是开发新一代医疗器械的关键。

16

(5)家电行业领域 由于永磁电机在低运转时效率极高, 可以有效的降低频繁启动的 损耗,是实现家电节能的较佳技术途径之一。

(6)船舶电力推进领域 推进电机是船舶综合电力系统的重要组成部分、 永磁同步推进电 机具有体积小、重量轻、效率高、噪声低、易于实现集中遥控、可靠

17

性高、可维护性好等优点,是船舶推进电机的理想选择。

(7)挤出机领域 螺杆驱动电机是挤出机动力系统的重要组成部分、 永磁同步电机 具有体积小、重量轻、效率高、噪声低、可靠性高、可维护性好等优 点,是挤出机驱动电机的理想选择。

18

五、 永磁同步电动机的应用前景 永磁同步电机广泛应用于机械设备、 航空航天、 电梯、 家用电器、 航海等领域,开发出高功率、高转速、高力矩、高效率、质轻的永磁 同步电机可见对节能环保、 高效高质量服务等方面具有很大的推动作 用,这也是永磁同步电机的发展趋势。 永磁电机又是一种高效节能产品,平均节电率高达 10%以上,专 用稀土永磁电机的节电率可高达 15%~20%。 美国 GM 公司研制的钕 铁硼永磁起动电机与老式串激直流起动电机相比,不仅重量由原来的 6.21 kg 降低到 4.2 kg,体积减少了 1/3,而且效率提高了 45%。在水 泵、 风机、 压缩机需要无级变频调速的场合,异步变频调速可节电 25% 左右,而永磁变频调速节电率高达 30%以上,油田抽油机专用稀土永 磁同步电机的设计方法, 研制的 REPMSM 比相应的异步电机效率提 高 6.5%,功率因数提高 13%,起动转矩提高 50%。在油田抽油机上使 用节能效果明显等等。
19

由于电子技术和控制技术的发展, 永磁同步电动机的控制技术亦 已成熟并日趋完善。 以往同步电动机的概念和应用范围已被当今的永 磁同步电动机大大扩展。可以毫不夸张地说,永磁同步电动机已在从 小到大,从一般控制驱动到高精度的伺服驱动,从人们日常生活到各 种高精尖的科技领域作为最主要的驱动电机出现, 而且前景会越来越 明显。

参考文献: [1] 符曦. 高磁场永磁式电动机及其驱动系统[M]. 机械工业出版社, 1997. [2] 唐任远.现代永磁电机理论与设计[M]. 机械工业出版社,1997. [3] 唐任远.现代永磁电机[M] .北京:机械工业出版社,1997. [4] 刘荣林.永磁电动机失磁分析[J].中国民航学院学报,2004. [5] 王成元,夏加宽,孙宜标.现代电机控制技术[M].机械工业出版社, 2014. [6] 暨绵浩.永磁同步电动机及其调速系统综述和展望[J].微特电机, 2007. [7] 焦留成,程志平. 永磁直线同步电动机特性及控制[M].科学出版社, 2014.

20


相关文章:
永磁同步电机的应用前景
自 70 年代以来科学技术 的发展极大地推动了同步电动机的发展和应用主要的原因有 1、 高 性能永磁材料的发展 永磁材料近年来的开发很快现有铝镍钴、铁氧 体和...
永磁同步电机研究的热点及发展趋势
永磁同步电机研究的热点及发展趋势龚小茂 西安交通大学 机硕 1005 班 3111003040...对我国来说,永磁同步电动机有很好的应用前景。充分发挥我国稀 土资源丰富的...
永磁同步电机研究
近年来,电动汽车应用方 波驱动的无刷直流电动机系统的越来越多, 而采用永磁同步...目前永磁同步电机的发展趋势主要有以下几方面: (1)无位置传感器永磁同步电机驱动...
永磁同步电机研究的热点及发展方向
但是随着MOSFET、IGBT 等电力电子器件和 控制技术的发展, 大多数永磁同步电机应用中, 可以不进行磁场控制而只进行 电枢控制。 设计时需把永磁材料、 电力电子器件...
永磁同步电机的应用
表 1 是各种永磁材料性能比较。 表 1 各种永磁材料的性能比较 永磁材料的发展极大地推动了永磁同步电动机的开发应用。在同步电动机中用永磁体取代传统的电激磁...
永磁同步电机特点
永磁同步电动机的分类和特点一,永磁同步电动机的特点 永磁同步电动机结构简单、...3.PMSM 的发展趋势 PMSM 伺服系统从其应用领域的特点和自身技术的发展来看, ...
永磁同步电机的应用范围
永磁同步电机的应用范围_财务管理_经管营销_专业资料。永磁同步电机的应用范围 ...随电子技术和控制 技术的发展, 的变频调速迅速渗透到原来的直流调速系统的应用...
高压永磁同步电动机应用与研究
为企业应用永磁同步电动机提供参考。 一、高压永磁同步电动机概述 1、高压永磁同步电动机的发展历程 电机属于电磁装置,其工作原理是通过磁场实现电能与机械能间的不...
永磁同步电机的应用范围及主要技术数据
永磁同步电机的应用范围及主要技术数据_机械/仪表_工程科技_专业资料。三相永磁同步电动机起动性能好。机械特性硬,转速严格与电网频率成比例,高效节能、运行可靠、维护...
永磁同步电机开题报告
世界各国(以德国和日本为首)掀起了一股研制和生产永磁同步电机及其伺服控制器的 热潮,在数控机床、工业机器人等小功率应用场合,永磁同步电机伺服系统是主要的发展...
更多相关标签:
永磁同步电机应用领域 | 永磁同步电机应用 | 永磁同步电机的应用 | 永磁同步电机发展现状 | 永磁同步电机的发展 | 永磁同步电机发展前景 | 永磁同步电机控制发展 | 永磁同步电机 |