当前位置:首页 >> 机械/仪表 >>

营业培训体系-气动回路设计基本知识


气动回路设计基本知识

基本回路分类
1.换向控制回路 2.压力(力)控制回路 3.位置控制回路 4.速度控制回路 5.同步控制回路 6.气动逻辑回路 7.安全保护回路 8.控制回路实例

一、换向控制回路

换向控制回路

——单作用气缸换向回路

? 回路的初始

由三通阀的弹簧控
制阀处于常闭状态 电磁阀得电,三通阀换向,单 作用气缸活塞杆向前伸出 电磁阀失电,三通阀回到初始 状态,单作用气缸活塞杆在弹簧 作用下退回

换向控制回路

——单作用气缸换向回路

? 回路的初始由三通阀的弹簧控
制阀处于常闭状态 电磁阀得电,三通阀换向,单 作用气缸活塞杆向前伸出 电磁阀失电,三通阀回到初始 状态,单作用气缸活塞杆在弹簧 作用下退回

换向控制回路

——双作用气缸换向回路

? 采用二位五通阀的换向控制回
路 使用双电控阀具有记忆功能, 电磁阀失电时,气缸仍能保持在 原有的工作状态
初始状态

换向控制回路

——双作用气缸换向回路

? 采用二位五通阀的换向控制回
路 使用双电控阀具有记忆功能, 电磁阀失电时,气缸仍能保持在 原有的工作状态
得电

换向控制回路

——双作用气缸换向回路

电磁阀仍然 保持在失电前 的位置, 因此气缸始终 处于伸出状态

? 采用二位五通阀的换向控制回
路 使用双电控阀具有记忆功能, 电磁阀失电时,气缸仍能保持在 原有的工作状态
失电

换向控制回路

——双作用气缸换向回路

? 采用三位五通阀的换向控制回
路 三种三位机能 ? 中位封闭式 ? 中位加压式 ? 中位排气式

换向控制回路

——双作用气缸换向回路

? 采用三位五通阀的换向控制回
路 中位封闭式
能使气缸定位 在行程中间任 何位置,但因为 阀本身的泄漏, 定位精度不高

中位会有泄漏

换向控制回路

——双作用气缸换向回路

? 采用三位五通阀的换向控制回
路 中位封闭式
活塞杆伸出

换向控制回路

——双作用气缸换向回路

? 采用三位五通阀的换向控制回
路 中位封闭式
活塞杆缩回

换向控制回路

——双作用气缸换向回路

A1

A2

? 采用三位五通阀的换向控制回
路 中位加压式
中位时进气口与 两个出气口同时相通, 因活塞两端作用面积不相等, 故活塞杆仍然会向前伸出

换向控制回路

——双作用气缸换向回路

? 采用三位五通阀的换向控制回
路 中位排气式

中位时两个出气口 与排气口相通 气缸活塞杆可以任意推动

二、压力(力)控制回路

压力(力)控制回路 ——气源压力控制回路

? 气源压力控制主要是指实空压
机的输出压力保持在储气罐所允 许的额定压力以下
溢流阀控制气罐 的最大允许压力

P≤Ps Ps

压力(力)控制回路

——工作压力控制回路

?为保持稳定的性能,应提供 给系统一种稳定的工作压 力,该压力设定是通过三联 件(F.R.L)来实现的

压力(力)控制回路

——双压驱动回路

?在气动系统中,有时需要提 供两种不同的压力,来驱动 双作用气缸在不同方向上的 运动
?采用减压阀的双压驱动回路

减压阀设定 较低的返 回压力

压力(力)控制回路

——双压驱动回路

?在气动系统中,有时需要提 供两种不同的压力,来驱动 双作用气缸在不同方向上的 运动
?电磁铁得电,气缸以高压伸出

压力(力)控制回路

——双压驱动回路

?在气动系统中,有时需要提 供两种不同的压力,来驱动 双作用气缸在不同方向上的 运动
?电磁铁失电,由减压阀控制气缸 以较低压力返回

压力(力)控制回路
P1

——多级压力控制回路

?在一些场合,需要根据工件 重量的不同,设定低、中、 P2 高三种平衡压力
P3

先导式减压阀

压力(力)控制回路
?利用电气比例阀进行压力无 级控制,电气比例阀的入口 应该安装微雾分离器
微雾分离器

——多级压力控制回路

电气比例阀

先导式减压阀

三、位置控制回路

位置控制回路

——多位气缸

?利用双位气缸,可以实现多达 三个定位点的位置控制
SD1 + + SD2 +
A B

气缸行程 0 A B
SD1 SD2

位置控制回路

——多位气缸

?利用双位气缸,可以实现多达 三个定位点的位置控制
SD1 + + SD2 +
A B

气缸行程 0 A B
SD1 SD2

位置控制回路

——多位气缸

?利用双位气缸,可以实现多达 三个定位点的位置控制
SD1 + + SD2 +
A B

气缸行程 0 A B
SD1 SD2

位置控制回路

——制动气缸

?利用制动气缸,可以实现中间 定位控制

? 二位三通电磁阀SD3失电,制 动气缸缩紧制动;得电,制动 解除

SD1

SD2

SD3

四、速度控制回路

速度控制回路
特性
低速平稳性 阀的开度与速度 惯性的影响 起动延时 起动加速度 行程终点速度 缓冲能力

——入口节流和出口节流
入口节流
易产生低速爬行 没有比例关系 对调速特性有影响 小 小 大 小

出口节流
好 有比例关系 对调速特性影响很小 与负载率成正比 大 约等于平均速度 大

速度控制回路

——高速驱动回路

?利用快速排气阀,减少排气 背压,实现高速驱动

速度控制回路

——双速驱动回路

? 利用高低速两个节流阀实现 高低速切换
? 图中节流阀S1调节为高速,节流阀S2调节 为低速
SD2 S2

SD1 + +

SD2 +

气缸速度 0 低速 高速
SD1

S1

低速

高速

速度控制回路

——双速驱动回路

? 利用高低速两个节流阀实现 高低速切换
? 图中节流阀S1调节为高速,节流阀S2调节 为低速
SD2 S2

SD1 + +

SD2 +

气缸速度 0 低速 高速
SD1

S1

低速

速度控制回路

——双速驱动回路

? 利用高低速两个节流阀实现 高低速切换
? 图中节流阀S1调节为高速,节流阀S2调节 为低速
SD2 S2

SD1 + +

SD2 +

气缸速度 0 低速 高速
SD1

S1

高速

五、同步控制回路

同步控制回路

——节流阀同步回路

? 利用节流阀使流入和流出执 行机构的流量保持一致

同步控制回路

——机械连接的同步回路

? 气缸的活塞杆通过齿轮齿条 机构连接起来,实现同步动 作

齿轮齿条机构

同步控制回路

——气液转换缸的同步回路
气液转换缸

利用两个气液缸 实现同步动作

同步控制回路

——气液转换缸的同步回路
气液转换缸

利用两个气液缸 实现同步动作

六、气动逻辑回路

“与”回路

Z
X 0 0 1 1 Y 0 1 0 1 Z 0 0 0 1
12 2 10 3 12 1 2 10 3 1

Y

X

“与”回路

Z
X 0 0 1 1 Y 0 1 0 1 Z 0 0 0 1
12 2 1 2 10 3 1 10

Y
3 12

X

“与”回路

Z
X 0 0 1 1 Y 0 1 0 1 Z 0 0 0 1
12 2 10 3 12 1 2 10 1

Y

X
3

“与”回路

Z
X 0 0 1 1 Y 0 1 0 1 Z 0 0 0 1
12 2 1 2 10 1 10

Y
3 12

X
3

“非”回路

X 0 1

Z 1 0
12

Z
2 10 1 3

X

“非”回路

X 0 1

Z 1 0
12

Z
2 3 10

X

1

“或”回路

Z
X 0 0 1 1 Y 0 1 0 1 Z 0 1 1 1
12 2 10 3 1 12 2 10 3 1

X

Y

“或”回路

Z
X 0 0 1 1 Y 0 1 0 1 Z 0 1 1 1
12 2 10 3 1 12 2 10 1

X

Y

3

“或”回路

Z
X 0 0 1 1 Y 0 1 0 1 Z 0 1 1 1
12 2 3 1 10 12 2 10 3 1

X

Y

“或”回路

Z
X 0 0 1 1 Y 0 1 0 1 Z 0 1 1 1
12 2 3 1 10 12 2 10 3 1

X

Y

高压

低压

七、安全控制回路

安全控制回路

——缓冲回路

? 利用溢流阀产生缓冲背压

中位时气缸下腔的 压力由溢流阀 设定,产生背压

安全控制回路

——互锁回路

? 利用双压阀实现互锁
双压阀:有两个进口,一 个出口。当两个进口同时 有气信号时,出口才有输 出,起与门的作用。主要 用于互锁回路中。

安全控制回路

——双手操作回路
使用最新的双手按 钮阀VR51系列,注 意双手按钮阀出口 和气控阀的距离不 要超过2M,否则要 加装一个调速阀

? 利用双手操控阀实现安全控制

手动阀

气缸

气控阀 手动阀 双手操控阀 VR51

安全控制回路

——防止启动飞出回路

? 在气缸起动前使其排气侧产 生背压
采用中位加压式 电磁阀使气缸 排气侧产生背压
P P

安全控制回路
? 采用入口节流调速

——防止启动飞出回路

入口节流 调速防止 起动飞出

安全控制回路
? 采用SSC阀来实现

——防止活塞杆“急速飞出”

? 同样可以实现防止活塞杆高 速伸出

SSC阀,控制气缸 起动时低速伸出, 接触到工件后 瞬时加压

安全控制回路
? 采用SSC阀来实现

——防止活塞杆“急速飞出”
P1较低

? 同样可以实现防止活塞杆高 速伸出

SSC阀,控制气缸 起动时低速伸出, 接触到工件

安全控制回路
? 采用SSC阀来实现

——防止活塞杆“急速飞出”
P1升高

? 同样可以实现防止活塞杆高 速伸出
SSC阀,控制气缸 起动时低速伸出, 接触到工件,P1 升高,SSC阀换向, 高压驱动工件

安全控制回路
? 采用制动气缸

——落下防止回路

安全控制回路
? 采用先导式单向阀

——落下防止回路

八、控制回路实例

张力控制回路
必须使用精密 减压阀IR系列。

一般需使用 低摩擦气缸。 精密减压阀IR前必须 使用油雾分离器。

准确的压力设定—灵敏度为0.2%F.S. (满值)以内的张力控制

接触压力控制回路

研磨过程中,工件和磨石之间的接触压力控制是通过定盘上的气缸的 压力进行控制的。 气缸的输出力可控制空气压力而得到必要的接触压力。 需要提高气缸输出力的控制精度的场合,可使用低摩擦气缸。

接触压力控制回路
必须使用精密 减压阀IR系列。

精密减压阀IR 前必须使用油 雾分离器。 一般需使用 低摩擦气缸。

多级压力控制
各精密减压 阀设定成不 同的压力。

根据实际需要,气缸可以输出不同的力。

平衡压力设定回路
电气比例阀,根据电 信号输出相应的压力。

外部先导减压阀, 根据先导压力输出 相应的主路压力。

平衡和驱动正确的平衡压力设定。

泄漏测试回路
压力开关,压力低于设定 压力时触点发生切换。

必须选用零泄漏的两位两 通阀,阀后面的配管等处 不允许有任何泄漏。

时间控制回路
动作顺序
1、B口有压力; 2、20秒后A口有压 力; 3、40秒后B口有压 力; 4、60秒后A、B口 均没有压力。
段取信号

延时阀可以 在60秒内任 意设定切换 时间。

通过拾放来搬运工件
用电动执行 器,容易进行 中间停止和减 速控制等。

工件夹持
由于使用摆台(MSQ系 列),使气爪安装容 易,且省空间,省工时。

利用减速器的高速搬送

能吸收高速驱动的行程末端的冲击能, 故循环时间缩短。 使用减速器的减速回路, 适合高速、 高负载的终端控制。

利用减速器的高速搬送

将3通阀和速度控制阀组合,通过从高速到低速的切换,来控制气缸速度。

电动执行器和气缸组合的Z轴

Z轴上使用的电动执行器上组合了气缸,让工件的负载与气缸保持 平衡,则使用的电动执行器的电机输出力可变小。 电动执行器的电机输出力变小,不但省能,而且设备成本降低。

气缸垂直使用时的落下防止

气缸垂直使用时,在气源压力释放时,能防止气缸的落下。 防止落下的危险及工件的破损。

搬送时工件托板的停止

可使用止动气缸让供给工件用的托板停止在传送线上指定的位置。

用液压缸夹紧

需要很强的工件夹紧力的场合,可使用的液压缸进行夹紧。 使用薄型液压缸(CHQ、CHK系列)可节省空间。

用气液增压器夹紧

利用空气压力想得到很强的夹紧力的场合,可使用气液增压器把空 气压转换成高压的油压来进行。 根据气液增压器的增压比可产生高压的油压,不需要液压单元。 在上面的回路中,液压缸驱动时,与空气压力相同,变成低压驱 动,仅在行程末端变成高压,得到强的夹紧力。

用增压阀的夹紧

用增压阀(VBA系列),将空气压力增压,可得到大的夹紧力。 使用增压阀,可使气路中的压力变成2倍或4倍的空气压力。 要注意增压后的空气压力不要超过各元件的最高使用压力。

回转夹紧

用具有回转和直进运动的回转夹紧气缸(MK系列)进行工件的夹紧。 回转夹紧气缸具有回转和直进动作。未夹紧时、工件上表面的空间可有 效地利用。

夹紧回路

用电磁阀可自动操作,在回路中组合手动阀可进行手动操作。 自动操作上又提供了手动操作,便于被夹紧工件位置变更和不 良品的手动取出。

工件位置的确认

适用于不能用电气 开关进行托板上工 件位置检出的环境 中(如冷却液飞散、 有切屑末等)。

用气动位置传感器(ISA系列),从托板上的孔吹气,检测被工件阻挡所产 生的压力,来确认工件的位置。 为防止切屑末堵塞孔板上的孔及冷却液的进入,不检测时应进行吹气。

冷却液和吹气控制

加工时进行冷却液送给,加工后进行吹气,以清除切屑末及冷却液。 XTO-674-03的最高使用压力为1.0MPa,故冷却液侧的压力应在 1.0MPa以下。

冷却液的回收

水溶性冷却液回收形式是用引射器直接吸引回收。油性冷却液回收 形式因冷却液易雾化而先回收至容器内。

冷却液的回收

在回路中使用中止式阀或先导式单向阀,能进行执行元件的位置保 持。 位置保持时的执行元件的残压释放对策是必要的场合,有必要追加 残压释放用的元件。

气缸的急速伸出防止
气缸内的压 力处于大气 开放的状 态,驱动气 缸的场合, 会发生活塞 杆的飞出现 象,故飞出 防止对策是 必要的。

冷却液的回收

气缸维护点检时,把封入缸内的压缩空气向大气排出、进行残压释 放。

慢进快退调速回路

气缸排气 时直接通 过快速排 气阀排 气,明显 提高气缸 运动速度。

机械连接的同步回路

调速阀控制的同步回路

双手同步操作回路

轮胎成型机回路

轮胎成型机的气动回路,客户要求 所有的电磁阀集装成一个阀岛。填 写阀岛组装说明书。高低压选择时 要用到坑道技术

利用到坑道技术的高低压选择

双电控与单电控的安全机能考虑

组装成阀岛时的高低压选择回路

单体阀的控制高低压选择的回路

谢谢大家


相关文章:
气动系统培训
营业培训体系-气动回路设计... 93页 2财富值 FESTO实训系统在《液压与气......气动系统培训一、系统组成一个典型的气动系统是由方向控制阀、 气动执行元件、 ...
培训体系设计方案
培训体系设计方案_人力资源管理_经管营销_专业资料。培训体系方案第一部分一、...中层管理培训一般包括以下方面: 1.管理基本知识与技能:管理学、财务管理、质量...
公司员工培训体系建设方案
粗略的分层分类,缺乏对各层各类培训的系统规划和管 理,培训课程缺乏系统设计。考虑...一线生产和技术人员的培训重点为专业知识、操作技能, 公司文化及工作态度的培训...
培训体系建设方案
以开发和设计职能部门的培训课程为例,部门不同、岗位不同,培训需求和能力的要求都不相同。 在开展业务时,员工需要哪些知识和技能,工作中存在哪些问题和不足,对于...
员工培训体系设计方案(完整版)
员工培训体系设计方案(完整版)_人力资源管理_经管营销_专业资料。公司员工培训体系...第十条 培训内容 一、 管理基本知识与技能: 管理学、 财务管理、 质量管理、...
某某公司培训体系设计全案
目 第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章 培训体系设计的...(KNOWLEDGE) a、对普通员工来说,应具备完成本职工作所必须的基本知识,同时要...
某公司员工培训体系方案
49 云南云天化股份有限公司员工培训体系方案 第一部分 员工培训设计方案第一章 ...第十条 培训内容 一、 管理基本知识与技能: 管理学、 财务管理、 质量管理、...
气动系统课程设计说明书
装置气动系统程序控制 项目考 察知识点 项目设计 ...结果及分析 3.1 实验方案在设计气动回路基础上,为...气动培训知识1 50页 5下载券 PLC第2章 基本电气...
气动技术基本知识
气动回路设计基本知识 暂无评价 93页 免费 第三章 气动力学的基本知... 18页...气动技术知识 82页 1下载券 营业培训体系-气动回路设... 93页 1下载券喜欢...
培训课程设计方案
培训课程设计方案_管理学_高等教育_教育专区。新入职...因此,现在售楼员不是简单的“营业、算价员”, 而...3.市场知识: 市场是企业和销售员活动的基本舞台了解...
更多相关标签:
气动基本回路 | 气动基本控制回路动画 | 气动基本回路ppt | 气动回路 | 气动回路图 | smc气动回路画图软件 | smc真空吸盘气动回路 | 气动回路设计 |