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Zig Bee路由技术研究


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8 2
\ )

传感器与微系统(r sue adMc ss mTcnl i ) Ta dc ioye eho g s n rn r t oe

20 06年 第 2 卷 第 l 期 5 1

前 沿技术 ( I


t

,

t ,



,

ZgB e 由技 术研 究 i e 路
耿 萌 ,张 效 义 ,于宏毅
( 解放军信息工程大学 通信 工程系 , 河南 郑州 4 00 ) 5 0 2



要: i Be Zg e 是一种新兴的专为低速率无线个域网( A ) WP N 而设计的低成本 , 低功耗的短距离无线通

信技术 , 能够广泛应用于低速率传 感器 网络 .ZgB e路 由协议 是 ZgB e网络 层的核 心 , 介绍 ZgB e i e i e 在 i e 网络 配置 和网络拓扑结构 的基础之上 , 深入分析 了 ZgB e网络 中的路 由协 议 , i e 并对其 中的关键技术 问题 进行 了研 究和总结 . 关键 词 :无 线个域网 ; 传感器 网络 ; 由 路 中图分类号 :T 9 5 N 1 文献标识码 :A 文章 编号 :10 0 0—9 8 (0 6 l 一 0 2一 4 7 7 20 ) l 0 8 o '

Re e r h o o tn e h i u n Zi e s a c n r u i g t c n q e i g Be
GE n ,Z NG Me g HANG Xio y ,Y n - i a - i U Ho g y

( e at n fC mmu i t nE g ern , L nomaina dE gneigU ies y D p rme t o o nc i n i eig P A Ifr t n n iern nvri , ao n o t Z e gh u4 00 C ia hn z o 50 2, hn )
Ab ta t Z g e a lw— o t lw o r c n u t n, h r— it n e iee s o s r c : i B e, o c s , o p we o s mp i o s o t sa c w rl s c mmu ia in t c n lg i d n c t e h o o y, s o

ds ndf w rt wrl s esnl r e o ( A .t a eue el a esr e ok Zg ei e r o — e i e roa ae n t r WP N) Icnb sdi t w rt sno t r. i g ol a esp a w k nh o e nw
B e r u i g p oo o s t e c r fZ g B e n t r a e . a e n t e a a y i f n t r o f u e a d te e o t r tc l i h o e o i e ewo k ly r B s d o h n ss o ewok c n g r n h n l i

n t ok tp lg fZg B e teruigp oo o fZg B en t r r n lzd i eal a dtek ytc nq e ew r o ooy o i e .h o t rtc l i e ewokaea aye n d ti, n h e e h iu n o
is e fZ g B e r ui g a e s mma ie . su so i e t r u o n rz d

Ke od :wrls p r nl rantok( A ; e sr e ok ;rui . yw r s i es es a ae e r WP N) sno t rs ot g e o w nw n

0 引 言

·

l ZgB e网络 配 置 i e

近年来 , 无线移动通信 技术迅 速发展 并渗 透到各 个领 域, 不断满足人们 的需求 .ZgB e是一种低成 本 , 功耗 , i e 低
低速率的短距 离无线通信 新技术 , 技术 主要 针对低 速 率 该

低数据速 率 的无 线 个域 网 ( i ls pr nla ant wr es es a r e— e o e

w r, A ) o WP N 中包括 2种无线设备 : k 全功能设 备(u— fl l
fn tnd v e F D) u c o ei ,F 和精简 功能设 备 (eue — nt nd— i c rdcdf c o e u i v e R D) F 可 以 和 F D, F 通信 , R D 只 能 和 i , F .F D c F RD 而 F F D通信 , F F R D之间是无 法通信 的.F D不仅 可 以发 送和 F 接收数据 , 还具 备 路 由 的功能 .R D的应 用 相对 简单 , F 例 如: 在传感器网络中 , 它们只负责将 采集 的数据信 息发送 给 协调点 , 并不具备 数据 转发 , 由发现 和路 由维护等 功能. 路

传感器和控制网络而设计 , 它能够满足小 型化 , 低成本设备 ( , 如 温度调节装 置 , 明控制器 , 照 环境检 测传 感器等 ) 的无 线联网要求 , 能广泛地应用 于工业 , 家庭 以及 医学等需要低 功耗 , 低成本 , 对数据 速 率 和 Q S q lyo ev e 要 求不 o ( at fsri ) i c 高的无线通信应用场合… . ZgB e i e 标准是由 I E 2 1. E E8 .54小组 与 ZgB e 0 i e 联盟共 同制定的.IE E E于 20 00年 l 2月成立 了 82 1. 0 .54小组 , 负

采用极少的资源 和存储 容量就可 以实现 R D 因此 , 的成 F, 它
本是非常低 的. 从 网络 配置上来讲 , ZgB e网络 中 , 3种类 型 的 在 i e 有 节点 :i B e协调点 ,i B e路 由节点 和 ZgB e Zg e Zg e i e 终端
节点 .

责制定物理层 (hsa l e,H ) pycla r Y 和媒体 接人控制 ( ei i y P md a
acs ot lM C 层规 范, 20 ces nr , A ) c o 于 03年 5月通过了 82 1. 0 .5 4 标准 ;i Be联盟是一个全球企业联盟 , Zg e 旨在合作实现基 于全球开放标 准 , 靠 , 成本 , 功耗 的无 线联 网监控 产 可 低 低
品 , 于 20 它 02年 l 由 H ny e , i ui iMo r aP i O月 o e l M t b h, to ,hl w l s s ol

( ) i B e协调点M :i B e协调点在 IE 0 .5 1 zg e zg e E E82 1. 4中也称作 P N协调 点 , A 它必 须是 F D, F 一个 ZgB e网 i e 络 只有一 个 ZgB e 调点 , i e协 它往往具有 相对于网络中其他 节点更强大 的功能 , 整个网络的主要控制者 , 是 它负责发起 建立新 的网络 , 发送 网络信标 , 管理 网络 中的节点以及存储

i 与 I es 共 同成立 , p s n ns v y 主要负责制定 网络层 , 全管 理及 安
应用界面规范 , 20 于 04年 l 2月通过 了 10版规 范… . .
收 稿 日期 :0 6—0 2 20 5— 0

基金项 目: 国家 自然科学基 金资助项 目( 0 70 4 ;.南 省 自然科学 基金资助项 目( 5 1 17 0 64 2 6 ) 7 日 J 0 10 0 0 )

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第 1 期 1



萌等 :i Be 由技术研究 Zg e 路

8 3

网络 中节点信息等 , 网络形成后也可 以执行 路 由器 的功能.
ZgB e i e 协调点一般 由交流 电源持续供 电. ( ) i B e 由节 点 : B e 由节点也必须是 F D, 2 Zg e 路 z e路 F

到网络 , 但不允 许其 他任何 节点通 过它 加入 网络.zgB e i e 终端节点能够 以非常低的功率运行 .
2 ZgB e网络的拓扑结构 i e

它对 于 Z e 网络来 说是 可选 的, 可 以参 与路 由发 现, iBe g 它
消息转 发 , 通过连 接别 的节点来 扩展 网络的覆 盖范 围等 .

ZgB e网络 的拓 扑结 构主要 有 3种 : i e 星型结 构 , 网状 结构 和群树结构 . ] .. 星型 网如 图 1 a , ( ) 是由 1 ZgB e 个 i e 协调点和 1个或 多

此外 ,iBe 由 点还 可 以在它 的 个人 操作 空 问 (e z e 路 g pr — s aoe tg pc,O ) o lpr i aeP S 中充当普通协 调点 (0 ,54 n an s 82 1. 称
作协调点 )普通协 调点并 不是 ZgB e , i e 协调点 , 它仍 然受 ZgB e i e 协调点的控制 .

个 Z e 终端节点组成 的.z Be iBe g e 协调点必须是 F D 它 F,
位于 网络的 中心 , 责发起建立 和维 护整个 网络 , 负 其他的节

点( 终端节点 ) 般为 R D 分布 在协 调点 的覆盖 范 围内 , 一 F,
直接与协调 点进 行 通信 .星型 网 的控制 和 同步都 比较简 单, 通常 , 用于节点数量较少的场合.
Zg i

() iBe 3 Z e 终端 节点 :iBe 端节点可以是 F D或 g Z e 终 g F
者 R D, F 它通过 z B e 调点或者 ZgB e 由节点连接 e协 i e路


B .

() a 星型结构
()tro ooy a sa p lg t

() b 网状结构
() s p lg b meht oo o y



( 群树结构 c )
() ls rretp lg C cut —e ooy et o

图 1 ZgB e i e 拓扑结构
F g Zi e tp lg i 1 gBe o o o y

网状网 如图 l b , ( ) 一般是 由若 T个 F D连接 在 一 : F

组成 , 下面分别 解释这儿个字段 :

起组成 骨干网 , 它们之间是完全的对等通信 , 每个节点都可 以 与 的无线通信 范围 内的其他节点 通信 , 它 但它们 中也有


分组控制 : 括分组类 型 , 包 协议版本和路 由发现 , 中 , 其 分组类型指 出分组是数 据分组还 是控制 分组 ; 协议版本 指
出了所使用 的 ZgB e协议的版 本 , i e 本文所介绍 内容属于版

个会被 推荐为 Zg e 协调点 , i Be 例如 : 把第一 个在 信道 中

通信 的节点作 为 ZgB e i e 协调 点.骨干 网中的节点还可 以 连接 F D或 R D组 成 以它 为协调点 的子网.网状 网是 一 F F

本 10路 由发现指传输分组时是禁 止路 由发现 , 路 由 .; 能够
发现 , 还是强迫进行 路由发现. 目的节点地址 : 分组希 望到达的 目的节点 的 1bt 6 i网络 地址或广播地址 (x f . off f)

种高可靠性网络, 具有" 自恢复" 『 它可为传输的数据 能, , J
包提供多 条路径 , 一旦一条路径出现故障 , 则存在另一条或 多条路径 可供选择 , 是 由于 2 节点之 间存在 多条路 但正 个
径, 它也是一种" 高冗余 " 的网络. 群树 网络 如图 1 c , ( ) 节点 可 以采用 Cut .re路 由 l e Te sr

源节点地址 : 指创建分组的节点 的 1 i网络地 址. t
传输范 围: 指分组 可在 网络 中传输 的最 大跳数 , 一 每 个 接收分组 的节点都会将这个值减 1 .

传输 数据 和控制 信息 , 干末端 的叶 子节点 一般 为 R D 枝 F.
每一 个在它 的覆盖范 围 中充 当协 i 点 的 F D向 与它 相 连 I 封 F 的节点 提供同步服务 , 这些协调点又受 ZgB e 调点 的控 i e

序列号: 指每个节点维护一个序列号 , 该序列号的初始
值是 随机产生 的 , 当节 点创 建一 个分 组它 就增 加 1 每 .序 列号 和源地址一起 可保证唯一标识一个分组 .

制,iBe Z e 协调 点比网络中的其他协调点具有 更强大 的处 g
理能力和存储卒 .群树 网的一个显 著优点就是它 的网络

除了分组头 , 网络分组 还包 括负载部 分 , 分组负载长度
是可变 的 , 不同类 型分组的负载格式 是不一样 的 : aR E . R Q分组负载格式如表 l所示 .
表1 RE R Q分组负载格式
T b 1 r Q fa a RE r mela o ma o df r t

覆盖范 围较大 , 随着 覆盖范围的增火 , 息的传输时延也 但 信
会增 大. 3 ZgB e中的路 由协 议 i e

3 1 网络 层 分组 格 式 . 网络层有 2种类 型的分组 … :数据分 组和控 制分组 , 其 中, 控制分组 又包 括 路 由请 求 ( R Q) R E 分组 , 由应 答 路

( R P 分组和路 由出错 ( E R 分组 .网络 层分 组都 由 RE) RR )
分组头和分组负载两部分组成 , 中, 其 分组 头长为 6 i 由 4 t b, 分组控制 , 目的节点地 址 , 源节点地址 , 传输 范 围和序列 号 其 中, 控制分组标 识符指 出了此分组是一 个路 由请求 分组 ; 控制选项指出此路 由请求分 组是 否是在路 南修复过

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传 感 器 与 微 系 统

第2 5卷

程中产生的; 路由请求标识符是发起路 由请求节点当前的
序列号 , 序列号 越大表示分组越新 ; 目的节点地址指发起路

此路 由算法包括路 由建立和路 由维护 2 个过程 .
3 2 1 路 由建立 .. ZgB e网络 中的 ZgB e协调点和路 由节 点都 可 以维 i e i e

由请求 的节点希 望建立路 由的 目的节 点地址 ; 开销指 路径
从 RE R Q的源节点到 当前 接收 R E R Q节点 的路径开销 . bR E . R P分组 负载格式如表 2所 示.
表 2 RR P分组 负载格式 E
Ta RREP r ep~ la 0 mn b2 f啪 o d fr t

护一个路 由表 和一 个路 由发现表 .路 由表条 目中保存 了节

点地址 , 路由状态和下一跳节点地址.路由发现表条目保 存了路由发现过程中一些临时的路由信息 , 路由请求标 如, 识符 , 源节点地址 , 将分组发送给本节点的邻节点地址, 转 发开销, 生存时间等, 中, 由请求标识符与源节点地址 其 路 可以唯一标识一个路由发现表条 目, 路由请求标识符越大,
则表示该条 目 新 , 越 生存 时间 是一个 倒 计时 的定时 器 , 当
这个定时器停止 时 , 则说 明此路 由发现表 条 目已经过期 , 节

其中, 控制分组标识符指出了此分组是一个路由应答
分组 ; 控制选 项指出此路 由应答分 组是 否是在路 由修复 过

点将删除 此条 目. ZgB e 由协议 中, i e路 不具有路 由功能 的节 点需要发送

程中产生的; 路由请求标识符指此分组所应答的路由请求
分组 的路 由请求标 识符 ; 发起节点 地址指发 起 R E R Q节 点
的网络地址 ; 响应节点地址指该路 由的 目的节点地址 , 即响 应R E R Q的节点 的网络 地址 ; 路径 开销 指从 发起 R E R P的 节点到当前接收 R E R P节点 的路径开 销. eR R . E R分组 负载格 式如表 3所示 .
衰 3 R£ R分组 负载格式 l R
Ta 3 RERR b me p y0 d b ma a la fr t

分组 到网络 中的某个 节点 时使 用 Cut—r 路 由发送 分 l e Te sr e
组 .具有路 由功能的节点需要发送分组到 网络 中的某个 节 点而又没有通往 目的节点 的路 由表 条 目时, 它会发 起路 由 建立过程 一 此节 点会 创 建并 广 播一 个 R E 如 果收 到 R Q,

RE R Q的节点不具有路由功能, 它就按照 C sr r 路 由 l t— e ueT e
转发此分组 ; 如果收到 R E R Q的节 点具 有路 由功能 , 则根据

RE R Q中的信息建 立相应的路 由发现表 条 目和路 由表条 目 ( 在路 由表 中建立一个指 向 R E R Q源节 点的反 向路 由)并 ,
继续广 播 此 分 组 .节 点 在 转 发 R E 之 前 , 计 算 将 RQ 会

RE R Q发送给它的邻节点与本节点之间的链路开销, 并将
它加到 R E R Q中存储 的链路开销上 , , 然后 将更新后 的链路
开销存入路 由发现表条 目中.一旦 R E R Q到达 目的节 点或 者 目的节点 的父节点 , 此节 点就 向 R E R Q的源节点 回复一 其 中, 制分组标识 符指 出此分组是一 个路 由出错 分 控 组; 出错代码 指出了出错的原因 ; 目的节点地址 指被转发 失 败的数据分组 的 目的地址 .
3 2 ZgB e中 的 路 由 . i e

个 R E , R P应沿着已建立的反向路径向源节点传输, R PR E
收到R E R P的节点建立 到 目的节点的正 向路径并更新 相应

的路由信息.节点在转发 R E R P前会计算反向路径中下一
跳 节点与本节点之 间的链路 开 销 , 将它 加到 R E 并 R P中存

ZgB e网络 中的采用了 Cut —re与按需距离 矢量 i e l e Te sr
路 由 (dhco e adds evc r~u n , O V) a-0 nd m n i~c et t o t g A D ' i

储的链 路开 销 上. 当 R E R P到 达相 应 R E 的发起 节 点 RQ
时 , 由建立过程结 束. 路 3 2 2 路 由维护 ..

相结合的路 由算法 , ZgB e中所使用 的 A D 但 i e O V与 自组 网 中的经典 A D O V协议并 不完全相 同 , 准确地说 是一种 简化 版本 的 A D - A D ( O VJno) .在 zg e O V O ~rA D uir J iB e网络

当节点检测到与某个邻节点之间的链路中断, 它将采
用本地修 复来维护路 由 一 缓存 来 自源节点 的数据分 组并 广播 R E R E R Q, R Q中的控 制选 项域 应 指 出此 分组 是 在路 由修 复过程 中产 生 的 , R Q 中的源节 点地 址为 发起路 由 RE 修 复节点的地 址 , 目的节 点地 址 为数据 分 组 的 目的地 址.

中 , 点 可 以按 照 父子 关 系使 用 C sr r 算 法选 择 路 节 lt-e u eT e
径, 也就是一个节点接 收到分组 后发现 不是给 自己的只能

转发给它的父节点 或者 子节点 , 叶子 节点 只能转发 给它 的
父节点 .显而 易见 , 这并不一定是最优 的路 经 , 为了提高路

收到 R E R Q的节点按照 32 1 .. 中描述的路 由建立过程转发
此分组 .如果收到 R E R Q的节点是 R E R Q的 目的节点 或者

由效率 ,iBe Z e 中也 让具 有路 由功 能 的节点 使用 A D j g O vr
去发 现捷径 一 具有 路 由功能的节点 可以不 按照父子 关 系 而直接发送信 息到它通信范 围内的其他具有路 由功能 的节 点, 而不具有路 由功能 的节点 仍然使用 Cut —r ls r e 由发 e T e路
送分 组.

目的节点 是 此节 点 的一 个 子 节 点 , 将 回复 一 个 R E , 它 R P
RE R P中的控 制选 项域 也应指出此 分组是 在路 由修 复过 程

中产生 的, 此时路 由修 复成功 .如果在 一定 时间 内没有 收
到 R E 节点将 向源节 点发 送 R R R P, E R报告 路 由失 败 的消

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第 1 期 1



萌 等 :i B e 由技术研究 Zg e 路

息, 由源节点 发起路 南建立过程 .
如果一个为 R D的 ZgB e F i e 终端节点发现它 与父节点

路 由协议 , 而实现 _2 从 r 种算法 的优势互补 , 具有柑刈较低 '
的路 由开销 , 由发现延迟 和较高 的可靠性 . 路
4 结束语

之间的通信 中断 , 此 点将 发起 8 2 1. C层 中的孤 0 . 5 4 MA 立通知过程 尝 试重新 加入 网络 并恢 复 与原 束父节 点之 间的通信 .如果孤立通知过 程失败 , 节点 将发起 8 2 1. 0 .5 4 中的关联过 程 尝试 通 过新 的父节 点 重新加 入 网络 .如
果节点找不到具有接受 它 的能力 的父节点 , 它则 不能重新

随着 ZgB e 术地不 断完善 , i e技 它将成为 当今世界最前
沿 的数字化无 线技 术.ZgB e所具 有 的低功耗 , i e 低成本 ,

低速率 和使用便捷等 显著优势 , 必将有 着广 阔的应用 使它
前 景 ".ZgB e 盟 预 言 在 未 来 的 4~5年 内 , 个 家 庭 i e联 每

加入网络 .在这种情况 下 , 需要 用户 干涉才 能使此终 端节 点重新加入 网络 .
33 性 能 分 析 .

将拥有 5 0个 ZgB e器件 , i e 最后 , 将达 到每 个家庭 10个. 5

相信在 久 的将来 , 会有越 来越 多的 Z e 功能 的产 品进 iBe g
入生 活, 为生活和工作带来 极大的方 便和快捷 .
参 考文献:
[ ] ZgB eD cmet 5440 V r o . 20 ,i B eS ei 1 i e ou n 37 r 0 6, e in10— 0 4Zg e pc s —

为 了达到 ZgB e网络 的低 成本 , i e 低功耗 , 可靠性 高 等 设计 目标 ]ZgB e ,i e 采用 了 Cut .re与 A D j相结合 ls r e eT O Vr
的路 由协议 .

i tnS . fao[] ci
[ Istt o l tcl n l t n sE gnesIc ,E ESd 2] ntue f e r a adEe r i n ier,n. IE t. i E ci co c
8 2. 5 4 —2 0 I ES a d r o n o ma in T c n l g — l 0 1. 0 3, EE tn a d f r I fr t e h o o y Te— o eo c mmu ia in n n o mai n Ex h n e b t e n S se — o n c to s a d I fr t c a g e w e y tms L — o - -

Cut .re l e Te 算法具 有算 法 简单 的优 点 , 且 , 需 要 sr 而 不 维护路 由表 , 从 大大降低 了路 由协议的开销 ; 由于 建立 但 的路 由不一定足最优 的 , 会造成 分组传 输时延较 高 . 而且 , 较 小层 次的节点往 往业务量 较大 , 相对 较大层 次的节点 业 务量 又比较小 , 这样 , 容易造 成网络中通信流量 分配不均 就 衡 . A D j具有 A D O Vr O V的主要功 能 , 但考 虑到节 能 , 用 使 的方便性等凶索 , 简化并改进 了 A D O V的一些特点 : a 为了减少控制消 息的开销 和简 化路 由发现 的过 程 , . ADj O Vr中并没有使用 目的节点 序 列号 .A D O V协 议 使用 目的节点序列号确保 了所有路 径在任 何时 间无 环路 , 了 为 保证路 由无环路 , O Vr A D j 中规定 只有分组的 目的节点 可以 回复 R E , R P 即使中间节 点存 在通 往 目的节 点 的路 由也不
能 回复 R E ; R P

cla { a nt Merp ltn t oia Ara o e Newok - S e i c Re urme t- t rs p cf q ie ns i

Pr 1 . : rls Me im A cs C nrl( C)a dP yi at 5 4 Wi es du ces ot e o MA n hs — cl ae P a Lyr( HY)S eictn rLw R t Wi l sPr nl pcfai sf o a r e es a i o o e es o

Ae N t r ( A s [] r e o s WP N )S . a wk
[ ] M r e nZgBeN G C a . e o ae O e i [ B 3 a dn I . i e W hi N t r L y v v w D / s a r wk r re
O ] W /. ibe og e/vnsd u e t Jn 0 5 O e L . gW z e. r n eet o m ns ue 2 0 p n g / /c /
Ho s rsnain Zi eNewokL yrTeh ia eve u eP ee tt s gBe t r a e c nc lOv riw. o/
p f 2 0 —0 d,05 9— 1 6

[] V naBh Z e vre [ B O .W .ge.r de 4 ekt a1 i Be e i D / I W W zbeo /o— .g O vw ] i g
u n s Z g e e i— . k . 0 5 —0 me t/ i B e Ov r e w4 p f 2 0 v 9— 1 6

[ ] Zg BeVI 0 A cicueO e iw[ B O ] W W z be 5 i e . rht tr vr e D / L . W . i e. e v g
o g e / v n s d c me t Ma 0 6 r / n e e t/ o u n s / r2 0


Op n e



Ho s ue



Pr s n a ee t·

b A D j不存在 A D . O Vr O V中的 " 驱节 点列 表 " 从 而 先 , 简化 了路 由表结 构.在 A D 中 点 如果探 测 到下 一跳 OV 链路 中断 , 则通过上游 节点转发 R R E R分组 , 通知所有受到 影响的源节点 .在 A D j 中 , E R仅转发给传输失败 的 O Vr R R 数据分组 的源节点 , 因而 , 不需要 先驱 节点列 表 ;

t n / i e % 2 i s Z g B e 0Ar h tc u e p . 0 5—0 o c i t r2. df 2 0 e 9一J 6

[ ] A a s D s nn i 0 . 54 adZgBe D / L] W g 6 dm . ei igwt 8 2 1 . n i e [ B O . W / g h .
ib e zg e . r / o u n s ib e oe d c me t/De inig wi 8 2. 5. a d zg e . sg n t 0 1 4 n h
— 一 一 —

p f2 0 d .0 4—03—0 9

[ ] R C3 6 7 F 5 1—2 0 , d heo e addsac etr A D 0 3 A o nd m n i nevc ( O V) t o R ui [ ] ot g S . n '

e在数据传输 中 , . 如果发 生链路 中断 ,O Vr A D j采用 本
地修 复 , 在路 由修复的过程 中. 同样 由于没有使 用 目的节点

[ ] 于宏毅. 8 无线移 动 自 网[ . 组 M]北京 : 民邮电出版社 , 0 . 人 25 0
1 6 —1 2 7 8.

序列号而仅允许 目的节点回复 R E .如果本地修复失 RP
败, 则发送 R R E R至数 据分组的源节点 , 通知它 由于链路 中 断而引起 目的节点不可达 .R R E R的格式也被简化 至仅包 含一个不可达的 目的节 点 , A D 的 R R 中包 含多 个 而 OV ER
不可达 的 目的节点 ;

[ ] l .ue . O VrA D m l e[]Am goi 9 a DC Lk B A D j,O Vs p fd J_ c s be n K i i i m l
Moi o uig ad C mm nct n ei 2 0 . 3) bl C mpt n o u ia osR ve 0 2 6( : e n i w,
l O —l . O O1

[O F 0 —1 9M be dh e o i ( A E )Ru n 1 ]R C2 1 9 , oi o Nr rn M N T :otg 5 9 lA c wkg i
P t o P r r ac I u s n vl t nCni r i s S . ro l e o n e s e adE a ao os e t n[ ] o c fm s ui d ao 11 l ]顾瑞红 . 张宏科. 基于 Z e 的无线网络技 术及应用 [ j 电 i Be g J.
子 技 术应 用 .0 5,6 : 3 2 0 ( ) 1— .

d A D j使用路 由开销来选择路 由 , 由开销的衡量 . O Vr 路 标准为链路 质量指标 而不是单纯 的跳 数 , 这样 , 就避免 了选 择包含较低 L I Q 链路 的路 由, 而保i Y所选 路 由的通 信 从 i E
质量 .

作者简介 :
耿 萌(9 0一) 女 , 18 , 河南郑州人, 颂士研究生 , 主要研 究 ' 向

ZgB e网络 中使 用 Cut —r i e l e Te s r e与 A D j 相结 合 的 O Vr

为无线传感器 网路 巾协议.

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