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ACTA


A Guide to Using

ACTA 3000
Atlas Copco Tools AB

Edition 2 Page 1 (155)

Atlas Copco Tools AB - 9836 1818 01 2006-07

目录



>录

1.安全说明.....................................................................................................................................7 2.系统综述.....................................................................................................................................8 2.1 概要 ..................................................................................................................................8 2.1.1 ACTA 3000 基本型...............................................................................................8 2.1.2 ACTA 3000 质量控制型.......................................................................................8 2.1.3 ACTA 3000 高级分析型.......................................................................................9 2.1.4 ToolsTalk ACTA............................................................................................................9

3. 安装和启动................................................................................................................................11 3.1 设备附件 ........................................................................................................................11 3.1.1 安装 .....................................................................................................................11

4.快速编程...................................................................................................................................13 4.1 4.2 4.3 4.4 概要 ................................................................................................................................13 快速操作指南 ................................................................................................................13 快速编程 ........................................................................................................................14 使用快速编程获得的测量结果 ....................................................................................16

5. 按键与指示灯.........................................................................................................................18 5.1 前端面板 ........................................................................................................................18 5.1.1 LED 状态指示灯 ................................................................................................19

6.测量窗口...................................................................................................................................21 6.1 6.2 概述 ................................................................................................................................21 不同的测量窗口 ............................................................................................................21 6.2.1 6.2.2 6.2.3 6.3 “基本型”的测量窗口 .....................................................................................21 “自定义型”测量窗口 .....................................................................................22 “曲线型”测量窗口 .........................................................................................22

测量窗口/菜单栏 ...........................................................................................................23 6.3.1 6.3.2 6.3.3 基本型 .................................................................................................................23 质量控制型(QC) ...........................................................................................23 高级分析型(AA) ...........................................................................................24

7. 编程树(programming tree) ................................................................................................25 7.1 概要 ................................................................................................................................25

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目录

7.2

编程树的使用 ................................................................................................................25 7.2.1 7.2.2 7.2.3 菜单模块 .............................................................................................................25 弹出菜单 .............................................................................................................26 数据输入窗口 .....................................................................................................27

7.3 ACTA 3000 基本型的编程树.......................................................................................28 7.4 ACTA 3000 质量控制型编程树...................................................................................29 7.5 ACTA 3000 高级分析型编程树...................................................................................31 8.ACTA 3000 的编程 ..................................................................................................................33 8.1 8.2 8.3 概述 ................................................................................................................................33 准备工作 ........................................................................................................................33 配置(Conf.) ...............................................................................................................33 8.3.1 8.3.2 8.3.3 8.3.4 8.3.5 8.3.6 8.3.7 8.3.8 8.4 8.5 用户界面 .............................................................................................................35 拧紧操作界面 .....................................................................................................36 端口设置界面 .....................................................................................................39 标定 .....................................................................................................................40 诊断 .....................................................................................................................40 传感器内存 .........................................................................................................41 产品信息 .............................................................................................................41 选项 .....................................................................................................................42

快速编程(Q.Prog.) ...................................................................................................42 校准(Cal.) .................................................................................................................42 8.5.1 设置非 Atlas Copco 带内存类型的传感器 .......................................................42

8.6

数据库(Datab.) .........................................................................................................43 8.6.1 8.6.2 8.6.3 8.6.4 8.6.5 新建工具 .............................................................................................................44 选择工具 .............................................................................................................44 删除工具 .............................................................................................................45 清除所有测量数据 .............................................................................................45 备份工具 .............................................................................................................45

8.7

选择工具(Select) ......................................................................................................46 8.8 8.8.1 8.8.2 编程(Prog.) .......................................................................................................46 工具类型设置 .....................................................................................................49 测量设置 .............................................................................................................51

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目录

8.8.3 8.8.4 8.8.5 8.8.6 8.9 8.10 8.11 8.12

扩展测量设置 .....................................................................................................51 统计设置 .............................................................................................................53 显示设置 .............................................................................................................55 参数 1..................................................................................................................56

速度(Speed) ..............................................................................................................58 用户(User) ..............................................................................................................59 序列号(Seq.No.) .....................................................................................................59 视图(View) .............................................................................................................59 8.13 8.14 8.15 8.16 8.16.1 8.16.2 8.16.3 8.16.4 8.17 8.17.1 8.18 8.18.2 8.18.3 8.18.4 8.18.5 手动输入(Man.In) ..........................................................................................60 通讯(Com.) .....................................................................................................60 参数(Param.) ...................................................................................................62 分析(A.lyse)....................................................................................................63 放大 ...................................................................................................................63 返回 ...................................................................................................................63 调整位置 ...........................................................................................................63 保存曲线 ...........................................................................................................64 Print(打印) ......................................................................................................64 选择打印命令 ...................................................................................................65 统计(Stat.) .......................................................................................................65 统计扭矩 ...........................................................................................................67 统计角度 ...........................................................................................................68 统计脉冲数 .......................................................................................................69 历史记录 ...........................................................................................................71

9.测量策略(Measuring Strategies) .........................................................................................73 9.1 概要 ................................................................................................................................73

10.测量结果.................................................................................................................................77 10.1 10.2 10.3 10.4 10.5 概述 ..............................................................................................................................77 基本测量窗口 ..............................................................................................................77 自定义测量窗口 ..........................................................................................................78 测量曲线窗口 ..............................................................................................................80 批次结果窗口 ..............................................................................................................83 10.5.1 测量结果在界限内 ...........................................................................................84

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10.5.2 11.

测量结果在界限外 ...........................................................................................84

标定 ........................................................................................................................................85 11.1 ACTA 3000 的标定......................................................................................................85 11.2 用 ACTA 3000 标定传感器 .........................................................................................86 11.2.1 11.2.2 11.2.3 11.3 标定 ...................................................................................................................87 线性度检测 .......................................................................................................88 保存并打印新的标定值 ...................................................................................88

标定工具 ......................................................................................................................90 11.3.1 11.3.2 11.3.3 11.3.4 11.3.5 11.3.6 11.3.7 无控制工具标定(Non-controlled tool calibration) .....................................91 其它控制器的标定(Other controller calibration) .......................................92 DS 工具标定 .....................................................................................................93 Power Focus 2000 标定 ...................................................................................94 Power Focus 3000 标定 ....................................................................................95 PowerMac 标定 .................................................................................................96 标定举例 ...........................................................................................................97

12.ACTA 3000 打印输出 ............................................................................................................99 12.1 12.2 12.3 概述 ..............................................................................................................................99 工具拧紧 ....................................................................................................................101 传感器信息 ................................................................................................................102 12.5.1 12.5.2 12.6 12.7 12.8 12.9 12.10 12.11 第 1 页 .............................................................................................................104 第 2 页 .............................................................................................................105

所有工具拧紧 ............................................................................................................105 所有工具设置 ............................................................................................................105 所有工具统计 ............................................................................................................105 工具标定 ....................................................................................................................106 数据库摘要 ..............................................................................................................107 曲线 ..........................................................................................................................108

13.ToolsTalk ACTA ...................................................................................................................109 13.1 13.2 13.3 13.4 概述 ............................................................................................................................109 工具数据库 ................................................................................................................109 供应商数据库 ............................................................................................................110 拧紧数据库 ................................................................................................................110

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目录

13.4.1 13.4.2 13.5 13.6 13.7

拧紧曲线 ......................................................................................................... 111 拧紧结果统计 .................................................................................................112

自动标定和维护提醒 ................................................................................................113 配置 ACTA 3000 .......................................................................................................114 详细了解 ToolsTalk ACTA........................................................................................114

14.统计指南...............................................................................................................................115 14.1 14.2 14.3 概述 ............................................................................................................................115 如何估计变异 ............................................................................................................117 能力指数 ....................................................................................................................118 14.3.1 14.4 6-sigma ............................................................................................................119

管控图 ........................................................................................................................119 14.4.1 14.4.2 14.4.3 使用管控图 .....................................................................................................120 X-bar 图 ..........................................................................................................120 R 图 .................................................................................................................121

15.技术规范...............................................................................................................................122 15.1 15.2 尺寸和重量 ................................................................................................................122 电源 ............................................................................................................................122

15.3 电池 ..............................................................................................................................122 15.3.1 15.4 充电 .................................................................................................................122

端口 ............................................................................................................................123 15.4.1 传感器引脚 .....................................................................................................123

15.5 15.6

条码枪 ........................................................................................................................124 默认设置 ....................................................................................................................124 15.6.1 15.6.2 15.6.3 15.6.4 15.6.5 15.6.6 出厂 ACTA 3000.............................................................................................124 直接驱动工具 .................................................................................................125 脉冲工具 .........................................................................................................127 扳手 .................................................................................................................129 扭力扳手 .........................................................................................................131 同步 .................................................................................................................133

16.维护.......................................................................................................................................153 16.1 16.2 清洁 ............................................................................................................................153 维修 ............................................................................................................................153

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目录

16.3 17.

软件升级 ....................................................................................................................153

附件......................................................................................................................................154 17.1 附件 ............................................................................................................................154

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安全说明

1.安全说明
重要提示
必须严格遵守所有关于安装、操作和维护的操作说明。

警告!
使用电气设备时,必须遵守以下几点基本防范措施: · 在使用设备前阅读所有操作说明。 · 对设备进行操作前,请确保设备的工作电压与当地的供电电压一致,设备的工作电压标 识在底部的铭牌上。 · 在更换电池的时候,拔下插头以确保设备与电源断开连接。 · 系统安装了内置风扇,以帮助散热。尽管如此,设备也应该在通风条件好的场所使用, 而且必须远离其它热源,例如散热器或者其它产生热量的设备。 · 不要将设备暴露在过分潮湿的环境中,不允许有水滴落或喷洒到设备上。同时,也不要 在靠近水或其它液体的地方使用。 · 避免冲击和振动。 · 为了将电气干扰减少至最小,使用设备时应尽量远离所有可能的电气噪声源,例如电弧 焊设备,等等。 · 设备内部没有任何用户可以维修的部件。在任何情况下,用户都不允许打开设备,或试 图对其进行维修,这样做将使所有的设备担保失效。如有维修需要,请咨询当地 Atlas Copco 公司的维修服务人员。

注意
如果电池安装错误, 将有爆炸的危险。 更换电池时应使用生产厂商推荐的或同等型号的 电池。请根据生产厂商的说明处理使用过的电池。

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系统综述

2.系统综述
2.1 概要

介绍 ACTA 3000:具有工具管理、拧紧分析和 SPC 分析功能,系统结构紧凑、便携、用 户界面友好。 为满足不同的需要,ACTA 3000 有三种型号: z z z 基本型 质量控制型(QC) 高级分析型(AA)

2.1.1

ACTA 3000 基本型

ACTA 3000 基本型可测量直驱式工具的扭矩和角度、静态扭矩、脉冲工具以及脉冲数。 主要适用于在维修间或生产/装配线上进行简单的扭矩检测。 ACTA 3000 基本型具有以下功能: z z z z z z z 测量扭矩/角度/脉冲 计算均值/3 倍标准差 闪存 自动校准和自检 自动校准 Atals Copco 传感器 打印 为非 Atlas Copco 传感器提供传感器数据库

2.1.2

ACTA 3000 质量控制型

质量控制型是基于基本型的下一个更高级的版本。 它包含了一个内存容量足够大的数据 库,可以存储 500 多把工具或多达 9000 个拧紧数据,同时还包含了高级统计功能,并能与 ToolsTalk ACTA 兼容。

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系统综述

它具有以下功能(包括 ACTA 3000 基本型的所有功能) : z z z z z z CP/CPK 实时 SPC 为工具、测量以及历史数据提供数据库 与 ToolsTalk ACTA 兼容 为全部工具/工具拧紧数据库提供 SPC 打印 工具校准

2.1.3

ACTA 3000 高级分析型

高级分析型是 ACTA 3000 的最高版本。它具有详细的图形显示功能,以便用户对各种工 具或连接的拧紧特性进行高级分析。 它具有以下功能(包括 ACTA 3000 基本型和质量控制型的所有功能) : z z 显示拧紧曲线,并能对其进行放大 打印曲线图 由于 ACTA 3000 带有闪存,所以可以方便地直接从 PC 上进行软件升级。 所有型号的 ACTA 3000 都有一个可长达 3.5 小时连续供电的电池,以便于在生产/装配 线上使用。 ACTA 3000 装有一个 PC 端口以便于软件的快速升级,或通过 ToolsTalk ACTA 与 PC 通 讯。同时,ACTA 3000 还装有一个打印端口和一个模拟输出端口,以进一步提高其文件管理 和质量分析能力。 ACTA 3000 的设置是相当容易的。ACTA 3000 启动时,Atlas Copco 公司的传感器将校准 数据即刻传送到 ACTA 3000,所以连接后便可以进行测量了。 编程结构设置在主菜单上, 将所有可编程参数分作多个逻辑块并采用弹出菜单的形式进 行设置。 ACTA 3000 还有一个快速编程功能,在执行简单的扭矩检测时无需进行大量的编程设置 操作。

2.1.4

ToolsTalk ACTA

除其内置的功能外, ACTA 3000 质量控制型和高级分析型还可以与一个 PC 程序 ToolsTalk ACTA 共同创建一个完整的质量管理系统。 ToolsTalk ACTA 拥有一个完整的工具数据库、拧紧操作数据库和一个供应商数据库, 以便于对所有可能需要的工具信息进行存储和访问,同时还可以获得拧紧曲线 和详细的统 计数据。 使用 ToolsTalk ACTA,可以对所有工具设置保养和维修提示,并记录正在进行的保养 和维护。而且, ToolsTalk ACTA 可以跟踪和提醒你何时需要对工具进行保养和维护。详情
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系统综述

请见 ToolsTalk ACTA 章节。

*需要使用 ACTA 3000 高级分析型

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安装和启动

3. 安装和启动
3.1 设备附件

购买任何型号的 ACTA 3000,都应该包括以下附件: · 供电电缆 · 用户手册 / ASL · 标定证书 请妥善保管您的标定证书,在今后维修 ACTA 3000 时会用到它。

3.1.1

安装

ACTA 3000 是一个独立的便捷式产品。因此,不需要进行特殊的安装。请按照安全指 导,并遵守以下几项建议: · 把 ACTA 3000 放置在坚固、平坦的平面上,或者将其牢固地拿在手中。 · 连接 Atlas Copco 传感器 · 连接供电电缆 · 按“On”按钮,直到听到蜂鸣以启动 ACTA 3000。 第一次给电池充电的时候,请连续充电 12 个小时,并在电池模式下使用 ACTA 3000 , 直到电池完全用完为止。 ACTA 3000 具有一个内置充电器,当外接交流电源时,可以在工作的同时进行充电。

连接面板-有关连接面板的详细技术规范,参见技术规范章节。

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安装和启动

如要要安装其它附件,例如打印机、示波器等等,或者要了解怎样与个人电脑连接,请 参见技术信息章节的连接图表。

启动 启动 ACTA 3000 时,显示屏窗口中将显示以下信息: · Atlas Copco 公司标志闪烁 · 出现测量窗口 · 如果连接了 Atlas Copco 的传感器,会闪现校准窗口 · 测量窗口重新出现 ACTA 3000 初始化时将进行自检。出现校准窗口,表示 ACTA 3000 正在与 Atlas Copco 传感器进行通信,并在执行自动设置。设备将读取存储在内存中的序列号和校准参数。 注意! ACTA 3000 兼容大多数传感器。如果你使用的是 Atlas Copco 不带内存的传感器或其它 品牌的传感器,请在进入下一章快速编程之前,查阅技术规范章节有关如何设置传感器。

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快速编程

4.快速编程
4.1 概要

这一节主要介绍如何在几分钟内通过快速编程功能, 使用 Atlas Copco 公司的扭矩/角度 传感器开始测量工作。 ACTA 3000 的所有版本都具有快速编程功能,无需进行大量的编程就可以对一个测量工 作进行设置。在用 ACTA 3000 基本型或进行简单快速的扭矩检测时,使用快速编程功能是非 常理想的。

4.2

快速操作指南

在进行初始化和传感器设置后,就可以使用 ACTA 3000 进行编程了。使用下面介绍的按 键对 ACTA 3000 进行操作。

测量窗口 此窗口显示测量结果。 (此处显示的是 ACTA 基本型的测 量窗口窗口) 。

视图,打印等。菜单栏。显示编 程目录功能或方向箭头。

按键。与上面的控制菜单项或方 向箭头相对应。可使用这些键浏 览编程树并选择不同的功能。

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快速编程

4.3

快速编程

1.按显示屏下方的相应按键选择菜单项 Q.Prog.(快速编程),弹出的菜单有五个选择项: Q.Prog. 1 直接驱动 2 脉冲 3 扳手 4 扭力扳手 5 同步-------1 无 2 其它控制器 3 Focus 2000/PF2000-------- 1 手动输入 2 RS232 4 DS----------------------- 1 手动输入 2 红外 3 RS232 5 PF3000 1 手动输入 2 红外 3 RS232 6 PowerMacs 1 手动输入 2 RS232

2.利用方向键选定工具类型,按‘Enter(回车) ’键确认。还可以在数字键盘上,按每种 工具对应的数字键选择工具类型。

直接驱动型 脉冲型 扳手型 扭力扳手型

在动态测试各种类型的直驱式工具时使用。 在动态测试各种类型的脉冲工具时使用。 在检验已拧紧连接的安装扭矩时使用。 在校验扭力扳手的设定扭矩时使用。

3.系统会询问是否选择使用默认的编程设置。 注意! 如果选择的是脉冲型工具,ACTA 显示屏上将出现一个输入菜单请求输入滤波频率。输入频 率后按‘Enter(回车) ’键确认并返回。
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快速编程

如果选择的是扳手型工具,将出现一个菜单列表需要选择峰值扭矩或静态安装扭矩。 有关以上策略的详细信息请见第 9 章。 注意! 阴影部分的功能只有 QC&AA(质量控制型和高级分析型)具有。 4.当选择“同步”时,ACTA 3000 将象控制器一样编程设置测量扭矩。每进行一次拧紧操 作后,ACTA 3000 都会根据编程设置(手动输入,红外或 RS232)请求操作者输入拧紧值, 或直接从控制器读取取拧紧值。 注意! 如果在弹出的菜单中选择工具类型为“无”控制器,则应在输入菜单中输入目标扭矩值;若 选择工具类型为“其它”控制器,则应输入标定扭矩值。若选择脉冲型工具则会要求输入滤 波频率。选择扳手型工具则要求选择测量策略。 注意! 如果选择了红外或 RS232,ACTA 3000 将会与控制器进行通信并读取其设置。因此,应确保 可通过串行电缆连接控制器和 ACTA 3000(RS232)或将 ACTA 3000 对准控制器显示屏(红 外) 。 红外 DS: DS 控制器显示屏上闪烁“- -“, “- -“。按住 ‘Enter(回车) ’键(箭头)直到显 示屏上开始闪烁“Ir”。 红外 PF3000 紧凑型: PF 控制器显示屏上闪烁“-Ir-“,“ “。按住 ‘Enter(回车) ’键(箭头)直到显 示屏上开始闪烁“-Ir-”,”Ir”。 红外 PF3000 图形型红外: 屏幕上的文本窗口显示: “本地通道 0 有自 ACTA 3000 的 IR 连接请求。按‘OK’确认连接,等待或取消将拒绝 连接。 ” 按 PF 上的‘OK’键,显示新的信息: “本地通道 0 有自 ACTA 3000 的 IR 连接请求。按‘OK’确认连接,等待或取消将拒绝 连接。 ” ACTA 3000 上选择的工具将按照控制器上的设置进行编程设定。 注意! 如果选择了 Focus 2000/PF 2000 自动工具校准(Q.Prog. -5-3-2) ,ACTA 3000 的屏幕上将 出现一个输入菜单请求输入设备 ID。输入控制器的 ID,按‘Enter(回车) ’键确认。 5.再使用箭头选择 OK,并按‘Enter(回车) ’键确认。或者按下键区的‘OK’键确认。 6.然后屏幕上将出现一个闪烁的窗口,以确认现在使用的默认编程设置。编程结束,可以 开始测量。

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快速编程

4.4

使用快速编程获得的测量结果

1.拧紧次数 2.X-bar 3.置信区间下限 4.置信区间上限 5.测量的扭矩 6.测量的角度

7. 工具名 8. 脉冲数 9. 最后 5 次拧紧的扭矩值 10. 电池状态 11. 通信 12. 滤波频率

开始测量。 在进行几次拧紧操作后,显示屏上将显示以下信息。 注意! 在电池图标右边的标志表示所选用的通信类型 (ToolsTalk, Focus 2000/PF 2000 串行, PF 3000 串行或红外,DS 串行或 DS 红外) 。此标志只会在 QC(质量控制型)和 AA(高级分析型)的 ACTA 3000 上显示,基本型 ACTA 3000 不具有通信功能。 显示参数 1.拧紧次数 2.X-bar 3.置信区间下限 4.置信区间上限 5.测量的扭矩 6.测量的角度 解释说明 已执行的拧紧操作次数。 所有测量结果的平均值,存放在内存中。 置信度大于 99%的最低可能值。 置信度大于 99%的最高可能值。 扭矩值。 当前角度值。如果没有从传感器返回角度信号,则此显 示区域为空。
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快速编程

7.工具名

如果从数据库中选择了工具,那么将在显示屏顶端显示 其名称。如果 ACTA 3000 的版本为基本型,将不能显示 工具名称,此区域为空。 如果选择使用的是脉冲型工具,此区域将显示上一次拧 紧操作的脉冲数目,否则此区域为空。 最后 5 次拧紧操作的扭矩值存放在内存中。最新的拧紧 操作扭矩值将显示在此区域的上方,而先前的扭矩值向 下移。当内存清除时,此区域显示为空。 显示了电池中的电量剩余。当完全显示为白色时,表示 电池电量充足;而当其完全显示为黑色时,则表示电池 电量已不足总容量的 8%。当电池被取出时,此标志显示 为空,直到电池充足电再次放入后恢复。 当前通信设置信息。 滤波频率,仅使用脉冲型工具时可见。

8.脉冲数

9.最后 5 次拧紧的扭矩值

10.电池状态

11.通信 12.滤波频率

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按键和指示灯

5. 按键与指示灯
5.1 前端面板

1.OK 2.NOK 3.n x OK 4.电池 5.On/Off(开关)

6. 7. 8. 9. 10.

回车 确认 切换 清除 按键

所有型号的 ACTA 3000 仪器面板采用相同的设计。 除了显示屏幕外, 还具有 LED 指示灯, 软按键和一个字母-数字键盘。

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按键和指示灯

5.1.1
1. OK

LED 状态指示灯

当拧紧操作结果落在所有的设定界限内时,OK 指示灯亮起。该灯持续亮 10 秒,或下一 次拧紧操作开始时熄灭。 2. NOK 当拧紧操作结果有任何一个参数不在指定界限内时,NOK 指示灯亮起。该灯持续亮 10 秒,或下一次拧紧操作开始时熄灭。 3. n x OK

当拧紧操作次数与当前 ACTA 3000 程序设定的拧紧操作次数相一致时(批次),n x OK 指示灯闪烁三次。 4.电池 ·红灯亮 ·闪烁绿色灯光 表示 ACTA 3000 需要充电。 表示 ACTA 3000 刚开始充电。 110/220V 电源接通,但是没有安装电池。 充电电路出现故障。 · 亮绿灯 · 未亮起 表示 ACTA 3000 正在充电。 如果 ACTA 3000 外接 110/220V 的交流电源,表示电池已经充电完毕。 如果 ACTA 3000 没有外接 110/220V 的交流电源,表示 ACTA 3000 使用 电池进行工作。

功能键 5.开/关 按钮 按下此按钮并保持大约三秒钟,以启动 ACTA 3000。 关闭 ACTA 3000 只需按下此钮一次即可。 6.回车键 ‘回车’可以用来选择一个选项,也可以用来确认在编程时的输入。 7. OK 按‘OK’键可激活编程模块的输入。 8. Shift 按‘Shift’键可激活每个数字键上的字母。按住数字键,就可以找到所需要的字母。 9. Cl ‘Clear (清除) ’ 按钮可以用来清除编程模块中以前的参数值, 或者删除上一次拧紧的结果。 注意! 当同时按下‘Shift’按钮和‘Clear’按钮,则当前拧紧操作扭矩测量的所有结果数据
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按键和指示灯

将被清除。或者如果用户正在输入窗口中编辑数据,那么所有数据将被删除。 10. 显示屏的软按键(空) 每个按键与显示屏上不同的按键文本区(编程树菜单)或方向键相对应。

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测量窗口

6.测量窗口
6.1 概述

ACTA 3000 具有一个带背光灯的显示屏,面积为 72 x 96 mm。它用对话框界面实现了对 测量结果的准确读取,并且使用简单方便。 ACTA 3000 还具有省电功能, 如果 30 秒内不使用, 背光灯将熄灭。 此功能仅在 ACTA 3000 通过电池供电时启用,从而起到了省电的作用。

6.2

不同的测量窗口
在测量和显示结果时,测量窗口可以定义。

最多有三种不同类型的测量窗口 (基本型, 自定义型以及曲线型) , 具体取决于 ACTA 3000 的型号。 每一种测量窗口的最底端一行还显示了菜单栏中编程树的主要参数。 每一测量窗口都有 其自身的功能特点,从而具有各自的编程树设置。 以下所示为 ACTA 3000 不同型号的测量窗口, 接下来的几页将提供每一型号的测量窗口 和菜单栏设置的图示。

6.2.1

“基本型”的测量窗口

以上所示为 ACTA 3000 基本型的标准窗口。若为质量控制型和高级分析型,同样可以在 菜单栏的视图选项中选择。

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测量窗口

6.2.2

“自定义型”测量窗口

除基本型窗口外,ACTA 3000 质量控制型和高级分析型还具有一个如上所示的用户自定 义窗口。此窗口可以设置为即刻显示指定的统计数据,并且还可以附加上用户自己的注释。 在测量中,可以随时在基本型窗口和用户自定义窗口间进行切换。

6.2.3

“曲线型”测量窗口

除基本型和用户自定义型窗口外,ACTA 3000 高级分析型还具有一个如上所示的曲线显 示窗口。此窗口可以根据需要以图形的形式显示测量结果。 在测量工作进行中,可以随时在基本型、自定义型以及曲线型窗口间进行切换。

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测量窗口

6.3

测量窗口/菜单栏
菜单栏设置(代表编程树)

ACTA 版本/ 显示测量结果窗口

6.3.1

基本型

基本型窗口 统计 设置 打印 校准 快速编程 编程 速度

6.3.2

质量控制型(QC)

基本型窗口 统计 设置 序列号 打印 校准 选择 快速编程 编程 人工输入 速度 用户 通讯

自定义型窗口 统计 设置 序列号 打印 校准 选择 快速编程 编程 人工输入 速度 用户 通讯

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测量窗口

ACTA 版本/ 显示测量结果窗口

菜单栏设置(代表编程树)

6.3.3

高级分析型(AA)

基本型窗口 视图 设定 序列号 统计 打印 校准 选择 数据库 快速编程 编程 人工输入 速度 用户 通讯

自定义型窗口 视图 设定 序列号 统计 打印 校准 选择 数据库 快速编程 编程 人工输入 速度 用户 通讯

曲线型窗口 视图 设定 序列号 统计 打印 校准 选择 数据库 快速编程 编程 人工输入 参数 速度 用户 通讯 分析

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编程树

7. 编程树(programming tree)
7.1 概要

接下来的几页您将看到 ACTA 3000 基本型(Basic) 、质量控制型(Quality Control) 以及高级分析型(Advanced Analysis)等不同型号的编程树,以及每个型号所具有的功能。 现在介绍如何操作编程树,如何查找和选择特定的功能(参数) ,以及如何输入数值。 也就是介绍如何对 ACTA 3000 进行编程。

7.2

编程树的使用

为了更容易的操作, 让我们进一步浏览一下编程树并注意一些定义, 这些定义将在下面 的说明中被频繁使用。

7.2.1

菜单模块

如图所示,编程树由 15 个主菜单(ACTA 3000 高级分析型)组成,且这些菜单/菜单模 块位于 ACTA 3000 显示屏的最下面部分。 通过显示屏下面的按键可以对这些菜单模块进行操作, 每个按键对应于一个独立的菜单 模块(编程树功能) ,可以通过按箭头滚动来选择菜单内的具体内容。 下面是编程部分,菜单中的每个选项都可以从中找到。

25

编程树

测量窗口 用于显示测量结果 (图中所示为基本型的窗口) 按键 用于控制对应于每个键 上面的菜单模块或箭头。通过 这些键,可以在编程树之间自 由切换,而且还能选择不同的 功能。 浏览,打印等菜单模块。代表 编程树的特定功能或者箭头。

7.2.2

弹出菜单

在编程树中,有些菜单模块包含不止一个选项/功能,对于这种有不止一个功能的菜单 模块,可以用按键来选择。一旦按下相应的按键,显示屏上将出现一个如下的窗口。 此图是某个特定菜单模块的弹出菜单所有的选项列表。 按向上或向下的箭头选择其中的 某个功能,当该功能高亮即表示被选中,然后按“enter”键执行该功能。还有更快的选择 方式,就是通过数字键盘选择所需功能对应的数字。

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编程树

7.2.3

数据输入窗口

一旦选定了弹出窗口中的某种功能, 就可能出现如下所示的数据输入窗口, 前提条件是 被选功能要求设置特定的参数

再次用箭头高亮要设定的参数项,同样也可以按相应的数字来快速的选择。 在上面的例子中,滤波频率(Filter Frequency)功能被选中。按“enter”打开滤波 频率功能窗口,紧接着用数字键输入所需的频率,再次按“enter”以退出此功能窗口。 重复以上的操作以设定其它参数,当所有参数都设好后选择“OK” (高亮 OK 然后按 “enter” ,或者直接用键盘)确认所有的选择,此时显示屏将自动返回到测量窗口。

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编程树

7.3

ACTA 3000 基本型的编程树
速度->

统计――――――――――打印―――――――――――快速编程――――― 1. 连续 2.工具拧紧 3.传感器信息 4.工具设置 1. 直接驱动 2. 脉冲 3. 扳手 4. 扭力扳手

配置――――――――――――――――――校正―――――编程―――――――――― 1.界面――――― 1.用户 2.拧紧 3.端口 2.标定――――― 1.ACTA 2.静重 3.诊断――――― 1.传感器 2.电池 3.跟踪 4.传感器内存 5.产品信息 6.选项 1.工具类型 2.测量设置 3.扩展测量设置

28

编程树

7.4

ACTA 3000 质量控制型编程树

视图――――――――打印―――――――――――快速编程―――――速度-> 1.基本型 2.用户自定义 1. 连续 2.工具拧紧 3.传感器信息 4.工具设置 5.工具统计 6.工具标定 1. 直接驱动 2. 脉冲 3. 扳手 4. 扭力扳手 5. 同步 1. 无 2. 其它控制器 7.数据库―――1. 所有工具拧紧 2.所有工具设置 3.所有工具统计 4.所有工具标定 5.数据库摘要 4. DS―――――― 1. 手动输入 2. 红外输入 3.RS232 5.PF3000―――― 1. 手动输入 2.红外输入 3.RS232 口 6. PowerMacs――― 1. 手动输入 2.RS232 口 配置――――――――――――――――――校正―――――编程――――――用户-> 1.界面――――― 1. 用户 2.拧紧 3.端口 2.标定――――― 1. ACTA 2.静重 3.工具 1. 工具类型设置 2. 测量设置 3. 扩展测量设置 4. 统计设置-1.组和批次 2.扭矩 3.角度 4.脉冲 3.诊断――――― 1.传感器 2.电池 5.显示设置 3. Focus 2000/PF 2000 1. 手动输入 2. RS232

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编程树

3.跟踪 4.传感器内存 5.产品信息 6.选项 序列号――――――――选择――――――――人工输入―――――通讯――――> 1.拧紧 2.工具注释 3.控制器 1.控制器 2.ToolsTalk ACTA 3.条码枪

统计―――――――――――――――――数据库――――――――――――――――― 1.所有拧紧 2.扭矩统计 3.角度统计 4.脉冲数统计 5.历史―――1.扭矩――1.表格 2.X 曲线图 3.R 曲线图 4.σ 曲线图 2.角度- 1.表格 2.X 曲线图 3.R 曲线图 4.σ 曲线图 3.脉冲数-1.表格 2.X 曲线图 3.R 曲线图 4.σ 曲线图 1.新工具 2.选择工具 3.删除工具- 1.所选工具 2.所有工具 4.清除所有测量 5.备份工具 6.信息

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编程树

7.5

ACTA 3000 高级分析型编程树

视图―――――――打印―――――――――――快速编程―――――――――速度-> 1.基本型 2.用户自定义 3.曲线 1. 连续 2.工具拧紧 3.传感器信息 4.工具设置 5.工具统计 6.工具标定 7.数据库―――1. 所有工具拧紧 2.所有工具设置 3.所有工具统计 4.所有工具标定 5.数据库摘要 8.曲线 4. DS―――――― 1. 手动输入 2. 红外输入 3.RS232 5.PF3000―――― 1. 手动输入 2.红外输入 3.RS232 6. PowerMacs――― 1. 手动输入 2.RS232 配置――――――――――――――――――校正―――――编程――――――用户-> 1.界面――――― 1. 用户 2.拧紧 3.端口 2.标定――――― 1. ACTA 2.静重 3.工具 1. 工具类型设置 2. 测量设置 3. 扩展测量设置 4. 统计设置-1.组和批次 2.扭矩 3.角度 4.脉冲 3.诊断――――― 1. 传感器 2.电池 3.跟踪 4.传感器存储器 5.显示设置 1. 直接驱动 2. 脉冲 3. 扳手 4. 扭力扳手 5. 同步――1. 无 2. 其它控制器 3. Focus2000/PF2000 1. 手动输入 2. RS232

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编程树

5.产品信息 6.选项 序列号――――――――选择――――――――人工输入―――――通讯――――――> 1.拧紧 2.工具注释 3.控制器 1.控制器 2.ToolsTalk ACTA 3.条码枪

统计――――――――――――――数据库―――――――――参数――――分析――― 1.所有拧紧 1.新工具 1.扭矩 (角度) 2.扭矩统计 3.角度统计 4.脉冲数统计 5.历史―1.扭矩―1.表格 2.X 曲线图 3.R 曲线图 4.σ 曲线图 2.角度-1.表格 2.X 曲线图 3.R 曲线图 4.σ 曲线图 3.脉冲数-1.表格 2.X 曲线图 3.R 曲线图 4.σ 曲线图 2.选择工具 2.扭矩(时间)2.放大 1.缩小

3.删除工具 1.所选工具 3.角度(时间)3.调整位置 2.所有工具 4.扭矩,角度 4.保存曲线 4.清除所有测量 5.备份工具 6.信息 (时间) 1. 低 2.中 3.高

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ACTA3000 的编程

8.ACTA 3000 的编程
8.1 概述

这一章将介绍如何使用编程树的不同功能和参数对 ACTA 3000 进行编程。 使用显示窗口 /菜单组和编程树帮助实现 ACTA 3000 的编程设定。

8.2

准备工作

下面以菜单组的形式并按如下顺序讲述如何设定不同编程树的参数: z z z z z z z z z z z z z z z 配置(Configuration) 快速编程(Quick Programming) 校准(Calibration) 数据库(Database) 选择(Select) 程序(Program) 速度(Speed) 用户(User) 视图(View) 手动输入(Manual Input) 序列号(Seq.no) 参数(Parameter) 分析(Analyse) 打印(Print) 统计(Statistics)

如果所用型号的 ACTA 3000 不具有某个特定的菜单组(这取决于其功能特点) ,请跳过 并看下一菜单组的内容。

8.3

配置(Conf.)

基本型,质量控制型(QC)和高级分析型(AA)的 ACTA 3000 都具有此功能。 注意!
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ACTA3000 的编程

阴影部分的功能仅限 QC 和 AA 型。 开始编程时,使用“Conf.”菜单组配置 ACTA 3000 上的基本参数。在此菜单组中,可 设置以下参数。 配置(Conf.) 1.界面--------1.用户 1 背光灯 2 对比度 3 语言 4 密码

2.拧紧操作

1 扭矩单位 2 脉冲单位 3 蜂鸣器 4 数据 5 时间 6 扭矩值 7 路径 8 新序列号

3.端口

1 打印机协议 2 纸张大小 3 颜色 4 波特率 5 流程控制 6 条形码位置 7 条形码长度

2.标定-------

1 ACTA 2 静重 3 工具

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ACTA3000 的编程

编程树,续表 3.诊断------1 传感器 2 电池 3 跟踪

4.传感器内存

5.产品信息

6.选项---------------

1.选项 1 2.选项 2 3.选项 3 4.选项 4 5.选项 5 6.选项 6 7.选项 7 8.选项 8

8.3.1

用户界面

使用箭头高亮显示打开 1-1 用户界面,并按下‘Enter(回车) ’键确认或按下键区中数 字 1 键。 弹出一个窗口。 其中显示以下四个参数, 每一参数中又包含了若干选项以供选择或手动 输入数据: 功能 1.背光灯 2.对比度 3.语言 解释说明 选择打开或关闭背光灯。当 ACTA 3000 用电池供电时启用省电功能。 用于调节显示屏的对比度。 用于选择显示语言,可选择英语、德语、法语、西班牙语、意大利语、 瑞典语、葡萄牙语、波兰语或捷克语。 用于设置用户密码。若设置了密码,则在打开 ACTA 3000 时会要求输 入密码。 若此参数设置为空则表示在打开 ACTA 3000 时无需输入密码。

4.密码

设置用户界面 打开用户界面窗口…
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ACTA3000 的编程

1.使用箭头在不同的参数间(高亮显示)进行滚动选择。 2.高亮显示一个参数并按下‘Enter(回车) ’键将其打开,或直接按下键区中与每个参数 对应的数字键。 例如: 选择并打开参数 1.背光灯… 高亮显示背光灯 1,然后按下‘Enter(回车) ’键或直接按下数字键 1。

3. 当打开一个以上所述的参数时, 会弹出一个带有可选项的或者要求手动输入数据的窗口, 具体取决于打开的参数类型。 例如: 参数 1.背光灯。当打开此参数时,显示开或关。 4.在打开的参数中高亮显示所需的选项,然后按 ‘Enter(回车) ’键确认;或直接在键区 按下与此参数对应的数字键。 例如:选择打开背光灯 打开 1.背光灯,然后使用箭头高亮显示 1.打开,然后按下‘Enter(回车) ’键确认。 或打开参数 1.背光灯,然后按下键区中的数字 1 键。 如果需要手动输入数据,则使用键区数字键。完成后,按下‘Enter(回车) ’键确认。 然后重复上述 1-4 步,完成用户界面上的全部 8 个参数的设置。 5.当按照需要设置好所有的参数后,确认选择,然后退出用户界面窗口。 6.用箭头高亮显示左上角的 OK 符号并按下‘Enter(回车) ’键确认设定,或直接按下键区 的‘OK’按键,确认了所作选择并且返回到测量窗口。 如果需要提前退出用户界面窗口(或其它数据输入窗口) ,按下菜单栏中的取消即可。 每次选择一个编程树菜单栏时取消功能就被激活。

8.3.2

拧紧操作界面
在 ACTA 3000 基本型中,此参数用于设置扭矩的单位。 可以在:Nm,ozf.in,lbf.in,lbf.ft,kgf.m 以及 kgf.cm 中进行选择。 在 ACTA 3000 QC(质量控制型)和 AA(高级分析型)中,此参数用于设 置快速编程中使用的默认扭矩单位。详见快速编程部分。

1.扭矩单位

2.脉冲单位

在 ACTA 3000 基本型中,此参数用于设置脉冲单位。 可以在脉冲数和 Hz(赫兹)间进行选择。 在 ACTA 3000 QC(质量控制型)和 AA(高级分析型)中,此参数用于设 置快速编程中使用的默认脉冲单位。详见快速编程部分。

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ACTA3000 的编程

3.蜂鸣器

用于设置/选择蜂鸣信号的功能。 (例如,何时启动蜂鸣) 。 可以在下列选项中选择: 1.关闭(Off) 2.每一次拧紧操作 3.不合格的拧紧操作(仅适用于 QC 和 AA) 4.批次操作完成(仅适用于 QC 和 AA) 5.新建工具(仅适用于 QC 和 AA) 6.扭矩大于最小值(仅适用于 QC 和 AA) 注意! “不合格的拧紧”选项表示如果拧紧值超出在 “Prog.-4-2” , “Prog.-4-3” 和“Prog.-4-4”中设定的界限范围,蜂鸣器会鸣叫。 “扭矩值大于最小值” 选项表示在一个拧紧操作中, 若扭矩值高于最小设 定值时(Prog.-4-2-1) ,蜂鸣器会鸣叫。

4.时间 5.扭矩值 6.路径

在此处手动输入当前时间。 用于设置扭矩值显示的位数。可以选择 3,4 或 5 位。 注意! 路径参数仅 QC 和 AA 型 ACTA 3000 具有。 设置 ACTA 3000 在你使用当前工具完成一个批次操作后, 自动选择数据库 中的下一把工具。你可以选择: 关闭(Off) 工具(Tool) 工作(Job)

7.新序列号

注意! 仅限于 QC 和 AA 型 ACTA 3000。 用于设置 ACTA 3000 请求输入一个新的序列号。你可以选择: 关闭(Off) 工具(Tool) 工作(Job) 一直(Always)

关于路径 路径功能使得 ACTA 3000 可以自动选择下一次拧紧操作所需的工具。 ACTA 3000 可以使用两种策略选择工具。见下一页。
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ACTA3000 的编程

ToolsTalk ACTA 管理工具数据库列表中的工具顺序。 工具路径 当选择工具路径, 且所选择的工具也已经完成了一个批次的拧紧操作后, 工具数据库列 表中的下一把工具将被选择以用于下一次操作。 当工具中的拧紧操作数等于 “批次大小” 时, 表示完成了一次完整的批次操作(Prog.-4-1-1) 。工具选择顺序见下图表。

工作路径 对于无扩展参数设置的工具(例如,TOOL) ,其工作路径与工具路径的工作方式一致。 对于有扩展参数设置的工具(例如,TOOL\l) ,则将在工具设置范围内循环选择工具,直到 设置范围内所有的工具都完成了一个完整的批次拧紧操作。 当工具中的拧紧操作数等于“批次大小”时,表示完成了一次完整的批次操作 (Prog.-4-1-1) 。工具选择顺序见下图表。

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ACTA3000 的编程

关于新序列号 在完成一次拧紧操作时可能会要求输入一个新的序列号, 这取决于你在此参数上所作的 选择。 注意! 可以从键区输入序列号或使用条码枪输入。 在通过条码枪输入序列号前必须启动条形码 通信。 Off(关闭) 当选择 Off 时,在完成一次完整的拧紧操作后无需输入新的序列号。 Tool(工具) 当选择 Tool 参数时,每次选择新的工具都会询问是否要输入新的序列号。 Job(工作) 当选择 Job 时, 每次为工具选择一个新的拧紧操作时都会询问是否要输入新的序列号, 见上 述工作路径部分。 Always(一直) 当选择 Always 时,在每次完成拧紧操作后询问是否要输入新的序列号。

8.3.3

端口设置界面

此处用于设置打印机和通讯参数。 重新打开菜单“Conf.”并选择 1-3. 端口界面设置 。 弹出一个包含有以下参数的窗口, 每一个参数中又包含有几个选项以供选择或手动输入 数据: 功能 打印机协议 解释说明 选择与打印机匹配的协议 ACTA 3000 可选择使用以下协议中的一种与市场上销售打印机进行 通讯:Epson、IBM 和 PCL3。在为 ACTA 3000 配置打印机时,应确 认它是否能使用以上协议。 纸张大小 颜色 注意! 必须保证 ACTA 3000 和 ToolsTalk ACTA 的波特率和流控制参数设置一致。 波特率 为 ACTA 3000 选择与 ToolsTalk ACTA 和条码枪通讯的波特率。 可以选择:9600,19200,38400,57600 或 115200 bps。 流控制 用于选择流控制;设置与 ToolsTalk ACTA 通讯时使用。
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选择打印纸张格式,A4 或 Letter。 选择彩色或黑白打印。

ACTA3000 的编程

在硬件和 Xon/Xoff 之间进行选择。 首选设置为 115200 和硬件。 条形码位置 条形码长度 用于设置由条码枪读出字符串中序列号的起始位置。 用于设置读出条形码的序列号的字符串长度。 序列号的起始位置由 条形码位置决定。

端口设置界面 当端口设置界面窗口打开时... 1.使用箭头在 5 个不同的参数间(以是否高亮为准)进行滚动选择。 2.高亮选择一个参数并按下‘Enter(回车) ’键选中将其打开,或直接按下键区中与每个 参数相应的数字键。 3.当打开以上所述的其中一个参数时,将会弹出一个可供选择选项的窗口。 4.通过高亮显示其中一个选项并按下‘Enter(回车) ’键确定一个选项,或直接按下键区 中相应的数字键进行选择。 接着继续在端口设置界面中重复 1-4 步设置好全部 6 个参数。 5.当按照需要设置好所有的参数后,必须加以确认然后才能退出用户界面窗口。 6.用箭头高亮显示左上角的 OK 符号并按下‘Enter(回车) ’键确认设定,或直接按下键区 的‘OK’按键。 至此,所有的选择被确认并且返回到测量窗口。 如果不要保存所作修改就退出打印界面窗口,按下菜单块中的“取消”即可。

8.3.4

标定

重新打开菜单“Conf.” (有关编程树,见 7.5 节 配置)并选择 2. 标定。在 ACTA 3000 中,可以通过此参数标定所有传感器,此外还可以用来标定 ACTA 3000 本身,标定菜单块还 可用于标定工具。详细请见专门介绍标定的章节。 ACTA 静重 工具 参考传感器标定,用于标定 ACTA 3000。 静重标定,用于标定传感器。 工具标定,用于标定工具和工具控制器

详细请见第 12 章,标定。

8.3.5

诊断
配置)并选择 3. 诊断。

重新打开菜单“Conf.” (有关编程树,见 7.5 节

弹出的信息窗口显示了电池的剩余电量、ACTA3000 的标定诊断,传感器的偏离校准诊 断以及对扭矩和角度的跟踪信息。 传感器 显示测量系统(ACTA 3000 和传感器)的标定诊断。
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ACTA3000 的编程

电池 跟踪

显示电池状态以及是否接有电源。 此窗口连续显示扭矩和角度。扭矩只有在高于“循环起始“扭矩值时获得更新 (Prog.-3-2-1) 。在按下“重置”按键时,角度被设置为零。按下“Cancel(取 消)”键退出窗口。

8.3.6

传感器内存
配置)并选择 4. 传感器内存。

重新打开菜单“Conf.” (有关编程树,见 7.5 节

弹出的信息窗口显示了从 Atlas Copco 传感器内存接收的数据。因此,如果正在使用一 个传感器,就可以看到其序列号、灵敏度、标定扭矩、扭矩范围、角度编码器、标定日期以 及使用此指定传感器测量的数量。 传感器内存信息显示在两个窗口中,使用左右箭头可在这个两个窗口间进行切换。 显示的信息: z z z z z z z z z z z z 传感器类型 序列号 灵敏度 标定扭矩 角度编码器 测量次数(拧紧操作) 标定日期 标定源(ACTA 3000 或其它校准设备) 下一次标定日期 上一次标定扭矩(日期)更新 校准操作人员署名 注释

注意! 当带有内存的 Atlas Copco 传感器连接到 ACTA 3000 时,会检查下一次标定日期: z z 如果离下一次标定日期不到 30 天,则会弹出窗口告知操作人员传感器需要在下一次校 准日期以前加以标定。 如果已经超过了下一次标定日期,则会弹出窗口告知操作人员传感器需要进行标定了。

8.3.7

产品信息
配置)并选择 5. 产品信息。

重新打开菜单“Conf.” (有关编程树,见 7.5 节

弹出窗口显示 ACTA 3000 上的序列号,硬件版本,软件版本以及标定日期。

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ACTA3000 的编程

显示信息: z z z z z ACTA 3000 序列号 硬件版本 软件版本 ACTA 3000 标定日期 ACTA 3000 的下一次标定日期

注意! 当 ACTA 3000 启动时,会检查下一次的标定日期: 如果离下一次标定日期不到 30 天,则会弹出窗口告知操作人员传感器需要在下一次标定日 期以前加以校准。 如果已经超过了下一次标定日期,则会弹出窗口告知操作人员传感器需要进行标定了。

8.3.8

选项

使用此窗口, 可以启动 ACTA 3000 上各种不同的选项。 这些选项在这本手册中没有介绍。 如果需要更为详细的介绍,请联系当地 Atlas Copco 公司代表。

8.4

快速编程(Q.Prog.)
基本型,质量控制型和高级分析型版本的 ACTA 3000 都具有此功能。编程说明见第 5

章。

8.5

校准(Cal.)
基本型,质量控制型和高级分析型版本的 ACTA 3000 都具有此功能。

当连接一个新的传感器或打开 ACTA 3000 时,ACTA 3000 一般都会执行一个偏离校准; 如果因为校准过程中传感器上有负载导致第一次校准失败, 则需要执行一个额外的校准。 以 上这些情况下,都可以使用‘Cal(校准) ’按键以执行一个新的偏离校准。 如果使用的不是 Atlas Copco 带有内存的 IRTT 传感器,请阅读下一章节内容。

8.5.1

设置非 Atlas Copco 带内存类型的传感器

按下 ‘Cal.(校准)’ 或连接一个新的传感器, 显示出下图所示的传感器数据库选择窗口。 此窗口由一个有 10 个位置的列表组成,每一个位置都对应一个传感器的一组参数。以下所 示为每一位置的信息: z z 编号 注释
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ACTA3000 的编程

z

序列号

使用上下箭头键浏览列表或使用数字键以选择一个位置。完成后按下‘Enter(回车) ’ 键。使用‘Del’键可隐藏所选传感器的信息并在内部标记为“无效” 。按‘Edit(编辑) ’ 编辑一个位置,一个包含有下列信息的窗口将会弹出: 灵敏度 标定扭矩 角度编码器 注释 序列号 灵敏度可设置为 0.59,0.8,1.2,1.475 或 2.0mV/V。 传感器的标定扭矩。 角度编码器分辨率。值为零表示没有角度编码器。 定义这个传感器的字符串(显示在列表中) 传感器的序列号(显示在列表中)

用此窗口为使用的传感器设置正确的参数值。此信息应该显示在传感器的标签上。 如果看不见,则: z z 联系生产商。使用‘OK’键或使用箭头键高亮显示 OK 退出窗口。 选择区域并按下‘Enter(回车) ’键,参数值将被保存到所选的位置。

注意! 传感器数据库保存在内存中, 信息即使在断电后也不会丢失。 不能选择使用一个 “无效” 的位置(按下‘Enter(回车) ’键确认使用这一组传感器数据) 。

8.6

数据库(Datab.)
质量控制型和高级分析型 ACTA 3000 具有数据库。

质量控制型和高级分析型版本的 ACTA 3000 都具有一个工具数据库, 可以创建经常使用 的工具。你可以使用此数据库管理每一把工具及其测量数据。
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ACTA3000 的编程

打开 Datab.菜单,弹出具有以下选项的菜单: 数据库(Datab.) New tool(新建工具) Select tool(选择工具) Delete tool(删除工具)------------1 Selected tool(所选工具) 2 All tools(所有工具) 4.Clear all measurements(清除所有测量数据) 5.Backup tool(备份工具) 6.Information(信息)

8.6.1

新建工具

1.选择 1.新建工具(高亮显示参数 1.新建工具并按下‘Enter(回车) ’键或使用键区数字 键直接加以选择) ,弹出窗口显示信息“指定新建工具,最长不超过 20 个字符” 。 2.使用数字键为新建工具输入 ID。同时按下‘Shift’键可输入字母。 3.完成后,按下‘Enter(回车) ’键确认。弹出另一窗口闪烁显示信息“复制设置到(新 建工具 ID) ” 。 ACTA 3000 将当前使用工具的所有设置复制到新建工具中,然后自动选择并显示新建工 具。 注意屏幕顶部的工具 ID 已经变成新建工具的 ID 号。 现在所作的全部测量都对应新建的 工具。

8.6.2
注意!

选择工具

不能使用备份工具进行测量。详细请见介绍备份工具的章节。 1.重新打开 Datab.菜单。 2.选择所选工具或所有工具。 3.选择参数 2.选择工具(高亮显示此参数并按下‘Enter(回车)’键或在数字键区按下相 应数字键直接加以选择, 弹出两个窗口: 较大的窗口显示了已创建并已保存在数据库中的 所有工具,较小的窗口中显示信息“指定工具名称” 。 4.接着可使用箭头并按下‘Enter(回车) ’键选择需要的工具。使用箭头你可以浏览数据库 中所存的所有工具。 5.如果在数据库中已存有许多工具,你可以在“指定工具名称”的小窗口中输入工具 ID 号 搜索工具。在输入工具 ID 后,大窗口中会对其加以高亮显示,按下‘Enter(回车) ’键 即可对其加以选择。 在完成步骤 3 或 4 后,ACTA 3000 会自动返回到测量窗口。你所作的工具选择由当前显 示在测量窗口顶部的工具 ID 号确认。
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ACTA3000 的编程

除非你重复工具选择操作,否则当前所选就是测量时要使用的工具。 在此菜单块下,还可以在选择菜单栏下选择工具。

8.6.3

删除工具

使用此功能可删除所选择的工具或删除数据库中所有的工具(包括它们的拧紧数据) 。 删除功能会影响到当前选择的工具:比如,当前显示的工具。因此,要删除一个工具, 应该首先选择好工具然后使用此功能对其加以删除。 1.重新打开 Datab.菜单。 2.高亮显示功能 3.删除工具并按下‘Enter(回车) ’键确认。选择所选工具或所有工具。 弹出一个警告窗口以供你对所作删除加以确认,并问到“确定要删除此工具吗?” 3.检查测量窗口中的工具 ID 以确定此工具是否是你想要删除的工具。 z z 如果工具 ID 号不正确,按下‘Enter(回车) ’键退出此窗口并返回到测量窗口。 如果工具 ID 正确,用箭头高亮显示 OK 键然后按下‘Enter(回车) ’或键区中的‘OK’ 按钮。弹出一个闪烁的窗口确认删除过程。

显示工具及其所有拧紧数据被删除后, 窗口自动返回到测量窗口。 现在测量窗口会立即 显示数据库中所保存的,在刚刚删除的工具之前的所有工具。 注意! 不能删除数据库中的默认工具,工具号为 1。

8.6.4

清除所有测量数据

可使用此功能删除数据库中全部工具的所有测量数据。 注意此操作不会删除“Hist.(历 史数据)”菜单栏下的历史统计测量数据反而对其加以更新。 1.重新打开 Datab.菜单。 2.高亮显示功能 4.清除所有测量数据并按下 ‘Enter (回车) ’ 键确认。 弹出一条警告信息 “确 定要清除所有测量数据吗?”以供你确认所进行的清除操作。 3.如果不确定,按下‘Enter(回车) ’键退出此窗口并返回到测量窗口。 4.如果确定进行的操作, 使用箭头高亮显示 OK 键并按下 ‘Enter (回车) ’ 键或键区中的 ‘OK’ 按钮对操作加以确认。 注意! 全部工具的所有测量数据删除后,并返回到测量窗口。

8.6.5

备份工具

可使用此功能对所选工具创建一个备份,其中包括全部拧紧操作和历史数据。例如,当 您注意到工具需要进行标定并且想要保存不理想的拧紧操作以作为历史数据时, 可使用此功
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ACTA3000 的编程

能创建备份。 弹出一条警告信息: “确定进行此操作吗?”以供确认是否为工具创建备份。备份工具 的名字为其标准名加上扩展名“[#]” 。 例如: BMX123----? BMX123[0](第一个工具备份) BMX123----? BMX123[1](第二个工具备份) 注意! z z z z z 数字 0 表示是第一个备份,1 表示是第二个备份,以此类推。 不能使用备份工具进行测量。 不能从备份工具创建一个新的工具。 不能为备份工具创建一个备份工具。 对工具进行备份后,原工具中的所有拧紧操作数据都被移出到备份工具中。

8.7

选择工具(Select)

质量控制型和高级分析型 ACTA 3000 具有此功能。 可使用此功能在数据库中选择不同的 工具。 1.打开选择菜单栏, 弹出两个窗口。 较大的窗口显示了保存在数据库中的已创建的所有工具, 较小的窗口显示文字“指定工具名称” 。 2.使用箭头浏览并按下‘Enter(回车) ’键确认,以选择需要的工具。注意箭头使得可以浏 览数据库中的所有工具。 3.如果在数据库已存有大量工具,可在显示“指定工具名称”的小窗口中输入工具 ID 搜索 相应工具。输入工具 ID 后,大窗口中会高亮显示其 ID 值,按下‘Enter(回车) ’键确认 加以选择。 在完成步骤 2 或 3 后,ACTA 3000 会自动返回到测量窗口。所选择工具的 ID 显示在测 量窗口顶部。 注意! 所选工具即为你测量时使用的工具,除非你重复进行 1、2 步操作选择另一工具。

8.8

编程(Prog.)
基本型,质量控制型和高级分析型 ACTA 3000 都具有此功能,见下表。 此菜单栏包含了编程树的所有测量参数和数据库的统计参数。

如果有 ToolsTalk ACTA 软件和一个 QC 或 AA 型 ACTA 3000,你还可以用它们来完成此 功能。详见 ToolsTalk ACTA 使用手册。 下一页将详细介绍编程菜单栏下的所有功能。同样可查阅编程树图表。
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ACTA3000 的编程

注意! 阴影部分功能仅限于 QC 和 AA 型 ACTA 3000。 编程(Prog.) 工具类型设置---------------1 工具类型

2 目标扭矩 3 4 5 6 7 8 9 控制器 标定扭矩/调整因子 通讯 参数设置 工作组 ID/单元 ID 通道 型号

2.测量设置-----------------

1 滤波频率 2 3 旋转方向 测量策略

3.扩展测量设置-------------

1 2 3 4 5 6 7 8

周期起始 周期结束 角度起始 角度结束 测量延迟时间 重置时间 结束时间 偏离扭矩

4.统计设置---------

1

组和批次 --------

1 批次大小 2 子工作组大小 3 子工作组频率 4 批次操作结果

2

扭矩--------------

1 扭矩最小值 2 扭矩最大值

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ACTA3000 的编程

3 扭矩 LCLx 4 扭矩 UCLx 5 扭矩 LCLr 6 扭矩 UCLr 7 扭矩 CP> 8 扭矩 CPK> 9 扭矩 CAM> 0 扭矩 diff.%< 3 角度---------------1 角度最小值 2 角度最大值 3 角度 LCLx 4 角度 UCLx 5 角度 LCLr 6 角度 UCLr 7 角度 CP> 8 角度 CPK> 9 角度 CAM> 0 角度 diff.%< 4 脉冲数量------------- 1 最小脉冲数 2 最大脉冲数 5.显示设置-----------1 参数 1 2 统计参数 1 3 扭矩单位 4 参数 2 5 统计参数 2 6 脉冲单位 7 注释 1 8 注释 2 打开 Prog.菜单块,屏幕上会出现以下窗口,具体弹出其中哪一个,取决于使用的 ACTA 3000 版本型号。

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ACTA3000 的编程

版本 基本型

弹出菜单 1.工具类型设置

描述 设置工具类型。用于设定工具是直驱式、脉冲式、扳手 或扭力扳手。 设置基本的测量策略。 用于设置滤波频率和工具的旋转 方向。 设置特定的测量参数。 可根据需要为测量自定义设置一系列参数。

2. 测量设置

3.扩展测量设置

注意! 因为 ACTA 3000 基本型没有数据库,所以,以上对参数的设置都针对当前工具。 QC&AA 1. 工具类型设置 设置工具类型。用于设定工具是直驱式,脉冲式,扳手 或扭力扳手。 还可以设置标定工具时的附加参数。 2. 测量设置 设置基本的测量策略。 用于设置滤波频率和工具的旋转 方向。 设置特殊的拧紧周期标准。 可根据需要为测量自定义设置一系列参数。 4. 统计设置 用于设定统计测量标准以及 ACTA 3000 用来计算工具统 计结果的扭矩,角度和脉冲计数的界限。 用于自定义用户测量窗口,仅 QC 和 AA 型 ACTA 3000 具 有此功能。

3. 扩展测量设置

5.显示设置

注意! 以上参数的所有定义将都是针对当前工具。尽管如此,因为 QC 和 AA 型 ACTA 3000 有一 个数据库,所以在内存容量允许的情况下,可以在数据库中创建和保存许多工具设置。

8.8.1
基本型

工具类型设置

当选择“Tool type(工具类型) ”设置时,弹出带有一个参数的窗口: 1 工具类型 可以在直驱式、脉冲式、扳手及扭力扳手式间进行选择。

1.使用箭头高亮显示(选择)以上参数。按下‘Enter(回车) ’键打开每个参数。 2.高亮显示每个参数中你想要选择的选项,然后按下‘Enter(回车) ’键确认。或按下 键区中的相应数字键即可。 3.选择好后,高亮显示 OK 并按下‘Enter(回车) ’键,或按下键区中的 OK 按钮即可。 工具类型设置完成并已保存到数据库,弹出窗口消失。

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ACTA3000 的编程

QC&AA 当选择“工具类型”设置时,弹出一个带有一系列参数的窗口。 “Controller(控制器) ” 这个参数定义了屏幕上可见的参数个数。 1.工具类型 2.目标扭矩 可以在直驱式、脉冲式、扳手及扭力扳手间进行选择。 用于“None(无控制的)”或“DS”工具标定,此值相应为手动无控制 工具(None)或 DS 控制工具(DS)中的目标扭矩设置值。 用在工具标定中选择控制器类型,有 6 种类型: 1.None(无控制器) 2.其它控制器 3.F2000/PF2000 4.DS 5.PF3000 6.Power Macs z z z “None”用于手持式或无控制器的工具 “其它控制器”用于未知的或不兼容的控制工具。需要手动输入 控制器的拧紧值。 “F2000/PF2000”用于 Focus2000 和 Power Focus2000 控制工具。 选择后,每一次拧紧操作完成时会自动从控制器获得控制器拧紧 值。 “DS”用于 DS 控制的工具。选择后,每一次拧紧操作完成时不从 控制器读取得拧紧值。 “PF3000”用于 Power Focus3000 控制的工具。选择后,每一次 拧紧操作完成时会自动从控制器获得控制器拧紧值。 当 “PF3000” 是“Tensor DS”型号时,不能从控制器读取得拧紧值。 “PowerMacs”用于 PowerMac 控制的工具。选择后,每一次拧紧 操作完成时自动从控制器读取得控制器拧紧值。

3.控制器

z z

z 4.标定扭矩

用在“其它控制器” , “F2000/PF2000” , “PF3000”或“PowerMac”工 具标定中,相应为未知和不兼容控制工具(其它控制器)或 F2000/PF2000 控制器 (F2000/PF2000) 或 PowerMac 控制器 (PowerMac) 中的标定扭矩值。

5. 调整因子

用在 “DS” 工具中作为扭矩调整因子。 也用在 “PF3000” 的 “Tensor DS” 的工具中。 用于为工具标定选择使用的通讯类型。对每种控制器,都可选择“手 动输入”或“RS232” 。可为 DS 控制器和 PF3000 选择“红外” 。当选择 “手动输入”时,在每一次拧紧操作后,都会要求用户在输入区域输 入控制器扭矩和控制器角度。当选择“RS232”或“红外”时,每一次 拧紧操作后,控制器的拧紧值可自动从控制器读取取。
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6.通讯

ACTA3000 的编程

7.参数设置 8.工作组 ID/设备 ID

选择“F2000/PF2000”, “PF3000”和“DS”工具标定的参数。 用于在 PF3000 工具标定中选择工作组,以及在 Focus2000/PF2000 中选择单元 ID。 为 Focus2000/PF2000 和 PF3000 工具标定选择通道。 为 PF3000 工具标定选择工具型号。可在 Tensor S 或 Tensor DS 间选 择。

9.通道 10.型号

8.8.2

测量设置

1.打开“Prog.”菜单栏,选择参数 2.测量设置,弹出含有三个参数的窗口: 1. 滤波频率 2.旋转方向 3.测量策略 为滤除传感器信号噪声所使用的频率。 手动输入数值 (Hz) 。 可以选择顺时针(CW) ,逆时针(ACW)或双向。 选择测量策略。只对扳手型工具可见。可选择峰值扭矩或 静态安装扭矩。

2.使用箭头高亮显示(选择)以上参数。按下‘Enter(回车) ’键打开每一个参数。 3.按照需要高亮显示(选择)每个参数中的某一选项,然后按下‘Enter(回车) ’键确认 或按下键区中相应的数字键即可。 4.使用键区上的数字键手动输入滤波频率。按下‘Enter(回车) ’键确认。 5. 当选择好所有参数后, 高亮显示 OK 并按下 ‘Enter (回车) ’ 键确认或仅按下键区中的 ‘OK’ 按钮即可。测量设置完成并保存,弹出的窗口消失。 如果需要在完成参数设置前提前退出测量设置, 高亮显示取消然后按下 ‘Enter (回车) ’ 键确认或按下显示取消字样的菜单块。取消后,所有参数选择都不会生效。

8.8.3

扩展测量设置

1.打开“Prog.”菜单栏,选择参数 3.扩展测量设置,弹出带有 8 个参数的窗口: 1.周期起始 2.周期结束 3.角度起始 4.角度结束 拧紧周期开始时的扭矩。手动输入数字扭矩值。 拧紧周期结束时的扭矩。手动输入数字扭矩值。 角度测量起始时的扭矩。手动输入数字扭矩值。 选择结束角度测量标准。选择以下值: 1.峰值扭矩 2.峰值角度 3.周期结束 z “峰值扭矩”是指在拧紧操作过程中,在“角度起始”和测量得峰值 (max.最大)扭矩之间测得的角度值。 z “峰值角度” 是指在拧紧操作过程中, 在 “角度起始” 和测量峰值 (max.
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ACTA3000 的编程

最大)角度之间测得的角度值。 z “周期结束”是指在拧紧操作过程中,在“角度起始”和“周期结束 “之间测得的角度值。 5.测量延迟时间 在实际的测量开始前,测量周期起始后会产生一个延迟。这是因为 在实际的拧紧操作起始前,进行拧紧操作可能会产生峰值。手动输 入其数值(ms) 。 用于滤除进行拧紧操作后产生的对拧紧结果无影响的峰值。 输入数 值(ms) 。 在认为拧紧完成前, ACTA 3000 必须在周期结束后等待的时间。对 两步拧紧策略来说,设置延迟时间是必要的。手动输入数值(ms) 。 在 ACTA 3000 中编程设定的“偏离扭矩”是扭矩减量,ACTA 3000 以此判断是否达到了最高扭矩值。一旦 ACTA 3000 检测到扭矩减量 等于或大于“偏离扭矩” ,ACTA 3000 将在获得减量前保存的最高扭 矩值。 ACTA 3000 测量和显示的扭矩是达到偏离扭矩前完成的最大扭矩值。 下例中最高扭矩值在 A 点。 偏离扭矩只在选择工具类型为 “扭力扳手”时使用。 参数只对工具类 型为“扭力扳手”工具可见。

6. 重置时间

7.结束时间

8.偏离扭矩

2.使用箭头高亮显示(选择)以上参数。按下‘Enter(回车) ’键打开每一个参数。 3.手动为每个参数输入参数值。按下‘Enter(回车) ’键确认输入。 4.根据需要设置好所有参数后,高亮显示 OK 并按下‘Enter(回车) ’键确认或按下键区中 的‘OK’按钮即可。扩展测量设置完成并保存,弹出的窗口消失。 如果需要在设置好参数前退出扩展测量设置, 可高亮显示取消然后按下 ‘Enter (回车) ’ 键确认或仅按下显示取消的菜单块即可。取消后,以上参数都不会生效。 可参看测量策略章节的例子,以便了解以上参数如何应用到使用不同工具的测量中。
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ACTA3000 的编程

8.8.4

统计设置

打开 Prog.菜单并选择参数 4.扩展测量设置,弹出一个显示有以下选项的窗口: z z z z 组和批次(Group and Batch) 扭矩(Torque) 角度(Angle) 脉冲(Pulse)

设置组和批次 打开参数 1.组和批次,弹出一个有四个参数的窗口: 1.批次大小 用于设定当使用 ACTA 3000 执行测量工作时所用的批次大小。批次 大小是指对工具做完整性能测试时所需完成的拧紧操作次数。 用于设定 SPC(统计过程控制)统计分析的子工作组大小。有关 SPC 的内容,阅读介绍统计的章节。 用于设定保存在 ACTA 3000 中所有拧紧操作的子工作组取样频率。 “1”表示用所有拧紧操作进行 SPC(统计过程控制)分析。 “2”表 示用每隔一个子工作组的数据进行 SPC 分析。 “3”表示用每隔两个 子工作组进行 SPC 分析。 例如: “子工作组大小”=5, “子工作组频率”=3。ACTA 3000 将 使用前 5 个拧紧操作, 然后跳过 10 个拧紧操作, 再使用下 5 个拧紧 操作,再忽略 10 个拧紧操作,以此类推。 4.批次结果 在第一个批次拧紧完成后,可设定 ACTA 3000 在开始下一个批次时, 显示此批次结果。显示是否合格或是否有扭矩或角度值超出了规定 的范围。

2.子工作组大小

3.子工作组频率

5. 手动输入每个参数值。 按下 ‘Enter (回车) ’ 键确认输入。 参数 “批次结果” 可选择 On(打 开)或 Off(关闭) 。 6.当根据需要设置好所有参数后,高亮显示 OK 并按下‘Enter(回车) ’键确认或仅按下键 区中的‘OK’按钮即可。组和批次设置完成并保存,弹出的窗口消失。 如果要在设置好参数前退出组和批次设置,可高亮显示取消然后按下‘Enter(回车) ’ 键确认或仅按下显示取消的菜单块。取消后,以上参数都不会生效。 设置扭矩(Setup) 1.重新打开 Prog.菜单,选择参数 4.统计设置。 2.打开参数 2.扭矩,弹出带有 10 个参数的窗口: 1.扭矩最小值 2.扭矩最大值 3.扭矩 LCLx 设定每一测量操作的最小扭矩值。 设定每一测量操作的最大扭矩值。 每一子工作组 X-bar 值控制下限。详细见统计章节。

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ACTA3000 的编程

4.扭矩 UCLx 5.扭矩 LCLr 6.扭矩 UCLr 7.扭矩 CP>

每一子工作组 X-bar 值控制上限。详细见统计章节。 每一子工作组极差控制下限。详细见统计章节。 每一子工作组极差控制上限。详细见统计章节。 设置 CP 的最小允许值。一旦值低于此最小值会引发统计警报。 详细见统计章节。 设置 CPK 的最小允许值。 一旦值低于此最小值会引发统计警报。 详细见统计章节。 设置允许的 CAM 最小值。 一旦值低于此最小值会引发统计警报。 详细见统计章节。 设置扭矩和控制器扭矩间以百分比表示的最大允许平均差。详 细见统计章节。

8. 扭矩 CPK>

9. 扭矩 CAM>

10.扭矩 diff.%<

3.使用箭头高亮显示(选择)以上参数。按下‘Enter(回车) ’键打开每个参数。 4.手动输入每个参数值。所有输入为数字形式的扭矩值。按下‘Enter(回车) ’键确认每 个输入。 5.根据需要设置好所有参数后,高亮显示 OK 并按下‘Enter(回车) ’键确认或仅仅按下键 区中的‘OK’按钮即可。扭矩设置完成并保存,弹出窗口消失。 如果要在设置好参数前退出扭矩设置,高亮显示取消并按下‘Enter(回车) ’键确认或 仅仅按下显示取消的菜单即可。取消后,以上参数设置不会生效。

角度设置(Setup) 1.重新打开 Prog.菜单,选择参数 4.统计设置。 2.打开参数 3.角度,弹出带有 10 个参数的窗口: 1.角度最小值 2.角度最大值 3.角度 LCLx 4.角度 UCLx 6.角度 LCLr 6.角度 UCLr 7. 角度 CP> 设定最小角度值。 设定最大角度值。 每一子工作组 X-bar 值控制下限。详细见有关统计的章节。 每一子工作组 X-bar 值控制上限。详细见有关统计的章节。 每一子工作组极差控制下限。详细见有关统计的章节。 每一子工作组极差控制上限。详细见有关统计的章节。 设定允许的 CP 最小值。 当值低于此最小值时会引发统计警报。 详细见有关统计的章节。 设定允许的 CPK 最小值。当值低于此最小值时会引发统计警 报。详细见有关统计的章节。 设定允许的 CAM 最小值。当值低于此最小值时会引发统计警 报。详细见有关统计的章节。 设定扭矩和控制器扭矩间允许的以百分比表示的最大平均差。
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8.角度 CPK>

9.角度 CAM>

10.角度 diff%<

ACTA3000 的编程

详细见有关统计的章节。 3.使用箭头高亮显示(选择)以上参数。按下‘Enter(回车) ’键打开每个参数。 4.手动输入每个参数值。所有输入都是数字形式的角度值(单位:度) 。按下‘Enter(回 车) ’键确认每一输入。 5.当根据需要设置好所有参数后,高亮显示 OK 并按下‘Enter(回车) ’键确认或仅按下键 区中的‘OK’按钮即可。角度设置完成并保存,弹出窗口消失。 如果要在完成设置工作之前提前退出角度参数设置,高亮显示取消然后按下‘Enter(回 车) ’键确认或仅按下显示取消的菜单块即可。取消后,以上所有参数都不会生效。 脉冲设置(Setup) 1.重新打开 Prog.菜单,选择参数 4.统计设置。 2.打开参数 4.脉冲,弹出带有两个参数的窗口: 1.最小脉冲数 2.最大脉冲数 设置最小脉冲数 设置最大脉冲数

3.使用箭头高亮显示(选择)以上参数。按下‘Enter(回车) ’键打开每个参数。 4.手动为每个参数输入参数值。所有输入为数字值,按下‘Enter(回车) ’键确认每一参 数输入。 5.根据需要设置好所有参数后,高亮显示 OK 并按下‘Enter(回车) ’键确认或仅仅按下键 区中的‘OK’按钮即可。扭矩设置完成并保存,弹出窗口消失。 如果要在设置好参数前退出扭矩设置,高亮显示取消并按下‘Enter(回车) ’键确认或 仅仅按下显示取消的菜单块即可。取消后,以上参数设置不会生效。

8.8.5

显示设置

QC 或 AA 型 ACTA 3000 有一个用户自定义的测量显示窗口,可从视图菜单选择加以显示 (详细见菜单栏) 。此测量窗口可根据需要设置显示内容。 注意! ACTA 3000 QC 和 AA 型的自定义测量显示对每一工具是特定的。可为每一把工具指定测量显 示细节。 打开 Prog.菜单并选择(打开)参数 5.显示设置。弹出一个带 6 个不同参数的窗口。可对以 下参数进行自定义: 1. 参数 1 2. 统计参数 1 3. 扭矩单位 4. 参数 2 5. 统计参数 2

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ACTA3000 的编程

6. 脉冲单位 7. 注释 1 8. 注释 2 注意! 如果只选择了一个参数,可在自定义测量显示中为其选择两个统计参数。例如: 参数 1 参数 2 = 扭矩 = 无 X, σ Min, Max.

统计参数 1 = 统计参数 2 =

此设置将在自定义测量显示中显示扭矩统计参数 X,σ,min.和 max.。

8.8.6

参数 1

此参数显示在 ACTA 3000 自定义测量显示屏的左上角。当打开参数后,一个窗口弹出供 以进行以下选择: 1.扭矩(Torque) 2.角度(Angle) 3.脉冲数(No.of pulses) 4.控制器扭矩(C.torque) 5.控制器角度(C.angle) 统计参数 1 此参数显示在 ACTA 3000 自定义测量显示屏的右上角。 实时显示所选参数 1 的统计计算 结果。 当此参数打开后,弹出一个窗口,有以下选项可供选择: 1.X,σ 2.R,无 3.X-3σ ,X+3σ 4.Min.,Max. 5.Var.,Diff.% 参数 1 均值和标准差 参数 1 极差 参数 1 的正负置信区间 参数 1 的最小值和最大值 参数 1 和其控制器值之间的以百分比的表示的偏差和差异。 “Diff.%”只在参数 1 设置成扭矩、 角度、 控制器扭矩或控制器 角度时有效和显示。 参数 1 的 CP 和 CPK 参数 1 最后一个工作组的 X-bar 和最后一个工作组极差。只在至 少有一个完全的工作组时显示。 (扭矩)显示扭矩值 (角度)显示角度值 (脉冲数)显示脉冲数目 显示控制器扭矩值 显示控制器角度值

6.CP,CPK 7.X last,R last

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ACTA3000 的编程

8.CAM,无 9.Contr.,Diff.

参数 1 的 CAM。只在至少有 6 个完全的工作组时显示。 控制器值以及参数 1 和其控制器值之间的偏差。 “Contr.”和 “Diff”只在参数 1 是扭矩、 角度、 控制器扭矩或控制器角度时 有效并加以显示。 不选择任何统计参数。

0.无,无

扭矩单位 设置工具使用的扭矩单位。 1. Nm 2. Ozf.in 3. Lbf.in 4. Lbf.ft 5. Kgt.m 6. Kgf.cm 参数 2 此参数显示在 ACTA 3000 自定义测量显示屏的左面,参数 1 的下方。当参数打开时会弹 出一个窗口,可以选择以下选项: 1.扭矩(Torque) 2.角度(Angle) 3.脉冲数(No.of pulses) 4.C.torque 5.C.angle (扭矩)显示扭矩值 (角度)显示角度值 (脉冲数)显示脉冲个数 显示控制器扭矩值 显示控制器角度值

统计参数 2 此参数显示在 ACTA 3000 自定义测量显示屏的右面,参数 1 统计区域的下面。此参数实 时显示参数 2 的统计结果。 打开参数此后弹出一个窗口,有以下选项: 1.X,σ 2.R,无 3.X-3σ ,X+3σ 4.Min.,Max. 5.Var.,Diff.% 参数 2 均值和标准差 参数 2 极差 参数 2 的正负置信区间 参数 2 的最小值和最大值 参数 2 和参数 2 的控制器值之间以百分比表示的偏差和差异。 “Diff.%”只在参数 2 设置成扭矩、角度、控制器扭矩或控制器 角度时有效和显示。
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ACTA3000 的编程

6.CP,CPK 7.X last,R last

参数 2 的 CP 和 CPK 参数 2 的上一次工作组的 X-bar 和上一次工作组范围。只在至少 有一个完全的工作组时显示。 参数 2 的 CAM。只在至少有 6 个完全的工作组时显示。 控制器值以及参数 2 和参数 2 的控制器值之间的偏差。 “Contr.” 和“Diff”只在参数 2 是扭矩,角度,控制器扭矩或控制器角度 时有效并加以显示。 不选择任何统计参数。

8.CAM,无 9. Contr.,Diff.

0.无,无

脉冲单位 设置工具中脉冲所用单位。 1. 数量 2. Hz 注释,行 5&6 在 ACTA 3000 自定义测量显示窗口的底部,有两行注释行。可分别对其进行配置。可对 每行输入最多为 20 个字符的文字作为注释, 或从 ToolsTalk ACTA 中预定义的选项中进行选 择。详细见 ToolsTalk ACTA 手册。 注释行 1 注释行 2 显示设置 1.打开“Prog.”菜单栏并选择(打开)参数 5.显示设置。 2.使用箭头高亮显示(选择)以上参数。按下‘Enter(回车) ’键打开每个参数。 3.在参数 1-4 下选择需要选项,或使用参数 5-6 中按键手动输入文字。按下‘Enter(回 车) ’键确认每一输入。 4.当根据需要设置好所有参数后,高亮显示 OK 并按下‘Enter(回车) ’键确认或仅按下键 区中的‘OK’按钮即可。 显示设置完成并保存。显示设置弹出窗口消失并返回到测量窗口。 如果要在设置好参数前退出显示设置,高亮显示取消并按下‘Enter(回车) ’键确认或 仅按下显示取消的菜单块即可。取消后,以上参数设置不会生效。 可自行输入文字,见 ToolsTalk ACTA。 可自行输入文字,见 ToolsTalk ACTA。

8.9

速度(Speed)

基本型,质量控制型及高级分析型 ACTA 3000 具有此功能。 如果使用传感器具有角度编码器, 就可以测量工具的峰值速度和跟踪速度, 包括空转速 度和拧紧速度。

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ACTA3000 的编程

1.打开速度菜单栏,弹出一个窗口。 2. (启动工具。 ) 3.顶部数字显示了工具的尖峰速度,而在其下方为工具的跟踪速度。注意拧紧操作过程中 跟踪速度的差异。

8.10

用户(User)

质量控制型及高级分析型 ACTA 3000 具有此功能。 当执行测量操作时,可添加字符(最长为四个字符)以向用户说明进行测量操作的人员 姓名。 在指定新的用户编码以前,用户编码保存在存储有全部测试工具的数据库中。当 ACTA 3000 处于自定义窗口模式时,显示用户编码。 1.打开用户菜单栏,弹出一个窗口。 2.使用数字键区输入用户编码,然后按下‘Enter(回车) ’键。 3.在 ACTA 3000 处于自定义窗口模式时,可在屏幕的左下角看到用户名称。 若要更改用户名称,重复以上操作。如果想要删除用户编码,打开用户菜单栏并按下 ‘Enter(回车) ’键即可。

8.11

序列号(Seq.No.)

QC 和 AA 型 ACTA 3000 中可用。 当执行一个测量操作时,可为保存在数据库中的每一次拧紧操作添加一个序列号。 序列号保存在数据库中。当 ACTA 3000 处于自定义窗口模式时,显示序列号。 注意! 不显示序列号 0。 1.打开序列号菜单块,弹出一个窗口。 2.输入序列号码然后按下‘Enter(回车) ’键确认。 3.在自定义窗口模式下,序列号显示在屏幕的左下角。 要更改序列号,重复以上操作。

8.12

视图(View)

质量控制型和高级分析型 ACTA 3000 中可用。 第 7 章中介绍了三种不同的测量显示窗口。使用此功能可让视图在所用型号的 ACTA 3000 具有的不同测量显示窗口之间进行切换。 注意!
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ACTA3000 的编程

设置菜单栏会根据测量显示窗口的功能特点作相应改变。 1.打开视图菜单栏,弹出一个带有以下三个参数的窗口: z z z 基本视图 自定义视图 曲线视图 有关组合菜单栏,见 7.3 节的测量窗口/组合菜单栏设置。

2.使用箭头高亮显示参数以选择需要的测量显示窗口设置,然后按下‘Enter(回车) ’键确 认。 3.还可以按下数字键区上的相应数字键快速选择需要的窗口设置。 若不重复以上操作选择另一测量窗口,则显示所选择的测量窗口。

8.13

手动输入(Man.In)

质量控制型和高级分析型 ACTA 3000 具有此功能。 通过此功能,可手动往 ACTA 3000 中输入测量值,包括扭矩,角度和脉冲。 这在不能用 ACTA 3000 和传感器在线测量的情况下非常有用。因此,可使用一个数字扭 矩扳手记录测量值,然后将它们手动输入到 ACTA 3000 中。 ACTA 3000 会认为这些输入的测量值是真实测量得到的,但是在 ToolsTalk ACTA 中会 注明这些测量值是手动输入的。 1.选择“Man.In”菜单栏。弹出一个带有两个参数值窗口: z z z 拧紧操作 口。 “拧紧操作”将显示供以输入拧紧值(扭矩,角度和脉冲数)的旧窗

工具注释 “工具注释”将打开一个输入区域供以输入一条关于工具的注释。例 如,如果工具位置移动或工具被损坏等等。 控制器 “控制器” 将显示一个弹出窗口供以输入最近一次拧紧操作的控制器 扭矩和控制器角度值。旧控制器值将显示在输入区域。

2.通过高亮显示参数并按下 ‘Enter(回车) ’键或通过数字键快速选择参数。 3.重复这一步输入所需参数值。 4.当根据需要设置好所有参数后,必须确认所作选择然后退出手动输入窗口。 5.为完成第四步操作,使用箭头高亮显示左上角的 OK 键并按下‘Enter(回车) ’键确认或 仅按下键区中的‘OK’按钮即可。 确认所作选择后,返回到测量窗口,屏幕上显示出手动输入值。

8.14

通讯(Com.)

质量控制型和高级分析型 ACTA 3000 具有此功能。 Com.由包含以下 3 个选择的弹出菜单组成:
60

ACTA3000 的编程

1.控制器

“控制器”按照某一特定标准根据所选用的控制器选择通讯方式,见下 表。在其它情况下,选择 ToolsTalk ACTA。 “ToolsTalk ACTA”通过 ToolsTalk ACTA PC 程序选择通讯方式。

2.ToolsTalk ACTA 3.条形码

“条形码”通过条码枪选择通讯方式。

当前启用的通讯类型由测量窗口顶部的通讯标志显示,见下表: 标志 控制器 通讯类型



通过 ToolsTalk ACTA 串行通讯。

其它控制器

通过 ToolsTalk ACTA 串行通讯。

Focus 2000/PF2000 串行 DS 串行

选择 Focus 2000/PF2000 通讯。

使用 DS 控制器串行通讯,如果: “控制器” (Prog.-1-5)设置为“DS” “通讯” (Prog.-1-6)设置为“RS232” “Com.”设置为“控制器” 。

DS 红外

使用 DS 控制器红外通讯,如果: “控制器” (Prog.-1-5)设置为“DS” “通讯” (Prog.-1-6)设置为“Infrared(红外)” “Com.”设置为“控制器” 。 注意! 操作人员必须把 ACTA 3000(IR 设备安装在连接器一 面) 对准 DS 的显示屏以使其可进行通讯。 在显示屏 上的文字闪烁后操作人员必须按下 DS 控制器上的 任意一按钮 2 秒以上。

PF3000 串行

选择 Power Focus 3000 串行通讯。

PF3000 红外

选择 Power Focus 3000 红外通讯。 使用 PF 控制器红外通信,如果: “控制器” (Prog.-1-3)设置为“PF3000” “通讯” (Prog.-1-5) 设置为 “Infrared(红外)”

61

ACTA3000 的编程

“Com.”设置为“控制器” 。 条形码串行 选择条形码通讯。

PowerMac 串行

选择 PowerMac 通讯。

如果选择了控制器,并且 ACTA 3000 编程设置为红外,则 ACTA 3000 将试图与控制器进 行通讯。确保可以将 ACTA 3000 指向控制器显示屏(红外) 。当启动不同控制器上的通讯时, 会产生以下相应结果: DS 红外: DS 驱动闪烁“- -“,“- -“。按下‘Enter(回车) ’键(箭头)直到显示屏上开始 闪烁“ir”。 PF3000 紧凑型红外: PF 驱动闪烁“-Ir-“,“ “。按下‘Enter(回车) ’键(箭头)直到显示屏开始闪 烁“-ir-”,“Ir“。 PF3000 图形型红外: 屏幕上的文字窗口显示: “本地通道 0 有来自 ACTA 3000 的 IR 连接请求。按‘OK’确认,等待或按‘取消’ 拒绝连接。 ” 按下 PF 上的‘OK’键。显示一条新信息: “本地通道 0 有来自 ACTA 3000 的 IR 连接请求。按‘OK’确认,等待或按‘取消’ 拒绝连接。 ” 屏幕上将一直显示此信息,直到使用“Com”按键关闭通讯连接或在 ACTA 3000 选择另一工 具。

8.15

参数(Param.)

高级分析型 ACTA 3000 具有此功能。 将高级分析型 ACTA 3000 设置为曲线窗口模式。使用此功能,可在四种不同的曲线模式 间进行切换: 1.扭矩(角度) 2.扭矩(时间) 3.角度(时间) 4.扭矩,角度(时间) 角度-扭矩曲线 时间-扭矩曲线 时间-角度曲线 时间-扭矩-角度曲线

1.打开参数菜单栏,弹出有以上选项的窗口。 2.使用箭头高亮显示选项以选择图形模式,然后按‘Enter(回车) ’键确认。还可以按下 键区中数字键选择相应图形模式。
62

ACTA3000 的编程

选择完成后,ACTA 3000 就以新选择的图形模式为标准显示模式,直到重复以上操作选 择另一图形模式。

8.16

分析(A.lyse)

高级分析型 ACTA 3000 具有此功能。 将 AA 型 ACTA 3000 设置为曲线窗口模式。此功能使得你可以对测量曲线进行部分放大以作 进一步的研究分析。可对指定曲线区域连续放大 5 次。 此处可通过改变扭矩箭头位置调整扭矩值。 此处可将当前曲线保存到 ACTA 3000 数据库中。 打开分析菜单栏,弹出一个列有以下选项的菜单: 1. 放大 2. 缩小 3. 调整位置 4. 保存曲线

8.16.1

放大

1.使用箭头高亮显示(选择) “Zoom in(放大) ” ,然后按下‘Enter(回车)’键确认。或 者,可以仅按下键区上与每一图形模式相应的数字键以选择。 屏幕上显示出一个矩形,菜单栏区域显示四个箭头:上,下,左,右。 2.使用箭头将矩形放置在想要放大的测量曲线的指定区域, 然后按 ‘Enter (回车) ’ 键确认。 屏幕上将完全显示矩形框内的曲线部分,XY 轴上增量也作相应改变。 3.要进一步放大,重新打开分析菜单栏并重复步骤 1-3。重新操作一次,可对选定区域放大 五次。

8.16.2

返回

1.重新打开分析菜单栏。 2.使用箭头高亮显示(选择) “缩小”并按‘Enter(回车) ’键确认。也可以仅按下键区中 与每一图形模式相应的数字键以选择。 返回到原始测量曲线。

8.16.3

调整位置

1.重新打开分析菜单栏。 2.使用箭头高亮显示(选择) “Adjust position(调整位置) ”并按‘Enter(回车) ’键确

63

ACTA3000 的编程

认。还可仅按下键区上与“Adjust position(调整位置) ”功能对应的数字键以选择。 3.按键转变成箭头。 使用箭头移动图形中的扭矩位置箭头。 双箭头按键可快速移动扭矩位置。 4.按下‘Enter(回车) ’键确认新扭矩位置。用‘取消’键退出窗口,而对扭矩位置不作任 何修改。

8.16.4

保存曲线

1.重新打开分析菜单栏。 2.使用箭头高亮显示(选择) “Save trace(保存曲线) ”并按‘Enter(回车) ’键确认。 还可以仅按下键区上与“Save trace(保存曲线) ”功能相应的数字键以选择。 3.选择分辨率:低,中或高。当前曲线将保存到拧紧操作数据库。可保存的最小曲线数目 如下表所示。

4.将工具数据库上载到 ToolsTalk ACTA 时,保存的曲线信息也同时被上载。

8.17

Print(打印)

基本型,质量控制型和高级分析型 ACTA 3000 具有如下所示功能。 ACTA 3000 具有多种打印功能,甚至可进行彩打(见配置菜单栏) 。以下是对每种型号 的 ACTA 3000 打印性能的描述。 基本型: 1. 连续打印(退出连续打印) 2. 工具拧紧 3. 传感器信息 4. 工具设置 质量控制型(具有基本型所有性能及以下性能) : 5.工具统计 6.工具校准 7.数据库----------------所有工具拧紧结果 所有工具设置情况
64

ACTA3000 的编程

所有工具统计结果 所有工具标定结果 数据库摘要 高级分析型(具有基本型和质量控制型所有性能及以下性能) : 8.曲线 1.连续打印 每一次拧紧操作后打印输出拧紧结果。打印输出的格式为 列表式。再次按下‘Print(打印) ’按键停止对拧紧结果 的连续打印。此时, “连续打印”列出成员替换为“退出连 续打印” 。选择“退出连续打印” ,打印结束。 打印所选工具的所有拧紧操作。 打印连接传感器的传感器信息。 打印所选工具的设置情况。 打印所选工具的统计结果 打印所选工具的标定报告。工具校准应该在打印输出前执 行。 打印全部工具的所有拧紧结果。 打印全部工具的设置情况。 打印全部工具的统计结果。 打印全部工具的校准报告。工具校准应该在打印前执行。 打印全部工具的情况概要。 打印上一次拧紧操作的曲线图。

2.工具拧紧结果 3.传感器信息 4.工具设置 5.工具统计 6.工具标定

7-1.所有工具拧紧结果 7-2.所有工具设置情况 7-3.所有工具统计结果 7-4.所有工具校准结果 7-5.数据库概要 8.曲线

8.17.1

选择打印命令

注意!必须连接上打印机。 1.打开打印菜单栏,弹出以上所列菜单。 2.使用箭头高亮显示(选择)想要的选项,并按下‘Enter(回车) ’键确认。或按下键区 中的相应数字键即可。 打印命令选择完成后,弹出一个窗口供确认打印过程。 3.如果想要在打印过程中中止打印,按下“Abort(退出) ”菜单栏取消打印。

8.18

统计(Stat.)

质量控制型和高级分析型 ACTA 3000 具有此功能。 ACTA 3000 可为工具执行的每一标准的拧紧操作保存并提供扭矩、 角度和脉冲数。 此外,

65

ACTA3000 的编程

QC 和 AA 型 ACTA 3000 还可以计算并提供每一特定工具保存在数据库中的所有拧紧操作的详 细统计结果。 以下所示为每种型号的 ACTA 3000 所具有的统计能力。 Stat. 1.所有拧紧操作结果 2.统计扭矩值 3.统计角度值 4.统计脉冲数 5.历史-------------------1.扭矩-----------2.X 曲线图 3.R 曲线图 4.σ曲线图 2.角度------------1.表格 2.X 曲线图 3.R 曲线图 4.σ曲线图 1.表格

3.脉冲数-----------

1.表格 2.X 曲线图 3.R 曲线图 4.σ曲线图

以下所示为可显示的统计列表,曲线图以及表格类型: 1.所有拧紧操作结果 2.统计扭矩 3.统计角度 4.统计脉冲数 以列表形式显示所选工具的所有拧紧操作结果。 以列表形式显示扭矩统计结果。 以列表形式显示角度统计结果。 以列表形式显示对脉冲数的统计结果。

5-1-1.扭矩表格 5-1-2.扭矩 X 曲线图 5-1-3.扭矩 R 曲线图 5-1-4.扭矩σ曲线图

以表格形式显示扭矩历史信息。 以曲线图形式显示扭矩 X(均值)的历史信息。 以曲线图形式显示扭矩 R(范围)的历史信息。 以曲线图形式显示扭矩σ(标准差)的历史信息。

66

ACTA3000 的编程

5-2-1.角度表格 5-2-2.角度 X 曲线图 5-2-3.角度 R 曲线图 5-2-4.角度σ曲线图

以表格形式显示角度历史信息。 以曲线图形式显示角度 X(均值)的历史信息。 以曲线图形式显示角度 R(范围)的历史信息。 以曲线图形式显示角度σ(标准差)的历史信息。

5-3-1.脉冲数表格 5-3-2.脉冲数 X 曲线图 5-3-3.脉冲数 R 曲线图 5-3-4.脉冲数σ曲线图 8.18.1 所有拧紧操作结果

以表格形式显示脉冲数历史信息。 以曲线图形式显示脉冲数 X(均值)的历史信息。 以曲线图形式显示脉冲数 R(范围)的历史信息。 以曲线图形式显示脉冲数σ(标准差)的历史信息。

1.打开 Stat.菜单栏,弹出列有以上选项的菜单,基本型 ACTA 3000 仅有选项 1,QC 和 AA 型 ACTA 3000 具有 1-4 选项。 2.弹出窗口中显示下列条目: z z z z z z 编号 扭矩 角度 脉冲数 控制器扭矩(C-trq) 扭矩与控制器扭矩间的差异(T-diff)

3.使用菜单栏中的上,下,左,右箭头浏览所有拧紧操作结果。 完成时,按取消键返回到测量窗口。 4.显示的拧紧操作结果中,顶部第一行为第一次拧紧操作的结果。

8.18.2

统计扭矩

打开 Stat.菜单栏选择 2.统计扭矩,再次弹出窗口,其中显示为扭矩的统计信息。每一统计 参数在全部测量所得的拧紧操作结果的基础上计算得来。 这些拧紧操作结果是在每一特定工 具进行测量时保存在数据库中的,使用菜单中的左右箭头进行浏览。 所有拧紧操作结果的统计信息 No.(数量) Min.(最小值) Max.(最大值) X(均值) 拧紧操作数 扭矩最小值 扭矩最大值 扭矩 X-bar(均值)
67

ACTA3000 的编程

R(范围) CR CP CPK

扭矩范围 扭矩 CR(性能指标) 扭矩 CP(性能指标) 扭矩 CPK(过程性能指标) 扭矩标准差

σ

所有拧紧操作的统计结果,Cont.(连续的) X-3σ X+3σ Var. Diff.% 子工作组统计结果 必须至少存在一个子工作组。 X min. X max. R min. R max. X last R last 注意! 必须至少存在 6 个子工作组。 CAM 扭矩 CAM(过程性能指标) 子工作组的最小扭矩 X-bar(均值) 。 子工作组的最大扭矩 X-bar(均值) 。 子工作组的最小扭矩 R(范围) 。 子工作组的最大扭矩 R(范围) 。 上一子工作组的扭矩 X-bar(均值) 。 上一子工作组的扭矩 R(范围) 。 扭矩的负置信度。 扭矩的正置信度。 扭矩方差。 以百分比的形式表示的扭矩和控制器扭矩间的均值差异。

完成时,按取消键返回到测量窗口。 可对任意在数据库中保存有拧紧操作结果的工具执行此项操作。在菜单栏 Prog./4.统 计设置中设置计算所需参数。详细请见有关统计的章节。 如果有参数闪烁,则表明此参数结果超出了菜单栏 Prog./4.统计设置中为其指定的界 限范围。

8.18.3

统计角度

打开 Stat.(统计)并选择 3.统计角度,重新弹出一个窗口。 窗口中所示为角度的统计信息。 每一统计参数在全部测量所得的拧紧操作结果的基础上 计算得来。 这些拧紧操作结果是在每一特定工具进行测量时保存在数据库中的, 使用菜单中 的左右箭头进行浏览。

68

ACTA3000 的编程

所有拧紧操作的统计信息 No.(数量) Min.(最小值) Max.(最大值) X(均值) R(范围) CR CPK 拧紧操作数 角度最小值 角度最大值 角度 X-bar(均值) 角度范围 角度 CR(性能指标) 角度 CPK(过程性能指标) 角度标准差 角度的负置信度。 角度的正置信度。 角度方差。 以百分比的形式表示的角度和控制器角度间的均值差异。

σ
X-3σ X+3σ Var. Diff.% 子工作组统计信息

注意!必须至少存在一个子工作组。 X min. X max. R min. R max. X last R last 注意! 必须至少存在 6 个子工作组。 CAM 角度 CAM(过程性能指标) 子工作组的最小角度 X-bar(均值) 。 子工作组的最大角度 X-bar(均值) 。 子工作组的最小角度 R(范围) 。 子工作组的最大角度 R(范围) 。 上一子工作组的角度 X-bar(均值) 。 上一子工作组的角度 R(范围) 。

可对在数据库中保存有拧紧操作结果的任意工具执行此项操作。在菜单栏 Prog./4.统 计设置中设置计算所需参数。详细请见有关统计的章节。 如果有参数闪烁,表示结果超出了统计设置中指定界限范围。 如果有参数闪烁,则表明此参数结果超出了菜单栏 Prog./4.统计设置中为其指定的界 限范围。

8.18.4

统计脉冲数

打开 Stat.(统计)并选择 4.统计脉冲数,重新弹出一个窗口。
69

ACTA3000 的编程

窗口中显示为扭矩的统计信息。 每一统计参数在全部测量所得的拧紧操作结果的基础上 计算得来。 这些拧紧操作结果是在每一特定工具进行测量时保存在数据库中的, 使用菜单中 的左右箭头进行浏览。 所有拧紧操作的统计信息 No.(数量) Min.(最小值) Max.(最大值) X(均值) R(范围) CR CPK 拧紧操作数 最小脉冲数 最大脉冲数 脉冲数 X-bar(均值) 脉冲数范围 脉冲数 CR(性能指标) 脉冲数 CPK(过程性能指标) 脉冲数标准差 脉冲数的负置信度。 脉冲数的正置信度。 脉冲数方差。 不显示。不处理控制器脉冲数。

σ
X-3σ X+3σ Var. Diff.%

子工作组统计信息 注意! 必须至少存在一个子工作组。 X min. X max. R min. R max. X last R last 注意! 必须至少存在 6 个子工作组。 CAM 脉冲数 CAM(过程性能指标) 子工作组的最小脉冲数 X-bar(均值) 。 子工作组的最大脉冲数 X-bar(均值) 。 子工作组的最小脉冲数 R(范围) 。 子工作组的最大脉冲数 R(范围) 。 上一子工作组的脉冲数 X-bar(均值) 。 上一子工作组的脉冲数 R(范围) 。

完成时,按取消键返回到测量窗口。 可对在数据库中保存有拧紧操作结果的任意工具执行此项操作。在菜单栏 Prog./4.统 计设置中设置计算所需参数。详细请见有关统计的章节。 如果有参数闪烁,则表明此参数结果超出了菜单栏 Prog./4.统计设置中为其指定的界
70

ACTA3000 的编程

限范围。

8.18.5

历史记录

质量控制型和高级分析型 ACTA 3000 具有此功能。 历史参数与编程参数设置及拧紧操作结果一样都保存在统计数据库中。 什么是历史参数? 每次可通过‘Shift’ ‘C1’或数据库\移除将所有拧紧操作从工具中移除,ACTA 3000 计算出新的 X(均值) ,R(范围)和σ(标准差)并将它们保存在历史内存中。 每一工具都有自己的历史内存空间保存前五次的 X,R 和σ值。 在历史数据库中更新数据 先假定已完成了 20 次测量(拧紧操作) 。研究分析统计数据库中的统计数据并将 X,R 和

σ数据传送到历史数据库。
打开自定义测量窗口。 按下‘Shift’按钮然后按下‘C1’清除按钮。 窗口中显示信息:等待,清除所有拧紧操作。 返回到测量窗口;标志统计数据库已清除且此阶段测量的 X,R 和 史数据库。 分析研究历史数据库中的数据 当分析研究历史数据库中数据时, 显示有关 ACTA 3000 从工具数据库中选择的当前工具 的所有信息。 为了查看信息,必须传送至少一段测量从当前工具到历史数据库。 选择“Hist(历史) ”菜单栏 弹出带有以下三个参数的窗口: 参数 1.扭矩 2.角度 3.脉冲 选项 1.表格 1.表格 1.表格 2.X 曲线图 2.X 曲线图 2.X 曲线图 3.R 曲线图 3.R 曲线图 3.R 曲线图 4.σ曲线图 4.σ曲线图 4.σ曲线图 数据已被传送到历

3.在以上列表中高亮显示(选择)所需参数并按下‘Enter(回车) ’键确认,或按下其相 应数字键即可。 4.弹出另一带以下选项的窗口,显示选项与所选参数有关。 选项 表格 内容 显示传送的数据以及 X,R 和σ值。

71

ACTA3000 的编程

每一行代表一个测量段。 X 曲线图 R 曲线图 显示传送的数据以及 X 值。每一列代表一个测量段。 显示传送的数据以及 R 值。每一列代表一个测量段。 显示传送的数据以及σ值。每一列代表一个测量段。

σ曲线图

高亮显示(选择)想要的统计选项,并按下‘Enter(回车) ’键确认。或按下与其相应 的数字键即可。 弹出一个窗口显示在第 5 步中选择的统计选项信息。按取消键退出此窗口。 重复 1-5 步分析当前工具与这三个参数相关的统计数据。

72

测量策略

9.测量策略(Measuring Strategies)
9.1 概要

在前面的章节中,我们介绍了如何使用 ACTA 3000 编程。现在来看几个不同测量策略的 例子。在下面的文章中,您将了解到在测量不同工具时,如何在“编程”菜单模块中使用测 量参数(measurement parameters)。 注意! 下图所示曲线不完全是实际的拧紧过程曲线,而是表示“编程”中的测量参数。

直接驱动工具

可以根据扭矩的峰值、最大角度或者测量周期完成来选择测量角度。

73

测量策略

离合器式工具

可以根据扭矩的峰值、最大角度或者测量周期完成来选择测量角度。

脉冲工具

时间 可以根据扭矩的峰值、最大角度或者测量周期完成来选择测量角度。

74

测量策略

扭力扳手

可以根据扭矩的峰值、最大角度或者测量周期完成来选择测量角度。

扳手,安装扭矩

使用峰值测量策略时不需要过分考虑安装扭矩的影响,只要匀速拧扳手直到动为止, ACTA3000 会自行检查分析。

峰值(Peak Value) 安装扭矩(Installed Torque) 滤波频率(Filter Frequcncy) (不显示) 拧紧周期(Tightening Cycle)

拧紧过程中的扭矩最大值 当使用扳手(Wrench)的 Installed Torque 策略时的值 滤波频率用于读取扭矩传感器的信号

一个完整的测量。它定义为测量测量周期开始到结束

75

测量策略

(不显示) 角度(Angle) 测量周期开始(Cycle Start) 测量周期结束(Cycle Complete) 显示屏上显示的实际角度 拧紧测量周期开始时的扭矩 测量过程完成时的扭矩。此时的扭矩必须小于测量 周期开始时的扭矩。 角度测量开始时的扭矩。角度测量开始时的扭矩应 大于或等于测量周期开始时的扭矩。

角度测量开始(Start Angle)

测量延迟时间(Measure Delay Time) 开始测量后不检测信号的时间。由于测量延迟时间 的存在,ACTA 3000 忽略初始时刻的“扭矩峰值” 。 复位时间(Reset Time) 结束测量后不检测信号的时间。由于复位时间的存 在使 ACTA 3000 忽略“离合器的噪声” 。 测量周期完成后,如果扭矩在这段时间内再次上升 到高于测量周期的起始扭矩,那么拧紧周期将继续。 如果扭矩没有高于测量周期的起始扭矩,那么拧紧 周期完成。 开始测量螺栓滑动的扭矩衰减值 当前工位合格拧紧的扭矩最小值。和工位要求有关, 与工具无关。 当前工位合格拧紧的扭矩最大值。和工位要求有关, 与工具无关。 当前工位合格拧紧的角度最小值。和工位要求有关, 与工具无关。 当前工位合格拧紧的角度最大值。和工位要求有关, 与工具无关。 选择最终角度的测量标准。 在当前工位的拧紧操作中,允许脉冲个数的最小值。 和工位要求有关,与工具无关。 在当前工位的拧紧操作中,允许脉冲个数的最大值 和工位要求有关,与工具无关。

测量结束时间(End Time)

扭矩坡度(Slip Torque) 扭矩最小值(Min.Torque)

扭矩最大值(Max.Torque)

最小角度(Min.Angle)

最大角度(Max.Angle)

角度完成(Angle Complete) 脉冲最小值(Min.of Pulse)

脉冲最大值(Max.of Pulse)

76

测量结果

10.测量结果
10.1 概述

下面介绍不同的测量窗口,以及这些窗口在测量过程中所提供的信息。

10.2

基本测量窗口

此窗口是 ACTA 3000 基本型的标准窗口。 在质量控制型和高级分析型中, 可以在 “视图” 菜单中选择基本测量窗口。 选择此窗口测量后,会出现以下信息:

1. 电池余量 2. 拧紧次数 3. 均值 4. 单位 5. 置信负区间 6. 置信正区间

7. 扭矩测量值 8. 角度测量值 9. 脉冲个数 10. 最后 5 次拧紧 11. 按键名称 12. 滤波频率

77

测量结果

1.

电池余量

显示电池中剩余电量。当电池指示灯呈全亮时,表明电池已经 充满,当电池指示灯完全熄灭,说明电池电量少于 8%。 已经完成的拧紧操作次数。 所有已经完成的测量的平均值,保存在存储器中。 扭矩的单位(工程单位) 。 可信度超过 99%的可能最小值。 可信度超过 99%的可能最大值。 扭矩的测量值 当前的角度。如果没有角度信号,则此项为空。 如果使用脉冲工具,此项会显示最后一次拧紧操作中脉冲的个 数。如果单位是 Hz,则显示的是脉冲频率。如果没有使用脉冲 工具,此项为空。 存入内存的最近拧紧操作的结果。最后拧紧操作的测量结果显 示在顶部,先前的测量结果依次下移。如果存储器为空,则此 项为空。 按键名称代表当前编程树的主菜单,用显示屏下方的五个按钮 进行操作。每个按键显示一个按钮的功能。 滤波频率,在脉冲工具中可见。

2.拧紧次数 3. 均值 4. 单位 5.置信负区间 6. 可信正区间 7.测量扭矩 8. 角度测量值 9. 脉冲个数

10.最后 5 次拧紧

11. 按键名称

12.滤波频率

10.3

自定义测量窗口

除了基本窗口以外, 质量控制型和高级分析型 ACTA 3000 还拥有一个自定义的显示窗口, 如下所示。 测量时, 随时都可以用视图功能在基本窗口和自定义窗口之间切换, 参见编程树部分介 绍。 开始测量时,会显示如下信息:

78

测量结果

仅对质量控制型和高级分析型 ACTA 3000 适用

1. 电池余量和通讯信号 2. 拧紧次数 3. 批次大小 4. 单位 5. 统计参数 1 6. 统计参数 2 7. 翻页 8. 测量参数 1

9. 测量参数 2 10. 注释 11. 按键名称 12. 最后测量值的位置 13. 工具名称 14. 用户名 15. 序列号 16. 滤波频率

1. 电池余量

显示电池中剩余电量。 当电池指示灯呈全亮时, 表明电池已经充满, 当电池指示灯完全熄灭,说明电池电量少于 8%。 与 ToolsTalk 通讯。 与 Focus2000 或 Power Focus2000 通讯。 与 DS 通过串口通讯。 与 DS 通过红外通讯。 与 PowerFocus3000 通过串口通讯。 与 PowerFocus3000 通过红外通讯。 与条码枪通讯。 与 PowerMac 通讯。

通讯符合

79

测量结果

2. 拧紧操作的次数 3. 批次大小

已经完成的拧紧操作的个数。 使用 ACTA 3000 完成一次完整测量的拧紧次数。ACTA 3000 会 记录每一次拧紧操作,批次测量完成时发出信号 (n x OK 灯 闪三次)。 扭矩的单位(工程单位) 。 参数 1 的统计参数。 参数 2 的统计参数。 浏览后面的菜单。 第一个参数的测量值。 第二个参数的实际测量值。如果没有选择,此项为空。 注释内容由用户和选择的工具决定,每条注释最多两行,二十 个字。 按键名称代表当前编程树的主菜单,用显示屏下方的五个按钮 进行操作。每个按键显示一个按钮的功能。 箭头指向的位置就是所选工具的测量值在测量允许的最大值与 最小值之间的位置。如下图所示。

4. 5. 6.

单位 统计参数 1 统计参数 2

7. 翻页 8. 9. 10. 测量参数 1 测量参数 2 注释

11.

按键名称

12.最后测量值的位置

如果测量值高于测量范围上限或低于测量范围下限,箭头会分别在顶部或底部闪烁。

13. 工具的名称 14. 用户名 15. 16. 序列号 滤波频率

工具的名称。 用户名,如果定义则可见。 序列号,如果定义则可见。 滤波频率,脉冲工具中可见。

10.4

测量曲线窗口

除了基本窗口和自定义窗口,高级分析型 ACTA 3000 还有一个显示测量曲线的窗口,如

80

测量结果

下所示。测量时,随时都可以在基本窗口、自定义窗口和测量曲线窗口之间自由切换。开始 测量时,会显示如下信息: 仅对高级分析型 ACTA 3000 适用

1. 电池余量和通讯信号 2. X 轴刻度 3. Y 轴左刻度 4. Y 轴右刻度 5. 角度测量开始点

6. 峰值点 7. 扭矩峰值 8. 角度测量值 9. 按键名称 10. 工具名称

1. 电池余量

显示电池中剩余电量。 当电池指示灯呈全亮时, 表明电池已经充满, 当电池指示灯完全熄灭,说明电池电量少于 8%。 与 ToolsTalk 通讯。 与 Focus2000 或 Power Focus2000 通讯。 与 DS 通过串口通讯。 与 DS 通过红外通讯。 与 PowerFocus3000 通过串口通讯。 与 PowerFocus3000 通过红外通讯。 与条码枪通讯。 与 PowerMac 通讯。

通讯信号

2.X 轴刻度

X 轴的数值和单位。
81

测量结果

3. Y 轴左刻度 4. Y 轴右刻度 5. 角度测量开始点 6. 峰值点 7.扭矩峰值

Y 轴的数值和单位。 当测量扭矩和角度两个参数时, 表示角度的数值和单位 (时间) 。 开始计算角度值时的扭矩,由配置菜单中定义。 扭矩最大值、停止计算的位置。 拧紧操作过程中扭矩的最大值。当测量结果位于合格区间外时 文字会闪烁。 和扭矩值一样, 当角度测量结果位于合格区间外时文字会闪烁。 按键代表当前编程树的主菜单,用显示屏下方的五个按钮进行 操作。每个按键盘区域显示一个按钮的功能。

8. 9.

角度测量值 按键名称

曲线显示窗口可以显示扭矩角度曲线,扭矩时间曲线或扭矩、角度-时间曲线(如左下 图所示) 。详细说明可参阅 ACTA 3000 编程章节, “编程”菜单。

扭矩、角度-时间曲线

曲线显示窗口还有放大功能。如果需要观察拧紧操作曲线的细节变化,可以放大五倍。 详细用法说明可参阅 ACTA 3000 编程章节, “编程”菜单。

82

测量结果

10.5

批次结果窗口

在 ACTA 3000 编程章节中已经介绍,在质量控制型和高级分析型 ACTA 3000 的编程菜单 中有一个“批次”功能。 在实际操作中,依据用户设定批次的测量次数,在测量完成后,ACTA 3000 将检查并提 供扭矩、角度和(脉冲)的统计数据。ACTA 3000 检查测量结果,当满足下列要求,则批次 的结果合格: 扭矩和角度 1. 所有测量结果大于最小值。 2. 所有测量结果小于最大值。 3. 所有子组的均值高于 LCLx。 4. 所有子组的均值低于 UCLx。 5. 所有子组的极差高于 LCLr。 6. 所有子组的极差低于 UCLr。 7. CP 值高于 CP>。 8. CPK 值高于 CPK>9. CAM 值高于 CAM>。 10. Diff%低于 Diff%<

脉冲个数 1. 所有值大于最小值。 2. 所有值小于最大值。

83

测量结果

注意! 使用前请设置上述参数的界限数值。 这些界限值的设定, 在 (编程) 菜单的统计设置菜单中。

10.5.1

测量结果在界限内

如果测量结果在界限内,则在完成批 次测量后,结果会显示在质量控制型 或高级分析型 ACTA 3000 窗口中。如 果传感器上没有角度编码器,则窗口 不显示角度信息。

10.5.2

测量结果在界限外

如果测量结果在界限外,则在完成批 次测量后,右图信息会显示在质量控制 型或高级分析型 ACTA 3000 窗口中。

如上图所示, 如果任何测量参数的测量结果不在用户定义的批次测量参数界限之内, 用 户可见以下菜单,并具有如下功能: · 扭矩 · 角度 · 取消 · 脉冲 · 标定 选择此项将打开扭矩统计窗口,见 “统计” 菜单选项。 选择此项将打开角度统计窗口,见 “统计” 菜单选项。 选择此项将关闭批次测量结果窗口。 选择此项将打开脉冲数统计窗口,见 “统计” 菜单选项。 选择此项将打开工具标定窗口,详见第十一章第三节。

84

标定

11.
11.1

标定
ACTA 3000 的标定

标定 ACTA 3000 前,建议与当地的 Atlas Copco 的销售人员或客户服务人员联系。 标定 ACTA 3000 要用到可溯源的已校准的参考传感器和电缆,订货号 4222 0270 85。 使用可溯源的已校准的参考传感器标定 ACTA 3000 时, 选择 “Conf” 选项、 “Calibration” 和“ACTA”选项(Conf-2-1) 。 标定时,请按照屏幕显示的信息操作。 注意! · 如果离下次标定时间少于三十天, 消息窗口会提醒操作人员在此期限前标定 ACTA 3000。 · 如果下次标定时间已过,消息窗口会提醒操作人员 ACTA 3000 需要标定。

85

标定

11.2

用 ACTA 3000 标定传感器

基本型、质量控制型和高级分析型 ACTA 3000 均可进行此操作。 ACTA 3000 的自带功能使得它可以使用静重法(Deadweight)对传感器进行标定。 注意! 执行此操作时,必须使用合格的静重校准设备(机械臂和砝码) 。 另外,如果使用 Atlas Copco 的传感器并且应用上述方法进行标定,可以把标定值直接从 ACTA 3000 下载到传感器内存里。 1. 把传感器放置在静重标定设备上。 2.将传感器与 ACTA 3000 连接。
86

标定

3. 按“Conf”键选择传感器标定,选择“标定”和“静重” (Conf-3-2) 。 4. 高亮“静重”后按“确认”键或者按键盘数字 2 键选择静重。 5. 通过按键盘“OK”键或者在高亮 OK 图标后按“确认”键来选择 OK 6. 出现“静重校准”窗口,并显示下列信息: 标定点个数(Number of Cal. points) 当前标定点的个数。

传感器无负载(No load on transducer) 显示传感器所需的扭矩信息。 测量值(mV/V) 给出下面的数值,表示传感器在当前负载情况 下的测量值(mV/V) 。

(数值) 窗口下方是校准过程的三个新的功能菜单模块: 保存(Save) 线形度检查(Lin.ch) 取消(Cancel)

11.2.1

标定

测量并记录传感器的 mV/V 值,至少需要连续测量三次,并至少测量三个参考点。 每次测量包括一个传感器在无扭矩情况下的 mV/V 值, 以及一个用静重设备在传感器上 施加特定扭矩情况下的 mV/V 值。 这些测量结果或标定点将成为 ACTA 3000 在与当前传感器的标定值进行比较后,计算 新的标定值的基础和依据。 7. 此时,窗口显示的是步骤 6 中描述的“静重标定”窗口;接着按“保存”菜单保存第一 个无负载的测量点(mV/V 值) 。 8.第一个传感器无负载的测量点保存后,可以看到”静重标定”的第二行内容发生变化,显 示:传感器负载。 9.利用静重设备在传感器上施加扭矩。当施加扭矩后可以看到 mV/V 值发生变化——逐渐 增大。 10. 当扭矩值稳定后,再次选择菜单中的“保存” 。 11. 此时会弹出一个小窗口要求手动输入扭矩值。这里输入的扭矩值是第十步按“保存”后 “静重仪器”产生扭矩值。 12. 当您输入扭矩值后,请按“确认”键。保存第一个负载点。此时在“静重校准”窗口的 第一和第二行的内容发生变化, 显示: “Number of cal. Point 1” 和 “No Load on transducer” 。 13. 移除传感器上的负载。 至此已经完成了第一次完整的传感器 mV/V 参考值测量,包括空载状态值和特定扭矩下 的数值。 14. 重复步骤 7-13 至少两次。
87

标定

15.完成上述步骤后, “静重标定”窗口将显示“Number of cal. Point 3” ,确认对这个传感 器已经完成三次完整的 mV/V 参考值测量。

11.2.2

线性度检测

当上面的标定测量值记录并保存好后,就可以进行线性度检测以检验传感器的一致性。 象上面所讲的标定一样, 连续测量两次传感器的 mV/V 值并记录。 线性度检测也包括传 感器无负载和通过静重设备给传感器施加特定负载两种情况。 标定点数量 -> 线性点数量。 16.按“线性度检测”菜单, “静重测量”窗口显示以下内容: 标定点数量(Number of cal.points) 线性度测量时当前标定点的数量 传感器负载 测量值(mV/V) 显示传感器的扭矩状况 给出了下面的数值, 表示传感器在当前负载情况下 的测量值(mV/V) 。

(数值) 窗口下方是线性检查过程的三个新的功能菜单: 保存(ready) 17. 取消(Cancel) 完成(Ready)

利用静重设备在传感器上施加扭矩。当施加扭矩后可以看到 mV/V 值发生变化——逐 渐增大。 当扭矩值稳定后,再次选择菜单中的“保存” 。 此时会弹出一个小窗口要求手动输入扭矩值。这里输入的扭矩值是第 18 步按“保存” 时“静重仪器”产生的扭矩值。 当您输入扭矩值后,请按“确认”键。这样,保存第一个负载检查点,此时在“静重 标定”窗口的第一和第二行内容发生变化,显示: “Number of cal. Point 1” 和“No Load on transducer” 。 至此已经完成了对这个传感器的第一次完整的线性检查测量,包括空载状态和特定扭 矩状态下。 如果需要,请重复步骤 18-21。 完成上述步骤后, “静重标定”窗口将显示“Number of cal. Point 3” ,确认已经完成对 这个传感器的三次完整的线性检查测量。

18. 19.

20.

21.

22. 23.

11.2.3
24.

保存并打印新的标定值

接着在菜单中选择“Ready” 。
88

标定

25. 出现一个窗口,询问是否需要打印。这个打印输出是对上述标定过程的一份完整标定 报告。详见后面的实例。 26. 27. 选择打印输出或者选择取消。 如果要将新数据保存到传感器的内存中,请按“保存”键。接下来需要回答两个问题: 第一个问题是用户的名称;第二个问题是下次标定的日期,该日期用于当传感器已经 超期或者离下次标定日期少于三十天时显示提示信息。 “静重标定”窗口将显示原先(当前)传感器的标定值以及新(新测量的)传感器的 标定值。 如果使用的是 Atlas Copco 的传感器, 系统将询问是否需要将新的数据保存到 传感器的内存中。 要保存结果,选择“OK” 。如果使用的不是 Atlas Copco 的传感器,或不需要保存新的 标定值,选择“取消” 。

28.

29.

至此传感器已标定完毕,ACTA 3000 测量窗口会关闭。不要忘记将新的标定值标注在 传感器上。

89

标定

11.3

标定工具

该功能适用于质量控制型和高级分析型 ACTA 3000。 工具标定功能可通过“Config”激活。选择“Calibration”-“Tool”或者在“批次结 果”窗口选择“Cal.”按键。 参考下面信息,设置工具标定参数。 标定工具时,工具类型(Tool type)参数是否设置正确至关重要。 当进行“工具类型”设置时,将弹出窗口显示下列参数: 1. 工具类型(Tool type) 2. 目标扭矩(Target Torque) 选择直接驱动、脉冲、扳手或扭力扳手。 用于“无控制”或“DS 控制”工具标定,即手动无控制工 具或 DS 工具的目标扭矩设置。

3. 控制器(Controller) 用于选择需要标定的控制器类型。 控制器有四种类型: 无控制型 其它控制器 F2000/PF2000 DS PF3000 PowerMac “无控制”用于手动或者无控制型工具。 “其它控制器”用于控制未知或不支持的控制工具,要求把拧紧值手 动输入到控制器。 “F2000/PF2000”用于 Focus2000 和 Power Focus2000 控制的工具。如 果选择该型号控制器,每次拧紧操作后将自动读取控制器的数值。 “DS”用于 DS 控制器控制的工具。如果选择该控制器,每次拧紧操 作后不从控制器读取取拧紧数据。 “PF3000”用于 Power Focus3000 控制的工具。如果选择该控制器, 每次拧紧操作后将自动读取控制器的拧紧值。如果选择“PF3000”控 制“Tensor DS” ,每次拧紧操作后不从控制器读取取拧紧数据。 “PowerMacs”用于控制 PowerMac 控制的工具。如果选择该控制器, 每次拧紧操作后将自动读取控制器的拧紧值。 4. 标定扭矩 用于“其它控制器”,“F2000/PF2000”或“PF3000”工具标定。

(Calibration torque)
90

标定

5. 调整因子 (Tuning factor)

用于“DS”工具扭矩调整因子。 也可用于“PF3000”控制的“Tensor DS”标定。

6. 通讯 用于选择工具标定时的通讯类型。对每一种类型的控制器,都可以选 (Communication) “手动输入”或“RS232”输入,对于 DS 控制器还可以选择红外通讯。 当选择“手动输入”时,每次拧紧操作后系统都将询问控制器的扭矩 角度值;当选择“RS232”或者“红外”输入时,每次拧紧操作后将 自动从控制器读取取拧紧数值。 7. 参数设置 (Parameter set) 8. 工作组ID/单元ID 用于PF3000工具标定选择工作组以及Focus 2000/PF 2000选择单元ID。 (Cell ID/Unit ID) 9.通道 (Channel) 10. 型号 (Model) 用于PF3000工具标定时的工具型号选择,可以选择Tensor S或Tensor DS。 用于Focus 2000/PF2000和PF3000工具标定时的通道选择。 用于“F2000/PF2000”, “DS” 和 “PF3000”控制器工具标定的参数设置。

11.3.1

无控制工具标定(Non-controlled tool calibration)

使用 “无控制工具” 来校准手动工具和无控制器工具, 譬如一个带电子显示的手动扳手。 见下图。

显示文字 均值(X-bar) 目标(Target) 偏差%(Different%)

注释 扭矩的平均值。 工具的目标扭矩。 偏差的百分比。

91

标定

偏差%=
按键 执行(Done) 取消(Cancel) 目标(Target) 注释

均 值 -目 标 ?1 0 0 均值

记录标定中的拧紧值。询问是否需要打印输出。 关闭窗口。 更新工具的目标扭矩。

11.3.2 其它控制器的标定(Other controller calibration)
使用“其它控制器”标定未知或不支持的控制器工具,控制器扭矩值必须手动输入,以 便于为控制器计算一个新的标定扭矩。见下图。

显示文字 均值(X-bar) 控制器均值(X-bar Contr.)

注释 扭矩的平均值。 控制器扭矩均值,需手动输入。 控制器的新计算标定扭矩。 新计算扭矩%=原先计算扭矩 ?
均值 控制器均值

新标定扭矩(New cal. Torque)

按键 执行(Done) 取消(Cancle) 编辑(Edit)

注释 记录标定中的拧紧值。询问是否需要打印输出。 关闭窗口。 改变计算的标定扭矩。

92

标定

11.3.3

DS 工具标定

使用DS扭矩调整计算一个新的调整因子。新的扭矩调整因子是通过与控制器的通讯设 置来计算的,新因子可以写入到控制器/工具内。见下图。

显示文字 驱动编号(Drive ID) 参数(P-Set) 均值(X-bar) 目标(Target) 新因子(New factor)

注释 控制器的标识 已经设置的参数 扭矩的平均值。 控制器的目标扭矩。 控制器/工具的新标定因子。 新因子= 目标 ? 旧因子
均值

旧因子(Old factor)

控制器/工具原先的因子值。

按键 读取1(Read) 保存2(Save) 执行3(Done) 取消(Cancel) 目标(Target) 编辑(Edit)

注释 从控制器/工具读取旧的因子。 保存新标定因子到控制器/工具中。标定中用到的拧 紧操作将会被标记。系统将询问是否需要打印输出。 标记标定中的拧紧操作。系统将询问是否需要打印。 关闭窗口。 更新目标扭矩。 更改计算的因子。
93

标定

1 适用于“RS232”或“红外”通讯方式。 2 适用于“RS232”或“红外”通讯方式。 3 适用于“手动输入”通讯方式。代替“保存”。

11.3.4

Power Focus 2000 标定

使用“Focus 2000 / Power Focus 2000”标定Focus 2000 / Power Focus2000控制器。计算 出一个新的标定扭矩值,通过控制器通讯设置可将新扭矩值保存到控制器中,见下图。

显示文字 参数(P-Set) 均值(X-bar) 控制器均值(X-bar Contr.)

注释 已经设置的参数。 扭矩的平均值。 控制器扭矩均值。手动输入或从控制器读取取。如果 控制器没有设置通讯,则手动输入。 控制器的新计算标定扭矩。 新计算扭矩=旧标定扭矩 ?
均值 控制器均值

新标定扭矩(New cal. torque)

旧标定扭矩(Old cal. torque)

控制器中的原先标定的扭矩值。

按键 执行(Done)

注释 标记标定中的拧紧操作。系统将询问是否需要打印。

94

标定

取消(Cancel) 编辑(Edit)

关闭窗口。 改变计算的标定扭矩。

11.3.5

Power Focus 3000 标定

使用“Power Focus3000标定”对Power Focus3000控制器进行标定。 连接Tensor DS工具的Power Focus3000的扭矩调整方式和DS控制器完全相同(参见DS 标定章节)。Tensor S的标定见下面的说明。 新扭矩标定值可以计算得到, 通过控制器通讯设置可将新扭矩值保存到控制器中, 见下 图。

显示文字 参数(P-Set) 均值(X-bar) 控制器均值(X-bar Contr.)

注释 已经设置的参数。 扭矩的平均值。 控制器扭矩均值。手动输入或从控制器读取取。如果 控制器没有设置通讯,则手动输入。 控制器的新计算标定扭矩。 新计算扭矩=旧标定扭矩 ?
均值 控制器均值

新标定扭矩(New cal. torque)

旧标定扭矩(Old cal. torque)

控制器中的原先标定的扭矩值。

按键

注释

95

标定

读取4(Read) 保存5(Save) 执行6(Done) 取消(Cancel) 编辑(Edit)

从控制器/工具读取数值。 将标定的扭矩值存入控制器中。标定中用到的拧紧操 作将会被标记。系统将询问是否需要打印输出。 标记标定中的拧紧操作。系统将询问是否需要打印。 关闭窗口。 更改标定扭矩。

4 适用于“RS232”或“红外”通讯方式。 5 适用于“RS232”或“红外”通讯方式。 6 适用于“手动输入”通讯方式。代替“保存”。

11.3.6

PowerMac 标定

使用”PowerMac标定”功能对PowerMac控制器进行标定,计算一个新的标定扭矩值。新 扭矩值可以通过与控制器通讯保存到控制器中,见下图。

显示文字 参数(P-Set) 均值(X-bar) 控制器均值(X-bar Contr.)

注释 已经设置的参数。 扭矩的平均值。 控制器扭矩均值。手动输入或从控制器读取取。如果 控制器没有设置通讯,则手动输入。 控制器的新计算标定扭矩。

新标定扭矩(New cal. torque)

96

标定

新计算扭矩=旧标定扭矩 ? 旧标定扭矩(Old cal. torque)

均值 控制器均值

控制器中的原先标定的扭矩值。

按键 读取(Read) 执行(Done) 取消(Cancel)

注释 从控制器中读取数值。 标记标定中的拧紧操作。系统将询问是否需要打印。 关闭窗口。

11.3.7

标定举例

下面通过一个例子说明如何进行标定。仅适用于质量控制型和高级分析型 ACTA 3000。 1. 对 ACTA 3000 进行设置 将 ACTA3000 与适合的传感器相连,开机后等待几秒钟完成传感器的偏离校准。 数据库中可能已经有待标定的工具,如果没有则需要创建。 按“Database/1 New tool”创建工具,然后为这次标定输入新工具的 ID。 当使用带控制器的 Atlas Copco 工具: · 将 ACTA 3000 与控制器(PF,DS 或 PowerMac)用串行电缆连接。 · 将 ACTA 3000 保持在红外接口位置(PF3000,DS) 。 按“Q.Prog/5 Synchronise”并选择要标定的工具类型。 根据选择的不同,在命令完成前可能要回答一些问题。

2. 拧紧操作
按“Shift”和“Cl”按钮从工具中删除所有拧紧操作。 按“ ‘View’/2 Customer”选择自定义窗口。 将传感器与工具连接,执行拧紧操作。 如果使用的是 Atlas Copco 带传感器的工具,传感器扭矩和控制器扭矩将自动显示在 ACTA 3000 的窗口中。 如果使用其它品牌的传感器工具,ACTA 3000 将询问扭矩值。如果使用能测量角度的传 感器,ACTA 3000 将询问控制器的角度值。 否则将只能显示传感器的测量结果。 执行二十五次拧紧操作。 3. 评估与调节
97

标定

按“Conf / 2 Calibration /3 Tool” ,打开标定窗口。 可以在屏幕上看到拧紧过程的结果。 如果需要调节工具: · · 如果已经与控制器通讯,按“Store”来调节工具的标定扭矩/扭矩调整因子。 否则按“执行”表明已经改变了标定扭矩/扭矩调整因子或用其它方法调节工具。

系统将询问是否需要打印报告。 退出该窗口请按“取消” 。 4. 第二次标定 如果已经更新过工具,强烈建议进行第二次标定。 首先通过做一个备份保存已经完成的工作,按“Database/5 Backup tool” 。 执行二十五次新拧紧操作。 在标定窗口通过“Conf / 2 Calibration/3 Tool”检查标定结果。 如果结果满足要求,按“Cancel”离开窗口,否则再次调整工具。 5. 保存结果 此次标定的结果在 ACTA 3000 数据库中表示为两把工具的数据。 一把工具使用原先的名字,另一把工具位于数据库的末端,使用原先的工具 ID,但是加 了后缀[0]。 两把工具都可以打印输出,且数据可以可以传输到 TT ACTA 数据库中,并显示为一把 工具。

98

打印

12.ACTA 3000 打印输出
12.1 概述

在 ACTA 3000 编程章节中,介绍“打印(Print) ”菜单时已经提到 ACTA 3000 具有强大 的打印功能。 ACTA 3000 可以打印以下内容: 打印输出 z z z z z z z z z z z z 连续打印 工具拧紧 传感器信息 工具设置 工具统计 工具标定 所有工具拧紧 所有工具设置 所有工具统计 所有工具标定 数据库摘要 曲线

注意! 如果采用彩打,所有需要强调的数值如高(High)和低(LOW)均以红色打印输出。

99

打印

100

打印

12.2

工具拧紧

101

打印

12.3

传感器信息

102

打印

12.4

工具设置

103

打印

12.5 工具统计
12.5.1 第1页

104

打印

12.5.2

第2页

12.6

所有工具拧紧

见前面的一把工具拧紧。

12.7

所有工具设置

见前面的一把工具的设置。

12.8

所有工具统计

见前面的一把工具的统计。

105

打印

12.9

工具标定

106

打印

12.10

数据库摘要

107

打印

12.11

曲线

108

ToolsTalk ACTA

13.ToolsTalk ACTA
13.1 概述

随着 ACTA 3000 的出现,Atlas Copco 推出了 ToolsTalk ACTA 软件,从而创建了使用方 便、用户界面友好完备的质量管理工具。 ToolsTalk ACTA 与 ACTA 3000 质量控制型和高级分析型配合工作,采用 Windows 操作 系统类似的用户界面,并与 Windows95、98、2000 和 NT 兼容。 将所有工具数据库、 拧紧操作数据库及供应商数据库组织在一起。 不再用繁琐的文件夹 存放工具数据、拧紧数据、工具维修和维护数据。不再用纸或多个软件记录手动拧紧数据。 ToolsTalk ACTA 软件可以提供以上所述甚至更多的功能。ACTA3000 与 ToolsTalk ACTA 配合使用,您将拥有完备的质量管理工具并符合 ISO9000 要求。

13.2

工具数据库

在工具数据库中,可通过工具 ID 号、工具类型、型号、扭矩范围等对工具进行组织和 分类,还可以方便地对工具进行检索。

109

ToolsTalk ACTA

13.3

供应商数据库

通过供应商数据库可以清楚的知道所有的供应商信息。 在供应商数据库中, 可以输入联 系人的姓名、公司、电话、传真号码以及 e-mail 地址。不再需要保管那么多的名片,所有 信息都显示在这里。

13.4

拧紧数据库

拧紧数据库中保存了所有拧紧操作信息,并可通过拧紧 ID 号、日期、时间、扭矩值和 角度值等对数据进行组织和分类。同时还可以对拧紧操作进行检索。

110

ToolsTalk ACTA

13.4.1

拧紧曲线
拧紧曲线

利用拧紧结果的图形显示,可以分析拧紧过程。同时,还可以通过放大功能放大拧紧曲 线图便于进行深入分析。

111

ToolsTalk ACTA

13.4.2

拧紧结果统计
统计信息

ToolsTalk ACTA 软件可以跟踪您的拧紧操作,可以计算并提供所有或指定的拧紧操作 的详细统计结果,并可以保存。能提供所有您需要的信息。

112

ToolsTalk ACTA

13.5

自动标定和维护提醒

每次起动 ToolsTalk ACTA 时可显示所有需要标定和预防性维护的工具。只需在创建工 具时设置好参数,剩下的工作将由 ToolsTalk ACTA 自动完成。 不仅是提醒功能,执行实际的标定工作也是相当简单的。 以下是一个简单的例子… 1.ToolsTalk ACTA 起动时提示出需要标定的工具。 2.直接将以上工具下载到 ACTA 3000 中。

3.执行工具标定…并将每把工具的拧紧数据传送回 ToolsTalk ACTA 中,数据会自动保存并组织好。

113

ToolsTalk ACTA

13.6

配置 ACTA 3000

还可以通过 ToolsTalk 对 ACTA 3000 进行配置。可以在 ToolsTalk ACTA 中创建所有工 具及工具说明,当需要采用其中之一进行工作时直接将其下载到 ACTA 3000 中。

13.7

详细了解 ToolsTalk ACTA

这一章仅介绍了 ToolsTalk ACTA 的一小部分功能。 要详细了解此产品,请联系当地 Atlas Copco 公司代表。

114

统计指南

14.统计指南
14.1 概述

理解统计关键在于理解变异。变异在自然界中随处可见,工业生产过程中也不例外。没 有变异就没有进化, 但是变异也可能引发问题。 特别是在工业生产过程中, 即使对目标值 (例 如尺寸)的一个微小的偏离也可能对最终产品的性能产生严重影响。因此,理解变异,并在 一定条件下对其加以控制是相当重要的。 一个稳定的过程就是过程中没有特殊原因造成的变异 (所谓特殊原因造成的变异是指例 如工具变钝、允许误差设置不准确、材料质量问题等) 。不过,即使没有明显原因造成的变 异, 过程的结果中仍存在着微小的差异, 这是因为过程中还存在着所谓的普遍原因造成的变 异。连续地测量一个稳定的过程(长度,浓度,扭矩值…)通常会得到一种特定分布;例如, 测量的变量服从正态分布。

描述正态分布的两个参数为:均值 u,以及标准差,通常用σ(sigma)表示。均值是 对过程水平的测量;例如,中间值。标准差描述了数据的离散程度。

115

统计指南

均值和变异

均值相同但标准差不同的两个正态分布

标准差相同但均值不同的两个正态分布。

116

统计指南

14.2

如何估计变异


假定测量的变量服从正态分布,其平均值和标准差通过样本值来估计。样本均值, 按照以下公式计算:

1

变量的所有可能发生的情况构成了总体的分布。
用于对总体均值的

X 代表样本中的每一个测量的变量值,n 是样本中测量变量的总数。 估计。 同样,样本的标准差,S,用于对总体标准差的估计:

注意! 用于计算的样本应该足够的大。为了得到相容的结果,至少需要 25 个测量值。选择对 总体具有代表性的样本也是相当重要的。 一定倍数的标准差覆盖相应比例的正态分布。 在不 考虑均值,以及标准差的情况下,任意正态分布相同标准差所覆盖的百分比值相同。

标准差及正态分布

标准差间隔反映了在标准差范围内所有结果出现的几率。2-sigma 间隔覆盖分布的 68.26%,4-sigma 间隔覆盖分布的 95.44%等,见上图。 这意味着,例如,如果执行 1000 次拧紧操作,其中 997 次将落在 3-sigma 内。此结论
117

统计指南

对任意正态分布都有效。工业上最为常见的标准差倍数是 6-sigma(±3σ) ,用于统计过程 控制和进行能力指数分析。

14.3

能力指数

能力指数研究的目的在于反映过程或机器在容许范围内的表现。 以下介绍的方法适用于 正态分布。 最为常用的过程能力指数是 CP 和改进的过程性能指数 CPK。CP 反映了自然过程变异 (6-sigma)与容许区间的关系:

对 CP 值的基本要求是大于 1.33,即 6 倍的标准差覆盖范围不到容许区间的 75%。 尽管如此,此指标并不能保证分布就位于容许区间的中心。即使离散程度较小,过程仍 然有可能位于其中一个容许界限之外。

高 CP 值,不好的中心过程

低 CP 值,良好的中心过程

改进的过程性能指数同时考虑了位置和数据的分布。CPK 取以下值中的最小值:

CPK 通常要求是达到 1.33。尽管如此,某些制造商要求 CPK 值达到 1.5 或更高。

118

统计指南

高 CP 和 CPK 值。

14.3.1

6-sigma

摩托罗拉公司首次提出 6-sigma。 目的是在公司的所有过程中获得至少为 2.0 的 CP 值。 对一个中心过程来说,这意味着均值与容许界限间的距离将至少为 6 倍的标准差。

14.4

管控图

进行统计过程控制时最重要的工具就是管控图。 管控图的基本思想是通过测量一个或多 个反映过程质量的参数来控制工业过程。 如果过程稳定,变异将遵循正态分布。如果发生特殊原因造成的变异,就表现为相对正 态分布有偏差。

把观测的工业过程数值,例如,测量长度或扭矩,标注在管控图上。如果有一个或多个 值落在控制界限外,就需要采取纠正措施。 在管控图中,目标值位于中间,在这条中心线的两边即为控制界限。控制界限通常位于 离目标值±3σ处。按照此结构,则如果过程稳定则仅有 0.27%的测量值落于控制界限外。 因此,如果一个或多个值落于控制界限外,则很可能过程中有干扰。管控图还可以检测
119

统计指南

趋势。例如,在中心线的同一侧有若干个数值则可能表明工具受到磨损。 注意! 控制界限不能与容许界限混淆。 容许界限是基于制造的可行性, 而控制界限则基于制造过程 中的自然变异。显然,控制界限需要比容许界限更小些。

14.4.1

使用管控图

如果不知道所要控制变量的均值和标准差, 则需要对它们进行估计。 变量通常是在一个 试验阶段测量而得。 应该测量 20-25 组或更多,每组由 5 个单独的样本组成。这样做的原因之一是要确定 过程是否稳定必须测量至少 20 个以上的样本组。 下面分别介绍 X-bar 图和 R 图中控制界限的计算过程。 用于统计过程控制的大多数软件 都会自动计算这些数值。要了解更详细的信息,请联系当地 Atlas Copco 公司代表。 设置好控制界限后, 管控图就能投入使用了。 定期测得变量值, 并将其绘制于管控图中。 通常建议在每个时间间隔样本组中包含五个的观测值。 管控图有各种不同的类型。最常用的两种是 X-bar 图和 R 流图。通过 X-bar 图,可以控 制均值,例如过程平均值。R 图(R 指极差)是控制过程变异的一种方式。

14.4.2

X-bar 图

在 X-bar 图中控制的是测量变量的均值, 而不是变量值本身。 区分一个样本组中每一个 单独的观测值与观测值均值是非常重要的。后者才是 X-bar 图的含义。 X-bar 图中的中心线即为过程的均值。 通常为对一个试验阶段的工作组均值进行均值估 计。表示为: (均值的均值) 。控制界限假定位于距中心线的 3 倍标准差位置处。X 均值的标准差 表示为 ,其中σ代表 X 的标准差,n 是每一样本组中的观测值数量(至少为 5 个) 。

如果不知道 X 的标准差,则可按照以下所述在试验阶段对其进行估计。 在每一个样本组中计算极差, 即最大值与最小值的差值。 然后计算样本组中的不同组极 差的均值 (至少 20-25 组) ,并除以常数 d2 。此常数的数值取决于组大小,可以在统 计过程控制手册上查找。 R 控制上限, 控制下限, 在一些情况下, 可用一个常数 A2 来替换,以简化控制界限的计算公式:

d2

是 X 的标准差的估计值。因此 X-bar 图中的控制界限为:

120

统计指南

通过计算,可以发现均值的标准差明显比变量本身的标准差小。因此,单个观测值可能 会落在控制界限之外。 注意! 控制界限和容许界限是不同的。 控制界限用在 SPC 中, 容许界限是针对一个特定工位的最小 和最大允许值。对于一个受控的过程而言,控制界限通常在容许界限范围内。 有个别的观测值落在 X-bar 图的控制界限外并不说明存在问题。 但如果均值点落在了控制界 限外,则应当采取更正措施。

14.4.3

R图

R 图,即极差图,是用于控制过程变异的。中心线是 R ,控制界限按照以下公式计算:

D4 和 D3 取决于样本组的大小,可以在统计过程控制手册查找。对 6 个或更少样本组而言, D3 以及控制下限为 0。 R 图对于过程平均值保持稳定,但变量发生改变是很有用的。这样的变化用 X-bar 图很 难发现。 有多种设置管控图中心线和控制限的方法。如需了解更详细的信息,请联系当地的 Atlas Copco 公司代表。

121

技术规范

15.技术规范
15.1
长度: 宽度: 高度: 重量:

尺寸和重量
285 毫米 260 毫米 77 毫米 1.15 千克(含电池)

15.2

电源

工作电压: 115 伏或者 230 伏交流电,频率 50 或 60 赫兹

15.3 电池
充电时间: 第一次充电: 工作 工作时间: 正常使用 3.5 小时(大约) 12 小时 3 小时(大约)

15.3.1

充电

通过连接一个交流电源到 ACTA 3000 上完成电池充电。

122

技术规范

15.4

端口

端口 1.100-240 伏交流电 2.传感器 3.打印机

类型 工业标准 3 芯电源插口(母口) 工业标准 19 芯 MS31121219S 接口(母口) 工业标准 25 芯接口(母口) 注意:ACTA 3000 只能连接到符合 IEC950 标 准的打印机上。

4.个人电脑/条码枪 5.示波器 6.红外

工业标准 9 芯接口(母口) 工业标准 BNC 接口(母口) -

15.4.1

传感器引脚
引脚描述 L M N P R S T U V - - 接地 地角度编码器和传感器内存 正 5 伏直流电到角度编码器 黄色 LED 灯 正 8 伏到传感器内存 绿色 LED 灯 红色 LED 灯

引脚描述 A B C D E F G H J 正 5 伏直流电 负 5 伏直流电 正信号 负信号 保护 角度编码器顺时针跟踪 传感器内存时钟信号 角度编码器顺时针引角 传感器内存数据信号

123

技术规范

15.5

条码枪

条码枪用于选择数据库中的工具或者设置序列号。 如果条码枪扫到的工具信息符合某个工具的 ID,那么该工具就被 ACTA 3000 选中。 工具 ID 信息布局如下:

条码枪中的条形码设置了代码在条码长度内(条形码长度)的开始点(条形码开始点) 。 至于条形码开始点和长度这两个参数,可以在设置菜单中进行设置,详见配置章节。 序列号布局信息如下:

条码枪的设置如下: 波特率 奇偶校验 停止位 数据位 流控制 停止代码 ACK/NAK Xon/Xoff RTS/CTS 9600 无 1 8 无 STX……ETX 开 关 关

15.6
15.6.1
配置

默认设置
出厂 ACTA 3000

扭矩单位 脉冲单位 语言

牛顿米 个数 英语

124

技术规范

背景灯 蜂鸣器 数据/时间 路径 新序列号 打印机协议 打印纸尺寸 颜色 波特率 流控制 用户 扭矩值 条形码起始位置 条形码长度

开 关 当前 关 关 PCL3 A4 关 38400 Xon/Xoff ―― 四位数字 1 8

非 Atlas Copco 传感器 灵敏度 标定扭矩 注释 角度编码器 序列号 0 0 0.59 毫伏/伏 75 牛顿米

15.6.2

直接驱动工具

选用快速编程的直接驱动工具时的设置。 直接驱动工具 工具类型 目标扭矩 标定扭矩 参数设置 控制器 直接驱动 0.75×传感器标定扭矩×传感器扭矩范围 0.75×传感器标定扭矩×传感器扭矩范围 0 无

125

技术规范

通讯 工作组 ID 通道 型号 滤波频率 旋转方向 测量策略 周期起始值 周期终止值 起始角度 终止角度 测量延迟时间 重启时间 结束时间 偏离扭矩 批次大小 子组大小 子组频率 批次操作结果 扭矩最小值
8

手动输入 0 1 Tensor S 500 赫兹 顺时针 峰值 0.05×传感器标定扭矩 0.10×传感器标定扭矩 0.12×传感器标定扭矩 峰值扭矩 0 毫秒 0 毫秒 400 毫秒 0.1 牛顿米 0 5 1 关 0.05×传感器标定扭矩

8

不用于直接驱动工具

直接驱动工具 扭矩最大值 扭矩 X-bar 管控最小值 扭矩 X-bar 管控最大值 扭矩 R 值管控最小值 扭矩 R 值管控最大值 扭矩 CP> 扭矩 CPK> 扭矩 CAM> 传感器标定扭矩×传感器扭矩范围 -9999.0 9999.0 0.0 9999.0 0.0 0.0 0.0

126

技术规范

扭矩 diff%< 角度最小值 角度最大值 角度 X-bar 管控最小值 角度 X-bar 管控最大值 角度 R 值管控最小值 角度 R 值管控最大值 角度 CP> 角度 CPK> 角度 CAM> 角度 diff.%< 最小脉冲数 最大脉冲数 参数 1 统计参数 1 扭矩单位 脉冲单位 参数 2 统计参数 2 注释行 1 注释行 2

9999.0 0.0 9999.0 -9999.0 9999.0 0.0 9999.0 0.0 0.0 0.0 9999.0 0 9999 扭矩 平均值,σ 通过配置菜单设置扭矩单位 通过配置菜单设置脉冲单位 无(如果传感器有角度编码器,则该值是角度) 无(如果传感器有角度编码器,则该值是平均值,σ)

15.6.3

脉冲工具

此设置适用于脉冲工具的快速编程。 脉冲 工具类型 目标扭矩 标定扭矩 参数设置 控制器 通讯 工作组 ID 脉冲 0.75×传感器标定扭矩×传感器扭矩范围 0.75×传感器标定扭矩×传感器扭矩范围 0 无 手动输入 0
127

技术规范

通道 型号 滤波频率 旋转方向 测量策略 周期起始值 周期终止值 起始角度 终止角度 测量延迟时间 重启时间 结束时间 偏离扭矩 批次大小 子组大小 子组频率 批次操作结果 扭矩最小值
9

1 Tensor S 1500 赫兹 顺时针 峰值 0.05×传感器标定扭矩 0.10×传感器标定扭矩 0.12×传感器标定扭矩 峰值扭矩 0 毫秒 0 毫秒 400 毫秒 0.1 牛顿米 0 5 1 关 0.05×传感器标准扭矩

9

不用于直接驱动工具

脉冲 扭矩最大值 扭矩 X-bar 管控最小值 扭矩 X-bar 管控最小值 扭矩 R 值管控最小值 扭矩 R 值管控最大值 扭矩 CP> 扭矩 CPK> 扭矩 CAM> 扭矩 diff%< 角度最小值 传感器标定扭矩×传感器扭矩范围 -9999.0 9999.0 0.0 9999.0 0.0 0.0 0.0 9999.0 0.0

128

技术规范

角度最大值 角度 X-bar 管控最小值 角度 X-bar 管控最大值 角度 R 值管控最小值 角度 R 值管控最大值 角度 CP> 角度 CPK> 角度 CAM> 角度 diff.%< 最小脉冲数 最大脉冲数 参数 1 统计参数 1 扭矩单位 脉冲单位 参数 2 统计参数 2 注释行 1 注释行 2

9999.0 -9999.0 9999.0 0.0 9999.0 0.0 0.0 0.0 9999.0 0 9999 扭矩 平均值,σ 通过配置设置扭矩单位 通过配置设置脉冲单位 脉冲数 平均值,σ

15.6.4

扳手

此设置适用于对扳手进行快速编程。 扳手 工具类型 目标扭矩 标定扭矩 参数设置 控制器 通讯 工作组 ID 通道 型号 扳手 0.75×传感器标定扭矩×传感器扭矩范围 0.75×传感器标定扭矩×传感器扭矩范围 0 无 手动输入 0 1 Tensor S
129

技术规范

滤波频率 旋转方向 测量策略 周期起始值 周期终止值 起始角度 终止角度 测量延迟时间 重启时间 结束时间 偏离扭矩 批次大小 子组大小 子组频率 批次操作结果 扭矩最小值
10

125 赫兹 顺时针 峰值或者静态安装扭矩 0.05×传感器标定扭矩 0.10×传感器标定扭矩 0.12×传感器标定扭矩 峰值扭矩 0 毫秒 0 毫秒 400 毫秒 0.1 牛顿米 0 5 1 关 0.05×传感器标定扭矩

10

不用于直接驱动工具

扳手 扭矩最大值 扭矩 X-bar 管控最小值 扭矩 X-bar 管控最大值 扭矩 R 值管控最小值 扭矩 R 值管控最大值 扭矩 CP> 扭矩 CPK> 扭矩 CAM> 扭矩 diff%< 角度最小值 角度最大值 角度 X-bar 管控最小值 传感器标定扭矩×传感器扭矩范围 -9999.0 9999.0 0.0 9999.0 0.0 0.0 0.0 9999.0 0.0 9999.0 -9999.0

130

技术规范

角度 X-bar 管控最大值 角度 R 值管控最小值 角度 R 值管控最大值 角度 CP> 角度 CPK> 角度 CAM> 角度 diff.%< 最小脉冲数 最大脉冲数 参数 1 统计参数 1 扭矩单位 脉冲单位 参数 2 统计参数 2 注释行 1 注释行 2

9999.0 0.0 9999.0 0.0 0.0 0.0 9999.0 0 9999 扭矩 平均值,σ 通过设置菜单设定扭矩单位 通过配置菜单设置脉冲单位 无(如果传感器有角度编码器,则该值是角度) 无(如果传感器有角度编码器,则该值是平均值,σ)

15.6.5

扭力扳手

此设置适用于对扭力扳手的快速编程。 扭力扳手 工具类型 目标扭矩 标定扭矩 参数设置 控制器 通讯 工作组 ID 通道 型号 滤波频率 旋转方向 扭力扳手 0.75×传感器标定扭矩×传感器扭矩范围 0.75×传感器标定扭矩×传感器扭矩范围 0 无 手动输入 0 1 Tensor S 1000 赫兹 顺时针
131

技术规范

测量策略 周期起始值 周期终止值 起始角度 终止角度 测量延迟时间 重启时间 结束时间 偏离扭矩 批次大小 子组大小 子组频率 批次操作结果 扭矩最小值

脱离(Break away) 0.05×传感器标定扭矩 0.10×传感器标定扭矩 0.12×传感器标定扭矩 峰值扭矩 0 毫秒 0 毫秒 400 毫秒 0.04×传感器标定扭矩 0 5 1 关 0.05×传感器标定扭矩

扭力扳手 扭矩最大值 扭矩 X-bar 管控最小值 扭矩 X-bar 管控最大值 扭矩 R 值管控最小值 扭矩 R 值管控最大值 扭矩 CP> 扭矩 CPK> 扭矩 CAM> 扭矩 diff%< 角度最小值 角度最大值 角度 X-bar 管控最小值 角度 X-bar 管控最大值 角度 R 值管控最小值 角度 R 值管控最大值 角度 CP> 传感器标定扭矩×传感器扭矩范围 -9999.0 9999.0 0.0 9999.0 0.0 0.0 0.0 9999.0 0.0 9999.0 -9999.0 9999.0 0.0 9999.0 0.0

132

技术规范

角度 CPK> 角度 CAM> 角度 diff.%< 最小脉冲数 最大脉冲数 参数 1 统计参数 1 扭矩单位 脉冲单位 参数 2 统计参数 2 注释行 1 注释行 2

0.0 0.0 9999.0 0 9999 扭矩 平均值,σ 通过配置菜单设置扭矩单位 通过配置菜单设置脉冲单位 无(如果传感器有角度编码器,则该值是角度) 无(如果传感器有角度编码器,则该值是平均值,σ)

15.6.6

同步

无控制器 工具类型 目标扭矩 标定扭矩 参数设置 控制器 通讯 工作组 ID 通道 型号 滤波频率 旋转方向 测量策略 周期起始值 周期终止值 起始角度 终止角度 决定于所选项 决定于所选项 0.75×传感器标定扭矩×传感器扭矩范围 0 无 手动输入 0 1 无 决定于所选项 顺时针 决定于所选项 0.05×传感器标定扭矩 0.10×传感器标定扭矩 0.12×传感器标定扭矩 峰值扭矩
133

技术规范

测量延迟时间 重启时间 结束时间 偏离扭矩 批次大小 子组大小 子组频率 批次操作结果 扭矩最小值
11

0 毫秒 0 毫秒 400 毫秒 0.1 牛顿米 0 5 1 关 0.05×传感器标定扭矩

11

不用于扳手

无控制器 扭矩最大值 扭矩 X-bar 管控最小值 扭矩 X-bar 管控最大值 扭矩 R 值管控最小值 扭矩 R 值管控最大值 扭矩 CP> 扭矩 CPK> 扭矩 CAM> 扭矩 diff%< 角度最小值 角度最大值 角度 X-bar 管控最小值 角度 X-bar 管控最大值 角度 R 值管控最小值 角度 R 值管控最大值 角度 CP> 角度 CPK> 角度 CAM> 角度 diff.%< 0.0 9999.0 0.0 0.0 0.0 9999.0 传感器标定扭矩×传感器扭矩范围 -9999.0 9999.0 0.0 9999.0 0.0 0.0 0.0 9999.0 0.0 9999.0 -9999.0 9999.0

134

技术规范

最小脉冲数 最大脉冲数 参数 1 统计参数 1 扭矩单位 脉冲单位 参数 2 统计参数 2 注释行 1 注释行 2

0 9999 扭矩 平均值,σ 通过配置菜单设置扭矩单位 通过配置菜单设置脉冲单位 无(如果传感器有角度编码器,则该值是角度) 无(如果传感器有角度编码器,则该值是平均值,σ)

其它控制器 工具类型 标定扭矩 目标扭矩 参数设置 控制器 通讯 工作组 ID 通道 型号 滤波频率 旋转方向 测量策略 周期起始值 周期终止值 起始角度 终止角度 测量延迟时间 重启时间 结束时间 偏离扭矩
12

决定于所选项 0.75×传感器标定扭矩×传感器扭矩范围 决定于所选项 0 其它控制器 手动输入 0 1 无 决定于所选项 顺时针 峰值 0.05×传感器标定扭矩 0.10×传感器标定扭矩 0.12×传感器标定扭矩 峰值扭矩 0 毫秒 0 毫秒 400 毫秒 0.1 牛顿米

135

技术规范

批次大小 子组大小 子组频率 批次操作结果 扭矩最小值

0 5 1 关 0.05×传感器标定扭矩

12

不用于直接驱动控制

其它控制器 扭矩最大值 扭矩 X-bar 管控最小值 扭矩 X-bar 管控最大值 扭矩 R 值管控最小值 扭矩 R 值管控最大值 扭矩 CP> 扭矩 CPK> 扭矩 CAM> 扭矩 diff%< 角度最小值 角度最大值 角度 X-bar 管控最小值 角度 X-bar 管控最大值 角度 R 值管控最小值 角度 R 值管控最大值 角度 CP> 角度 CPK> 角度 CAM> 角度 diff.%< 最小脉冲数 最大脉冲数 参数 1 统计参数 1 传感器标定扭矩×传感器扭矩范围 -9999.0 9999.0 0.0 9999.0 0.0 0.0 0.0 9999.0 0.0 9999.0 -9999.0 9999.0 0.0 9999.0 0.0 0.0 0.0 9999.0 0 9999 扭矩 控制器差异

136

技术规范

扭矩单位 脉冲单位 参数 2 统计参数 2 注释行 1 注释行 2

通过配置设置的扭矩单位 通过配置设置的脉冲单位 无(如果传感器有角度编码器,则该值是角度) 无(如果传感器有角度编码器,则该值是控制器,Diff)

F2000/PF2000 1.手动输入 F2000/PF2000 工具类型 目标扭矩 标定扭矩 参数设置 控制器 通讯 工作组 ID 通道 型号 滤波频率 旋转方向 测量策略 周期起始值 周期终止值 起始角度 终止角度 测量延迟时间 重启时间 结束时间 偏离扭矩 批次大小 子组大小
13

直接驱动 0.75×传感器标定扭矩×传感器扭矩范围 0.75×传感器标定扭矩×传感器扭矩范围 0 F2000/PF2000 手动输入 0 1 Tensor S 500 赫兹 顺时针 峰值 0.05×传感器标定扭矩 0.10×传感器标定扭矩 0.12×传感器标定扭矩 峰值扭矩 0 毫秒 0 毫秒 400 毫秒 0.1 牛顿米 0 5

137

技术规范

子组频率 批次操作结果 扭矩最小值

1 关 0.05×传感器标定扭矩

13

不用于直接驱动工具

F2000/PF2000 扭矩最大值 扭矩 X-bar 管控最小值 扭矩 X-bar 管控最大值 扭矩 R 值管控最小值 扭矩 R 值管控最大值 扭矩 CP> 扭矩 CPK> 扭矩 CAM> 扭矩 diff%< 角度最小值 角度最大值 角度 X-bar 管控最小值 角度 X-bar 管控最大值 角度 R 值管控最小值 角度 R 值管控最大值 角度 CP> 角度 CPK> 角度 CAM> 角度 diff.%< 最小脉冲数 最大脉冲数 参数 1 统计参数 1 扭矩单位 脉冲单位 传感器标定扭矩×传感器扭矩范围 -9999.0 9999.0 0.0 9999.0 0.0 0.0 0.0 9999.0 0.0 9999.0 -9999.0 9999.0 0.0 9999.0 0.0 0.0 0.0 9999.0 0 9999 扭矩 控制器差异 通过配置设置的扭矩单位 通过配置设置的脉冲单位

138

技术规范

参数 2 统计参数 2 注释行 1 注释行 2

无(如果传感器有角度编码器,则该值是角度) 无(如果传感器有角度编码器,则该值是控制器,Diff)

2.RS232 F2000/PF2000 工具类型 目标扭矩 标定扭矩 参数设置 控制器 通讯 工作组 ID 通道 型号 滤波频率 旋转方向 测量策略 周期起始值 周期终止值 起始角度 终止角度 测量延迟时间 重启时间 结束时间 偏离扭矩 批次大小 子组大小 子组频率 批次操作结果 扭矩最小值
14

直接驱动 从控制器读取 从控制器读取 从控制器读取 F2000/PF2000 RS232 取决于所选项 1 Tensor S 500 赫兹 顺时针 峰值 从控制器读取 从控制器读取 从控制器读取 从控制器读取 从控制器读取 从控制器读取 从控制器读取 0.1 牛顿米 从控制器读取 从控制器读取 1 从控制器读取 从控制器读取

139

技术规范

扭矩最大值 扭矩 X-bar 管控最小值 扭矩 X-bar 管控最大值 扭矩 R 值管控最小值

从控制器读取 -9999.0 9999.0 0

14

不用于直接驱动工具

F2000/PF2000 扭矩 R 值管控最大值 扭矩 CP> 扭矩 CPK> 扭矩 CAM> 扭矩 diff%< 角度最小值 角度最大值 角度 X-bar 管控最小值 角度 X-bar 管控最大值 角度 R 值管控最小值 角度 R 值管控最大值 角度 CP> 角度 CPK> 角度 CAM> 角度 diff.%< 最小脉冲数 最大脉冲数 参数 1 统计参数 1 扭矩单位 脉冲单位 参数 2 统计参数 2 注释行 1 注释行 2 9999.0 0.0 0.0 0.0 9999.0 从控制器读取 从控制器读取 -9999.0 9999.0 0.0 9999.0 0.0 0.0 0.0 9999.0 0 9999 扭矩 控制器差异 从控制器读取 通过配置设置的脉冲单位 无(如果传感器有角度编码器,则该值是角度) 无(如果传感器有角度编码器,则该值是控制器 Diff)

140

技术规范

DS 1.手动输入 DS 工具类型 目标扭矩 标定扭矩 参数设置 控制器 通讯 工作组 ID 通道 型号 滤波频率 旋转方向 测量策略 周期起始值 周期终止值 起始角度 终止角度 测量延迟时间 重启时间 结束时间 偏离扭矩 批次大小 子组大小 子组频率 批次操作结果 扭矩最小值
15

直接驱动 0.75×传感器标定扭矩×传感器扭矩范围 0.75×传感器标定扭矩×传感器扭矩范围 0 DS 手动输入 0 1 Tensor S 500 赫兹 顺时针 峰值 0.05×传感器标定扭矩 0.10×传感器标定扭矩 0.12×传感器标定扭矩 峰值扭矩 0 毫秒 0 毫秒 400 毫秒 0.1 牛顿米 0 5 1 关 0.05×传感器标定扭矩

15

不用于直接驱动工具

DS 扭矩最大值 传感器标定扭矩×传感器扭矩范围

141

技术规范

扭矩 X-bar 管控最小值 扭矩 X-bar 管控最大值 扭矩 R 值管控最小值 扭矩 R 值管控最大值 扭矩 CP> 扭矩 CPK> 扭矩 CAM> 扭矩 diff%< 角度最小值 角度最大值 角度 X-bar 管控最小值 角度 X-bar 管控最大值 角度 R 值管控最小值 角度 R 值管控最大值 角度 CP> 角度 CPK> 角度 CAM> 角度 diff.%< 最小脉冲数 最大脉冲数 参数 1 统计参数 1 扭矩单位 脉冲单位 参数 2 统计参数 2 注释行 1 注释行 2

-9999.0 9999.0 0.0 9999.0 0.0 0.0 0.0 9999.0 0.0 9999.0 -9999.0 9999.0 0.0 9999.0 0.0 0.0 0.0 9999.0 0 9999 扭矩 平均值,σ 通过配置菜单设置扭矩单位 通过配置菜单设置脉冲单位 无 无

3.红外线/RS232 DS 工具类型 直接驱动

142

技术规范

目标扭矩 标定扭矩 参数设置 控制器 通讯 工作组 ID 通道 型号 滤波频率 旋转方向 测量策略 周期起始值 周期终止值 起始角度 终止角度 测量延迟时间 重启时间 结束时间 偏离扭矩 批次大小 子组大小 子组频率 批次操作结果 扭矩最小值 扭矩最大值
16

从控制器读取 0.75×传感器标定扭矩×传感器扭矩范围 从控制器读取 DS 红外线或者 RS232 0 1 Tensor S 500 赫兹 顺时针 峰值 0.05×传感器标定扭矩 0.10×传感器标定扭矩 0.12×传感器标定扭矩 峰值扭矩 0 毫秒 0 毫秒 400 毫秒 0.1 牛顿米 0 5 1 关 0.05×传感器标定扭矩 传感器标定扭矩×传感器扭矩范围

13

不用于直接驱动工具

DS 扭矩 X-bar 管控最小值 扭矩 X-bar 管控最大值 扭矩 R 值管控最小值 扭矩 R 值管控最大值 -9999.0 9999.0 0 9999.0

143

技术规范

扭矩 CP> 扭矩 CPK> 扭矩 CAM> 扭矩 diff%< 角度最小值 角度最大值 角度 X-bar 管控最小值 角度 X-bar 管控最大值 角度 R 值管控最小值 角度 R 值管控最大值 角度 CP> 角度 CPK> 角度 CAM> 角度 diff.%< 最小脉冲数 最大脉冲数 参数 1 统计参数 1 扭矩单位 脉冲单位 参数 2 统计参数 2 注释行 1 注释行 2

0.0 0.0 0.0 9999.0 0 9999.0 -9999.0 9999.0 0.0 9999.0 0.0 0.0 0.0 9999.0 0 9999 扭矩 平均值,σ 从控制器读取取 通过配置设置的脉冲单位 无 无

PF3000 1.手动输入 PF3000 工具类型 目标扭矩 标定扭矩 直接驱动 0.75×传感器标定扭矩×传感器扭矩范围 0.75×传感器标定扭矩×传感器扭矩范围

144

技术规范

参数设置 控制器 通讯 工作组 ID 通道 型号 滤波频率 旋转方向 测量策略 周期起始值 周期终止值 起始角度 终止角度 测量延迟时间 重启时间 结束时间 偏离扭矩 批次大小 子组大小 子组频率 批次操作结果 扭矩最小值
17

0 PF3000 手动输入 0 1 Tensor S 500 赫兹 顺时针 峰值 0.05×传感器标定扭矩 0.10×传感器标定扭矩 0.12×传感器标定扭矩 峰值扭矩 0 毫秒 0 毫秒 400 毫秒 0.1 牛顿米 0 5 1 关 0.05×传感器标定扭矩

17

不用于直接驱动工具

PF3000 扭矩最大值 扭矩 X-bar 管控最小值 扭矩 X-bar 管控最大值 扭矩 R 值管控最小值 扭矩 R 值管控最大值 扭矩 CP> 传感器标定扭矩×传感器扭矩范围 -9999.0 9999.0 0.0 9999.0 0.0

145

技术规范

扭矩 CPK> 扭矩 CAM> 扭矩 diff%< 角度最小值 角度最大值 角度 X-bar 管控最小值 角度 X-bar 管控最大值 角度 R 值管控最小值 角度 R 值管控最大值 角度 CP> 角度 CPK> 角度 CAM> 角度 diff.%< 最小脉冲数 最大脉冲数 参数 1 统计参数 1 扭矩单位 脉冲单位 参数 2 统计参数 2 注释行 1 注释行 2

0.0 0.0 9999.0 0.0 9999.0 -9999.0 9999.0 0.0 9999.0 0.0 0.0 0.0 9999.0 0 9999 扭矩 控制器差异 通过配置设置的扭矩单位 通过配置设置的脉冲单位 无(如果传感器有角度编码器,则该值是角度) 无(如果传感器有角度编码器,则该值是控制器)

2.RS232 PF3000 工具类型 目标扭矩 标定扭矩 参数设置 控制器 通讯 直接驱动 从控制器读取 从控制器读取 从控制器读取 PF3000 RS232

146

技术规范

工作组 ID 通道 模式 滤波频率 旋转方向 测量策略 周期起始值 周期终止值 起始角度 终止角度 测量延迟时间 重启时间 结束时间 偏离扭矩 批次大小 子组大小 子组频率 批次操作结果 扭矩最小值 扭矩最大值 扭矩 X-bar 管控最小值 扭矩 X-bar 管控最大值 扭矩 R 值管控最大值
18

0 1 从控制器读取 500 赫兹 顺时针 峰值 从控制器读取 从控制器读取 从控制器读取 从控制器读取 0 毫秒 0 毫秒 从控制器读取 0.1 牛顿米 从控制器读取 从控制器读取 1 关 从控制器读取 从控制器读取 从控制器读取 从控制器读取 从控制器读取

18

不用于直接驱动工具

PF3000 扭矩 R 值管控最大值 扭矩 CP> 扭矩 CPK> 扭矩 CAM> 扭矩 diff%< 9999.0 0.0 0.0 0.0 9999.0

147

技术规范

角度最小值 角度最大值 角度 X-bar 管控最小值 角度 X-bar 管控最大值 角度 R 值管控最小值 角度 R 值管控最大值 角度 CP> 角度 CPK> 角度 CAM> 角度 diff.%< 最小脉冲数 最大脉冲数 参数 1 统计参数 1 扭矩单位 脉冲单位 参数 2 统计参数 2 注释行 1 注释行 2

从控制器读取 从控制器读取 从控制器读取 从控制器读取 从控制器读取 从控制器读取 0.0 0.0 0.0 9999.0 0 9999 扭矩 控制器差异 从控制器读取 通过配置设置的脉冲单位 无(如果传感器有角度编码器,则该值是角度) 无(如果传感器有角度编码器,则该值是控制器 Diff)

PowerMac 1.手动输入 PowerMac 工具类型 目标扭矩 标定扭矩 参数设置 控制器 通讯 工作组 ID 通道 直接驱动 0.75×传感器标定扭矩×传感器扭矩范围 0.75×传感器标定扭矩×传感器扭矩范围 0 PowerMac 手动输入 0 1

148

技术规范

型号 滤波频率 旋转方向 测量策略 周期起始值 周期终止值 起始角度 终止角度 测量延迟时间 重启时间 结束时间 偏离扭矩 批次大小 子组大小 子组频率 批次操作结果 扭矩最小值
19

Tensor S 500 赫兹 顺时针 峰值 0.05×传感器标定扭矩 0.10×传感器标定扭矩 0.12×传感器标定扭矩 峰值扭矩 0 毫秒 0 毫秒 400 毫秒 0.1 牛顿米 0 5 1 关 0.05×传感器标定扭矩

19

不用于直接驱动工具

PowerMac 扭矩最大值 扭矩 X-bar 管控最小值 扭矩 X-bar 管控最大值 扭矩 R 值管控最小值 扭矩 R 值管控最大值 扭矩 CP> 扭矩 CPK> 扭矩 CAM> 扭矩 diff%< 角度最小值 角度最大值 传感器标定扭矩×传感器扭矩范围 -9999.0 9999.0 0.0 9999.0 0.0 0.0 0.0 9999.0 0.0 9999.0

149

技术规范

角度 X-bar 管控最小值 角度 X-bar 管控最大值 角度 R 值管控最小值 角度 R 值管控最大值 角度 CP> 角度 CPK> 角度 CAM> 角度 diff.%< 最小脉冲数 最大脉冲数 参数 1 统计参数 1 扭矩单位 脉冲单位 参数 2 统计参数 2 注释行 1 注释行 2

-9999.0 9999.0 0.0 9999.0 0.0 0.0 0.0 9999.0 0 9999 扭矩 控制器差异 通过配置设置的扭矩单位 通过配置设置的脉冲单位 无(如果传感器有角度编码器,则该参数为角度) 无(如果传感器有角度编码器,则该参数为控制 Diff)

2.RS232 PowerMac 工具类型 目标扭矩 标定扭矩 参数设置 控制器 通讯 工作组 ID 通道 型号 滤波频率 旋转方向 直接驱动 从控制器读取 从控制器读取 从控制器读取 PowerMac RS232 0 1 Tensor S 500 赫兹 顺时针

150

技术规范

测量策略 周期起始值 周期终止值 起始角度 终止角度 测量延迟时间 重启时间 结束时间 偏离扭矩 批次大小 子组大小 子组频率 批次操作结果 扭矩最小值 扭矩最大值 扭矩 X-bar 管控最小值 扭矩 X-bar 管控最大值 扭矩 R 值管控最小值
20

峰值 从控制器读取 从控制器读取 从控制器读取 从控制器读取 0 毫秒 0 毫秒 从控制器读取 0.1 牛顿米 从控制器读取 从控制器读取 1 关 从控制器读取 从控制器读取 从控制器读取 从控制器读取 从控制器读取

20

不用于直接驱动工具

PowerMac 扭矩 R 值管控最大值 扭矩 CP> 扭矩 CPK> 扭矩 CAM> 扭矩 diff%< 角度最小值 角度最大值 角度 X-bar 管控最小值 角度 X-bar 管控最大值 角度 R 值管控最小值 9999.0 0.0 0.0 0.0 9999.0 从控制器读取 从控制器读取 从控制器读取 从控制器读取 从控制器读取

151

技术规范

角度 R 值管控最大值 角度 CP> 角度 CPK> 角度 CAM> 角度 diff.%< 最小脉冲数 最大脉冲数 参数 1 统计参数 1 扭矩单位 脉冲单位 参数 2 统计参数 2 注释行 1 注释行 2

从控制器读取 0.0 0.0 0.0 9999.0 0 9999 扭矩 控制器差异 从控制器读取取 通过配置设置的脉冲单位 无(如果有角度编码器,则该参数为角度) 无(如果有角度编码器,则该参数为控制器 Diff)

152

维护

16.维护
16.1 清洁

清洁 ACTA 3000 前应该将其关闭,并与外部电源断开。 应该使用湿布清洁 ACTA 3000。使用水和中性肥皂洗液,并擦干。不能使用任何含有油 或聚硅酮的溶液,或其它对塑料有害的溶液清洗 ACTA 3000。

16.2

维修

ACTA 3000 没有用户可以维修的部件,需要维修时应联系当地的 Atlas Copco 客户服务 部门。不要尝试打开 ACTA 3000。

16.3

软件升级

要升级 ACTA 3000 的软件,请联系当地 Atlas Copco 公司服务代表。

153

附件

17.
17.1
订货号

附件
附件
描述 ACTA 3000 手提箱 ACTA 3000 皮革包 ACTA 3000 充电器 ACTA 3000 小车 ACTA 3000 把手 传感器线 1 米(19 芯到 19 芯) 传感器线 3 米(19 芯到 19 芯) 传感器线 5 米(19 芯到 19 芯) 传感器线 3 米(19 芯到 4 芯) 传感器线 3 米(19 芯到 6 芯)Knowbar 旧型号 传感器线 3 米(19 芯到 6 芯)工业型号 传感器线 3 米(19 芯到 10 芯)Crane,RS

4222 0527 00 4222 0623 00 4222 0369 00 4222 0578 00 4222 0597 82 4145 0963 01 4145 0963 03 4145 0963 05 4145 0965 03 4145 0966 03 4145 0968 03 4145 0967 03

TT ACTA 8092 1136 01 8092 1136 05 8092 1136 10 8092 1136 20 8092 1136 50 TT ACTA 单用户 TT ACTA 5 用户网络 TT ACTA 10 用户网络 TT ACTA 20 用户网络 TT ACTA 50 用户网络

154


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