当前位置:首页 >> 机械/仪表 >>

基于稳态模型的异步电动机调速系统


武汉理工大学《运动控制系统》课程设计说明书

课程设计任务书
学生姓名: 指导教师: 初始条件: 题 目: 基于稳态模型的异步电动机调速系统 1. 三相鼠笼异步电动机参数为:PN ? 2.2kW ,U N ? 380 V , I N ? 12.5 A , 额定转速 N n ? 960r / min , 电枢绕组电阻 Ra ? 0.35? , 转子电阻

Rr ? 0.5? , 定子漏感 6mH,定子绕组产生气隙磁通的等效电感为 260mH, 转子漏感为 7mH, 转子参数已折合到定子侧,忽略铁损耗。额定频率为 50Hz。 2. 定子每相绕组匝数为 125,定子基波绕组系数为 0.92 要求完成的主要任务: (包括课程设计工作量及其技术要求, 以及说明 书撰写等具体要求) 1. 画出等效电路图; 2. 计算额定运行时转差率,电子额定电流和额定电磁转矩; 3. 定子电压在额定值 1/2~2/3 时,计算临界转差率、临界转矩、分析 气隙磁通的变化,画出异步电动机及机械特性图。 4. 比较分析在忽略和考虑定子漏阻抗时的每极气隙磁通量和气隙磁通 在每相中异步电动势的有效值 Eq。 5. 分析基频上、下恒压变频控制异步电动机的机械特性。 6. 按规范格式撰写设计报告(参考文献不少于 5 篇)打印 时间安排:(10 天) 查阅资料 方案设计 馔写程设计报告 提交报告,答辩 指导教师签名: 系主任(或责任教师)签名: 2014 年 5 月 31 日 年 月 日 周 颖 专业班级: 电气 自动化学院

工作单位:

武汉理工大学《运动控制系统》课程设计说明书

目录
摘 要............................................................................................................................ 1 基于异步电动稳态调速................................................................................................ 2 1 异步电动机稳态数学模型与调速方法..................................................................... 2 1.1 异步电动机稳态等效电路............................................................................... 2 1.2 异步电动机机械特性....................................................................................... 3 1.3 异步电动机的调速方法与气隙磁通............................................................... 5 1.3.1 异步电动机稳态调速........................................................................... 5 1.3.2 异步电动机的气隙磁通....................................................................... 5 2 异步电动机调压调速................................................................................................. 6 2.1 调压调速的基本特性...................................................................................... 6 2.2 调压调速的机械特性....................................................................................... 6 3 异步电动机的变压变频调速.................................................................................... 7 3.1 基频以下调速................................................................................................... 8 3.2 基频向上调速................................................................................................... 9 3.3 变压变频调速时机械特性............................................................................. 10 3.4 基频以下电压补偿控制................................................................................. 12 3.5 不同控制方式下的机械特性......................................................................... 16 3.6 不同控制方式下的比较........................................................................................ 16 4 具体参数值计算...................................................................................................... 17 总结体会...................................................................................................................... 20 参考文献...................................................................................................................... 21

武汉理工大学《运动控制系统》课程设计说明书





异步电动机具有结构简单、制造容易、转速高、容量大,维修工作量小 等优点,早期多用于不可调传动。随着电力电子技术的发展,静止式变频器 的诞生,异步电动机在可调传动中逐渐得到广泛的应用。 在基于稳态模型的异步电动机调速系统中, 采用稳态等值电路来分析异 步电动机在不同电压和频率供电条件下的转矩与磁通的稳态关系和机械特 性, 并在此基础上设计异步电动机调速系统。常用的基于稳态模型的异步电 动机调速方法有调压调速和变压变频调速两类。 关键字:异步电动机 调速 稳态

1

武汉理工大学《运动控制系统》课程设计说明书

基于异步电动稳态调速 1 异步电动机稳态数学模型与调速方法
1.1 异步电动机稳态等效电路
异步电动机稳态数学模型包括异步电动机稳态等值电路和机械特性, 两者既 有联系, 又有区别。 稳态等值电路描述了在一定的转差率下电动机的稳态电气特 性。机械特性则表征了转矩与转差率(或转速)的稳态关系。 在异步电动机中有如下定义: 转差率与转速的关系: s= 或 n=(1-s)1
60


1 ? 1

(1-1)

(1-2)

式中1 ---同步转速,1 = 1 。1 为供电电源频率; 为电动机极对数。 根据电机学原理,在下述三个假定条件:①忽略空间和时间谐波,②忽略 磁通饱和,③忽略铁损。异步电动机稳态模型可以用 T 型等效电路表示。如图 1-1 所示。

图 1-1

异步电动机 T 型等效电路

‘ 、 ——定子每相电阻和折合到定子侧的转子每相电阻;

、’ ——定子每相漏感和折合到定子侧的转子每相漏感; ——定子每相绕组产生气隙主磁通的等效电感,即励磁电感;
2

武汉理工大学《运动控制系统》课程设计说明书

、1 ——定子相电压和供电角频率; s——转差率。 由图 1-1 可以导出转子相电流的幅值(折合到定子侧)
′ =
′ 2 ( + ′ )2 ( +1 )2 + 1 1

(1-3)

式中,1 = 1 +

+ 1 1

≈1+




(1-4)

在一般情况下 ? ,则1 ≈1 这相当于将上述假定条件的第③条改 为忽略铁损和励磁电流。得到如图 1-2 所示的简化等效电路。

图 1-2 电流幅值可化简为
′ ≈ =

异步电动机简化等效电路

′ 2 ( +′ )2 ( + )2 + 1

(1-5)

1.2 异步电动机机械特性
异步电动机传递的电磁功率 =
′ ′ 3 2



(1-6)

机械同步角速度

1 =

1

(1-7)

则异步电动机的电磁转矩为

3

武汉理工大学《运动控制系统》课程设计说明书

Te ?

? m1

Pm

?

3n p

?1

I

'2 r

Rr' ? s

3n pU s2 Rr' / s
2 ?? Rr' ? 2 ' ?1 ?? ? Rs ? s ? ? ? ?1 Lls ? Llr ? ? ??

?

??
2

? ? ?

?

?1 ?sRs ? Rr' ? ? s 2?12 ?Lls ? L'lr ?
2

?

3n pU s2 Rr' s

2

?

( 1-8 )

对 s 求导,并令 =0,可以求出对应于最大转矩时的最大转差率,称做临界转差 率 =

2 + 2 ( +′ )2 1



(1-9)

最大转矩,又称临界转矩 =
2 3 2 + 2 ( +′ )2 ] 2 1 [ + 1

(1-10)

将机械特性方程式分母展开得

Te ?

3n pU s2 Rr' s
2 2 '2 ' 2 2 ' 2? ?1 ? s R ? R ? 2 sR R ? s ? L ? L r s r 1 ? ls lr ? ? ? s

?

?

?

3n pU s2 Rr' s
2 ' 2 2 2 ' '2 ? ?1 ? ? L ? L s ? R s ? 2 sR R ? R ? ? 1 ls lr s s r r ? ? 2

?

?

(1-11)

当 s 很小时,忽略分母中含 s 各项,则 ≈
2 3 ′ 1

(1-12)

也就是说,当很小时转矩近似与 s 成正比,机械特性近似为直线 当 s 很大时忽略分母中 s 的一次项和零次项,则 ≈
2 ′ 3 ′ 2 2 2 [ + ( 1 1 + ) ]

(1-13)

也就是说,当 s 很大时转矩近似与 s 成反比,机械特性是一段双曲线。当 s 介于 两者之间时机械特性由直线逐渐过渡到双曲线段, 故异步电动机机械特性曲线如 图 1-3 所示。
4

武汉理工大学《运动控制系统》课程设计说明书

图 1-3

异步电动机的机械特性曲线

异步电动机由额定电压、 额定频率供电,且无外加电阻和电抗时的机械特性 方程式,称作固有特性或自然特性

1.3 异步电动机的调速方法与气隙磁通
1.3.1 异步电动机稳态调速
所谓调速, 就是人为地改变机械特性的参数,使电动机的稳定工作点偏离固 有特性,工作在人为机械特性上,以达到调速的目的。 由异步电动机的机械特性方程式(1-8) ,能够改变的参数可以分三类即电动 机参数、电源电压 和电源频率1 。本次课程设计着重讨论后两种,即改变电压 调速和改变频率调速。

1.3.2 异步电动机的气隙磁通
三相异步电动机定子每相电动势的有效值

Eg ? 4.44 f1Ns kNS Φm
忽略定子绕组电阻和漏磁感抗压降

(1-14)

Us ? Eg ? 4.44 f1Ns kNS Φm
由此可得气隙磁通

(1-15)

5

武汉理工大学《运动控制系统》课程设计说明书

Φm ? Eg / f1 ? U s / f1

(1-16)

2 异步电动机调压调速
2.1 调压调速的基本特性
保持电源频率为额定频率, 只改变定子电压的调速方法称作调压调速。由于 受电动机绝缘和磁路饱和的限制,定子电压只能降低,不能升高,故又称作降压 调速。调压调速时异步电动机同步转速保持额定值不变,即有 1 = 1 = 而此时气隙磁通
Φ = 4.44

60 1

(2-1)



1

(2-2)

由此可得,随定子电压的降低而减小,属于弱磁调速。

2.2 调压调速的机械特性
当异步电动机调压调速时,由相关式子可得; (1) 电磁转矩与定子电压的平方成正比 (2) 理想空载转速保持为同步转速不变 (3) 临界转差率保持不变 (4) 临界转矩随定子电压的减小而成平方比地下降 综合上述特点可得,异步电动机调速时的机械特性如图 2-1 所示

6

武汉理工大学《运动控制系统》课程设计说明书

图 2-1 异步电动机调压调速的机械特性 由图可以得出, 异步电动机带恒转矩负载时,普通笼型异步电动机降压调速 时的稳定工作范围为 0<s< 。调速范围有限,图中 A、B、C 为恒转矩负载在不 同电压时的稳定工作点。 异步电动机带风机类负载运行, 调速范围可以稍大一些, 图中 D、E、F 为风机类负载在不同电压时的稳定工作点。 异步电动机带恒转矩负载工作时,定子侧输入的电磁功率 = 1 =
1

(2-3)

其中1 、 为常数,所以电磁功率恒定不变,与转速无关。 转差功率为 = = 1 =
1

(2-4)

转差功率随差率的加大而增加 , 带恒转矩负载的降压调速就是靠增大转差 功率、 减小输出功率来换取转速的降低。 增加的转差功率全部消耗在转子电阻上, 这就是转差功率消耗型的由来。

3 异步电动机的变压变频调速
变压变频调速是改变异步电动机同步转速的一种调速方法, 同步转速随频率
7

武汉理工大学《运动控制系统》课程设计说明书

而变化。转速为 1 =
60 1 60 1 = 2

(3-1)

异步电动机的实际转速 n=(1-s)1 =1 ? 1 s=1 ? ? 稳态降速 ?=s1 稳态降速随负载大小变化 气隙磁通控制 (3-3) (3-2)

Eg ? 4.44 f1Ns kNS Φm

(3-4) (3-5)

Us ? Eg ? 4.44 f1Ns kNS Φm
因此,只要控制好 和1 ,便可控制气隙磁通。

3.1 基频以下调速
当异步电动机在基频(额定频率)以下运行时,如果磁通太弱,没有充分利 用电机的铁心,是一种浪费;如果磁通过大,又会使铁心饱和,从而导致过大的 励磁电流,严重时还会因绕组过热而损坏电机。最好是保持每极磁通量 定值不变。 当频率从额定值向下调节时,必须使 Φ = 4.44

1

为额

=常数

(3-6)

基频以下应采用电动势频率比为恒值的控制方式。 绕组中的感应电动势难以 直接控制。当电动势值较高时,忽略定子电阻和漏感压降,可以认为: ≈ 则可以得到


=常数

(3-7)

当频率较低时要进行低频补偿(低频转矩提升)低频时,定子电阻和漏感压 降所占的份量比较显著,不能再忽略。人为地把定子电压抬高一些,以补偿定子 阻抗压降。负载大小不同,需要补偿的定子电压也不一样。 通常在控制软件中备有不同斜率的补偿特性,以供用户选择。恒压频比的控
8

武汉理工大学《运动控制系统》课程设计说明书

制特性曲线如图 3-1 所示。

图 3-1 恒压频比控制特性曲线 a——无补偿 b——带定子电压补偿

3.2 基频向上调速
在基频以上调速时,频率从1 向上升高,受到电机绝缘耐压和磁路饱和的 限制,定子电压不能随之升高,最多只能保持额定电压不变。这将导致磁通与频 率成反比地降低,使得异步电动机工作在弱磁状态.。 把基频以下调速和基频向上调速时控制特性画在一起可得, 异步电动机变压 变频调速的控制特性如图 3-2 所示。

9

武汉理工大学《运动控制系统》课程设计说明书

图 3-2 异步电动机变压变频调速的控制特性

3.3 变压变频调速时机械特性
a)基频以下调速 基频以下采用恒压频比控制异步电动机机械特性方程式(1-8)改写为

?Us Te ? 3n p ? ?? ? 1

' ? s?1 Rr ? ? ( sR ? R ' ) 2 ? s 2? 2 ( L ? L' ) 2 s r 1 ls lr ?

2

(3-8)

当 s 很小时,忽略上式分母中含 s 各项

Te


?Us ? 3n p ? ?? 1 ?

? ? ? ?

2

s?1 ? s ' Rr

(3-9)

s?1 ?

' Rr Te

?Us 3n p ? ?? ? 1

? ? ? ?

2

(3-10)

临界转矩式(1-10)可改为

10

武汉理工大学《运动控制系统》课程设计说明书

Tem ?

3n p ? U s ? 2 ? ? ?1

? ? ? ? Rs

2

1 ? ? Rs ? ?? ? 1 ? ' 2 ? ? ? ( Lls ? Llr ) ?
2

?1

(3-11)

转差功率

Ps ? sPm ? s?1Te ?

Rr' Te2 ?U ? 3n p ? s ? ? ?1 ?
2

(3-12)

b)基频以上调速 电压不能从额定值再向上提高,只能保持不变,机械特性方程式可写成

Te ? 3n pU sN
临界转矩表达式

2

' sRr ?1 ( sRs ? Rr' ) 2 ? s 2?12 ( Lls ? L'lr ) 2

?

?

(3-13)

3 1 2 Tem ? n pU sN 2 ?1 Rs ? Rs2 ? ?12 ( Lls ? L'lr ) 2

?

?

(3-14)

临界转差率

sm ?

Rr' R s2 ? ?12 ( Lls ? L'lr ) 2
2 U sN

(3-15)

当 s 很小时,忽略上式分母中含 s 各项

Te ? 3n p


?1

s ' Rr

(3-16)

' 2 Rr Te?1 s?1 ? 2 3n pU sN

(3-17)

带负载时的转速降落
2 10Rr' Te ?1 60 ?n ? sn1 ? s?1 ? 2 2? n p ? n2 U sN p

(3-18)

11

武汉理工大学《运动控制系统》课程设计说明书

由此可得:对于相同的电磁转矩,角频率越大,转速降落越大,机械特性越 软,与直流电动机弱磁调速相似。 转差功率
' 2 Rr Te2?1 P s ? sP m ? s?1Te ? 2 3n pU sN

(3-19)

带恒功率负载运行时

Te2?12 ? 常数
所以,转差功率基本不变.

(3-20)

综上可得,在基频以下,由于磁通恒定,允许输出转矩也恒定,属于“恒转 矩调速”方式。在基频以上,转速升高时磁通减小,允许输出转矩也随之降低, 由于转速上升,允许输出功率基本恒定,属于“近似的恒功率调速”方式。变压 变频调速时的机械特性如图 3-3 所示

图 3-3 异步电动机变压变频调速机械特性曲线

3.4 基频以下电压补偿控制
在基频以下运行时, 采用恒压频比的控制方法具有控制简便的优点。但负载 的变化时定子压降不同,将导致磁通改变,须采用定子电压补偿控制。
12

武汉理工大学《运动控制系统》课程设计说明书

根据定子电流的大小改变定子电压,以保持磁通恒定。将异步电动机等效 T 行电路图再绘出,异步电动机稳态 T 型等效电路如图 3-4 所示。

图 3-4 异步电动机稳态 T 型等效电路 在图中,为了使参考极性与电动状态下的实际极性相吻合,感应电动势采用 电压降的表示方法,由高电位指向低电位。 前面已经指出气隙磁通 在定子每相绕组中的感应电动势,即

Eg ? 4.44 f1Ns kNS Φm
与此相应定子全磁通 在定子每相绕组中的感应电动势为

(3-21)

Es ? 4.44 f1Ns kNS Φms
转子全磁通 在转子绕组中的感应电动势为

(3-22)

Er? ? 4.44 f1 N s k NS Φmr
a)恒定子磁通控制 保持定子磁通恒定:
1

(3-23)

=常数

(3-24)

定子电动势不好直接控制,能够直接控制的只有定子电压,按

? ? R I? ? E ? U s s 1 s
补偿定子电阻压降,就能够得到恒定子磁通。 忽略励磁电流,转子电流

(3-25)

13

武汉理工大学《运动控制系统》课程设计说明书

' Ir ?

Es
' ? Rr ? ? ? s ? ? ? ? 2 2 ? ?1 ( Lls ? L'lr ) 2

(3-26)

电磁转矩

Te ?

3n p

?1

?

E s2 ? Rr' ? ? s ?
2

? 2 ' 2 ? ? ? ?1 ( Lls ? Llr ) ?

2

Rr' ? s

? Es ? 3n p ? ?? ? 1

? s?1 Rr' ? ? R ' 2 ? s 2? 2 ( L ? L' ) 2 ? r 1 ls lr

(3-27)

恒压频比控制时的转矩式

?Us Te ? 3n p ? ?? ? 1

? s?1 Rr' ? ? ( sR ? R ' ) 2 ? s 2? 2 ( L ? L' ) 2 s r 1 ls lr ?

2

(3-28)

两式相比可知, 恒定子磁通控制时转矩表达式的分母小于恒压频比控制特性 中的同类项。当转差率 s 相同时,采用恒定子磁通控制方式的电磁转矩大于恒压 频比控制方式。 临界转差率

sm
临界转矩
Tem

Rr' ? ?1 ( Lls ? L'lr )
3n p ? E s ? ? 2 ? ? ?1 ? 1 ? ? ( L ? L' ) ls lr ?
2

(3-29)

(3-30)

频率变化时,恒定子磁通控制的临界转矩恒定不变 。 比较可知 恒定子磁通控制的临界转差率大于恒压频比控制方式。 恒定子磁通控制的临界转矩也大于恒压频比控制方式。 a)恒气隙磁通控制 保持气隙磁通恒定:

14

武汉理工大学《运动控制系统》课程设计说明书
1

=常数

(3-31)

定子电压

? ? (R ? j? L )I ? ? U s s 1 ls 1 ? Eg
由此式子可得:除了补偿定子电阻压降外,还应补偿定子漏抗压降。 转子电流
' Ir ?

(3-32)

Eg
' ? Rr ? ? s ?

? ? ? ?

2 2 ? ?1 L'lr 2

(3-33)

电磁转矩

Te ?

3n p

? ?1 ? R ' ? 2 2 ' 2 r ? ? ? ? Llr 1 ? s ? ? ?

2 Eg

? Eg ? Rr' s?1 Rr' ? ? 3n p ? ?? ? ? '2 2 2 '2 s ? 1 ? Rr ? s ?1 Llr
(3-34)

2

临界转差率

Rr' sm ? ?1 L'lr
临界转矩
Tem 3n p ? E s ? ? 2 ? ? ?1 ? 1 ? ? L' lr ?
2

(3-35)

(3-36)

与恒定子磁通控制方式相比较, 恒气隙磁通控制方式的临界转差率和临界转 矩更大,机械特性更硬。 b)保持转子磁通恒定
1

= 常数

(3-37)

定子电压

Us ? [Rs ? j?1 (Lls ? L'lr )]I1 ? Er
转子电流
' Ir ?

(3-38)

由此可得:除了补偿定子电阻压降外,还应补偿定子和转子漏抗压降。

Er
' Rr /s

(3-39)
15

武汉理工大学《运动控制系统》课程设计说明书

电磁转矩

? E r ? s?1 Rr' Te ? ? ? ? 3n p ? 2 ?? ? ? ? ' ?1 ? Rr' ? s ? 1 ? Rr ? ? s ? ? ? ? 3n p E r2

2

(3-40)

机械特性完全是一条直线, 可以获得和直流电动机一样的线性机械特性,这 正是高性能交流变频调速所要求的稳态性能。

3.5 不同控制方式下的机械特性
不同控制方式下的机械特性如图 3-5 所示。

图 3-5 异步电动机在不同控制方式下的机械特性曲线 a)恒压频比控制 b)恒定子磁通控制 c)恒气隙磁通控制 d)恒转子磁通控制

3.6 不同控制方式下的比较
恒压频比控制最容易实现,它的变频机械特性基本上是平行下移,硬度也 较好,能够满足一般的调速要求,低速时需适当提高定子电压,以近似补偿定子 阻抗压降。 恒定子磁通、 恒气隙磁通和恒转子磁通的控制方式均需要定子电压补 偿, 控制要复杂一些。 恒定子磁通和恒气隙磁通的控制方式虽然改善了低速性能。 但机械特性还是非线性的, 仍受到临界转矩的限制。恒转子磁通控制方式可以获
16

武汉理工大学《运动控制系统》课程设计说明书

得和直流他励电动机一样的线性机械特性,性能最佳。

4 具体参数值计算
当初始条件如下 1.三相鼠笼异步电动机参数为: =220kw , = 380 , = 12.5,额 定转速 = 960/ ,电枢绕组电阻 = 0.35 ,转子电阻 =0.5Ω ,定 子漏感 6mH,定子绕组产生气隙磁通的等效电感为 260mH,转子漏感为 7mH,转 子参数已折合到定子侧,忽略铁损耗。额定频率为 50Hz。 2.定子每相绕组匝数为 125,定子基波绕组系数为 0.92 计算如下: T 型等效电路图如图 4-1 所示

图 4-1 异步电动机 T 型等效电路 简化等效电路图如图 4-2 所示

图 4-2 异步电动机简化等效电路图 由于额定转速
17

武汉理工大学《运动控制系统》课程设计说明书

=960r/min, 同步转速 1 =
60 60 ?50 3

(4-1)

=

=1000( r/min ) ,

(4-2)

额定运行时的转差率 =
1 ? 1000 ?960 1

=

1000

=0.04

(4-3)

由异步电动机 T 形等效电路, 1 = 1 +
+ 1 1

=1+ ? 2








=1+ 0.26 -j100 ?0.26 (4-4)

0.006

0.35

=1.023-j0.004≈1.023 可得转子相电流幅值
′ =
′ 2 ( + ′ )2 ( +1 )2 + 1 1

=

220
0.5 2 (0.35+( ) +(100 )2 ?(0.006+0.007)2 0.04

= 额定转矩

220 165.1225 +16.6796

=16.3164(A)

(4-5)

‘2 = = ≈91.37(N?m) (依据 T 型等效电路)
1



3



(4-6)


‘2 = = 1 ≈ 95.33( ? )
1



3



(依据简化等效电路)

(4-7)

当定子电压在额定值的2到3时, 定子相电压改变,临界转差率不变,即 =

2 + 2 ( +′ )2 1

1

2

=

0.5 0.35+(100 )2 ?(0.006+0.007)2

(4-8)

电压为额定电压时,临界转矩 =
2 3 2 + 2 ( +′ )2 2 1 + 1

=155.83(N·m)

(4-9)

电压为额定电压的2时,临界转矩 =
1

1

4

= 4 ? 155.83 = 38.96 ?

1

(4-10)

电压为额定电压的2时,临界转矩
18

武汉理工大学《运动控制系统》课程设计说明书

= 气隙磁通

4

9

= 9 ? 155.83 = 69.26 ?

4

(4-11)

Φ = 4.44



1

随定子电压的降低而减小。

(4-12)

异步电动机机械特性图如图 3-5 所示 忽略定子漏阻抗,气隙磁通在定子每相中异步电动势的有效值 ≈ =220V 气隙磁通
Φ = 4.44

(4-13)



1

=

220 4.44 ?125 ?50 ?0.25

=0.0086

(4-14)

考虑定子漏阻抗,理想空载时 励磁电流 0 =

2 + 2 ( + )2 1

=

220 0.35 2 +(100 )2 (0.006+0.26)2

=2.633A

(4-15)

气隙磁通在定子每相中异步电动机感应电动势有效值 = 0 1 = 2.633 ? 100 ? 0.26 = 215.076 每极气隙磁通 Φ = 4.44

1

(4-16)

= 4.44 ?50 ?125 ?0.92 = 0.0084

215.075

(4-17)

额定负载时,气隙磁通在定子每相中异步电动机感应电动势有效值
‘ 2 ′2 = ( )2 + 1




=15.9735 156.25 + 4.8316 =202.7352V 每极气隙磁通 Φ = 4.44

1

(4-18)

= 4.44 ?125 ?50 ?0.92 =0.079

202.735

(4-19)

19

武汉理工大学《运动控制系统》课程设计说明书

总结体会
课程设计是培养学生综合运用所学知识 ,发现,提出,分析和解决实际问题,锻 炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程.随着科学 技术发展的日新日异,电力拖动已经成为当今电力系统应用中空前活跃的领域, 在生活中可以说得是无处不在。 因此作为二十一世纪的大学来说掌握电力拖动的 应用是十分重要的。 回顾起此次电力拖动课程设计,我仍感慨颇多,的确,从 选题到定稿,从理论到实践,在两个星期的日子里,可以说得是苦多于甜,但是 可以学到很多很多的的东西, 同时不仅可以巩固了以前所学过的知识,而且学到 了很多在书本上所没有学到过的知识。 通过这次课程设计使我懂得了理论与实际 相结合是很重要的, 只有理论知识是远远不够的,只有把所学的理论知识与实践 相结合起来,从理论中得出结论,才能真正为社会服务,从而提高自己的实际动 手能力和独立思考的能力。 同时在设计的过程中发现了自己的不足之处,对以前 所学过的知识理解得不够深刻, 掌握得不够牢固, 在完成电力拖动课程设计后, 我们发现我们还有许多不足,所学到的知识还远远不够,以至于还有一些功能不能 被动完成。但通过学习这一次实践,增强了我们的动手能力,提高和巩固了电力拖 动方面的知识。从中增强了我们的团队合作精神,并让我们认识到把理论应用到 实践中去是多么重要。 要做好本次的课程设计,熟练地掌握课本上的理论知识是前提。这样才能对 试验中出现的问题进行一定的分析和解决。 当然能完成本次设计 ,更离不开老师辛勤地指导 ,老师能在百忙中来指导 , 使 我能更好地完成设计。总之,感谢老师的指导!

20

武汉理工大学《运动控制系统》课程设计说明书

参考文献
[1]阮毅,陈伯时.电力拖动自动控制系统(第四版).北京:机械工业出版社,2009 [2]李发海,王岩.电机与拖动基础[M].2 版。北京:清华大学出版社,1994 [3]王兆安,黄俊.电力电子技术(第四版).北京:机械工业出版社,2000 [4]胡寿松.自动控制原理(第五版).北京:科学出版社,2007 [5]林忠岳.现代电力电子应用技术[M].北京:科学出版社,2007

:

21


相关文章:
基于稳态模型的异步电动机调速系统
基于稳态模型的异步电动机调速系统中, 采用稳态等值电路来分析异 步电动机在不同电压和频率供电条件下的转矩与磁通的稳态关系和机械特 性, 并在此基础上设计...
基于稳态模型的异步电动机调速系统
基于稳态模型的异步电动机调速系 统 1 异步电动机稳态数学模型和调速方法异步电动机稳态数学模型包括异步电动机稳态等值电路和机械特性,两者既 有联系,又有区别。 ...
6.4 基于异步电动机稳态模型的变压变频调速
6.4 基于异步电动机稳态模型的变压变频调速 本节提要 转速开环恒压频比控制调速系统—通用变频器-异步电动机调速系统 转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统 一、...
基于稳态模型异步电机的效率优化控制策略
异步电动机效率优化控制... 4页 免费 矢量控制异步...车用异步电机调速范围... 4页 2下载券喜欢...基于稳态模型异步电机的效率优化控制策略(柳州五菱汽车...
第七章 异步电动机动态数学模型的调速系统
8.1 交流异步电动机动态数学模型和坐标变换基于稳态数学模型的异步电动机调速系统虽然能够在一定范围内实现平滑调速,但对于轧钢机、数 控机床、机器人、载客电梯等...
2011年《运动控制系统》试卷A答案
运动控制系统电动机、功率放大与变换装置、控制器及相应的传感器等构成。 2. ...2.异步电机基于稳态模型的控制方法有调压调速和变压变频调速;基于动态数学 模型...
2011-12_运动控制考试题答案完整版
21、 为使异步电动机调速时具有高动态性能, 对其动态模型的控制可采用按 (转子...10、简述基于稳态模型的转速闭环转差率控制系统的两条基本控制规律。 答:1)在...
2010电力拖动本科试卷(A卷)
B ACR 的设计将电流环校正成为典型的Ⅱ型系统,ASR 的设计将转速环校正成为典型...基于稳态模型的异步电机调速分为 方式的根本特征是电动机的 、、 的前提下,...
运动控制试卷及答案
12. 异步电动机双馈调速系统的机械特性的特征为:同步转速 ___恒定 ,但理想空载...试论述基于稳态模型的转速闭环转差频率控制系统的基本控制规律,画 出电压频率特性...
4_2012年《运动控制系统》试卷A
P179 115 ;基于动 9.异步电机基于稳态模型的控制方法有 态数学模型的高性能...D、恒流升速时,电动机电枢电流等于负 6.绕线式异步电动机串级调速系统属于如...
更多相关标签:
异步电动机的调速方法 | 三相异步电动机调速 | 三相异步电动机的调速 | 电磁调速异步电动机 | 异步电动机变频调速 | 单相异步电动机调速 | 异步电动机调速方法 | 异步电动机调压调速 |